JPS6039050A - 形鋼用穿孔機におけるドリルユニットの位置決め方法 - Google Patents
形鋼用穿孔機におけるドリルユニットの位置決め方法Info
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- JPS6039050A JPS6039050A JP14741183A JP14741183A JPS6039050A JP S6039050 A JPS6039050 A JP S6039050A JP 14741183 A JP14741183 A JP 14741183A JP 14741183 A JP14741183 A JP 14741183A JP S6039050 A JPS6039050 A JP S6039050A
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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- B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
- B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、Ｈ形鋼や溝形鋼等の予め定めた位１ｉｔＩ：
鋲孔を穿孔する際に、ドリルユニットの可動を制御する
時の基準となる原点に、ドリルユニットを復帰させる形
鋼用穿孔機における原点位置変換方法に関する。
鋲孔を穿孔する際に、ドリルユニットの可動を制御する
時の基準となる原点に、ドリルユニットを復帰させる形
鋼用穿孔機における原点位置変換方法に関する。
一般に、形鋼用穿孔機は、ベース台に対しレールガイド
を介してドリルユニットが、所定範囲を移動できるよう
になっている。そして、形鋼の所定箇所に、特に両端部
とセンターとに複数の鋲孔を穿孔し、又穿孔寸法も通常
は両端部及びセンターのそれぞれが共に同一乃至対称パ
・ターンであることが多く、穿孔にあたっては機体内に
クランプされた穿孔箇所にドリルユニットを移動させて
位置決めする必要がある。しかし、従来の位置決め方法
は、位置決めする際の基準となる原点が１箇所で、しか
も該原点が予め定められた位置に固定されているのが現
状である。このため、従来の位置決めは、両端部及びセ
ンターの穿孔パターンのそれぞれが同一と対称との二種
類からなっていることから、両端部及びセンターの各穿
孔作業が穿孔パターンの予め定めた一方向からそれぞれ
行わねばならなかった。従って、形鋼の一端側を穿孔す
る場合は、その端面とドリルユニットの原点とを位置合
わせをし、該原点を基準としてドリルユニットの移動を
制御して、形鋼の所定箇所に穿孔パターンに従って穿孔
できるが、形鋼の他端部及びセンターに穿孔すべく位置
合わせする時は、予め穿孔すべきパターンの位置に見合
う適宜箇所Ｃニヶガキ線等の何等からのマークを付し、
該マークと前記ドリルユニットの原点とを位置決めした
後穿孔作業をしなければならず、作業性が極めて悪く、
又加工精度もオペレータの技量に大きく左右され、かつ
オペレータの勘に頼る部分も多いので、さほど高精変の
穿孔作業が期待できず、穿孔の損じ率が高いといった問
題があった。
を介してドリルユニットが、所定範囲を移動できるよう
になっている。そして、形鋼の所定箇所に、特に両端部
とセンターとに複数の鋲孔を穿孔し、又穿孔寸法も通常
は両端部及びセンターのそれぞれが共に同一乃至対称パ
・ターンであることが多く、穿孔にあたっては機体内に
クランプされた穿孔箇所にドリルユニットを移動させて
位置決めする必要がある。しかし、従来の位置決め方法
は、位置決めする際の基準となる原点が１箇所で、しか
も該原点が予め定められた位置に固定されているのが現
状である。このため、従来の位置決めは、両端部及びセ
ンターの穿孔パターンのそれぞれが同一と対称との二種
類からなっていることから、両端部及びセンターの各穿
孔作業が穿孔パターンの予め定めた一方向からそれぞれ
行わねばならなかった。従って、形鋼の一端側を穿孔す
る場合は、その端面とドリルユニットの原点とを位置合
わせをし、該原点を基準としてドリルユニットの移動を
制御して、形鋼の所定箇所に穿孔パターンに従って穿孔
できるが、形鋼の他端部及びセンターに穿孔すべく位置
合わせする時は、予め穿孔すべきパターンの位置に見合
う適宜箇所Ｃニヶガキ線等の何等からのマークを付し、
該マークと前記ドリルユニットの原点とを位置決めした
後穿孔作業をしなければならず、作業性が極めて悪く、
又加工精度もオペレータの技量に大きく左右され、かつ
オペレータの勘に頼る部分も多いので、さほど高精変の
穿孔作業が期待できず、穿孔の損じ率が高いといった問
題があった。
そこで、本発明は上記事情に鑑み表されたもので、形鋼
の両端部に穿孔される複数の鋲孔等の位置決めに際して
形鋼の左右の端面から行い、又形鋼のセンター乃至両端
部以外の適宜箇所に複数の鋲孔等を穿孔する場合は、穿
