JPS6040948B2 - プリント基板のはんだ付け装置 - Google Patents
プリント基板のはんだ付け装置Info
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- JPS6040948B2 JPS6040948B2 JP54000415A JP41579A JPS6040948B2 JP S6040948 B2 JPS6040948 B2 JP S6040948B2 JP 54000415 A JP54000415 A JP 54000415A JP 41579 A JP41579 A JP 41579A JP S6040948 B2 JPS6040948 B2 JP S6040948B2
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- Japan
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- wheel
- guide
- guiding
- wheels
- rail
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はフ。
ＩＪント基板を下降させてはんだ付けするに際し、下降
のための搬送距離を可及的に短かくしたプリント基板の
はんだ付け装置に関するものである。第１図ａ，ｂは本
発明者が先が提案したプリント基板のはんだ付け装置に
用いるキアリヤの構成を示す平面図および側面図で、１
はキアリャ全体を示し、枠体２の下面両側からばね体３
が内方に向けて偏橋されて設けられており、このばね体
３間にプリント基板４が挟持される。
のための搬送距離を可及的に短かくしたプリント基板の
はんだ付け装置に関するものである。第１図ａ，ｂは本
発明者が先が提案したプリント基板のはんだ付け装置に
用いるキアリヤの構成を示す平面図および側面図で、１
はキアリャ全体を示し、枠体２の下面両側からばね体３
が内方に向けて偏橋されて設けられており、このばね体
３間にプリント基板４が挟持される。
枠体２の一側に係止片５が取り付けられ、これには通孔
６が形成されている。また、枠体２の外側（係止片５と
反対側）には搬送用車輪７が設けられ、さらに枠体２の
両側には案内用前輪８と案内用後輪９がそれぞれ設けら
れている。なお、破線で示す１川ま搬送用チェーン、１
１は前記搬送用チェーン１０に所定間隔で多数権立さ
れたピン、１４は搬送用レール、１６は補助レールであ
り、これらについては後述する。第２図は第１図のキア
リャを用いた従来のはんだ付け装置の構成を平面図で、
搬送用チェーン１０のピン１１が第１図ｂ‘こ示すよう
にキアリャ１の係止片５に設けられた通孔６に係合して
いる。
６が形成されている。また、枠体２の外側（係止片５と
反対側）には搬送用車輪７が設けられ、さらに枠体２の
両側には案内用前輪８と案内用後輪９がそれぞれ設けら
れている。なお、破線で示す１川ま搬送用チェーン、１
１は前記搬送用チェーン１０に所定間隔で多数権立さ
れたピン、１４は搬送用レール、１６は補助レールであ
り、これらについては後述する。第２図は第１図のキア
リャを用いた従来のはんだ付け装置の構成を平面図で、
搬送用チェーン１０のピン１１が第１図ｂ‘こ示すよう
にキアリャ１の係止片５に設けられた通孔６に係合して
いる。
搬送用チェーン１川ま両端に設けられたスプｏケツト車
１２ａ，１２ｂ間に張架され、一方のスプロケット車を
駆動することにより常時回転するようになっている。そ
して走行区間の一部１３において、搬送用チェーン１０
は次第に下降し、再び上昇するように構成されている。
１４は搬送用レールで、走行区間の一部１３に対応する
部分に切欠部が設けられており、基台上の周辺に沿って
搬送用チェ−ン１０と常に一定距離Ｌを保って設けられ
、この上をキアリャーに設けられた搬送用車輪７が搬送
用チェーン１０の駆動に従って転動する。
１２ａ，１２ｂ間に張架され、一方のスプロケット車を
駆動することにより常時回転するようになっている。そ
して走行区間の一部１３において、搬送用チェーン１０
は次第に下降し、再び上昇するように構成されている。
