JPS6045006B2 - ホツトストリツプミルの板幅制御方法 - Google Patents
ホツトストリツプミルの板幅制御方法Info
- Publication number
- JPS6045006B2 JPS6045006B2 JP55155022A JP15502280A JPS6045006B2 JP S6045006 B2 JPS6045006 B2 JP S6045006B2 JP 55155022 A JP55155022 A JP 55155022A JP 15502280 A JP15502280 A JP 15502280A JP S6045006 B2 JPS6045006 B2 JP S6045006B2
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- strip
- tension
- stands
- strip width
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホットストリップミルの板幅制御方法に係
り、特に、ストリップを連続的に熱間圧延する複数のス
タンドを備え、スタンド間の張力を制御することにより
ストリップの板幅を制御するようにされたホットストリ
ップミルの板幅制御方法に改良に関する。
り、特に、ストリップを連続的に熱間圧延する複数のス
タンドを備え、スタンド間の張力を制御することにより
ストリップの板幅を制御するようにされたホットストリ
ップミルの板幅制御方法に改良に関する。
従来、ホットストリップミルにおいては、主にストリ
ップの板厚の制御にのみ注意が払われていたが、最近の
省エネルギー、省資源を反映して、板幅精度向上の要求
が強くなつてきている。
ップの板厚の制御にのみ注意が払われていたが、最近の
省エネルギー、省資源を反映して、板幅精度向上の要求
が強くなつてきている。
即ち、通常、ホットストリップミルにおいては、コイル
先後端の幅不良やスキッドマーク部の幅変動を考えて、
製品幅より５〜１５Ｔｗｔ大きな圧延目標幅を設定して
圧延しているのが現状である。従つて、上記のような幅
変動を制御により修正できるものであれば、圧延目標幅
とほぼ等しい値に設定でき、歩留りが向上できるものて
ある。 従来、板幅の制御に関しては、特公昭５０一２
４９０５号や、特公昭５３−８５４７号に見られるよう
なスタンド間張力制御によるものが知られている。
先後端の幅不良やスキッドマーク部の幅変動を考えて、
製品幅より５〜１５Ｔｗｔ大きな圧延目標幅を設定して
圧延しているのが現状である。従つて、上記のような幅
変動を制御により修正できるものであれば、圧延目標幅
とほぼ等しい値に設定でき、歩留りが向上できるものて
ある。 従来、板幅の制御に関しては、特公昭５０一２
４９０５号や、特公昭５３−８５４７号に見られるよう
なスタンド間張力制御によるものが知られている。
これらは、いずれも幅変化が圧延機のロール直下で起こ
るものとして制御対象点がロール直下に来たときにその
スタンドの前方或いは後方の張力を変化させるものであ
る。しかし、熱間圧延の場合には、幅変化はロールギャ
ップ内のみならず、スタンド間でも生じており、そのと
きの幅変化は、張力値と、該張力値にさらされる時間の
関数として変化するものである。従つて従来は、ストリ
ップの板幅を正しく制御することが困難であつた。 本
発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもので
、ストリップの板幅を正確に制御できるホットストリッ
プミルの板幅制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、ストリップを連続的に熱間圧延する複数のス
タンドを備え、スタンド間の張力を制御することにより
ストリップの板幅を制御するようにされたホットストリ
ップミルの板幅制御方法において、ミル入側の板幅を幅
拡り率及びスタンド間張力による幅変化率により修正す
ることによつて圧延中のストリップ各点の板幅を求める
と同時に、求められた板幅から制御対象スタンド間にあ
るストリップの最小板幅を抽出して目標板幅との板幅偏
差を求め、制御時の張力値に対するストリップの単位時
間当りの幅変化率と該張力値にさらされる制御時間とか
