JPS59176783U - ロボツト - Google Patents
ロボツトInfo
- Publication number
- JPS59176783U JPS59176783U JP7264183U JP7264183U JPS59176783U JP S59176783 U JPS59176783 U JP S59176783U JP 7264183 U JP7264183 U JP 7264183U JP 7264183 U JP7264183 U JP 7264183U JP S59176783 U JPS59176783 U JP S59176783U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- main body
- vertical axis
- arm
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットの一部を切欠いて示した正面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はこの考案
の一実施例を示す一部を切欠いた正面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線断面図
である。 図中、１はロボットの本体、１ａは本体のベース、１ｂ
は本体のカバー、２は上下軸、３はアーム、４はアーム
用減速機、７はボールねじ、８は駆動モータ、９はボー
ルねじ用減速機、１ｏは切欠部、１１は隙間、１２はシ
ール材、１３は異物７、受皿である。なお、図中、同一
符号は夫々間−又は相当部分を示す。 第１図 第３図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はこの考案
の一実施例を示す一部を切欠いた正面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線断面図
である。 図中、１はロボットの本体、１ａは本体のベース、１ｂ
は本体のカバー、２は上下軸、３はアーム、４はアーム
用減速機、７はボールねじ、８は駆動モータ、９はボー
ルねじ用減速機、１ｏは切欠部、１１は隙間、１２はシ
ール材、１３は異物７、受皿である。なお、図中、同一
符号は夫々間−又は相当部分を示す。 第１図 第３図
Claims (1)
- ロボットの本体に設けられた切欠部を貫通して設けられ
、かつ本体外部に配置されるアームを回動自在に支持し
、本体に設けられた駆動装置により上下に駆動されて、
上記アームの位置を上下する上下軸を有するロボットに
おいて、上記切欠部と上記上下軸との間の隙間に弾性体
からなるシール材を配し、上記上下軸の中間部に異物受
皿を設けたことを特徴とするロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264183U JPS59176783U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264183U JPS59176783U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176783U true JPS59176783U (ja) | 1984-11-26 |
Family
ID=30202776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7264183U Pending JPS59176783U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176783U (ja) |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP7264183U patent/JPS59176783U/ja active Pending
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