１４は搬送用レールで、走行区間の一部１３に対応する
部分に切欠部が設けられており、基台上の周辺に沿って
搬送用チェ−ン１０と常に一定距離Ｌを保って設けられ
、この上をキアリャーに設けられた搬送用車輪７が搬送
用チェーン１０の駆動に従って転動する。
１５は、はんだ槽で、その両側には補助レール１６が設
けられている。
けられている。
この補助レール１６の詳細は第４図に示すように、第１
の台形凹部１６ｄと第２の台形凹部１６ｅが平坦部１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ間に形成されて凹凸をなし、この凹
凸に従って案内用前輪、後輪８，９が所定のタイミング
で駆動する。１７は前記切欠部に設けられた可動レール
で、はんだ槽１５の設置レベルより上方に設られており
、軸１９により回動自在に軸支されており、搬送用レー
ル１４上を転勤するキアリャ１の搬送用車輪７が搬送用
レール１４の切欠部にさしかかった時、第３図の実線の
位置にモーター８によって制御され、搬送用車輪７を案
内したり、破線の位置に逃がしたりする。
の台形凹部１６ｄと第２の台形凹部１６ｅが平坦部１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ間に形成されて凹凸をなし、この凹
凸に従って案内用前輪、後輪８，９が所定のタイミング
で駆動する。１７は前記切欠部に設けられた可動レール
で、はんだ槽１５の設置レベルより上方に設られており
、軸１９により回動自在に軸支されており、搬送用レー
ル１４上を転勤するキアリャ１の搬送用車輪７が搬送用
レール１４の切欠部にさしかかった時、第３図の実線の
位置にモーター８によって制御され、搬送用車輪７を案
内したり、破線の位置に逃がしたりする。
２０はフローデップフラクサ、２１は予備放熱器、２２
は噴流モータ、２３は冷却ファン、２４はカッター室、
２５は前記カッター室２４内のりード線のカッター、２
６は開閉蓋である。
は噴流モータ、２３は冷却ファン、２４はカッター室、
２５は前記カッター室２４内のりード線のカッター、２
６は開閉蓋である。
なお、第２図ではキアリャーを１個だけ係止した状態を
示しているが、実際には所定間隔で多数のキアリャ１が
搬送用チェーン１０のピン１１に係止されている。次に
、第２図の動作の概要およびキアリャ１の下降、上昇動
作について説明する。いま、位置Ｐ，においてキアリヤ
１に予めはんだ付けすべき部品を挿入したプリント基板
４を装着する。このキアリヤーは搬送用チェーン１０に
よって搬送されてフローデップフラクサ２０を通ってプ
リント基板４にフラックスを付着させる。その後、プリ
ント基板４は予備加熱器２１で加熱されてからはんだ槽
１５ではんだ付けされ、冷却ファン２３で冷却された後
、カッター２５で余分のりード線が切断され、再びフロ
ーデップフラクサ２０、予加熱器２１を通ってはんだ槽
１５ではんだ付けの仕上げが行なわれ、冷却ファン２３
と通って位置Ｐ２で取りはずされる。一方、キアリャ１
は第４図の補助レール１６の上面の平坦部１６ｂに案内
用前輪８が、平坦部１６ａに案内用後輪９がくれば、キ
アリャ１は水平を保って斜めに下降することができる。
示しているが、実際には所定間隔で多数のキアリャ１が
搬送用チェーン１０のピン１１に係止されている。次に
、第２図の動作の概要およびキアリャ１の下降、上昇動
作について説明する。いま、位置Ｐ，においてキアリヤ
１に予めはんだ付けすべき部品を挿入したプリント基板
４を装着する。このキアリヤーは搬送用チェーン１０に
よって搬送されてフローデップフラクサ２０を通ってプ
リント基板４にフラックスを付着させる。その後、プリ
ント基板４は予備加熱器２１で加熱されてからはんだ槽
１５ではんだ付けされ、冷却ファン２３で冷却された後
、カッター２５で余分のりード線が切断され、再びフロ
ーデップフラクサ２０、予加熱器２１を通ってはんだ槽
１５ではんだ付けの仕上げが行なわれ、冷却ファン２３
と通って位置Ｐ２で取りはずされる。一方、キアリャ１
は第４図の補助レール１６の上面の平坦部１６ｂに案内
用前輪８が、平坦部１６ａに案内用後輪９がくれば、キ
アリャ１は水平を保って斜めに下降することができる。
