JPS6043248B2 - 丸鋸用研磨機における丸鋸刃の送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チップソーつまり大鑑の刃を研磨する研磨機
に関し、特に研磨すべき刃を砥石に向けて順次送る大鋸
歯の送り装置に関するものである。

従来では、手動により大鑑を回転することにより、研磨
すべき刃を砥石に向けて送るものであつた。

これは、研磨作業に時間及び熟練を要する欠点があつた
。

本発明は、回動可能に支持した回動テーブルに、摺動ペ
ットを往復動可能に設け、該摺動ペットの後部に、伸縮
作動具を介して、上記摺動ペットに対して傾斜配置した
ガイド部材に沿つて摺動可能に連結し、上記摺動ペット
と伸縮作動具とを関連的に作動させることにより、摺動
ペットの前端部に設けた爪を、径の異なる円弧線上に沿
つて段状に作動させ、もつて大鑑の刃を小型の装置であ
りながら正確に送り、自動化に適した送り装置を得るこ
とを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の如く構成し
たことを特徴とする。

即ち、第５図に示すように大鑑Ａの回転軸心と平行する
軸心０、を中心として回動可能の回動テーブルＢを設け
、前記回動テーブルＢに該回動テ・ −ブルＢの回動軸
心０、に対し直交方向に往復動する摺動ペットｃを設け
、大鑑Ａの回転軸心と平行する別の軸心００を中心とし
て回動調節可能のガイド部材Ｄを、前記摺動ペットＣに
対し、所定の傾斜角度でもつて延出配置し、摺動ペット
Ｃの・後部を伸縮作動具Ｅを介して前記ガイド部材Ｄに
摺動可能に連結し、摺動ペットＣの前端部に大鑑Ａの刃
Ａｌ基部と係脱し得る爪Ｆを設けてなる大鋸用研磨機に
おけれ大鋸刃の送り装置、以下上記構成が具体化された
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明が実施された丸鋸用研磨
機を示す略画した正面図および平面図である。

上記丸鋸用研磨機は、フレーム１、丸鋸支持部２、ヘッ
ドアーム部５、ヘッド部１１および丸鋸刃の送り装置２
０を主要部としてなる。

以下上記各部について順を追つて説明する。

まず丸鋸支持部２は、フレーム１に取付けた揺振一上下
運動をなすリンク機構３と該リンク機構３の下運動部３
ａに固定した支持軸４とからなる。即ち、第１図に示す
ように、フレーム１上部に第１作用杆３ｂの一端を回動
可能に支持し、この第１作用杆３ｂの他端に、該第１作
用杆３ｂの２倍の長さを有する第２作用杆３ｃを、その
長手方向中心にて回動可能に連結し、上記第２作用杆３
ｃの右端に、下端がフレーム１に揺動可能に支持された
第３作用杆３ｄの上端を回動可能に連結してなるリンク
機構３を設け、該リンク機構３の、上下運動をなす第２
作用杆３ｃの左端部に、丸鋸Ａを支持する支持軸４を前
方（第１図において正面方向）に向けて突出固定してな
る。次にヘッドアーム部５は、第１図および第２図に示
すように、丸鋸支持部２の後方に位置し、フレーム１に
固定したアーム軸ハウジング６に、丸鋸Ａの外周部上端
であつてかつ丸鋸Ａの支持軸３と平行となるアーム軸７
を回動可能に支持し、該アーム軸７の前端に右方に向か
つて延出するアーム８を固定し、さらに上記アーム軸７
をその後部にて左右方向に回動する駆動モータ９を設け
てな一る。

なお、図中１０は上記アーム軸７の過回動を防止する上
下一対からなるストッパ機構であり、アーム８が水平状
態（第１図実線）および垂直状態（第１図仮想線）にな
つた際に、それぞれアーム．軸７と衝突し、それ以上の
回動を阻止するようになつている。

次にヘッド部１１は、同じく第１図および第２図に示す
ように、アーム８の揺動端（図中右端）に昇降ベッド１
２を介して昇降テーブル１３を取・付け、、この昇降テ
ーブル１３に筒状のスライドシャフト１４を図において
左右方向に往復動可能に取付け、該スライドシャフト１
４の左端部にヘッド１５を、スライドシャフト１４の軸
心を中心として回動調節可能に取付け、該ヘッド１５の
左端に鉛直軸心を中心として回転する円盤状の砥石１６
を取付けてなる。

