JPS6040386A - 立坑巻上機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、始動特性を円滑にしＣ吊り落としを防止した
。立坑巻上機制御装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第１図は従来の立坑巻上Ｉ曳制＋ｊｌシステムの溝底を
示し、荷重負荷１を吊りＦげたドラム２は直流電動ｉ幾
３によシ駆動される。直流ｉｉ　、８ｈ：幾３は、す。

イリスタコンバータ４により３！換された可変直流電圧
で速度制御される。さらにサイリスタコンバータ４は、
速度制御アンプ５．「Ｂ流制御ｎアンプ６、位相制御ア
ンプ７によシ溝底される閉ループ自−助制御回路によっ
て制御される。

又、速度制御アンプ５は、速度基準設定器９１ハら出力
する速度基準信号［（ｅＶと、速度針元・■、３８から
出力する速度帰還信号に’ｅｓとをそれぞれ抵抗器Ｒ１
、Ｒ２を介して入力し、その偏差と比列１１分し、その
結果を屯流基３Ｔｌｋ　ＲｅＩとして４流制呻アンプ６
に出力している。この電流基準信号ｔＬｅｌは、速度制
御１ｉＩＩ’Ｊ’ンブ５によって直流電動機３が必要と
する負荷トルク及び加減速トルクに見合ったトルクを出
し得るように出力され、運・ｉ伝Ｊｆ、Ｉよと速度基準
が一致するように制御されている。

始動時、直流電動機３にトルクを与えずに、すなわち電
晟子鑞流を流さないでブレーキを開放すると、負荷を吊
シ落としてしまう可能性がある。

このため通常は、吊９落とし防止電流と呼ばれるある一
定量の電流を力行方向に流すような電流基準を、運転指
令が与えらｔした瞬間からブレーキが開放されるまで速
度制御アンプ５にプリセット出力する。ブレーキ開放後
は吊り落とし防止電流によシ加速された電動機速度が、
速度基準に見合うよう速度制御アンプ５によって制御さ
れる。

しかるに速度制御アンプ５のゲイン、及び応答時間は系
の安定を保つためにやたらと上げることはできない。こ
のため最初は速度基準が小さく速度制御アンプ出力、す
なわら電流基準を立ち上がらせるために時間がかかり、
かつ設定さり、た電流基準が負荷要求と著しく異、よる
場合には、速度制御アンプ５の応答が追いつくまでの時
間、負荷に対して不適切な加減速トルクを与え、吊り落
とし、もしくは急発進等の好ましくない現象を生ずる。

この現象は、特に寸動運伝、速度基準の値が小さく、大
きな速度偏差がイ０られない場合に顕著である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事由に鑑みてなされ、巻上機の始動時特性
を滑らかなものに改譬し、吊〕落とし？、急発進等を防
止した、前記入点のない立坑巻上：］制御装置を提供す
ることを１ｊ的とする。

〔発明の概要〕

本発明は始動前に予め荷重が磁動様にとって上げ荷（正
トルクを必要とする）か、下げ荷（負トルクを必要とす
る〕か、又はバランスしているかを検出し、その状態に
よって吊り落とし防止心流値を変化させると共に、始動
後のある一定期間だけ速度制御アンプのフィードバック
抵抗器の１直を切り換えることによシそのゲインを高め
て、制御応答、電流基準応答を早めるものである。

〔発明の実施例〕

以丁、本発明の実施列を図面を参照して説明する。第２
図は本発明の構成を示し、ドラム２に直結されているブ
レーキドラム９は、巻上溝の始動前にはブレーキシニー
ｌＯによって締めつけらａている。この拘束状態におい
ても荷重負荷の状態によって、その軸にはモーメントが
加わシ、ブレーキボスト１１には静荷重が加えられる。

これをブレーキポストｌｌ上に設けたストレーンゲージ
エ２によって検出し１両者の信号を比較器１３に入力す
る。これにより比較器１３は、荷重負荷の状態がバラン
スしているか、アンバランスしているかを検出して、ア
ンバランスであれば信号ＤｅＢを出力する。

一方、これから始動しようとする電動機３の回転方向信
号ｆＪＬＦと、上記検出信号ＤｅＢを組み合わせれば、
荷重負荷が１櫨励磯３にとって上げ荷か、ｆげ荷である
かが判断できる。従って、この両者の信号を吊〕落とし
防止電流設定器１４に入力し、例えば上げ荷状態では、
吊り落とし防止１流を定格電流の１００％　、下げ荷状
態では１０チ、バランス状態では５０％というように、
それぞれの状態に応じて吊シ落とし防止電流を可変とす
る。