それには案内用前輪８を台形凹部１６ｂに落ち込ませず
に通過させなければならな。このため、案内用前輪８が
平坦部１６ａの前端から平坦部１６ｂの後端に移動する
までの間、可動レール１７を第３図の実線の位置まで回
動させて、それまで第２図の滋０送用レール１４上を動
いてきた搬送用車輪７を案内させる。これにより案内用
前輪８は落ちこむことなく台形凹部１６ｄを通過する。
そして、キアリャ１がさらに前進して下降寸法になるま
でに可動レール１７を第３図の点線の位置までに回動し
タ後退させておく。これによって搬送用車輪７は笛に浮
くことになり、その後は案内用前輪８と案内用後論９に
よってのみ案内されて、キアリヤ１は下降、水平移動、
上昇の運動をして前述したはんだ付けを行う。もちろん
、搬送用チェーン１０も走行区間の一部１３の部分で次
第に下降しているのでキァリャ１の下降に支障はない。
そして、案内用後論９が第４図の台形凹部１６ｅを通過
するタイミングのとき、再び可動レール１７を用いてキ
アリャーを落ち込ませずに通過させる。このようにして
、はんだ槽１５の上方において、キアリャ１は水平を保
ったまま斜めに下降し、規定位置まで下がったところで
はんだ付けし、再び上昇させて搬送することができる。
このような構成のはんだ付け装置は、補助レール１６の
台形凹部１６ｄ，１６ｅを通過する案内用前輪８および
案内用後論９と、搬送用車輪７が転動する可動レール１
７の下降、上昇のタイミングを正確にとる必要があり、
かつ可動とするための機機が複雑で、かつ高価となる欠
点があった。
に通過させなければならな。このため、案内用前輪８が
平坦部１６ａの前端から平坦部１６ｂの後端に移動する
までの間、可動レール１７を第３図の実線の位置まで回
動させて、それまで第２図の滋０送用レール１４上を動
いてきた搬送用車輪７を案内させる。これにより案内用
前輪８は落ちこむことなく台形凹部１６ｄを通過する。
そして、キアリャ１がさらに前進して下降寸法になるま
でに可動レール１７を第３図の点線の位置までに回動し
タ後退させておく。これによって搬送用車輪７は笛に浮
くことになり、その後は案内用前輪８と案内用後論９に
よってのみ案内されて、キアリヤ１は下降、水平移動、
上昇の運動をして前述したはんだ付けを行う。もちろん
、搬送用チェーン１０も走行区間の一部１３の部分で次
第に下降しているのでキァリャ１の下降に支障はない。
そして、案内用後論９が第４図の台形凹部１６ｅを通過
するタイミングのとき、再び可動レール１７を用いてキ
アリャーを落ち込ませずに通過させる。このようにして
、はんだ槽１５の上方において、キアリャ１は水平を保
ったまま斜めに下降し、規定位置まで下がったところで
はんだ付けし、再び上昇させて搬送することができる。
このような構成のはんだ付け装置は、補助レール１６の
台形凹部１６ｄ，１６ｅを通過する案内用前輪８および
案内用後論９と、搬送用車輪７が転動する可動レール１
７の下降、上昇のタイミングを正確にとる必要があり、
かつ可動とするための機機が複雑で、かつ高価となる欠
点があった。
この発明は上記欠点を除去するためになされたもので、
搬送用車輪を１個にしてキァ１′ャの構成を簡略化する
とともに、可動レールを用いることなく容易にタイミン
グがとれるようにしたものである。以下この発明につい
て説明する。第５図はこの発明によるキアリャ１の一実
施例を示す平面図で、係止片５は第１図ａと同じである
が、反対側は搬送用車輪と兼用になる搬送兼案内用前輪
２７と、同じく搬送兼案内用後輪２８を設け、さらにこ
の搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８の中央には案内用
中間輪２９と１個設けた機成としてある。
搬送用車輪を１個にしてキァ１′ャの構成を簡略化する
とともに、可動レールを用いることなく容易にタイミン
グがとれるようにしたものである。以下この発明につい
て説明する。第５図はこの発明によるキアリャ１の一実
施例を示す平面図で、係止片５は第１図ａと同じである
が、反対側は搬送用車輪と兼用になる搬送兼案内用前輪
２７と、同じく搬送兼案内用後輪２８を設け、さらにこ
の搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８の中央には案内用
中間輪２９と１個設けた機成としてある。
上記のキアリャ１の使用に伴い、はんだ槽１５の部分は
第６図の平面図に示すように構成される。
第６図の平面図に示すように構成される。
すなわち、第６図では搬送用レール１４の切欠部に第５
図のキァリャ１の搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８を
、また、案内用前輪、後輪８，９を案内する両側の補助
レール１６をはんだ槽１５の両側に平行して設ける。さ
らに、搬送用レ−ル１４の切欠部に設けられた補助レー
ル１６の外側に平行して案内用中間輪２９を案内する案
内レール３０が設けられる。第７図は上記案内レール３
０の形状例を示す斜視図で、平坦部３０ａ，３０ｂ、凹
部３０ｃより構成されている。
図のキァリャ１の搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８を
、また、案内用前輪、後輪８，９を案内する両側の補助
レール１６をはんだ槽１５の両側に平行して設ける。さ
らに、搬送用レ−ル１４の切欠部に設けられた補助レー
ル１６の外側に平行して案内用中間輪２９を案内する案
内レール３０が設けられる。第７図は上記案内レール３
０の形状例を示す斜視図で、平坦部３０ａ，３０ｂ、凹
部３０ｃより構成されている。
そして、この案内レール３川ま補助レール１６の長さよ
り適宜長くして設置される。次に、はんだ付け工程につ
いて説明する。
り適宜長くして設置される。次に、はんだ付け工程につ
いて説明する。
はんだ付けが施されるプリント基板４が装着されたキア
リャ１は、第３図に示すように一方の側が係止片５の通
孔６に搬送用チェーン１０のピン１１が係合して支持こ
れ、他方の側は搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８が搬
送用レール１４上を搬送用チェーン１０の駆動により転
勤しながら搬送され、前述と同様の工程で所定のはんだ
付けが行われる。次に、はんだ槽１５におけるキアリャ
１の下降、上昇動作を第８図ａ〜ｇにより説明する。
リャ１は、第３図に示すように一方の側が係止片５の通
孔６に搬送用チェーン１０のピン１１が係合して支持こ
れ、他方の側は搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８が搬
送用レール１４上を搬送用チェーン１０の駆動により転
勤しながら搬送され、前述と同様の工程で所定のはんだ
付けが行われる。次に、はんだ槽１５におけるキアリャ
１の下降、上昇動作を第８図ａ〜ｇにより説明する。
たゞし、搬送兼案内用前輪、後輪２７，２８について説
明するが、案内用前輪、後輪８，９についても同様に作
動する。キアリャ１は第６図の位置に来てからさらに矢
印方向に進むと、第８図ａに示すように搬送用レール１
４上の搬送兼案内用前輪２７が補助レール１６の平坦部
１６ａに位置すると同時に、今まで宙に浮いていた案内
用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ａに位置す
る。
明するが、案内用前輪、後輪８，９についても同様に作
動する。キアリャ１は第６図の位置に来てからさらに矢
印方向に進むと、第８図ａに示すように搬送用レール１
４上の搬送兼案内用前輪２７が補助レール１６の平坦部
１６ａに位置すると同時に、今まで宙に浮いていた案内
用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ａに位置す
る。
次に、搬送兼案内用前輪２７は補助レール１６の平坦部
１６ａから離れて台形凹部１６ｄ上を移動するが、案内
用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ａ上を走行
しているため台形凹部１６ｄに落ち込むことなく、キア
リャ１は水平を保って移動し、搬送兼案内用前輪２７は
第８図ｂに示すように補助レール１６の平坦部１６ｂに
位瞳する。
１６ａから離れて台形凹部１６ｄ上を移動するが、案内
用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ａ上を走行
