JPS6039549A - 機関の空燃比センサ - Google Patents
機関の空燃比センサInfo
- Publication number
- JPS6039549A JPS6039549A JP58148574A JP14857483A JPS6039549A JP S6039549 A JPS6039549 A JP S6039549A JP 58148574 A JP58148574 A JP 58148574A JP 14857483 A JP14857483 A JP 14857483A JP S6039549 A JPS6039549 A JP S6039549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oxygen
- sensor
- fuel ratio
- pump
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関等の排気ガス中の酸素濃度を測定
して空燃比を検知する装置に関するもので、特にイオン
伝導性固体電解質で構成された酸素ポンプ式の空燃比セ
ンサの改良に関するものである〇 従来より、イオン伝導性固体電解質（たとえば安定化ジ
ルコニア）で構成された酸素センサを用い、排気ガスの
酸素分圧と空気の酸素分圧との差によって生じる起電力
の変化によって理論空燃比での燃焼状態を検知すること
によ）、たとえば自動車の機関を理論空燃比で運転する
ように制御することは周知である。ところで、上記酸素
センサは空気と燃料との重量比率である空燃比〜争が理
論空燃比１４．７である時は大きな変化出力が得られる
が、他の運転空燃比域では出力変化が殆んどなく、理論
空燃比以外の空燃比で機関を運転する場合には上記酸素
センサの出力を利用することができない。かかる不都合
を解消し任意の空燃比で機関を運転可能にする酸素ポン
プ式空燃比センサが提案されているが、特性の温度によ
る変化が著しく実用に至らない。
して空燃比を検知する装置に関するもので、特にイオン
伝導性固体電解質で構成された酸素ポンプ式の空燃比セ
ンサの改良に関するものである〇 従来より、イオン伝導性固体電解質（たとえば安定化ジ
ルコニア）で構成された酸素センサを用い、排気ガスの
酸素分圧と空気の酸素分圧との差によって生じる起電力
の変化によって理論空燃比での燃焼状態を検知すること
によ）、たとえば自動車の機関を理論空燃比で運転する
ように制御することは周知である。ところで、上記酸素
センサは空気と燃料との重量比率である空燃比〜争が理
論空燃比１４．７である時は大きな変化出力が得られる
が、他の運転空燃比域では出力変化が殆んどなく、理論
空燃比以外の空燃比で機関を運転する場合には上記酸素
センサの出力を利用することができない。かかる不都合
を解消し任意の空燃比で機関を運転可能にする酸素ポン
プ式空燃比センサが提案されているが、特性の温度によ
る変化が著しく実用に至らない。
第１図は従来の酸素ポンプ式空燃比センサの構成図、第
２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。図におい
て、１は機関の排気管、２は排気管１内に配設された空
燃比センサである。とのセンサ２は厚さが約０．５朋の
平板状のイオン伝導性固体電解質（安定化ジルコニア）
３の両側面にそれぞれ白金電極４，５を設けて構成され
た固体電解質酸素ポンプ６と、このポンプ６と同じよう
に平板状のイオン伝導性固体電解質７０両側面にそれぞ
れ白金電極８および９を設けて構成された固体電解質酸
素センサ１０と、上記酸素ポンプ６と酸素センサ１０を
０．１朋程度の微小間隙ｄを介して対向配置するための
支持台１１で構成されている。１２は制御装置であり、
酸素センサ１０が電極８，９間に発生する起電力ｅを抵
抗Ｒ１を介して演算増幅器Ａの反転入力端子に印加し、
上記増幅器Ａの非反転入力端子に印加されている基準電
圧Ｖと上記起電力ｅの差異に比例した上記演算増幅器Ａ
の出力によシトランジスタＴＲを駆動して上記酸素ポン
プ６の電極４，５間に流すポンプ電流Ｉｐを制御する機
能を備えている。すなわち上記起電力ｅを所定値Ｍに保
つのに必要なポンプ電流Ｉｐを供給する作用を行なう。
２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。図におい
て、１は機関の排気管、２は排気管１内に配設された空
燃比センサである。とのセンサ２は厚さが約０．５朋の
平板状のイオン伝導性固体電解質（安定化ジルコニア）
３の両側面にそれぞれ白金電極４，５を設けて構成され
た固体電解質酸素ポンプ６と、このポンプ６と同じよう
に平板状のイオン伝導性固体電解質７０両側面にそれぞ
れ白金電極８および９を設けて構成された固体電解質酸
素センサ１０と、上記酸素ポンプ６と酸素センサ１０を
０．１朋程度の微小間隙ｄを介して対向配置するための
支持台１１で構成されている。１２は制御装置であり、
酸素センサ１０が電極８，９間に発生する起電力ｅを抵
抗Ｒ１を介して演算増幅器Ａの反転入力端子に印加し、
上記増幅器Ａの非反転入力端子に印加されている基準電
圧Ｖと上記起電力ｅの差異に比例した上記演算増幅器Ａ
の出力によシトランジスタＴＲを駆動して上記酸素ポン