孔すべき鋲孔等のパターンを中心にして左右に撮り分け
て作業ができ、これにより作業性や加工精度の向上等従
来の欠点を解消し得る形鋼用穿孔機における原点位置変
換方法を提供することを目的とする。
の両端部に穿孔される複数の鋲孔等の位置決めに際して
形鋼の左右の端面から行い、又形鋼のセンター乃至両端
部以外の適宜箇所に複数の鋲孔等を穿孔する場合は、穿
孔すべき鋲孔等のパターンを中心にして左右に撮り分け
て作業ができ、これにより作業性や加工精度の向上等従
来の欠点を解消し得る形鋼用穿孔機における原点位置変
換方法を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成すべく、ベース台に対しレール
ガイドを介して可動自在なドリルユニットを有する形鋼
用穿孔機において、前記ドリルユニットの可動範囲内に
、機体内に挿入される形鋼の長手方向１−？８って左右
の原点とセンター原点とを設定し、ドリルユニットの左
乃至右原点への位置決めには、ドリルユニットが左乃至
右原点に 位置しているか 否かを判定し、ドリルユニットが左乃至右原点以外の自
由位置Ｉ：ある時は、左乃至右原点を越えるまでドリル
ユニットを高速走行させた後、左乃至右原点に向けて低
速走行させ、該左乃至右原点に達した時にドリルユニッ
トを停止させ、一方ドリルユニットをセンター原点（二
位置決めする時は、ドリルユニットを前記左乃至右原点
を越えるまで高速走行させた後、左乃至右原点に向けて
低速走行させ、該左乃至右原点に達した時にドリルユニ
ットを停止させ、左乃至右原点を基準として走行距離を
計測しながらセンタ一方向に高速で走行させ、ドリルユ
ニットがセンター原点に近づくと低速走行をした後、該
センター原点に停止する形鋼用穿孔機Ｃ：おける原点位
１に変換方法を特徴とするものである。
ガイドを介して可動自在なドリルユニットを有する形鋼
用穿孔機において、前記ドリルユニットの可動範囲内に
、機体内に挿入される形鋼の長手方向１−？８って左右
の原点とセンター原点とを設定し、ドリルユニットの左
乃至右原点への位置決めには、ドリルユニットが左乃至
右原点に 位置しているか 否かを判定し、ドリルユニットが左乃至右原点以外の自
由位置Ｉ：ある時は、左乃至右原点を越えるまでドリル
ユニットを高速走行させた後、左乃至右原点に向けて低
速走行させ、該左乃至右原点に達した時にドリルユニッ
トを停止させ、一方ドリルユニットをセンター原点（二
位置決めする時は、ドリルユニットを前記左乃至右原点
を越えるまで高速走行させた後、左乃至右原点に向けて
低速走行させ、該左乃至右原点に達した時にドリルユニ
ットを停止させ、左乃至右原点を基準として走行距離を
計測しながらセンタ一方向に高速で走行させ、ドリルユ
ニットがセンター原点に近づくと低速走行をした後、該
センター原点に停止する形鋼用穿孔機Ｃ：おける原点位
１に変換方法を特徴とするものである。
以下、本発明に係る形鋼用穿孔機における原点位置変換
方法の一実施例を図面に基づき説明する。第１図は該方
法が組入れられた形鋼用穿孔機の全体斜視図である。形
鋼用穿孔機は、形鋼１のウェーブ及び両フランジに鋲孔
を穿孔するそれ専用のドリルユニット２〜４を有し、該
ドリルユニット２〜４がベース台５上に立設された門型
フレーム６にレールガイド７を介して懸架された移動フ
レーム８に据え付けられ、第１図に矢印Ａで示す如く移
動フレーム８と共に各ドリルユニット２〜４が、機体内
に挿入された形鋼１の長手方向に沿って移動できるよう
に夕っている。各ドリルユニット２，３は互いＣ二相射
的に可動させることができ、又ドリルユニット４にあっ
ては、形鋼１の長手方向と直交する方向に移動できるよ
うにもなっているが、本発明の原点復帰動作には直接係
り合いがなく、前記移動フレーム８と共に各ドリルユニ
ット２〜４が形鋼１の長手方向に同時に移動させて、原
点復帰の動作が行われるものである。従って、以下には
説明の都合上ドリルユニット２についての原点復帰の方
法１に説明する。ドリルユニツト２は第１図に示す如く
一定の可動範囲２を油圧シリンダ等の動作で移動できる
ようになっている。ドリルユニット２の移動位置はロー
タリーエンコーダで計測される。可動範囲！内には左乃
至右原点ｏ、 ｌ 偽、更にセンター原点０３が設定さ
れ、ドリルユニット２が左乃至右原点ＯｂＯ＊を越える
とリミットスイッチＴＪ８が動作をし、又ドリルユニッ
ト２が左乃至右原点ｏ、 ｌ ｏ、に位置すると、前記
ロータリーエンコーダからＺ信号が出力されて、制御盤
９乃至操作パネル内のマイクロコンピュータに供与され
るようになっている。センター原点Ｏ８は図示例におい
ては左原点ＯＩと右原点Ｏ鵞との中央に設定されるもの
で、左原点ＯＩからの距離としてマイクロコンピュータ
に予め配憶されている。センター原点０．は右原点０鵞
からの距離として設定できることは勿論である。
方法の一実施例を図面に基づき説明する。第１図は該方
法が組入れられた形鋼用穿孔機の全体斜視図である。形
鋼用穿孔機は、形鋼１のウェーブ及び両フランジに鋲孔