しているため台形凹部１６ｄに落ち込むことなく、キア
リャ１は水平を保って移動し、搬送兼案内用前輪２７は
第８図ｂに示すように補助レール１６の平坦部１６ｂに
位瞳する。
次に、キアリャ１が第８図ｃに示す位置まで移動すると
、案内用中間論２９は案内レール３０の平坦部３０ａか
ら離れて凹部３０ｃ上で宙に浮いた状態になるので、搬
送兼案内用前輪、後輪２７，２８はともに平坦部１６ｂ
から台形凹部１６ｅ，１６ｄの斜面にさしかかると下降
しはじめる。
、案内用中間論２９は案内レール３０の平坦部３０ａか
ら離れて凹部３０ｃ上で宙に浮いた状態になるので、搬
送兼案内用前輪、後輪２７，２８はともに平坦部１６ｂ
から台形凹部１６ｅ，１６ｄの斜面にさしかかると下降
しはじめる。
そして、第８図ｄに示すように搬送兼案内用前輪、後輪
２７，２８はそれぞれ台形凹部１６ｅおよび１６ｄに、
案内用中間論２９は案内レール３０の凹部３０ｃに位置
するので、プＩＪント基板４は、はんだ槽１５で移動し
ながらはんだ付けが行われる。
２７，２８はそれぞれ台形凹部１６ｅおよび１６ｄに、
案内用中間論２９は案内レール３０の凹部３０ｃに位置
するので、プＩＪント基板４は、はんだ槽１５で移動し
ながらはんだ付けが行われる。
次に、キアリヤ１が第８図ｅの位置にくると、搬送兼案
内用前輪、後輪２７，２８は台形凹部１６ｅ，１６ｄか
ら斜面を上昇すると同時に案内用中間輪２９は凹部３ｃ
より離れて宙に浮いた状態となる。
内用前輪、後輪２７，２８は台形凹部１６ｅ，１６ｄか
ら斜面を上昇すると同時に案内用中間輪２９は凹部３ｃ
より離れて宙に浮いた状態となる。
さらに、第８図ｆに示すように搬送兼案内用前輪２７は
搬送用レール１４上に位置する。
搬送用レール１４上に位置する。
このとき搬送兼案内用後輪２８は平坦部１６ｂを離れ台
形凹部１６ｅ上で宙に浮いた状態となるが、前述と同様
、案内用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ｂに
位置しているので、台形凹部１６ｅに落ち込むことなく
キアリャーは水平を保つたまま移動する。次に、キアリ
ャ１は第８図ｇに示すように前輪搬送兼案内用後論２８
は平坦部１６ｃに位置する。
形凹部１６ｅ上で宙に浮いた状態となるが、前述と同様
、案内用中間論２９が案内レール３０の平坦部３０ｂに
位置しているので、台形凹部１６ｅに落ち込むことなく
キアリャーは水平を保つたまま移動する。次に、キアリ
ャ１は第８図ｇに示すように前輪搬送兼案内用後論２８
は平坦部１６ｃに位置する。
その後、案内用中間輪２９は案内し−ル３０より離れて
宙に浮いた状態となり、搬送兼案内用後論２８は搬送用
レール１４上に位置することによりはんだ槽１５におけ
るキアリャーの下降、上昇動作は終了する。なお、上記
実施例では案内用中間論２９と案内レール３０１こより
キアリヤーを水平に保つたままの状態で、はんだ槽１５
のところで下降、上昇させるようにしたので、従来のよ
うに可動レール１７を設けて搬送兼案内用前輪、後輪２
７，２８の移動に合わせて可動レール１７を操作せしめ
る機構は不要である。
宙に浮いた状態となり、搬送兼案内用後論２８は搬送用
レール１４上に位置することによりはんだ槽１５におけ
るキアリャーの下降、上昇動作は終了する。なお、上記
実施例では案内用中間論２９と案内レール３０１こより
キアリヤーを水平に保つたままの状態で、はんだ槽１５
のところで下降、上昇させるようにしたので、従来のよ
うに可動レール１７を設けて搬送兼案内用前輪、後輪２
７，２８の移動に合わせて可動レール１７を操作せしめ
る機構は不要である。
また、上記実施例ではキアリャ１を水平に保つたまま斜
めに下降、上昇動作を行いはんだ付けが行われるものに
ついて説明したが、この発明はこれに限らず、たとえば
搬送兼案内用前輪２７が所要時間先に補助レール１６の
台形凹部１６ｄに向って落込みはじめ、後から搬送兼案
内用後輪２８が蕗込むように構成したり、あるいは補助
レール１６の各台形凹部１６ｄ，１６ｅの斜面の額斜を
異ならしめておくことにより、キアリヤ１は短い搬送距
離内でで斜めに下降してはんだ槽１５に入り、斜めの状