ら前記板幅偏差を解消できるスタンド間張力の目標値を
求め、該張力目標値が得られるように制御対象スタンド
間の張力を制御するようにして、前記目的を達成したも
のである。
るものとして制御対象点がロール直下に来たときにその
スタンドの前方或いは後方の張力を変化させるものであ
る。しかし、熱間圧延の場合には、幅変化はロールギャ
ップ内のみならず、スタンド間でも生じており、そのと
きの幅変化は、張力値と、該張力値にさらされる時間の
関数として変化するものである。従つて従来は、ストリ
ップの板幅を正しく制御することが困難であつた。 本
発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもので
、ストリップの板幅を正確に制御できるホットストリッ
プミルの板幅制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、ストリップを連続的に熱間圧延する複数のス
タンドを備え、スタンド間の張力を制御することにより
ストリップの板幅を制御するようにされたホットストリ
ップミルの板幅制御方法において、ミル入側の板幅を幅
拡り率及びスタンド間張力による幅変化率により修正す
ることによつて圧延中のストリップ各点の板幅を求める
と同時に、求められた板幅から制御対象スタンド間にあ
るストリップの最小板幅を抽出して目標板幅との板幅偏
差を求め、制御時の張力値に対するストリップの単位時
間当りの幅変化率と該張力値にさらされる制御時間とか
ら前記板幅偏差を解消できるスタンド間張力の目標値を
求め、該張力目標値が得られるように制御対象スタンド
間の張力を制御するようにして、前記目的を達成したも
のである。
以下本発明の原理を説明する。
一般に、熱間圧延の場合、材料に張力を付加したときの
スタンド −△Ｂ間単位張力ｔと幅変
化率 ］「（Ｂは初期板幅、△Ｂは板幅変化量）の関係
は第１図に示す如くである。
スタンド −△Ｂ間単位張力ｔと幅変
化率 ］「（Ｂは初期板幅、△Ｂは板幅変化量）の関係
は第１図に示す如くである。
図において、実線Ａは、材料が張力にさらされた時間γ
が１秒の場合、一点鎖線Ｃは同じく２秒の場合、破線Ｄ
は同じく３秒の場合をそれぞれ示すものである。第１図
から明らかな如く、幅 一△Ｂ変化率 ］『は、付加し
た張力値により変わるだけてなく、その張力が付加され
ている時間τに比例して変わつている。
が１秒の場合、一点鎖線Ｃは同じく２秒の場合、破線Ｄ
は同じく３秒の場合をそれぞれ示すものである。第１図
から明らかな如く、幅 一△Ｂ変化率 ］『は、付加し
た張力値により変わるだけてなく、その張力が付加され
ている時間τに比例して変わつている。
このような板幅の変化は、圧延機のロールバイト内で生
ずるものではなく、スタンド間で生ずるものであること
がよく知られている。即ち、この板幅の変化は、張力に
よりロールバイト内での材料の変形特性が変わることに
よつて生ずるものではなく、クリープによる変形に酷似
したものである。本発明は、このような材料の特性を考
慮することにより、最適なホットストリップミルの板幅
制御方法を提供するものである。第２図は、第１図の特
性を、単位時間当りの幅３δ（一芋）変化率 ャ と
スタンド間単位張力ｔにより表わしたものであり、ある
一定張力状態では幅変化率は時間に比例するため、両者
は関数ｆ（ｔ）で関係づけることができ、しかも、この
ｆ（ｔ）は時間の関数とはならない。
ずるものではなく、スタンド間で生ずるものであること
がよく知られている。即ち、この板幅の変化は、張力に
よりロールバイト内での材料の変形特性が変わることに
よつて生ずるものではなく、クリープによる変形に酷似
したものである。本発明は、このような材料の特性を考
慮することにより、最適なホットストリップミルの板幅
制御方法を提供するものである。第２図は、第１図の特
性を、単位時間当りの幅３δ（一芋）変化率 ャ と
スタンド間単位張力ｔにより表わしたものであり、ある
一定張力状態では幅変化率は時間に比例するため、両者
は関数ｆ（ｔ）で関係づけることができ、しかも、この
ｆ（ｔ）は時間の関数とはならない。
しかし、この関数ｆ（ｔ）は、一定のものではなく、材
料の温度や炭素含有量等、材料の変形能により当然変わ