プ６の電極４，５間に流すポンプ電流Ｉｐを制御する機
能を備えている。すなわち上記起電力ｅを所定値Ｍに保
つのに必要なポンプ電流Ｉｐを供給する作用を行なう。
またポンプ電流供給手段である直流電源Ｂから供給され
るポンプ電流Ｉｐに対応した出力信号を得るための抵抗
Ｒｏを備えている。この抵抗Ｒｏは直流電源Ｂと対応し
てポンプ電流１ｐが過大に流れないような所望の抵抗値
が選ばれている。Ｃはコンデンサであって、演算増幅器
Ａとで積分器を構成し起電力ｅを所定値（Ｖｌに正確に
一致させるように作用する。
るポンプ電流Ｉｐに対応した出力信号を得るための抵抗
Ｒｏを備えている。この抵抗Ｒｏは直流電源Ｂと対応し
てポンプ電流１ｐが過大に流れないような所望の抵抗値
が選ばれている。Ｃはコンデンサであって、演算増幅器
Ａとで積分器を構成し起電力ｅを所定値（Ｖｌに正確に
一致させるように作用する。
上記のように構成した従来の酸素ポンプ式空燃比センサ
の特性例を第３図に示す。この図において実線は空燃比
センサの温度がたとえば６００°Ｃのときの空燃比と酸
素ポンプ６の電流の関係を示しておシ、破線はたとえば
８００℃のときの上記と同様の関係を示している。この
ような特性変動は酸素ポンプ６および酸素センサ１０を
構成するイオン伝導性固体電解質３，７の温度が変化す
ると、イオン伝導度が変化することによって生じるもの
と考えられる。実験によると空燃比センサの温度を機関
排気の温度範囲に亘って変化させると同一の空燃比に対
応する酸素ポンプ６の電流は数１０％に及ぶことが判明
しておシ、空燃比センサとしての実用には耐えられない
。第４図は第１図の空燃比センサのイオン伝導性固体電
解質３または７に有する電気抵抗の温度依存性を示す図
であって、各種固体電解質に共通の特性である。
の特性例を第３図に示す。この図において実線は空燃比
センサの温度がたとえば６００°Ｃのときの空燃比と酸
素ポンプ６の電流の関係を示しておシ、破線はたとえば
８００℃のときの上記と同様の関係を示している。この
ような特性変動は酸素ポンプ６および酸素センサ１０を
構成するイオン伝導性固体電解質３，７の温度が変化す
ると、イオン伝導度が変化することによって生じるもの
と考えられる。実験によると空燃比センサの温度を機関
排気の温度範囲に亘って変化させると同一の空燃比に対
応する酸素ポンプ６の電流は数１０％に及ぶことが判明
しておシ、空燃比センサとしての実用には耐えられない
。第４図は第１図の空燃比センサのイオン伝導性固体電
解質３または７に有する電気抵抗の温度依存性を示す図
であって、各種固体電解質に共通の特性である。
この発明は第４図の特性を応用し、温度による特性の変
化を空燃比センサ自身の内部抵抗によシ検出して補正を
行なうようにした空燃比センサを提供することを目的と
している。
化を空燃比センサ自身の内部抵抗によシ検出して補正を
行なうようにした空燃比センサを提供することを目的と
している。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第５図において、１３は２チヤンネルのＡ／ｂ変換器、
１４はポンプ電流ｉｐおよび酸素ポンプ６の内部抵抗ｒ
ｅを算出する演算部、１５はポンプ電流ｉｐおよび内部
抵抗ｒｅによって補正したポンプ電流ｉｐ／を算出する
補正部である。なおその他の構成要素は第１図と同一で
あるので説明は省略する。
１４はポンプ電流ｉｐおよび酸素ポンプ６の内部抵抗ｒ
ｅを算出する演算部、１５はポンプ電流ｉｐおよび内部
抵抗ｒｅによって補正したポンプ電流ｉｐ／を算出する
補正部である。なおその他の構成要素は第１図と同一で
あるので説明は省略する。
次にこの発明の作用について説明する。抵抗ＲＯの各々
の端子電圧ｖｌ ＋ Ｖ２は次の式で与えられる。
の端子電圧ｖｌ ＋ Ｖ２は次の式で与えられる。
ｖ、 ＝ ｉｐ ・（Ｒｏ ＋ ｒｅ）７、＝ ｔｐ
＠ ｒｅ とこでｉｐは酸素ポンプ６のポンプ電流、ｒｅは酸素ポ
ンプ６の内部抵抗である。
＠ ｒｅ とこでｉｐは酸素ポンプ６のポンプ電流、ｒｅは酸素ポ
ンプ６の内部抵抗である。
端子電圧ｖｌ ｒ ｖ２は演算処理を容易にするためＡ
ろ変換器１３によってディジタル信号に変換されている
。ディジタル化された端子電圧ｖｌ ｌ ｖ２は演算部
１４に与えられる。そして演算部では、ｉｐ −（ｖ＋
−ｖ２）÷ＲＯ ｒｅ ＝ ｖ２÷ｉｐ の演算が行なわれ、両端子電圧ｖＩ ＋ ｖ２から酸素
ポンプ６のポンプ電流ｉｐおよび内部抵抗ｒｅが算出さ
れ、そしてｉｐおよびｒｅは補正部１５に与えられる。
ろ変換器１３によってディジタル信号に変換されている
。ディジタル化された端子電圧ｖｌ ｌ ｖ２は演算部
１４に与えられる。そして演算部では、ｉｐ −（ｖ＋
−ｖ２）÷ＲＯ ｒｅ ＝ ｖ２÷ｉｐ の演算が行なわれ、両端子電圧ｖＩ ＋ ｖ２から酸素
ポンプ６のポンプ電流ｉｐおよび内部抵抗ｒｅが算出さ
れ、そしてｉｐおよびｒｅは補正部１５に与えられる。
補正部１５は上記ポンプ電流ｉｐを内部抵抗ｒｅで補正
しｉｐ／とじて出力する。この補正方法を第６，７図を
用いて説明する。第６図はｉｌ）’１ｔｌ）およびｒｅ
各々の変数の相関を示している。この相関は内部抵抗ｒ
ｅとセンサ温度の相関（第４図）およびセンサ温度と空
燃比を指示するポンプ電流ｉｐの相関（第３図）を考慮
したものであって、測定時の内部抵抗ｒｅを知ることに