態に上昇させる、いわゆる揺動動作を加えたはんだ付け
装置も実現可能となる。
めに下降、上昇動作を行いはんだ付けが行われるものに
ついて説明したが、この発明はこれに限らず、たとえば
搬送兼案内用前輪２７が所要時間先に補助レール１６の
台形凹部１６ｄに向って落込みはじめ、後から搬送兼案
内用後輪２８が蕗込むように構成したり、あるいは補助
レール１６の各台形凹部１６ｄ，１６ｅの斜面の額斜を
異ならしめておくことにより、キアリヤ１は短い搬送距
離内でで斜めに下降してはんだ槽１５に入り、斜めの状
態に上昇させる、いわゆる揺動動作を加えたはんだ付け
装置も実現可能となる。
また、案内レール３０‘ま搬送用レール１４の外側に設
置した場合について説明したが、もちろんこれに限られ
るものではなく、搬送用レール１４の内側、すなわち切
欠部に設けた補助レール１６とはんだ槽１５との間に設
けても差支えない。この場合、キアリャ１の搬送兼案内
用前輪、後輪２７，２８は外方に、案内用中間論２９は
内側に位置するものである。また、搬送用チェーン１０
脚にも案内用中間輪２９と案内レール３０を設けてもよ
いが、第６図の実施例では搬送用チェーン１０のレベル
を次第に下降させこれに係止片５をもたせることで不十
分ながらキアリャ１の不要な落込みを防止している。以
上説明したようにこの発明は、キアリヤの案内用中間輪
を中央に１個設けるとともに、補助レールを転勤する案
内用前輪、後輪、搬送兼案内用前輪、後輪の移動に従っ
て案内用中間論を案内し、かつ所定の位置に凹部が形成
された案内し−ルを設けてはんだ付け装置を構成したの
で、キアリャは所定の状態を保ちながら下降、上昇させ
ることができ、また、キアリャの移動中に案内用前輪、
後輪および搬送兼案内用前輪、後輪の一方が補助レール
の台形凹部に落ち込まないようになっているため、キア
リャは燈かい搬送距離ではんだ付けを行うことができる
。
置した場合について説明したが、もちろんこれに限られ
るものではなく、搬送用レール１４の内側、すなわち切
欠部に設けた補助レール１６とはんだ槽１５との間に設
けても差支えない。この場合、キアリャ１の搬送兼案内
用前輪、後輪２７，２８は外方に、案内用中間論２９は
内側に位置するものである。また、搬送用チェーン１０
脚にも案内用中間輪２９と案内レール３０を設けてもよ
いが、第６図の実施例では搬送用チェーン１０のレベル
を次第に下降させこれに係止片５をもたせることで不十
分ながらキアリャ１の不要な落込みを防止している。以
上説明したようにこの発明は、キアリヤの案内用中間輪
を中央に１個設けるとともに、補助レールを転勤する案
内用前輪、後輪、搬送兼案内用前輪、後輪の移動に従っ
て案内用中間論を案内し、かつ所定の位置に凹部が形成
された案内し−ルを設けてはんだ付け装置を構成したの
で、キアリャは所定の状態を保ちながら下降、上昇させ
ることができ、また、キアリャの移動中に案内用前輪、
後輪および搬送兼案内用前輪、後輪の一方が補助レール
の台形凹部に落ち込まないようになっているため、キア
リャは燈かい搬送距離ではんだ付けを行うことができる
。
さらに、案内レールは固定しているので、従来のように
案内用前輪、後輪の移動のタイミングを合わせ可動レー
ルを操作する機構が不要となり、−かつ簡略化されたは
んだ付け装置が得られる利点がある。
案内用前輪、後輪の移動のタイミングを合わせ可動レー
ルを操作する機構が不要となり、−かつ簡略化されたは
んだ付け装置が得られる利点がある。
第１図ａ，ｂは従来のキアリャの平面図および側面図、
第２図は第１図のキアリャを用いたはんだ付け装置の構
成を示す平面図、第３図は可動レールの操作を説明する
ための側面図、第４図は補助レールの形状を示す斜視図
、第５図はこの考案の一実施例を示すキアリャの平面図
、第６図は第５図のキアリャを用いたはんだ付け装贋の
主要構成部分の平面図、第７図は案内レールの形状を示
す斜視図、第８図ａ〜ｇはキアリャに設けられた案内用
前輪、後輪および搬送兼案内用前輪、後輪と・案内用中
間輪がそれぞれ補助レールおよび案内レールに対する移
動過程を説明するための図である。 ．図中、１はキアリ
ヤ、４はプリント基板、５は係止片、６は通孔、８は案