るものである。そこで材料の変形能を代表する指数ＣＯ
（単純には炭素含有量でもよいし、変形抵抗値により代
表させてもよい）を用いて単位時間当りの幅変化率をｇ
（Ｔ，ＣＯ）と表わせば、張力ｔの状態に時間Δγだけ
置かれたときの幅変化率ΔＷ（＝ー片Ｖ）は、次式に示
す如く表わされる。従つて、板幅Ｂ（τ）の材料が制御
時間Δτだけ張力ｔの状態に置かれた後の材料の板幅Ｂ
（γ＋ΔＴ）は、次式で示す如くとなる。結局、張力制
御後の材料の板幅Ｂ（τ＋Δγ）を目標板幅ＢＯとする
ために必要な制御張力ＴＯは次式で与えられる。
料の温度や炭素含有量等、材料の変形能により当然変わ
るものである。そこで材料の変形能を代表する指数ＣＯ
（単純には炭素含有量でもよいし、変形抵抗値により代
表させてもよい）を用いて単位時間当りの幅変化率をｇ
（Ｔ，ＣＯ）と表わせば、張力ｔの状態に時間Δγだけ
置かれたときの幅変化率ΔＷ（＝ー片Ｖ）は、次式に示
す如く表わされる。従つて、板幅Ｂ（τ）の材料が制御
時間Δτだけ張力ｔの状態に置かれた後の材料の板幅Ｂ
（γ＋ΔＴ）は、次式で示す如くとなる。結局、張力制
御後の材料の板幅Ｂ（τ＋Δγ）を目標板幅ＢＯとする
ために必要な制御張力ＴＯは次式で与えられる。
ここで、ｇ−１は、制御張力の目標値ＴＯを求めるため
の逆関数である。
の逆関数である。
上記のような張力制御が行なわれる場合、制御が行なわ
れるスタンド間にあるすべての板幅が減少することにな
る。
れるスタンド間にあるすべての板幅が減少することにな
る。
ホットストリップミルにおいては、入側板厚２０〜４０
ＴＩｒ！ｎ１板幅８００〜２０００Ｔｆｒｍであること
から、幅拡り量はかなり小さく、万一、一度板幅力泪標
板幅以下となつた場合には、その板幅を幅拡りにより目
標板幅迄回復することは困難”である。従つて、本発明
においては、張力制御を行う場合の制御対象点を、制御
対象スタンド間にある材料の最小板幅としている。以下
図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。本
実施例は、第３図に示す如く、圧延ロール１１〜１６、
ロール駆動モータ２１〜２６、ルーパ３１〜３５を備え
、ストリップ１０を連続的に熱間圧延する、６スタンド
ホットストリップミルに本発明を適用したもので、ミル
入側のストリップ１０の板幅を検出する板幅計４０と、
１プロセスコンピュータから入力される、ストリップの
炭素含有量、シートパー温度等の材料情報信号に応じて
、関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を出力する関数発生器４２と、該
関数発生器４２出力の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を前記ルーパ
３１〜３５出力の張力信号ｔを用いて、前出（１）式に
より張力変化による幅変化率△ｗを算出する幅変化率演
算器４４と、プロセスコンピュータから入力される圧延
スケジュール信号に応じて幅拡り率を算出する幅拡り率
演算器４６と、同じくプロセスコンピュータから入力さ
れる圧延スケジュール信号に応じて、先進率を算出する
先進率演算器４８と、前記幅変化率演算器４４出力の幅
変化率ΔＷ、幅拡り率演算器４６出力の幅拡り率、先進
率演算器４８出力の先進率の各信号と共に、前記板幅計
４０出力の入側板幅及びロール駆動モータ２１〜２６出
力のロール速度が入力され、ストリップ各点の板幅を、
幅変化率、幅拡り率により修正し、そのときの正しい板
幅を算出すると共に、内蔵されたタイマーの信号及び入
力されたロール速度、先進率に応じて、算出した板幅を
正確にトラッキングして出力するトラッキング装置５０
と、該トラッキング装置５０出力から制御対象スタンド
間にあるストリップの最小板幅を抽出する制御板幅抽出
装置５２と、目標板幅ＢＯが設定される目標板幅設定器
５４と、制御時間Δγが設定される制御時間設定器５６
と、前記関数発生器４２出力の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）、制
御板幅抽出装置５２出力の最小板幅、目標板幅設定器５
４出力の目標板幅ＢＯ、制御時間設定器５６出力の制御
時間Δτを用いて、前出（４）式に従つて、張力目標値