を穿孔するそれ専用のドリルユニット２〜４を有し、該
ドリルユニット２〜４がベース台５上に立設された門型
フレーム６にレールガイド７を介して懸架された移動フ
レーム８に据え付けられ、第１図に矢印Ａで示す如く移
動フレーム８と共に各ドリルユニット２〜４が、機体内
に挿入された形鋼１の長手方向に沿って移動できるよう
に夕っている。各ドリルユニット２，３は互いＣ二相射
的に可動させることができ、又ドリルユニット４にあっ
ては、形鋼１の長手方向と直交する方向に移動できるよ
うにもなっているが、本発明の原点復帰動作には直接係
り合いがなく、前記移動フレーム８と共に各ドリルユニ
ット２〜４が形鋼１の長手方向に同時に移動させて、原
点復帰の動作が行われるものである。従って、以下には
説明の都合上ドリルユニット２についての原点復帰の方
法１に説明する。ドリルユニツト２は第１図に示す如く
一定の可動範囲２を油圧シリンダ等の動作で移動できる
ようになっている。ドリルユニット２の移動位置はロー
タリーエンコーダで計測される。可動範囲！内には左乃
至右原点ｏ、 ｌ 偽、更にセンター原点０３が設定さ
れ、ドリルユニット２が左乃至右原点ＯｂＯ＊を越える
とリミットスイッチＴＪ８が動作をし、又ドリルユニッ
ト２が左乃至右原点ｏ、 ｌ ｏ、に位置すると、前記
ロータリーエンコーダからＺ信号が出力されて、制御盤
９乃至操作パネル内のマイクロコンピュータに供与され
るようになっている。センター原点Ｏ８は図示例におい
ては左原点ＯＩと右原点Ｏ鵞との中央に設定されるもの
で、左原点ＯＩからの距離としてマイクロコンピュータ
に予め配憶されている。センター原点０．は右原点０鵞
からの距離として設定できることは勿論である。
そして、まず、左原点ＯＩの復帰動作を第２図に基づい
て説明すれば、ステップ１で左原点０゜へのトリルユニ
ット２の復帰をスター） （１）させる。ステップ２で
は、第１図に示す操作パネル１０の左原点自動復帰釦ス
イッチＰ、Ｂ、を抑圧した時、ＯＮするか否かを判定す
る６ＯＮし々ければ既Ｉニトリルユニット２が左原点Ｏ
Ｉに復帰し調整されている状態であるから、リターン１
’ＬＢＴに進み、次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制
御動作が可能に準備される。左原点自動復帰釦スイッチ
Ｐ、Ｂ、がＯＮ’ｆれば、ドリルユニット２が左原点０
．以外の可動範囲りの自由位置にあって左原点復帰され
ていないことを示しており、該復帰の動作をさせるべく
次のステップ３に進む。ステップ３ではＸ方向のリター
ンが完了しているか否かを判定する。Ｘ方向とはドリル
ユニット２の可動方向、即ち形鋼１の長手方向を示し、
又リターンとは右原点０、から左原点０１の方向を示し
、Ｘ方向のリターンが完了している場合とは、ドリルユ
ニット２が左原点ＯＩを越えて可動範囲λの左側限点に
達している状態である。ステップ３での判定結果がＸ方
向のリターンＯＫならば、後述のステップ７に進む。Ｘ
方向のリターンがＯＫでないならば、ステップ４に進み
、ステップ４では、ドリルユニット２が左原点Ｏ１を越
え、かつ可動範囲℃の左限点乃至左限点付近に位置して
リミットスイッチＬ８がＯＮしているか否かを判定する
。ＯＮしていない々らば、ステップ５でドリルユニツ）
２ｅＸ方向に高速でリターンさせ、ステップ３を経てス
テップ４によりリミットスイッチＬＳがＯＮするまで高
速リターンを継続させ、ステップ４でリミットスイッチ
ＬＳがＯＮＬ、ているとの判定結果が得られれば、ステ
ップ６でＸ方向へのリターンのＯＫが得られて、ドリル
ユニット２の高速リターンが停止され、前記ステップ３
を介してステップ７シ：進む。従ってステップ３〜６は
、第３図に実線及び矢印Ｂで示す如くドリルユニット２
を高速で左原点０．を越えてリミットスイッチＬＳがＯ
ＮＴる可動範囲の左限点まで移動させるものである。ス
テップ７では、ドリルユニット２が左原点０１に位置し
ているか否かを判定する。前記ステップ３〜６によりド
リルユニット２が左原点０１に位置した時は後述のステ
ップ１１に進む。ドリルユニット２が左原点０．を越え
てリミットスイッチＬ Ｓ ヲ０ Ｎすせている状態で
は、左原点０．にドリルユニット２が位置していないか
ら、ステップ８に進む。ステップ８ではドリルユニット
２の移動位置を計測するロータリーエンコーダからＺ信
号が出力されているか否かを判定する。Ｚ信号が出力さ
れていないならば、ドリルユニット２が左原点ＯＩに位
置していないことを示し、ステップ９でドリルユニツ）
２ｅＸ方向に低速前進させる。
て説明すれば、ステップ１で左原点０゜へのトリルユニ
ット２の復帰をスター） （１）させる。ステップ２で
は、第１図に示す操作パネル１０の左原点自動復帰釦ス
イッチＰ、Ｂ、を抑圧した時、ＯＮするか否かを判定す
る６ＯＮし々ければ既Ｉニトリルユニット２が左原点Ｏ
Ｉに復帰し調整されている状態であるから、リターン１
’ＬＢＴに進み、次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制