内用前輪、９は案内用後輪、１０は搬送用チェーン、１
１はピン、１４は搬送用レール、１５ははんだ槽、１６
は補助レール、２７は搬送兼案内用前輪、２８は搬送兼
案内用後論、２９は案内用中間輪、３０は案内し−ルで
ある。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第８図
第２図は第１図のキアリャを用いたはんだ付け装置の構
成を示す平面図、第３図は可動レールの操作を説明する
ための側面図、第４図は補助レールの形状を示す斜視図
、第５図はこの考案の一実施例を示すキアリャの平面図
、第６図は第５図のキアリャを用いたはんだ付け装贋の
主要構成部分の平面図、第７図は案内レールの形状を示
す斜視図、第８図ａ〜ｇはキアリャに設けられた案内用
前輪、後輪および搬送兼案内用前輪、後輪と・案内用中
間輪がそれぞれ補助レールおよび案内レールに対する移
動過程を説明するための図である。 ．図中、１はキアリ
ヤ、４はプリント基板、５は係止片、６は通孔、８は案
内用前輪、９は案内用後輪、１０は搬送用チェーン、１
１はピン、１４は搬送用レール、１５ははんだ槽、１６
は補助レール、２７は搬送兼案内用前輪、２８は搬送兼
案内用後論、２９は案内用中間輪、３０は案内し−ルで
ある。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第８図
Claims (1)
- １ はんだ付けすべき部品を装着したプリント基板が着
脱自在に装着され、内側に設けた係止片が搬送用チエー
ンに係合して搬送されるキアリヤと、このキアリヤをは
んだ槽部分において前記はんだ槽に向つて下降させはん
だ付けを行い、その後再び上昇させて搬送するプリント
基板のはんだ付け装置において、案内用前輪と案内用後
輪を前記搬送用チエーン側に設け、搬送兼案内用前輪と
搬送兼案内用後輪を前記搬送用チエーンの反対側に設け
、さらに前記搬送兼案内用前輪を搬送兼案内用後輪の中
間でかつ異なつた軌道をとる位置に案内用中間輪を設け
てキアリヤを構成し、一方前記はんだ槽の部分の両側に
前記案内用前輪と案内用後輪、および搬送兼案内用前輪
と搬送兼案内用後輪をそれぞれ案内し所定高だけ下降さ
せた後水平に移動させその後再び前記所定高さだけ上昇
せしめる第１、第２の台形凹部を有する補助レールをそ
れぞれ設け、さらに、前記各前輪が前記補助レールの第
１の台形凹部に落込むのを防止するため前記案内用中間
輪を案内し同じく前記各後輪が前記第２の台形凹部に落
込むのを防止するため前記案内用中間輪を案内する案内
レールを少なくとも前記搬送用チエーンと反対側に設け
たことを特徴とするプリント基板のはんだ付け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54000415A JPS6040948B2 (ja) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | プリント基板のはんだ付け装置 |
| US06/104,721 US4311265A (en) | 1979-01-09 | 1979-12-18 | Soldering of printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54000415A JPS6040948B2 (ja) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | プリント基板のはんだ付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5593291A JPS5593291A (en) | 1980-07-15 |
| JPS6040948B2 true JPS6040948B2 (ja) | 1985-09-13 |
Family
ID=11473158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54000415A Expired JPS6040948B2 (ja) | 1979-01-09 | 1979-01-09 | プリント基板のはんだ付け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4311265A (ja) |