ｂを算出する制御張力演算器５８と、該制御張力演算器
５８出力の張力目標値ｂに基づいて、該張力目標値ＴＯ
が得られるように制御対象スタンド間のルーパの目標張
力を変更するとともに上流或いは下流スタンドのロール
速度をストリップに与える張力目標値ＴＯが制御時間Δ
τ持続するように再設定して、各ロール駆動モータ２１
〜２６に出力するロール速度設定器６０とを備えたもの
である。又同様に図示省略したが、制御対象スタンド間
のルーパ３１〜３５により張力目標値ｂが制御時間Δτ
持続するように制御張力演算器５８の出力信号ｂを制御
対象スタンドのルーパのみに与えて張力制御が行われる
ようにしてももちろんよいものである。前記幅拡り率演
算器４６或いは先進率演算器４８において、プロセスコ
ンピュータから入力される圧延スケジュール信号に基づ
いて、幅拡り率或いは先進率を算出するに際しては、で
きるだけ実機に適合する幅拡り率、先進率が用いられて
いる。
ＴＩｒ！ｎ１板幅８００〜２０００Ｔｆｒｍであること
から、幅拡り量はかなり小さく、万一、一度板幅力泪標
板幅以下となつた場合には、その板幅を幅拡りにより目
標板幅迄回復することは困難”である。従つて、本発明
においては、張力制御を行う場合の制御対象点を、制御
対象スタンド間にある材料の最小板幅としている。以下
図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。本
実施例は、第３図に示す如く、圧延ロール１１〜１６、
ロール駆動モータ２１〜２６、ルーパ３１〜３５を備え
、ストリップ１０を連続的に熱間圧延する、６スタンド
ホットストリップミルに本発明を適用したもので、ミル
入側のストリップ１０の板幅を検出する板幅計４０と、
１プロセスコンピュータから入力される、ストリップの
炭素含有量、シートパー温度等の材料情報信号に応じて
、関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を出力する関数発生器４２と、該
関数発生器４２出力の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を前記ルーパ
３１〜３５出力の張力信号ｔを用いて、前出（１）式に
より張力変化による幅変化率△ｗを算出する幅変化率演
算器４４と、プロセスコンピュータから入力される圧延
スケジュール信号に応じて幅拡り率を算出する幅拡り率
演算器４６と、同じくプロセスコンピュータから入力さ
れる圧延スケジュール信号に応じて、先進率を算出する
先進率演算器４８と、前記幅変化率演算器４４出力の幅
変化率ΔＷ、幅拡り率演算器４６出力の幅拡り率、先進
率演算器４８出力の先進率の各信号と共に、前記板幅計
４０出力の入側板幅及びロール駆動モータ２１〜２６出
力のロール速度が入力され、ストリップ各点の板幅を、
幅変化率、幅拡り率により修正し、そのときの正しい板
幅を算出すると共に、内蔵されたタイマーの信号及び入
力されたロール速度、先進率に応じて、算出した板幅を
正確にトラッキングして出力するトラッキング装置５０
と、該トラッキング装置５０出力から制御対象スタンド
間にあるストリップの最小板幅を抽出する制御板幅抽出
装置５２と、目標板幅ＢＯが設定される目標板幅設定器
５４と、制御時間Δγが設定される制御時間設定器５６
と、前記関数発生器４２出力の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）、制
御板幅抽出装置５２出力の最小板幅、目標板幅設定器５
４出力の目標板幅ＢＯ、制御時間設定器５６出力の制御
時間Δτを用いて、前出（４）式に従つて、張力目標値
ｂを算出する制御張力演算器５８と、該制御張力演算器
５８出力の張力目標値ｂに基づいて、該張力目標値ＴＯ
が得られるように制御対象スタンド間のルーパの目標張
力を変更するとともに上流或いは下流スタンドのロール
速度をストリップに与える張力目標値ＴＯが制御時間Δ
τ持続するように再設定して、各ロール駆動モータ２１
〜２６に出力するロール速度設定器６０とを備えたもの
である。又同様に図示省略したが、制御対象スタンド間
のルーパ３１〜３５により張力目標値ｂが制御時間Δτ
持続するように制御張力演算器５８の出力信号ｂを制御
対象スタンドのルーパのみに与えて張力制御が行われる
