JPS6042592U - 産業用ロボットの腕構造 - Google Patents

産業用ロボットの腕構造

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Publication number
JPS6042592U
JPS6042592U JP13222383U JP13222383U JPS6042592U JP S6042592 U JPS6042592 U JP S6042592U JP 13222383 U JP13222383 U JP 13222383U JP 13222383 U JP13222383 U JP 13222383U JP S6042592 U JPS6042592 U JP S6042592U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
arm structure
robot arm
main body
Prior art date
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Pending
Application number
JP13222383U
Other languages
English (en)
Inventor
稔 野村
久富　良一
猛 佐々木
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP13222383U priority Critical patent/JPS6042592U/ja
Publication of JPS6042592U publication Critical patent/JPS6042592U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの側面図、第２図は第１図にお
けるロボットの概略平面図、第３図は本考案の実施例で
あるロボットの側面図、第４図は第３図の概略拡大説明
図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・第１腕、３・・・
・・・第１腕回転軸、４・・・・・・第２腕、５・・・
・・・第３腕、６・・・・・・第２腕駆動モーター、７
・・・・・・原動プーリー、８・・・・・・伝動ベルト
、９・・・・・・従動プーリー、１０・・・・・・第２
腕回転軸、１１・・・・・・機械的ストッパー、１２・
・・・・・ストッパー固定ねじ、１３・・・・・・嵌合
フランジ、１４・・・・・・工具把持軸、１５・・・・
・・軸受支持板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体１に回転可能に第１腕２を載設し、第１腕２に回転
    可能な第２腕４を突設して成るロボットに於いて、腕本
    体２ａ及び４ａと腕蓋２ｂ及び４ｂとに区分した腕本体
    ２ａを底面とその周囲に垂直にフランジを配置した樋状
    又は船形に樹脂を一体成型して形成し、該フランジの一
    部に成型して嵌合フランジ１３を設け、機械的ストッパ
    ー１１を嵌め合せて固定し、かつ上方から軸受支持板１
    ５もしくは、前記腕蓋２ｂの内側面に設けた突起で強固
    に抑えて固定したことを特徴とする産業用ロボットの腕
    構造。
JP13222383U 1983-08-29 1983-08-29 産業用ロボットの腕構造 Pending JPS6042592U (ja)

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JP13222383U JPS6042592U (ja) 1983-08-29 1983-08-29 産業用ロボットの腕構造

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JP13222383U JPS6042592U (ja) 1983-08-29 1983-08-29 産業用ロボットの腕構造

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JPS6042592U true JPS6042592U (ja) 1985-03-26

Family

ID=30298669

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JP13222383U Pending JPS6042592U (ja) 1983-08-29 1983-08-29 産業用ロボットの腕構造

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