JPS5853173Y2 - 自動半田付装置における搬送機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電子部品等を装着したプリント配線基板をフ
ラツクス槽あるいは半田付槽等の半田付工程へ搬送し半
田付を行う自動半田付装置の搬送機構に関する。

たとえば、プリント配線基板に電子部品を装着し、この
プリント配線基板の下側面に突出した電子部品のリード
端子に半田付を施する場合、従来は溶融半田を噴流させ
、この噴流中にリード端子を通過させて、半田付をする
噴流装置あるいは一定高さに位置させたプリント配線基
板のリード端子に対して、溶融半田の貯留された半田槽
を昇降させて半田付する半田槽昇降装置が一般的に行わ
れていた。

しかし、噴流装置の場合は噴流高さに限界があり、また
半田槽昇降装置の場合は、キャリアのピッチや半田付ス
ピードが制限され、また装置が複雑化する欠点があった
。

本考案は、上記したような従来のものにおける不利、欠
点を解消するように工夫されたものであって、被半田付
は物を半田付槽等の半田付工程を安定且つ確実に行わせ
しめる信頼度の高い自動半田付装置の搬送機構を提供す
るものである。

以下、本考案を図示の実施例に基いて具体的に説明する
。

図１において、搬送部材１は無端チェーンで構成されて
おりキャリア２を半田付工程へ搬送するものである。

搬送部材１には等間隔に搬送用ピン３が取付けられ、こ
の搬送用ピン３は、両端を搬送部材１に固着するかある
いは、一端を２条の搬送部材１で固着することにより、
キャリア２のぶれを防いでいる。

（第２図参照）キャリア２には、連結部５で回動自在を
こ取付けられた連結部材４が設けられており、この連結
部材４に搬送用ピン３が回動可能に軸着している。

また、キャリア６は取付けられたローラ８で、キャリア
レール２上を倣うように移送される。

キャリアレール２は半田槽９の近辺で下降及び上昇する
傾斜部１０ 、１０’を形成し、またその間では半田付
する面が半田の液面に接するようにキャリアレール１１
が形成されている。

本考案の一実施例の装置は上述した如く構成されている
。

以下その動作につき説明する。搬送部材１は、半田槽等
の半田付工程に対して平行に動き、前記搬送部材１に形
成された搬送用ピン３により連結部材４を牽引すること
によりキャリア６はローラ８を介してキャリアレール２
上を倣うように移送することになる。

次に下降傾斜部１０に入ると、この傾斜落差外だけ、連
結部材４は、連結部５と搬送用ピン３との間で、回動動
作することにより、キャリア２は、この傾斜部１０に斜
面に倣って下降し、半田槽９で半田付を行い上昇傾斜に
倣って牽引されるものである。

そして、半田付工程が終了し、キャリア２をリターンさ
せる必要がある。

第３図にも示めされているように連結部材４は回動自在
であるため、搬送部材１につり下げられた状態でキャリ
ア２をリターンすることができる。

ここで他の実施例につき説明する。

第４図に示されるように搬送用ピン３を遊動可能になす
長孔７を設けている。

通常の牽引作用は前記実施例と同様であるが、下降傾斜
部１０にキャリア２が到達すると、キャリア２の自重に
よりこの傾斜部１０を下降する。

この下降速度は搬送部材１の速度より速いので、搬送用
ピンが３“→３′の位置に来るまで、キャリア２は先行
して進み長孔７の端で停止する。

そして搬送用ピンが３′→３“に来るまでキャリア２は
、その場で停止することになる。

この停止位置に半田槽を設けておけば半田付のきい一時
停止するので半田付が確実にすることができる。

搬送用ピンが３“の位置へ来ると、キャリア２は、この
搬送用ピン３により牽引される。

以上のように本考案は回動自在な連結部材４にてキャリ
ア２と搬送用ピン１とを連結することによる次に示す効
果がある。

■ キャリアレール２の形状の変化に対応してキャリア
６を動かすことができる。

■ 搬送用部材１が直線的に動作するので機構が簡単で
ある。

■ 連結部材４は回動自在なので、搬送部材１に直接キ
ャリア２をつり下げることができるので、特別なリター
ン機構を必要としない。

■ 連結部材に長孔７を設は搬送用ピン３を遊動可能に
することにより、キャリア２を一時停止させることがで
きる。

以上の様に回動自在な連結部材を設けることにより、簡
単な機構でキャリアの移送を正確にでき、又連結部材に
長孔を形成することによりキャリアを一時停止すること
ができ、良好な半田付処理ができ工業上極めて有意義な
考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を示すものであって、第１図は
本考案のキャリアの行程図、第２図は第１図の部分平面
図、第３図及第４図は連結部材の部分拡大図、である。 これら図面において、１は搬送部材、２はキャリアレー
ル、３は搬送用ピン、４連結部材、５連結部、６はキャ
リア、７は長孔、８はローラ、９は半田槽、１０下降傾
斜部、１０′は上昇傾斜部、１１傾斜部間のキャリアレ
ール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．プリント配線基板が取付けられるキャリア６と、こ
   のキャリア６を搬送するための移送部材１と、前記キャ
   リア６を半田付工程へ導びく下降部ならびに上昇部を設
   けたキャリアレール２とを具備した自動半田付装置にお
   いて、前記搬送部材１に取付けられた搬送用ピン３に回
   動自在に連結部材４の一端を連結するとともにこの連結
   部材４の他端を前記キャリア６に回動自在に連結したこ
   とを特徴とする自動半田付装置における搬送機構。 ２、前記連結部材４の一端に長孔７を形成し、前記搬送
   用ピン３が前記長孔７内において回動かつ移動可能にし
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動半田付装置
   における搬送機構。