よってポンプ電流ｉｐを温度補正したｉｐ／をめること
ができる。そこで補正部１５に第６図の特性ｉｐ’＝
ｆ （１ｐ−ｒｅ）を予め記憶させておき、ポンプ電流
ｉｐおよび内部抵抗ｒｅから温度補正したｉｐ′を演算
し出力することが可能である。
しｉｐ／とじて出力する。この補正方法を第６，７図を
用いて説明する。第６図はｉｌ）’１ｔｌ）およびｒｅ
各々の変数の相関を示している。この相関は内部抵抗ｒ
ｅとセンサ温度の相関（第４図）およびセンサ温度と空
燃比を指示するポンプ電流ｉｐの相関（第３図）を考慮
したものであって、測定時の内部抵抗ｒｅを知ることに
よってポンプ電流ｉｐを温度補正したｉｐ／をめること
ができる。そこで補正部１５に第６図の特性ｉｐ’＝
ｆ （１ｐ−ｒｅ）を予め記憶させておき、ポンプ電流
ｉｐおよび内部抵抗ｒｅから温度補正したｉｐ′を演算
し出力することが可能である。
ところで関数形ｉｐ’＝ ｆ （１ｐ−ｒｅ）を予め規
定するのが困難な場合もあるが、その場合は第７図に示
すようなマツプデータによる補正が実用的である。
定するのが困難な場合もあるが、その場合は第７図に示
すようなマツプデータによる補正が実用的である。
第７図に示したマツプはマイクロプロセッサＫｊつて制
御システムを構成する際によく使用される公知のもので
あるので詳述はしないが、内部抵抗Ｔｅｌ 、 ｒｅ２
、 ｒｅ３・・・に対応してポンプ電流ｉｐを正しく
空燃比を指示するよう読み換えた値ｉｐ′が表記されて
いる。この表は予めテストをして実測データを元に作成
するので関数形が不明であっても容易に作成可能である
。補正方法は補正部１５に予めこの表を記憶させておき
、ポンプ電流ｉｐと内部抵抗ｒｅの値から温度補正した
ｉｐ′を検索し出力する。
御システムを構成する際によく使用される公知のもので
あるので詳述はしないが、内部抵抗Ｔｅｌ 、 ｒｅ２
、 ｒｅ３・・・に対応してポンプ電流ｉｐを正しく
空燃比を指示するよう読み換えた値ｉｐ′が表記されて
いる。この表は予めテストをして実測データを元に作成
するので関数形が不明であっても容易に作成可能である
。補正方法は補正部１５に予めこの表を記憶させておき
、ポンプ電流ｉｐと内部抵抗ｒｅの値から温度補正した
ｉｐ′を検索し出力する。
なお、第７図の表はｉｐ 、 ｒｅを適度に区分して代
表点で作成しであるが、実際に演算部１４が出力する実
データｉｐ 、 ｒｅは代表点とは限らないので、たと
えば四捨五入によって最寄の代表点の数値を使うか、あ
るいはデータｉｐ 、 ｒｅをはさむ両側の代表点の数
値を使用して補間演算する方法などが実用的である。
表点で作成しであるが、実際に演算部１４が出力する実
データｉｐ 、 ｒｅは代表点とは限らないので、たと
えば四捨五入によって最寄の代表点の数値を使うか、あ
るいはデータｉｐ 、 ｒｅをはさむ両側の代表点の数
値を使用して補間演算する方法などが実用的である。
以上説明したようにこの発明によれば、酸素ポンプ式空
燃比センサの内部抵抗を検出し、この内部抵抗値がセン
サ温度に対応していることを利用して酸素ポンプ電流を
温度補正するようにしたので、酸素ポンプ式空燃比セン
サの実用化が可能となった。温度を検出する手段として
酸素ポンプまたは酸素センサを構成するイオン伝導性固
体電解質の電気抵抗値を用いたので、特別な測温センサ
を必要としないですむ。また酸素ポンプ側の内部電気抵
抗値を利用する場合にあっては、電流値を元に測定して
いるため、酸素ポンプの端子電圧のみを追加的に計測す
れば容易に内部抵抗を演算可能である。さらに演算部や
補正部の構成要素は、マイクロプロセッサによる処理が
可能であジ、機関の空燃比を制御するシステムをマイク
ロプロセッサで構成している場合にあっては機能を流用
できるのでハードウェアの追加が殆んど無用である。
燃比センサの内部抵抗を検出し、この内部抵抗値がセン
サ温度に対応していることを利用して酸素ポンプ電流を
温度補正するようにしたので、酸素ポンプ式空燃比セン
サの実用化が可能となった。温度を検出する手段として
酸素ポンプまたは酸素センサを構成するイオン伝導性固
体電解質の電気抵抗値を用いたので、特別な測温センサ
を必要としないですむ。また酸素ポンプ側の内部電気抵
抗値を利用する場合にあっては、電流値を元に測定して
いるため、酸素ポンプの端子電圧のみを追加的に計測す
れば容易に内部抵抗を演算可能である。さらに演算部や
補正部の構成要素は、マイクロプロセッサによる処理が
可能であジ、機関の空燃比を制御するシステムをマイク
ロプロセッサで構成している場合にあっては機能を流用
できるのでハードウェアの追加が殆んど無用である。
このようにこの発明では構成を複雑化せず、かつ高コス
トになることなく優れた特性を有する空燃比センサが得
られる効果がある。
トになることなく優れた特性を有する空燃比センサが得
られる効果がある。
第１図は従来の酸素ポンプ式の空燃比センサの構成図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１
図におけるセンサの特性図、第４図は同じく温度と内部
抵抗の関係を示す特性図、第５図はこの発明による空燃
比センサの構成図、第６図は補正部に付寄する特性図、
第７図は同じくマツプ図である。 ｌ・・・排気管、６・・・酸素ポンプ、１０・・・酸素