すなわち、上記吊フ落とし防止（流膜定器１４は速度制
御アンプ５の入出力両端に接続される。

又、この速度制御アンプ５には従来のように、抵抗器具
ｌを介して速度フィードバック信号ＦｅＳが、抵抗器Ｒ
２を介して速度基準信号［Ｌｅ　Ｖが入力され、その出
力ＲｅＩは、コンデンサｃ１及び抵抗器【Ｌ３゜几７を
介して自身の入力にフィードバックされる。

１５はブレーキ開放指令によシ励磁されるリレーコイル
であシ、１５ａはその人接点、１６はオンディレー用の
タイマーリン−コイル、父、１６ａは速度制御アンプ５
のフィードバック回路の抵抗器具７と並列に接続された
Ａ接点である。今ブレーキ開放指令によりｖシーコイル
１５が励磁されてＡ接点１５ａが閉路すると、オンディ
レーのタイマーリレーコイルを励磁し、Ａ接点１６ａを
閉路しＣ抵抗器ｒｔ　７を短絡する。このためブレーキ
開放後、オンディレー用のタイマーリレーによって制限
された時間、速度制御アンプ５のフィードバック抵抗値
は（几３−ＮＬ７）を保ち、その後ＩＬ　３になる。し
たがって速度制御アンプ５のゲインは、始ｉｂ時のみ通
常運転時の（Ｒ３＋ａ７）／ｌｉ３倍となる。

このように本発明においては、吊り落とし防止電流が負
荷所要トルクに近づくようにし、かつ始動時のみ速度制
御アンプ５のゲインを高めているので、速度制御アンプ
５は速やかに動作し、負荷所要トルクに見合った適切な
る１流基準ａｅＩを出力する。なお、一般に巻上機は系
としての応答時間があまシ早くないため、このように始
動後のわずかな時間（１〜２秒）だけ速度制御アンプ５
のゲインを高めたところで、系が発振することはない。

しかし調整の便宜のため、抵抗器具７は可変抵抗器を使
用する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本・ポ明によれば、巻上機の始りカ時
の吊り落とし防止磁流の値を負荷状態より適切に変化さ
せ、かつ制御系のゲインを高めることによって、吊り落
としや急発進を防止し滑らかな始動特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の立坑巻上機とその自ｍ回路の借成因、第
２図は本発明の一実施例と示す立坑巻上機制御装置の速
度制御アンプ部の詳細図である。 ｌ・・荷重負荷　２　ドラム ３・・直流電動倦　５　速度制御アンプ６　磁流制御ア
ンプ　７・・位相制御」アンプ８・・速度針元’ｔｌ　
ｉｊｌ　９　・速度設定器１０　ブレーキシュー　１ト
プレ一ヤ台１２・ストレンゲージ　ェ３　比Ｉ！愛器１
５・・ブレーキ開放リレーコイル １６　タイマーリレーコイル （７３１７）　代理人　弁理士別　近　憲　佑　（ほか
１名〕第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷重負荷を吊り上げ吊り下げるドラムを電動する直流電
   動（）と、この直流准動機を速度制御するサイリスタコ
   ンバータと、前記直流磁動機に係合して速度帰還信号を
   出力する回転計発成・讃と、前記直流「トξ／Ｉ磯の速
   度基準設定器と、アンプの入出力間にＣＲ直列回路を並
   列に接続しかつ１１０記速度基準設定器の出力及び前記
   速度帰還信号を入力しその偏差を比例積分し電流基準信
   号として出力する速度制御アンプと、前記電流基準信号
   を入力し位相制−回路を介して前記ナイリスタコンノ（
   −タの出力を制御する′「４流制御アンプとからなる立
   坑巻上機制御装置において、前記速度制御アンプの入出
   力間に並列に設けられ運転開始前に前記荷重負荷のトル
   ク方向を検出しこの検出値と前記直流＋ａ　ＪＮｂ　贋
   の回・１云方向信号・と入力する吊９落とし防止准流設
   ：・を回路と、直ｂ！ＥＩｉ！・、・ｂ機の始ＩＩｂ時
   のみ＠記Ｃ几直列回路の抵抗値を切換えて速度制御アン
   プのゲインを上げる回路とを具備してなる立坑巻上機制
   御装置。