なお図中１７は砥石１６を駆動するモータ、１８はヘッ
ド１５を回動調節するモータである。

次に本発明の特徴とする丸鋸刃の送り装置２０について
説明する。送り装置２０は、支点軸機構２１および送り
機構４２からなる。

ｌ 上記支点軸機構２１は、丸鋸Ａの支持軸４の上部左
方に配置され、これを第３図おび第４図により説明する
。

フレーム１に固定した支点軸ハウジング２２により、上
記支持軸４と平行に延出する油圧シリンダ２３を支持す
る。

この油圧シリンダ２３は、支点軸ハウジング２２の前部
にベアリング２４を介して軸２５を前後動および回転可
能に支持し、また支点軸ハウジング２２の後部にスラス
トベアリング２６を介してシリンダバイブ２７を前後動
不能にかつ回転可能に支持する。そして、上記軸２５の
後部に形成した前部シリンダ室２８とシリンダバイブ２
７に形成した後部シリンダ室２９とに前部ピストン３０
と後部ピストン３１とを嵌挿するとともに両ピストン３
０，３１をピストンロッド３２で連結する。また、上記
シリンダバイブ２７には、後部シリンダ室２９の前部と
後部とに作動油を供給する第１油路３３，３４を形成し
、上記軸２５の前部軸心部とピストンロッド３２軸心部
とに前部シリンダ室２８の前部と後部とに作動油を供給
する第２油路３５，３６を形成する。

また、上記軸２５の後端部外周に形成した嵌状の凹溝３
７を形成し、該凹溝３７の左側に規制体３８を摺動可能
に係止する。

この規制体３８は、支点軸ハウジング２２に、軸２５と
同方向に摺動可能に装着したピン３９で支持する。そし
て支点軸ハウジング２１の左端部前後に、上記規制体３
８の過移動、従つて軸２５の前後方向の過移動を防止す
る一対のマイクロヘッド４０を取付ける。

このマイクロヘッド４０は、その頭部４１が前後方向に
移動調節されて、上記規制体３８と衝突し得るようにな
つている。次に前述した送り機構４２について、第５図
〜第９図により説明する。

上記支点軸機構２１の軸２５前端に、左右方向に延出す
る回動テーブルＢを固定支持する。

この回動テーブルＢは、第９図に示すように断面コ字状
に形成する。そして、上記回動テーブルＢ内に、左右方
向に往復動する摺動ペットＣを取付ける。

上記摺動ペットＣは、第６図および第９図に示すように
、ベアリング４３を介して板状のヘッドＣを回動テーブ
ルＢの上下縁部に摺動可能に支持し、該ベッドＣを油圧
シリンダ４４のスライドシリンダバイブ４５に連結する
。

上記油圧シリンダ４４は、回動テーブルＢの軸心側空間
部に配置され、そのロッド４６左端を回動テーブルＢの
左端部にロッド受４７を介して連結し、ロッド４６の右
端に固定ピストン４８を取付け、該固定ピストン４８を
スライドシリンダバイブ４５内に形成したシリンダ室４
９に摺動可能に嵌挿し、このシリンダ室４９の左端と右
端とに作動油を供給する油圧バイブ５０，５１を接続し
てなる。

また、上記摺動ペットＣの後端にステー５２を立設し、
該ステー５２上端に連結ピン５４を介して逆Ｔ字形のガ
イドローラアーム５３を回動可能に取付ける。

上記ガイドローラアーム５３は、右方に延出し、その右
端部に後方に向かつて突出するガイドローラ軸５５を固
定し、該ガイドローラ軸５５の後端にスライド具をなす
ガイドローラ５６を取付ける。

さらに、上記摺動ペットＣの後部とガイドローラアーム
の中間部とを連結する伸縮作動具Ｅを設ける。上記伸縮
作動具Ｅは、油圧シリンダからなり、摺動ペットＣに球
面継手５８を介してシリンダロッド５９を起立支持し、
またガイドローラアーム５３の中間部に球面継手６０を
介してシリンダバイブ６１を垂下支持し、上記シリンダ
ロッド５９の上端に固定したピストン６２を、上記シリ
ンダバイブ６１内に形成したシリンダ室６３に摺動可能
に嵌挿し、上記シリンダ室６３の上端と下端とに作動油
を供給する油路６４，６５を形成してなる。