御動作が可能に準備される。左原点自動復帰釦スイッチ
Ｐ、Ｂ、がＯＮ’ｆれば、ドリルユニット２が左原点０
．以外の可動範囲りの自由位置にあって左原点復帰され
ていないことを示しており、該復帰の動作をさせるべく
次のステップ３に進む。ステップ３ではＸ方向のリター
ンが完了しているか否かを判定する。Ｘ方向とはドリル
ユニット２の可動方向、即ち形鋼１の長手方向を示し、
又リターンとは右原点０、から左原点０１の方向を示し
、Ｘ方向のリターンが完了している場合とは、ドリルユ
ニット２が左原点ＯＩを越えて可動範囲λの左側限点に
達している状態である。ステップ３での判定結果がＸ方
向のリターンＯＫならば、後述のステップ７に進む。Ｘ
方向のリターンがＯＫでないならば、ステップ４に進み
、ステップ４では、ドリルユニット２が左原点Ｏ１を越
え、かつ可動範囲℃の左限点乃至左限点付近に位置して
リミットスイッチＬ８がＯＮしているか否かを判定する
。ＯＮしていない々らば、ステップ５でドリルユニツ）
２ｅＸ方向に高速でリターンさせ、ステップ３を経てス
テップ４によりリミットスイッチＬＳがＯＮするまで高
速リターンを継続させ、ステップ４でリミットスイッチ
ＬＳがＯＮＬ、ているとの判定結果が得られれば、ステ
ップ６でＸ方向へのリターンのＯＫが得られて、ドリル
ユニット２の高速リターンが停止され、前記ステップ３
を介してステップ７シ：進む。従ってステップ３〜６は
、第３図に実線及び矢印Ｂで示す如くドリルユニット２
を高速で左原点０．を越えてリミットスイッチＬＳがＯ
ＮＴる可動範囲の左限点まで移動させるものである。ス
テップ７では、ドリルユニット２が左原点０１に位置し
ているか否かを判定する。前記ステップ３〜６によりド
リルユニット２が左原点０１に位置した時は後述のステ
ップ１１に進む。ドリルユニット２が左原点０．を越え
てリミットスイッチＬ Ｓ ヲ０ Ｎすせている状態で
は、左原点０．にドリルユニット２が位置していないか
ら、ステップ８に進む。ステップ８ではドリルユニット
２の移動位置を計測するロータリーエンコーダからＺ信
号が出力されているか否かを判定する。Ｚ信号が出力さ
れていないならば、ドリルユニット２が左原点ＯＩに位
置していないことを示し、ステップ９でドリルユニツ）
２ｅＸ方向に低速前進させる。
この前進とはドリルユニット２が第１図に示す可動範囲
１の左限点から右限点Ｃ：向う方向を示す。ステップ９
ではステップ７を介しステップ８でロータリーエンコー
ダからＺ信号が出力されるまで、即ち左原点ＯＩに位置
するまで、ドリルユニット２を可動範囲λの左限点から
低速で前進させる。該前進でステップ８ＪニよりＺ信号
が出力されたとする判定結果が得られると、ステップ１
０でドリルユニット２が左原点０１の位置で停止され、
前記ステップ７を経てステップ１１に進み、該ステップ
１１で原点復帰が完了し、左原点ＯＩにドリルユニット
２がセットされたことを示し、リターンＲＥＴに進む。
１の左限点から右限点Ｃ：向う方向を示す。ステップ９
ではステップ７を介しステップ８でロータリーエンコー
ダからＺ信号が出力されるまで、即ち左原点ＯＩに位置
するまで、ドリルユニット２を可動範囲λの左限点から
低速で前進させる。該前進でステップ８ＪニよりＺ信号
が出力されたとする判定結果が得られると、ステップ１
０でドリルユニット２が左原点０１の位置で停止され、
前記ステップ７を経てステップ１１に進み、該ステップ
１１で原点復帰が完了し、左原点ＯＩにドリルユニット
２がセットされたことを示し、リターンＲＥＴに進む。
前記ステップ７〜１１は、第３図に二点鎖線及び矢印０
で示す如く、可動範囲２の左限点から左原点０、に向け
てドリルユニット２を低速で走行させ、左原点ＯＩの位
置にドリルユニット２を停止させるものである。前記の
如くドリルユニット２を左原点Ｏ０に復帰させる際に、
ドリルユニット２を一旦高速で走行させた後に低速で左
原点０．にまで走行させるので、惰性により左原点ＯＩ
を越えて位置ずれをするといったことがない、リターン
ＲＥＴではマイクロコンピュータの記憶内容やその他の
制御動作等を次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制御動
作可能に予め定められた原点に復帰するようになってい
る。
で示す如く、可動範囲２の左限点から左原点０、に向け
てドリルユニット２を低速で走行させ、左原点ＯＩの位
置にドリルユニット２を停止させるものである。前記の
如くドリルユニット２を左原点Ｏ０に復帰させる際に、
ドリルユニット２を一旦高速で走行させた後に低速で左
原点０．にまで走行させるので、惰性により左原点ＯＩ
を越えて位置ずれをするといったことがない、リターン
ＲＥＴではマイクロコンピュータの記憶内容やその他の
制御動作等を次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制御動
作可能に予め定められた原点に復帰するようになってい