センサ、１２ 、１２’・・・制御装置、１３・・・〜
を変換器、１４・・・演算部、１５・・・補正部。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人 大岩増雄 第 １ 図 第３図 第４図 ］ 第６図 ｔ
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１
図におけるセンサの特性図、第４図は同じく温度と内部
抵抗の関係を示す特性図、第５図はこの発明による空燃
比センサの構成図、第６図は補正部に付寄する特性図、
第７図は同じくマツプ図である。 ｌ・・・排気管、６・・・酸素ポンプ、１０・・・酸素
センサ、１２ 、１２’・・・制御装置、１３・・・〜
を変換器、１４・・・演算部、１５・・・補正部。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人 大岩増雄 第 １ 図 第３図 第４図 ］ 第６図 ｔ
Claims (2)
- （１）機関の排気ガスを導入する間隙部と、この間隙部
内の酸素分圧を制御する固体電解質酸素ポンプと、上記
間隙部内の酸素分圧と上記間隙部外の排気ガス中の酸素
分圧に対応した起電力を発生する固体電解質酸素センサ
とを備え、この酸素センサが発生する起電力を所定値に
保つのに必要な上記酸素ボンダのポンプ電流に対応した
出力信号により上記機関の空燃比を検知するようにした
空燃比センサにおいて、上記酸素ポンプまたは酸素セン
サの少なくとも一方の内部抵抗値を検出し、この内部抵
抗値に応じて酸素ポンプのポンプ電流に対応した出力信
号に補正を与える手段を備えた機関の空燃比センサ。 - （２）上記補正手段は酸素ポンプのポンプ電流に対応し
た出力信号および内部抵抗をパラメータとしたマツプ値
によシ演算して行なうことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の機関の空燃比センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148574A JPS6039549A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 機関の空燃比センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148574A JPS6039549A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 機関の空燃比センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039549A true JPS6039549A (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=15455784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58148574A Pending JPS6039549A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 機関の空燃比センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039549A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294359A (ja) * | 1985-09-03 | 1986-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置 |
| JPS61294357A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置 |
| EP1324028A1 (en) * | 1996-11-08 | 2003-07-02 | Ngk Spark Plug Co., Ltd | Method and apparatus for measuring oxygen concentration and nitrogen oxide concentration. |
| JP2019196946A (ja) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 空燃比検出装置及び空燃比検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130649A (en) * | 1980-03-03 | 1981-10-13 | Ford Motor Co | Method of measuring oxygen partial pressure and electrochemical apparatus therefor |