一方、上記ガイドローラアーム５３の直後方にてフレー
ム１に支持されるガイド部材Ｄを設ける。

上記ガイド部材Ｄは、フレームｌにガイドローラレール
ベース６６を起立固定し、該ベース６６の前面側にガイ
ドローラレール６７を、水平線つまり摺動ペットＣに対
し傾斜調節可能に取付ける。

即ちガイドローラレール６７の後部をボルト６８により
回動可能に支持し、ガイドローラレール６７の前部を、
ガイドローラベース６６の前部に形成した円弧状の長孔
７０に沿つて移動可能の調節ボルト６９により緩結可能
に支持する。

なお、上記長孔７０はボルト６８の軸心を中心とする円
弧状としておく。

そして、上記ガイドローラレール６７には左右方向に延
びるガイド溝６７ａを形成し、該ガイド溝６７ａに、前
述したスライド具、つまりガイドローラ５６を転動可能
に嵌合する。

また、前述した摺動ペットＣ合右端には第３図および第
６図に示すように、ステー７１を介して爪Ｆを突出固定
する。

上記爪Ｆは、丸鋸Ａの周縁上部に位置し、平面視Ｗ字形
をなし、刃Ａ１基部の両側面に対面して該両側面に交互
に押圧し得る左右（第３図において上下）一対の押圧片
７３，７３と、刃Ａ１のすくい面中心部に押圧し得る中
央の押圧片７４を有してなる。

ここで、第４図に示した第１油路３３，３４は、爪Ｆが
丸鋸Ａを第３図において上側に押圧するか下側に押圧す
るかを決定する際に作動油を供給するものであり、また
第２油路３５，３６は爪ノＦが丸鋸Ａを押圧および解除
する除に作動油を供給するものである。

また、第６図および第８図に示した油圧バイブ５０，５
１は爪Ｆを丸鋸Ａの外周に沿つて円弧運動させる際に作
動油を供給するものであり、また７油路６４，６５を爪
Ｆを丸鋸Ａの半径方向に運動させる際に作動油を供給す
るものである。

そして、上記第１油路３３，３４、第２油路３５，３６
、油圧バイブ５０，５１、油路６４，６５に作動油を供
給する時期は、予め丸鋸の種類にクよつてリミットスイ
ッチあるいは記憶回路等を認定しておく。

次に上記実施例の作用・効果について説明する。

ます、支持軸４に研磨すべき丸鋸を嵌挿支持する。

次いでヘッドアーム部５を作動してアーム軸７を第１図
において右回転、または左回転すれば、アーム８を介し
てヘッド部１１が同図において水平状態、または垂直状
態に回動されることになる。上記水平状態においては、
砥石１６の研磨面が刃Ａ１の逃げ面ア（第３図、第５図
）と対面し、該逃げ面アの研磨を行なうことになる。

また上記垂直状態にし、かつモータ１８を介してヘッド
１５を反転すれば、第１図仮想線で示すように、砥石１
６の研磨面が刃Ａ１のすくい面イと対面し、該すくい面
イの研磨を行なうことになる。

次に、第３〜第４図に示す支点軸機構２１について説明
する。

後部の第１油路３４を介して後部シリンダ室２９に作動
油を供給すれば、後部ピストン３１・ピストンロッド３
２を介して前部ピストン３０が前進することになる。こ
の状態で第２油路３５，３６を介して前部シリンダ室２
８の前・後部に交互に作動油を供給すれば、軸２５、従
つて爪Ｆが前進段がわで前後動することになる。

つまり、上記前進段がわて第２油路３５に作動油を供給
して、規制体３８がマイクロヘッド４０に衝突するまで
軸２５を前進させると、爪Ｆの後部の押圧片７３が丸鋸
Ａの刃Ａ１基部を前方に向けて押圧保持することになり
、これにより上記刃Ａ１は研磨時に微振動を発生するこ
とがなく高精度に研磨される。

