JPS6042539Y2

JPS6042539Y2 - レ−ザ光受光回路

Info

Publication number: JPS6042539Y2
Application number: JP1979184647U
Authority: JP
Inventors: 俊一早川; 弘典楠木
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 1979-12-26
Filing date: 1979-12-26
Publication date: 1985-12-27
Also published as: JPS5699869U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は太陽光の影響を低減させるレーザ光受光回路に
関する。

一般に太陽光線下において受光素子を用いたレーザ光受
光装置によりレーザ光パルス信号を受光する場合問題と
なるのは太陽光線の直流成分によって受光素子が飽和し
てしまい受光すべきレーザ光パルス信号が取り出せなく
なってしまうことである。

そこで従来は上記不都合を防ぐために受光素子の前面に
フードや干渉フィルタを設けていた。

しかしフードによっては確実に太陽光線の直流成分によ
る影響を除去することは困難であり、また干渉フィルタ
は高価である等の欠点があった。

本考案は上記欠点を除去するためになされたもので同一
特性の２つの受光素子を互に逆極性に接続し、該受光素
子の一方をレーザ信号光の受光部とし、前記２つの受光
素子によって太陽光の直流成分による影響をキャンセル
するようにしたレーザ光受光回路を提供するものである
。

以下、本考案を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本考案による一実施例を示すもので、ホトダイ
オードからなる受光素子１および２は互いに逆極性に接
続され、受光素子１の他端はアースされ、受光素子２の
他端はラインａ１コンデンサ３を介して非反転増幅器を
構成するオペアンプ４の正入力端子に接続され、オペア
ンプ４の出力は出力端子８に接続され、また受光素子２
とコンデンサ３の接続ラインａは抵抗５を介してアース
されている。

太陽光６が受光素子１，２に入射し、それぞれの受光素
子１，２に生じる電圧をＶｌ、■２とすると、電圧Ｖ工
、Ｖ２は絶対値が等しく符号が反対になる。

したがって電圧Ｖ１．Ｖ２は、Ｖｔ ” Ｖ１Ｖ２＝
Ｖと書ける。

そこでラインａの電圧をｅとすると、ｅ＝Ｖ１＋Ｖ２＝
Ｖｖ＝。

となる。

このように太陽光によってはラインａの電圧ｅは生じな
い。

ここでレーザ光パルス信号７が受光素子２に入射すると
受光素子２に生じる電圧Ｖ２は、Ｖ２＝■＋Ｖｐとなる。

ただし■２はレーザ光パルス信号７により受光素子２に
生じた電圧である。

したがってラインａに生じる電圧ｅは、ｅ＝Ｖ１＋Ｖ２＝Ｖ十ＶｐＶ＝Ｖｐとなり、ラインａにはレーザ光パルス信号７によつて生
じる電圧のみが現われる。

なお、上記実施例では受光素子２にレーザ光パルス信号
７を投射するようにしたが、受光素子１に投射するよう
にしてもよい。

すなわち、レーザ光パルス信号７が受光素子１に入射す
ると受光素子２に生じる電圧■□は、Ｖｉ” ＶＶｐとなる。

したがってラインａに生じる電圧ｅは、ｅ＝ＶＨ，＋
Ｖ２＝ＶＶＶｐ＝Ｖｐとなり、ライン
ａにはレーザ光パルス信号７によって生じる電圧のみが
現われる。

また、第１図に示す実施例において受光素子１．２とし
てホトダイオードを用い、そのカソードを互いに接続し
たが、アノードを互いに接続した場合でも太陽光の影響
を低減させることができる。

第２図は上述した一対の受光素子Ａ。

Ａ□、ＢＯＢ□・・・、ＮｏＮ、をＮ組並列に接続して
構成した他の実施例を示すものである。

なお、第２図において第１図に示した回路素子と同じ動
作をする箇所には同符号を附し詳細な説明を省略する。

このように複数組の受光素子を配設することにより太陽
光の影響を低減した全方向性レーザ光受光回路を構成す
ることができる。

例えは第３図Ａに示すように２組からなる受光素子Ａ。

Ａ１．ＢＯＢｌを具えた回路を用い第３図Ｂに示すよう
に受光素子ＡｏＡ＋、ＢｏＢ１を角柱状物体９の４面に
それぞれ対向して配設すれば、４方向レ一サ光パルス信
号受光可能な装置を構成することができる。

また、第４図Ａに示すように受光素子Ａ１Ｂ１・・・Ｎ
□、Ａ２Ｂ２・・・Ｎ２、・・・・・・、ＡｎＢｎ・・
・Ｎｎを有する複数系列の回路を設け、受光素子Ａ１Ａ
２・・・Ａｎに対応して受光素予成と接続し、受光素子
ＢＩＢ２・・・Ｂｎに対応して受光素子Ｂ。

を接続し、同様に受光素子ＮｌＮ２・・・Ｎｎに対応し
て受光素子Ｎ。

を接続し、受光素子Ａ。

Ａ□・・・ＡｎｌＢｏＢｌ・・・Ｂｏ、ｃｏｃ工・・
・Ｃｎ）・・・・・・を第４図Ｂに示すように円柱状の
物体１０の母線上に配設すれば多方向レーザ光パルス信
号受光可能な装置を構成することができる。

なお、この実施例では受光素子Ａ。

Ｂ。・・・Ｎｏとしては受光素子Ａ１Ａ２・・・Ａｎｚ
・・・・・・・・・、Ｎ１Ｎ２・・・Ｎｏの各有効受光
面積のｎ倍の有効受光面積を有するものから構成される
。

以上説明したように本考案によれば、フードや高価な干
渉フィルタを用いることなく太陽光の直流成分による影
響を低減することができ、かつ安価なビーム光受光装置
を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるビーム光受光回路の一実施例を示
す回路図、第２図は本考案による他の実施例を示す回路
図、第３図Ａ、Ｂは本考案の他の実施例を示す回路図
およびその回路による受光素子の配設関係を示す略図、
第４図Ａ、Ｂは本考案の他の実施例を示す回路図およ
びその回路による受光素子の配設関係を示す略図。１．２・・・・・・受光素子、４・・・・・・オペアン
プ、６・・・・・・太陽光、７・・・・・・レーザ光パ
ルス信号。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

同一特性の２つの受光素子を直列かつ互いに逆極性に接
続し、該受光素子のいずれか一方を検出レーザ信号光の
受光部とし、前記２つの受光素子によって太陽光の直流
成分による影響を打ち消し合うようにしたレーザ光受光
回路。