る。
又、右原点０．へのドリルユニット２の復帰動作は、第
２図に示す前記左原点０．への復帰動作と同様なフロー
チャートで行われる。この場合、右原点０．への復帰動
作にあたっては、第２図に示すステップ３，５．６にリ
ターンとあるを前進に、又ステップ９に前進とあるをリ
ターンに入れ換わるのみで、第４図に実線及び矢印りで
示す如く右原点０．を越えてリミットスイッチＬＳがＯ
Ｎするまでドリルユニット２を高速で前進させ、次に第
４図に二点鎖線及び矢印Ｅで示す如く右原点０□に向け
てドリルユニット２を低速でリターンさせた後、該右原
点０．１＝ドリルユニツト２を停止する。
２図に示す前記左原点０．への復帰動作と同様なフロー
チャートで行われる。この場合、右原点０．への復帰動
作にあたっては、第２図に示すステップ３，５．６にリ
ターンとあるを前進に、又ステップ９に前進とあるをリ
ターンに入れ換わるのみで、第４図に実線及び矢印りで
示す如く右原点０．を越えてリミットスイッチＬＳがＯ
Ｎするまでドリルユニット２を高速で前進させ、次に第
４図に二点鎖線及び矢印Ｅで示す如く右原点０□に向け
てドリルユニット２を低速でリターンさせた後、該右原
点０．１＝ドリルユニツト２を停止する。
一方、ドリルユニット２をセンター原点へに復帰させる
には、第５図に示す如くステップ１で原点復帰をさせる
べくスタート（２）させれば、ステップ２で第１図に示
す操作パネル１０のセンター原点自動復帰釦スイッチＰ
、Ｂ、を抑圧した時、ＯＮするか否かを判定する。ＯＮ
しなければ既にドリルユニット２がセンター原点０３に
復帰されている状態にあるから、リターンＲＥＴに進み
、次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制御動作が可能１
′−準備される。センター原点自動復帰釦スイッチＰ、
Ｂ、がＯＮすれば、ドリルユニット２がセンター原点０
．以外の自由位置にあって原点復帰されていないことを
示しており、該復帰動作をさせるべく次のステップ３に
進む。
には、第５図に示す如くステップ１で原点復帰をさせる
べくスタート（２）させれば、ステップ２で第１図に示
す操作パネル１０のセンター原点自動復帰釦スイッチＰ
、Ｂ、を抑圧した時、ＯＮするか否かを判定する。ＯＮ
しなければ既にドリルユニット２がセンター原点０３に
復帰されている状態にあるから、リターンＲＥＴに進み
、次の位置決め寸法制御動作及び穿孔制御動作が可能１
′−準備される。センター原点自動復帰釦スイッチＰ、
Ｂ、がＯＮすれば、ドリルユニット２がセンター原点０
．以外の自由位置にあって原点復帰されていないことを
示しており、該復帰動作をさせるべく次のステップ３に
進む。
ステップ３では第２図に示す左原点復帰の場合と同様に
Ｘ方向のリターンが完了しているか否かを判定する。ス
テップ３での判定結果がＸ方向のリターンＯＫｈらば、
後述のステップ７に進む。Ｘ方向のリターンがＯＫでな
いならば、ステップ４に進み、ステップ４でドリルユニ
ット２が左原点Ｏ１を越えて可動範囲ｌの左限点に位置
し、リミットスイッチＴ、 ８がＯＮＬ、ているか否か
を判定する。ＯＮＬ、ていないならば、ステップ５でド
リルユニット２をステップ３を介してステップ４による
判定結果がリミットスイッチＬＳ、ＯＮとなるまで、Ｘ
方向Ｃ：高速でリターンさせ、ステップ４でリミットス
イッチＬＳがＯＮしているとの判定結果が得られれば、
ステップ６に示す如くＸ方向へのリターンが完了し、ス
テップ３を介してステップ７に進む。
Ｘ方向のリターンが完了しているか否かを判定する。ス
テップ３での判定結果がＸ方向のリターンＯＫｈらば、
後述のステップ７に進む。Ｘ方向のリターンがＯＫでな
いならば、ステップ４に進み、ステップ４でドリルユニ
ット２が左原点Ｏ１を越えて可動範囲ｌの左限点に位置
し、リミットスイッチＴ、 ８がＯＮＬ、ているか否か
を判定する。ＯＮＬ、ていないならば、ステップ５でド
リルユニット２をステップ３を介してステップ４による
判定結果がリミットスイッチＬＳ、ＯＮとなるまで、Ｘ
方向Ｃ：高速でリターンさせ、ステップ４でリミットス
イッチＬＳがＯＮしているとの判定結果が得られれば、
ステップ６に示す如くＸ方向へのリターンが完了し、ス
テップ３を介してステップ７に進む。
ステップ７では、ドリルユニット２が左原点Ｏ８に位置
しているか否かを判定する。ドリルユニット２が左原点
ＯＩに位置している時はステップ１１に進み、又位置し
ていない時はステップ８Ｃ；進む。ステップ８ではドリ
ルユニット２の移動位置を計測するロータリーエンコー
ダから２信号が出力されていないならば、ドリルユニッ
ト２が左原点Ｑ、ｌ二位置していないことを示し、ステ
ップ９でドリルユニット２をＸ方向に低速前進させる。
しているか否かを判定する。ドリルユニット２が左原点
ＯＩに位置している時はステップ１１に進み、又位置し
ていない時はステップ８Ｃ；進む。ステップ８ではドリ
ルユニット２の移動位置を計測するロータリーエンコー
ダから２信号が出力されていないならば、ドリルユニッ