| JP (1) | JPS6040948B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4512510A (en) * | 1982-10-26 | 1985-04-23 | Nihon Den-Nitsu Keiki Co. Ltd. | Printed circuit board soldering apparatus |
| US4637541A (en) * | 1985-06-28 | 1987-01-20 | Unit Industries, Inc. | Circuit board soldering device |
| US4776508A (en) * | 1985-06-28 | 1988-10-11 | Unit Design Inc. | Electronic component lead tinning device |
| JPS62137663U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-29 | ||
| US5611475A (en) * | 1986-07-11 | 1997-03-18 | Sun Industrial Coatings Private Ltd. | Soldering apparatus |
| GB8616939D0 (en) * | 1986-07-11 | 1986-08-20 | Sun Ind Coatings Pte Ltd | Soldering apparatus |
| US4759488A (en) * | 1987-02-09 | 1988-07-26 | Northern Telecom Limited | Circuit board carrier |
| CN100441078C (zh) * | 2004-12-31 | 2008-12-03 | 技嘉科技股份有限公司 | 输送电路板至锡炉输送线的方法及其自动移载机 |
| CN1940567B (zh) * | 2005-09-30 | 2011-01-19 | 良瑞科技股份有限公司 | 用于电路板检测的输送夹持装置 |
| JP4702238B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2011-06-15 | 住友電装株式会社 | プリント基板 |
| JP6515354B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2019-05-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボット搬送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3000342A (en) * | 1956-05-11 | 1961-09-19 | United Shoe Machinery Corp | Dip soldering machines |
| NL7212888A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-04-02 | ||
| JPS525417A (en) * | 1975-07-03 | 1977-01-17 | Sony Corp | Brushless dc motor |
-
1979
- 1979-01-09 JP JP54000415A patent/JPS6040948B2/ja not_active Expired
- 1979-12-18 US US06/104,721 patent/US4311265A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5593291A (en) | 1980-07-15 |
| US4311265A (en) | 1982-01-19 |
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