ようにしてももちろんよいものである。前記幅拡り率演
算器４６或いは先進率演算器４８において、プロセスコ
ンピュータから入力される圧延スケジュール信号に基づ
いて、幅拡り率或いは先進率を算出するに際しては、で
きるだけ実機に適合する幅拡り率、先進率が用いられて
いる。
又、前記制御時間設定器５６においては、通常、制御時
間Δτが、トラッキング装置５０のサンプリングピッチ
と一致するようにあらかじめ設定されている。
間Δτが、トラッキング装置５０のサンプリングピッチ
と一致するようにあらかじめ設定されている。
以下作用を説明する。
まず、プロセスコンピュータから、ストリップの炭素含
有量、シートパー温度等の材料情報信号が関数発生器４
２に入力される。すると、関数発生器４２は、前出（２
）式右辺の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を出力する。幅変化率演
算器４４は、この関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）と、ルーパ３１〜
３５出力の張力信号ｔにより、前出（１）式を用いて、
張力変化による幅変化率ΔＷをサンプリングピッチ毎に
算出し、トラッキング装置５０に出力する。一方、プロ
セスコンピュータからの圧延スケジュール信号例えばス
タンドの圧下量等が、圧延するストリップの板幅と圧下
量より幅拡りを求める幅拡り率演算器４６及び先進率演
算器４８に入力され、それぞれ幅拡り率及び先進率か算
出される。算出された幅拡り率及び先進率は、前記幅変
化率演算器４４で算出された張力変化による幅変化率Δ
Ｗ１板幅計４０出力の入側板幅、ロール駆動モータ２１
〜２６出力のロール速度と共に、トラッキング装置５０
に入力される。トラッキング装置５０においては、ロー
ル速度と先進率とより各スタンドロール１１〜１６のト
ラッキングのための実通板速度ｖを求め、更に対象スタ
ンドの圧延スケジュールの圧下量と、この圧延スケジュ
ールの圧下量にもとづく板幅拡り率ΔＷと通ｌ板板幅Ｂ
（γ）とより対象スタンド間のサンプリングポイントで
のストリップ各点の板幅を求める。そしてストリップ各
点の板幅が、幅変化率、幅拡り率により修正され、その
ときの正しい板幅が計算されると共に、内蔵したタイマ
ーの信号及・び入力されたロール速度、先進率に応じて
、上記板幅を正確にトラッキングする。このトラッキン
グ装置５０の出力から、制御板幅抽出装置５２は、制御
対象スタンド間にあるストリップの最小板幅を抽出する
。例えば、スタンド１５〜１６間ノの制御対象スタンド
であれば、トラッキングのサンプリングポイントがｎ個
であるとすると、このｎ個の板幅の内最小のものであり
、最小板幅以外の部分は最小板幅にもとづいて、演算さ
れた目標張力値ｂでサンプリング周期つまり制御時間Δ
τの間張力制御が行われる。そして抽出された最小板幅
は制御張力演算器５８に出力する。この制御板幅抽出装
置５２の出力信号は、目標板幅設定器５４出力の目標板
幅田により減算され、前出（３）式の（Ｂ（τ）−ＢＯ
）／Ｂ（τ）を求めるのに用いられる。更に、制御張力
演算器５８には、関数発生器４２の出力が入力されてお
り、前出（４）式に従つて、張力目標値ｂが算出される
。算出された張力目標値ＴＯで、最小板幅が目標板幅Ｂ
Ｏとなるように例えばサンプリング周期より設定された
制御時間Δτの間ルーパの目標張力値に変更されると共
にロール速度設定器６０に入力され、そこで、制御が行
なわれるスタンド間の上流或いは下流スタンドのロール
速度が再設定され、その出力信号が、各ロール駆動モー
タ２１〜２６に出力される。その他のスタンド間の通板
時間は通板のスタンド間張力制御が行われる。又、同様
に図示省略したが、制御張力演算器５８より制御対象ス
タンド間のストリップに張力目標値ＴＯが予め設定され
た制御時間Δγだけ加わるように制御張力演算器５８の
出力信号槓をルーパ３１〜３５へ与えて制御してもよい
ものてある。上記のようにして、スタンド間の張力が制
御され、ストリップミル出側で、すべての点の板幅が目
標値を下まわわることがない、一様な板幅を有するスト
リップを得ることができる。
有量、シートパー温度等の材料情報信号が関数発生器４
２に入力される。すると、関数発生器４２は、前出（２