ト２が左原点Ｑ、ｌ二位置していないことを示し、ステ
ップ９でドリルユニット２をＸ方向に低速前進させる。
該前進はステップ８でＺ信号が出力されたことを判定す
るまで継続される。２信号が出力されたことをステップ
８で判定すると、ステップ１０でドリルユニット２が左
原点０１の位置で停止され、前記ステップ７を経てステ
ップ１１に進む。ステップ１１では、センター原点Ｏ８
へのドリルユニット２の位置決めが行われる。つまり、
第６図に矢印Ｆで示す如く、まずドリルユニット２が左
原点Ｏ０の位置から高速で前進し、該前進時にはドリル
ユニット２の走行距離に応じてロータリーエンコーダか
ら出力される距離信号を、マイクロコンピュータに介在
されたカウンターが受け、該カウンターは左原点０１を
基準に１７でドリルユニット２の位置を計数スル、ドリ
ルユニット２がセンター原点Ｏ８の予め定められた手前
の位置まで高速走行すると、第６図に矢印ｑで示した如
く該位置から低速で前進し、マイクロコンピュータ内に
記憶されているセンター原点Ｏ８とカウンターの計数値
とが一致した時に、ドリルユニット２を停止させる。
るまで継続される。２信号が出力されたことをステップ
８で判定すると、ステップ１０でドリルユニット２が左
原点０１の位置で停止され、前記ステップ７を経てステ
ップ１１に進む。ステップ１１では、センター原点Ｏ８
へのドリルユニット２の位置決めが行われる。つまり、
第６図に矢印Ｆで示す如く、まずドリルユニット２が左
原点Ｏ０の位置から高速で前進し、該前進時にはドリル
ユニット２の走行距離に応じてロータリーエンコーダか
ら出力される距離信号を、マイクロコンピュータに介在
されたカウンターが受け、該カウンターは左原点０１を
基準に１７でドリルユニット２の位置を計数スル、ドリ
ルユニット２がセンター原点Ｏ８の予め定められた手前
の位置まで高速走行すると、第６図に矢印ｑで示した如
く該位置から低速で前進し、マイクロコンピュータ内に
記憶されているセンター原点Ｏ８とカウンターの計数値
とが一致した時に、ドリルユニット２を停止させる。
これによりステップ１２で示した如くドリルユニット２
がセンター原点０．に復帰され、前記の如くリターンＲ
１’３Ｔに進む。前記実施例では左原点ＯＩを基準Ｃ二
してドリルユニット２をセンター原点Ｏ１に復帰させた
が、右原点へを基準にして復帰させることもできる。
がセンター原点０．に復帰され、前記の如くリターンＲ
１’３Ｔに進む。前記実施例では左原点ＯＩを基準Ｃ二
してドリルユニット２をセンター原点Ｏ１に復帰させた
が、右原点へを基準にして復帰させることもできる。
前記各原点復帰が完了すると、形鋼１をそれぞれ位置決
めしてクランプした後、マイクロコンピュータの内部に
記憶された穿孔すべき複数せて位置決め寸法をし、穿孔
動作をする。前記形鋼１を位置決めするには、まず第１
図に示す如き投光器１１から形鋼１のフランジ外面に１
条の光線１２を投影する。該投影光線１２はドリルツー
ル１３の軸線と一致するもので、ドリルユニット２が原
点Ｏ０〜０．に復帰されていると、該原点Ｏ１〜０．と
投影光線１２とが一致することになる。形鋼１の両端に
鋲孔１４を穿孔する場合には、左乃至右原点ＯＩ、０□
に、即ち投影光線１２に形鋼１の端面を位装置合わせを
した後クランプする。又形鋼１のセンター、若しくは両
端部以外の箇所ｔ：４Ｉ数の鋲孔１４を穿孔する場合は
、穿孔パターンの中心位置に相当する形鋼１のフランジ
外面にケガキ線１５を付し、該ケガキ線１５と投影光線
１２とを一致させた後クランプする。形鋼１の移動は手
回ねしハンドル１６を操作すれば、形鋼１の長手方向に
自由に移動させることができる。
めしてクランプした後、マイクロコンピュータの内部に
記憶された穿孔すべき複数せて位置決め寸法をし、穿孔
動作をする。前記形鋼１を位置決めするには、まず第１
図に示す如き投光器１１から形鋼１のフランジ外面に１
条の光線１２を投影する。該投影光線１２はドリルツー
ル１３の軸線と一致するもので、ドリルユニット２が原
点Ｏ０〜０．に復帰されていると、該原点Ｏ１〜０．と
投影光線１２とが一致することになる。形鋼１の両端に
鋲孔１４を穿孔する場合には、左乃至右原点ＯＩ、０□
に、即ち投影光線１２に形鋼１の端面を位装置合わせを
した後クランプする。又形鋼１のセンター、若しくは両
端部以外の箇所ｔ：４Ｉ数の鋲孔１４を穿孔する場合は
、穿孔パターンの中心位置に相当する形鋼１のフランジ
外面にケガキ線１５を付し、該ケガキ線１５と投影光線
１２とを一致させた後クランプする。形鋼１の移動は手
回ねしハンドル１６を操作すれば、形鋼１の長手方向に
自由に移動させることができる。
尚、前記センター原点Ｏ８は、左原点０．と右原点へと
の中央ｌ二限定されるものではなく、任意に設定でき、
かつ該設定値をマイクロコンピュータが記憶できるもの
である。
の中央ｌ二限定されるものではなく、任意に設定でき、
かつ該設定値をマイクロコンピュータが記憶できるもの
である。
以上の如く本発明に係る形鋼用穿孔機における原点位置