また、後部の第２油路３６に作動油を供給し．て、軸２
５を前部ピストン３０の前端に衝突するまで後進させれ
ば、爪Ｆの上記後部の押圧片７３が刃Ａ１の基部から離
間し、中央の押圧片７４が刃Ａ１のすくい面イに対面す
ることになる。

前述と逆に前部の第１油路３３を介して後部シ！リング
室２９に作動油を供給すれば、前部ピストン３０が後進
し、この状態で第２油路３５，３６に作動油を交互に供
給すれば、軸２５、従つて爪Ｆが後進がわで前後動する
ことになる。これにより第２油路３６に作動油を供給し
て軸ク２５を規制体３８がマイクロヘッド４０に衝突す
る位置まて後進させれば、爪Ｆの押圧片７２が刃Ａ１の
基部を後方に押圧し、第２油路３５に作動油を供給して
軸２５を前進させれば、爪Ｆの押圧片７２が刃Ａ１の基
部から退避し、爪Ｆは刃Ａ１に対し中立位置となる。

なお、前述した第１・第２油路３３〜３６への作動油の
供給時期および順序は、丸鋸Ａの刃Ａ１の形式によつて
適宜選定する。

次に、第５図〜第９図に示す送り機構について説明する
。

なお、上記送り機構４２は前述した爪Ｆの中立位置時に
作動するように設定されている。

まず、第６図実線で示す摺動ペットＣの伸長状態におい
て、ガイドローラレール６７を摺動ペットＣに対し、第
５図に示すように傾斜設定しておく。

この状態で油圧バイブ５０を介してシリンダ室−４９に
作動油を供給すると、スライドシリンダバイブ４５が左
方に移動し、同時に該スライドシリンダバイブ４５に連
結されている摺動ペットＣも左方に移動して行く。

上記摺動ペットＣが左方に移動すれば、該ペンＩＦＣの
後部に取付けているガイドローラアーム５３、ガイドロ
ーラ５６も同時に左方に移動し、ガイドローラ５６が傾
斜したガイドローラ溝６６ａに沿つて転動し、上記摺動
ペットＣを軸２５を中心として第５〜６図において反時
計方向に回動させる。

これにより、爪Ｆが摺動ペットＣの左方への移動量と、
ガイド溝６７ａによる摺動ペットＣの反時計方向の運動
量との比でもつて反時計方向に所定の径の円弧運動をす
る。

上記円弧運動が所定量に達した時点で、油路６５に作動
油が供給され、伸縮作動具Ｅが所定量短縮作動し、これ
により摺動ペットＣの反時計方向の回動量が、その左方
への移動量よりも少なくなり、爪Ｆが丸鋸Ａの軸心方向
に向かつて移動し、刃Ａ１基部に係合する。

上部伸縮作動具Ｅの短縮作動後は、再び摺動ペットＣの
左方への移動量とガイド溝６７ａによる摺動ペットＣの
反時計方向への回動量とが所定の比率でもつて維持され
、爪Ｆは刃Ａ１基部に係合した状態、つまり小径でもつ
て円弧運動し、これにより刃Ａ１を左方に送る。

そして、上記刃Ａ１が所定量送られた時点で、油路６４
に作動油が供給されて、伸縮作動具Ｅが前述とは逆に伸
長作動すると同時に、油圧バイブ５１に作動油が供給さ
れてスライドシリンダバイブ４５が右方に移動し、これ
により、爪Ｆは刃Ａ１から離脱するとともに、大径でも
つて時計方向に円弧運動する。

つまり、爪Ｆの各運動は第５図矢印ウの如くなる。

なお、前述した油路６４，６５への作動油の供給時期は
、本例では摺動ペットＣの移動領域にリミットスイッチ
を設け、これの検知信号で行なうようにしている。

また、爪Ｆの基準となる円弧運動の径は、摺動ペットＣ
の移動速度が一定の場合、ガイド部材Ｄ１つまりガイド
ローラレール６７の傾斜角度が大きい程小径となり、逆
に上記傾斜角度が小さい程大径となる。

また、前述した伸縮作動具Ｅは、その上部を直接ガイド
ローラ軸５５に連結し、ガイドローラ５６を介してガイ
ド部材Ｄのガイド溝６７ａに移動可能に連結するように
してもよい。