）式右辺の関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）を出力する。幅変化率演
算器４４は、この関数ｇ（Ｔ，ＣＯ）と、ルーパ３１〜
３５出力の張力信号ｔにより、前出（１）式を用いて、
張力変化による幅変化率ΔＷをサンプリングピッチ毎に
算出し、トラッキング装置５０に出力する。一方、プロ
セスコンピュータからの圧延スケジュール信号例えばス
タンドの圧下量等が、圧延するストリップの板幅と圧下
量より幅拡りを求める幅拡り率演算器４６及び先進率演
算器４８に入力され、それぞれ幅拡り率及び先進率か算
出される。算出された幅拡り率及び先進率は、前記幅変
化率演算器４４で算出された張力変化による幅変化率Δ
Ｗ１板幅計４０出力の入側板幅、ロール駆動モータ２１
〜２６出力のロール速度と共に、トラッキング装置５０
に入力される。トラッキング装置５０においては、ロー
ル速度と先進率とより各スタンドロール１１〜１６のト
ラッキングのための実通板速度ｖを求め、更に対象スタ
ンドの圧延スケジュールの圧下量と、この圧延スケジュ
ールの圧下量にもとづく板幅拡り率ΔＷと通ｌ板板幅Ｂ
（γ）とより対象スタンド間のサンプリングポイントで
のストリップ各点の板幅を求める。そしてストリップ各
点の板幅が、幅変化率、幅拡り率により修正され、その
ときの正しい板幅が計算されると共に、内蔵したタイマ
ーの信号及・び入力されたロール速度、先進率に応じて
、上記板幅を正確にトラッキングする。このトラッキン
グ装置５０の出力から、制御板幅抽出装置５２は、制御
対象スタンド間にあるストリップの最小板幅を抽出する
。例えば、スタンド１５〜１６間ノの制御対象スタンド
であれば、トラッキングのサンプリングポイントがｎ個
であるとすると、このｎ個の板幅の内最小のものであり
、最小板幅以外の部分は最小板幅にもとづいて、演算さ
れた目標張力値ｂでサンプリング周期つまり制御時間Δ
τの間張力制御が行われる。そして抽出された最小板幅
は制御張力演算器５８に出力する。この制御板幅抽出装
置５２の出力信号は、目標板幅設定器５４出力の目標板
幅田により減算され、前出（３）式の（Ｂ（τ）−ＢＯ
）／Ｂ（τ）を求めるのに用いられる。更に、制御張力
演算器５８には、関数発生器４２の出力が入力されてお
り、前出（４）式に従つて、張力目標値ｂが算出される
。算出された張力目標値ＴＯで、最小板幅が目標板幅Ｂ
Ｏとなるように例えばサンプリング周期より設定された
制御時間Δτの間ルーパの目標張力値に変更されると共
にロール速度設定器６０に入力され、そこで、制御が行
なわれるスタンド間の上流或いは下流スタンドのロール
速度が再設定され、その出力信号が、各ロール駆動モー
タ２１〜２６に出力される。その他のスタンド間の通板
時間は通板のスタンド間張力制御が行われる。又、同様
に図示省略したが、制御張力演算器５８より制御対象ス
タンド間のストリップに張力目標値ＴＯが予め設定され
た制御時間Δγだけ加わるように制御張力演算器５８の
出力信号槓をルーパ３１〜３５へ与えて制御してもよい
ものてある。上記のようにして、スタンド間の張力が制
御され、ストリップミル出側で、すべての点の板幅が目
標値を下まわわることがない、一様な板幅を有するスト
リップを得ることができる。
以上説明したとおり、本発明によれば、全長にわたつて
板幅が目標値を下まわることがない、板幅の一様なスト
リップを得ることができ、圧延目標幅を製品幅とほぼ等
しく設定できるため、歩留りを大幅に向上でき、従つて
、省エネルギー、省資源が達成できるという優れた効果
を有する。
板幅が目標値を下まわることがない、板幅の一様なスト
リップを得ることができ、圧延目標幅を製品幅とほぼ等
しく設定できるため、歩留りを大幅に向上でき、従つて
、省エネルギー、省資源が達成できるという優れた効果
を有する。
第１図は、熱間圧延に際して、材料に張力を付加したと
きのスタンド間単位張力と幅変化率の関係を示す線図、
第２図は、同じく、スタンド間単位張力と単位時間当り
の幅変化率の関係を示す線図、第３図は、本発明に係る
ホットストリップミルの板幅制御方法の実施例が採用さ
れた、６スタンドホットストリップミルを示すブロック
線図である。 １０・・・・・ストリップ、１１〜１６・・・・・・圧