変換方法によれば、両端及びセンター等の箇所にそれぞ
れ複数の鋲孔等を穿孔する時に、各穿孔すべき箇所の基
準位置に対応させて、ドリルユニットの可動範囲に左右
原点及びセンター原点を設定し、前記形鋼の基準位置と
ドリルユニットの各原点とを位置合わせした後、穿孔作
業を行うことができるので、ドリルユニットの各原点に
対し、形鋼の位置合わせが簡易であると共に、短時間で
行うことができ、又形鋼のセンタ一部に穿孔する場合は
、従来とは異なりドリルユニットの原点即ち形鋼の基準
位置を中心にして左右に振り分けて穿孔できるため、該
穿孔に際し形鋼を機体の左又は右の何れかから挿入して
も基準位置が変わらず、この結果、形鋼のセンター位置
の計算が簡易化され、ケガキ作業が極めて簡単に行うこ
とができて、ケガキ入れ時の寸法ミスを防止でき、しか
も左右両端の原点復帰とセンター原点復帰によって、穿
孔寸法の位置決め用データプログラムが極めて容易に行
える。
変換方法によれば、両端及びセンター等の箇所にそれぞ
れ複数の鋲孔等を穿孔する時に、各穿孔すべき箇所の基
準位置に対応させて、ドリルユニットの可動範囲に左右
原点及びセンター原点を設定し、前記形鋼の基準位置と
ドリルユニットの各原点とを位置合わせした後、穿孔作
業を行うことができるので、ドリルユニットの各原点に
対し、形鋼の位置合わせが簡易であると共に、短時間で
行うことができ、又形鋼のセンタ一部に穿孔する場合は
、従来とは異なりドリルユニットの原点即ち形鋼の基準
位置を中心にして左右に振り分けて穿孔できるため、該
穿孔に際し形鋼を機体の左又は右の何れかから挿入して
も基準位置が変わらず、この結果、形鋼のセンター位置
の計算が簡易化され、ケガキ作業が極めて簡単に行うこ
とができて、ケガキ入れ時の寸法ミスを防止でき、しか
も左右両端の原点復帰とセンター原点復帰によって、穿
孔寸法の位置決め用データプログラムが極めて容易に行
える。
図面は本発明に係る形鋼用穿孔機における原点位置変換
方法の一実施例を示し、第１図は該方法を組込んだ形鋼
用穿孔機の全体斜視図、第２図はドリルユニットを左又
は右の原点に復帰させる動作を示すフローチャート、第
３図はドリルユニットを左原点に復帰させる動作を示す
説明図、第４図はドリルユニットを右原点に復帰させる
動作を示す説明図、第５図はドリルユニットをセンター
原点に復帰させる動作を示すフローチャート、第６図は
ドリルユニットをセンター原点に復帰させる動作を示す
説明図である。 １・・・形 鋼 ２〜４・・・ドリルユニット５・・・
ベース台 ６・・・門型フレーム７・・・レールガイド
８・・・移動フレーム９・・・制御盤 １０・・・操
作パネル１１・・・投光器 １２・・・投影光線１３・
・・ドリルツール １４・・・鋲 孔１５・・・ケガキ
線 １６・・・手回わしハンドル第３図 ＋−ドリルユニットの可動範囲ｌ ト Ｆ 牙４図 牙Ｓ図 り−一一一 ドリルユニットの可動範囲ｌ−−センター
原点０３ １ １１ １１１］ 一 ２９０− Ｅ 第５図
方法の一実施例を示し、第１図は該方法を組込んだ形鋼
用穿孔機の全体斜視図、第２図はドリルユニットを左又
は右の原点に復帰させる動作を示すフローチャート、第
３図はドリルユニットを左原点に復帰させる動作を示す
説明図、第４図はドリルユニットを右原点に復帰させる
動作を示す説明図、第５図はドリルユニットをセンター
原点に復帰させる動作を示すフローチャート、第６図は
ドリルユニットをセンター原点に復帰させる動作を示す
説明図である。 １・・・形 鋼 ２〜４・・・ドリルユニット５・・・
ベース台 ６・・・門型フレーム７・・・レールガイド
８・・・移動フレーム９・・・制御盤 １０・・・操
作パネル１１・・・投光器 １２・・・投影光線１３・
・・ドリルツール １４・・・鋲 孔１５・・・ケガキ
線 １６・・・手回わしハンドル第３図 ＋−ドリルユニットの可動範囲ｌ ト Ｆ 牙４図 牙Ｓ図 り−一一一 ドリルユニットの可動範囲ｌ−−センター
原点０３ １ １１ １１１］ 一 ２９０− Ｅ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベース台に対しレールガイドを介して可動自在なドリル
ユニットを有する形鋼用穿孔機において、前記ドリルユ
ニットの可動範囲内に、機体内に挿入される形鋼の長手
方向に沿って左右の原点とセンター原点とを設定し、ド
リルユニットの左乃至右原点への位置決め時には、ドリ
ルユニットが左乃至右原点Ｃ二 ゛ 位置しているか否かを判定し、ドリルユニットが左乃至
右原点以外の自由位ｌｉｔ二ある時は、左乃至右原点を
越えるまでドリルユニットを高速走行させた後、左乃至
右原点に向けて低速走行させ、該左乃至右原点に達した
時Ｃニトリルユニットを停止させ、−万ドリルユニット
をセンター原点に位置決めする時は、ドリルユニットを
前記左乃至右原点を越えるまで高速走行させた後、左乃
至右原点に向けて低速走行させ、該左乃至右原点に達し
た時にドリルユニットを停止させ、左乃至右原点を基準