この場合には、伸縮作動具Ｅの下部、即ちシリンダロッ
ド５９を摺動ペットＣの後部に回動不能に固定する必要
がある。

本発明は、以上説明した如く、丸鋸の回転軸心と平行す
る軸心を中心として回動可能の回動テーブルを設け、こ
の回動テーブルに該回動テーブルの回動軸心と直交方向
に往復動する摺動ペットを設け、丸鋸の回転軸心と平行
する別の軸心を中心として回動調節可能のガイド部材を
、前記摺動ペットに対し所定の傾斜角度でもつて延出配
置し、摺動ペットの後部を伸縮作動具を介して前記ガイ
ド部材に摺動可能に連結し、摺動ペットの前端部に丸鋸
の刃部と係脱し得る爪を設ける構成であるから、ガイド
部材の摺動ペットに対する傾斜角度を変化するのみで爪
の円弧運動の径を大小任意に、しかも極めて大きく変化
させることができる。

このため大径の丸鋸であつても、爪を円弧運動するため
の装置は極めて小型にすることができる効果を奏する。
さらに、上記伸縮作動具により爪の円弧運動を段状にす
ることができるので、爪が丸鋸の刃と確実に係脱し、該
刃を正確に送ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明による送り装置を実施し
た丸鋸用研磨機の略画した正面図および平面図、第３図
および第４図は本発明による支点軸機構の説明図および
要部断面平面図、第５図は本発明による刃送り機構の説
明図、第６図はその要部断面正面図、第７図〜第９図は
第６図の■−■・■−■●■−■断面図である。 Ａ・・・・・・丸鋸、Ａ１・・・・・・刃、Ｂ・・・・
・・回動テーブル、Ｃ・・・・・・摺動ペット、Ｄ・・
・・・・ガイド部材、Ｅ・・・・・・伸縮作動具、Ｆ・
・・・・・爪、０１，０２・・・・・・軸心、１・・・
・フレーム、２・・・・・・丸鋸支持部、５・・・・・
・ヘッドアーム部、１１・・・・・ヘッド部、１５・・
・・・・ヘッド、１６・・・・・・砥石、２０・・・・
・・刃送り装置、２１・・・・・・支点軸機構、２３・
・・・・油圧シリンダ、２５・・・・・・軸、３８・・
・・・・規制体、４０・・・・・マイクロヘッド、４２
・・・送り機構、４４・・・・・・油圧シリンダ、５３
・・ガイドローラアーム、５６・・・・・・ガイドロー
ラ（スライド具）、５９・・・・シリンダロッド、シリ
ンダバイブ、６２・・・・・・ピストン、６６・・・・
・・ガイドロー）ラベース、６７・・・・・・ガイドロ
ーラレール、６９・・・・・調節ボルト、７０・・・・
・長孔、７２〜７４・・・・・・押圧片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸鋸の回転軸心と並行する軸心を中心として回動可
   能の回動テーブルを設け、前記回動テーブルに該回動テ
   ーブルの回動軸心に対し直交方向に往復動する摺動ベッ
   トを設け、一方、丸鋸の回転軸心と並行する別の軸心を
   中心として回動調節可能のガイド部材を、前記摺動ベッ
   トに対し所定の傾斜角度でもつて延出配置し、前記摺動
   ベットの後部に伸縮作動具の一端を実質的に回動不能に
   連結し、該伸縮作動具の他端にスライド具を連結すると
   ともに、このスライド具を前記ガイド部材にその延出方
   向に沿つて移動可能に係止し、摺動ベットの前端部に丸
   鋸の刃部と係脱し得る爪を設けてなる丸鋸用研磨機にお
   ける丸鋸刃の送り装置。 ２ 前記回動テーブルは、摺動ベットの往復動に関連し
   て丸鋸の回転軸心と並行する軸心に沿つて所定量移動し
   てなる特許請求の範囲第１項記載の丸鋸用研磨機におけ
   る丸鋸刃の送り装置。 ３ 前記爪は、丸鋸刃部の両側面に対面する一対の押圧
   片と該刃部のすくい面に対面する一個の押圧片とを有す
   るＷ字形に形成してなる特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の丸鋸用研磨機における丸鋸刃の送り装置。