延ロール、２１〜２６・・・・・・ロール駆動モータ、
３１〜３５・・・・・・ルーパ、４０・・・・・・板幅
計、４２・・・・・関数発生器、４４・・・・・・幅変
化率演算器、４６・・・・・・幅拡り率演算器、４８・
・・・・・先進率演算器、５０・・・・・・トラッキン
グ装置、５２・・・・・・制御板幅抽出装置、５４・・
目標板幅設定器、５６・・・・・・制御時間設定器、５
８・・・・・・制御張力演算器、６０・・・・・・ロー
ル速度設定器。
きのスタンド間単位張力と幅変化率の関係を示す線図、
第２図は、同じく、スタンド間単位張力と単位時間当り
の幅変化率の関係を示す線図、第３図は、本発明に係る
ホットストリップミルの板幅制御方法の実施例が採用さ
れた、６スタンドホットストリップミルを示すブロック
線図である。 １０・・・・・ストリップ、１１〜１６・・・・・・圧
延ロール、２１〜２６・・・・・・ロール駆動モータ、
３１〜３５・・・・・・ルーパ、４０・・・・・・板幅
計、４２・・・・・関数発生器、４４・・・・・・幅変
化率演算器、４６・・・・・・幅拡り率演算器、４８・
・・・・・先進率演算器、５０・・・・・・トラッキン
グ装置、５２・・・・・・制御板幅抽出装置、５４・・
目標板幅設定器、５６・・・・・・制御時間設定器、５
８・・・・・・制御張力演算器、６０・・・・・・ロー
ル速度設定器。
Claims (1)
- １ ストリップを連続的に熱間圧延する複数のスタンド
を備え、スタンド間の張力を制御することによりストリ
ップの板幅を制御するようにされたホットストリップミ
ルの板幅制御方法において、ミル入側の板幅を幅拡り率
及びスタンド間張力による幅変化率により修正すること
によつて圧延中のストリップ各点の板幅を求めると同時
に、求められた板幅から制御対象スタンド間にあるスト
リップの最小板幅を抽出して目標板幅との板幅偏差を求
め、制御時の張力値に対するストリップの単位時間当り
の幅変化率と該張力値にさらされる制御時間とから前記
板幅偏差を解消できるスタンド間張力の目標値を求め、
該張力目標値が得られるように制御対象スタンド間の張
力を制御するようにしたことを特徴とするホットストリ
ップミルの板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155022A JPS6045006B2 (ja) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | ホツトストリツプミルの板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155022A JPS6045006B2 (ja) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | ホツトストリツプミルの板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5779011A JPS5779011A (en) | 1982-05-18 |
| JPS6045006B2 true JPS6045006B2 (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=15596952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55155022A Expired JPS6045006B2 (ja) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | ホツトストリツプミルの板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045006B2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-04 JP JP55155022A patent/JPS6045006B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5779011A (en) | 1982-05-18 |
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