として走行距離を計測しながらセンタ一方向に高速で走
行させ、ドリルユニットがセンター原点に近づくと低速
走行をした後、該センター原点に停＋卜することを特徴
とする形鋼用穿孔機における原点位置変換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741183A JPS6039050A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 形鋼用穿孔機におけるドリルユニットの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741183A JPS6039050A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 形鋼用穿孔機におけるドリルユニットの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039050A true JPS6039050A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0242623B2 JPH0242623B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=15429688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14741183A Granted JPS6039050A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 形鋼用穿孔機におけるドリルユニットの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039050A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368538A (en) * | 1992-09-22 | 1994-11-29 | Carl Ullrich Peddinghaus | Method of and apparatus for machining structural shapes |
| JP2019084619A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 大同マシナリー株式会社 | ガントリー型穿孔装置、及びガントリー型穿孔装置を用いた穿孔方法 |
| CN110560728A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-13 | 安徽永晶金属科技有限公司 | 一种用于在毛巾架支座上加工沟槽的钻床 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137783A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-17 | Howa Sangyo Kk | Device for determining position of machine tool |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14741183A patent/JPS6039050A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137783A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-17 | Howa Sangyo Kk | Device for determining position of machine tool |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368538A (en) * | 1992-09-22 | 1994-11-29 | Carl Ullrich Peddinghaus | Method of and apparatus for machining structural shapes |
| JP2019084619A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 大同マシナリー株式会社 | ガントリー型穿孔装置、及びガントリー型穿孔装置を用いた穿孔方法 |
| CN110560728A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-13 | 安徽永晶金属科技有限公司 | 一种用于在毛巾架支座上加工沟槽的钻床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242623B2 (ja) | 1990-09-25 |
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