| JPS57192849A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Detecting device for limit current system oxygen concentration performing temperature compensation of measuring output |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58148574A patent/JPS6039549A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130649A (en) * | 1980-03-03 | 1981-10-13 | Ford Motor Co | Method of measuring oxygen partial pressure and electrochemical apparatus therefor |
| JPS57192849A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Detecting device for limit current system oxygen concentration performing temperature compensation of measuring output |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294357A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置 |
| JPS61294359A (ja) * | 1985-09-03 | 1986-12-25 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置 |
| EP1324028A1 (en) * | 1996-11-08 | 2003-07-02 | Ngk Spark Plug Co., Ltd | Method and apparatus for measuring oxygen concentration and nitrogen oxide concentration. |
| JP2019196946A (ja) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 空燃比検出装置及び空燃比検出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4835375B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
| JPS60165542A (ja) | 機関の空燃比センサ | |
| EP0999442A2 (en) | Gas concentration measuring apparatus compensating for error component of output signal | |
| US7776194B2 (en) | Gas concentration measuring apparatus designed to compensate for output error | |
| EP1612549A2 (en) | Gas concentration measuring apparatus designed to compensate for output error | |
| JPH063431B2 (ja) | 機関の空燃比センサ | |
| JP4379820B2 (ja) | センサ制御装置 | |
| US9518954B2 (en) | Gas sensor control device | |
| US7445698B2 (en) | Gas concentration detecting apparatus | |
| JPS59163556A (ja) | 酸素濃度検出装置 | |
| JPH037267B2 (ja) | ||
| JPH0412422B2 (ja) | ||
| JP4572735B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
| JPS61272439A (ja) | エンジンの空燃比検出装置 | |
| JPS6039549A (ja) | 機関の空燃比センサ | |
| JPH11344466A (ja) | ガス濃度センサのヒータ制御装置 | |
| US9557291B2 (en) | Sensor control device | |
| US8166800B2 (en) | Gas concentration detection apparatus and gas concentration detection system | |
| US20200003724A1 (en) | Gas sensor | |
| US6716326B2 (en) | Circuit arrangement for operating an exhaust-gas probe | |
| JPH0548127Y2 (ja) | ||
| JP2006053126A (ja) | ガス濃度検出装置 | |
| JPH0128905B2 (ja) | ||
| JPS61272438A (ja) | エンジンの空燃比検出装置 | |
| JPS6039548A (ja) | 機関の空燃比センサ |