JPS6038772B2 - 焦点調節方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は撮影、読み取り等の対象となる物体と光学系と
の距離を測定して焦Ｖ点調節を行なう装置および方法に
関するものである。

例えばビデオディスク緑画または再生装置においては、
録画用光東、或いは読取用光東をディスク面に集東させ
る必要がある。

このためには前記光東をディスク面に集東させるための
光学系の焦点を常にディスク面に合わせること、すなわ
ち焦点調節が必要となる。かかる焦点調節方法として、
従来、種々の方法が提案されているが、その一つの方法
に焦点調節用の光東をディスク面で反射させ、反射像の
形を検出するようにして、ごにこの光学系に故意に非点
収差を持たせ反射像の形がディスク面位置の変化に伴な
つて変わるのを利用して焦点調節を行なうものがある。
この方法と実施する装置は、例えば持開昭５０一１０５
３ｙ号、同５１−１４１６５１号公報、アィ・ィー・イ
ー・ィー・シカゴ スプリング コンフアレンス オン
コンシユマー ヱレクトロニクス（ｌＥＥＥＣｈｉｃ
ａｇｏＳｐｒｉｎｇ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
○ｎ ＣｃｍｕｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）予
講に記載されており、いずれもシリンドリカルレンズを
用いて非点収差を発生させ、ディスク面からの反射像の
形の変化を検出して自動的に焦点調節を行なうものであ
る。これらの原理を第１図を参照して説明する。第１図
において、光源１からの光をハーフミラー２、対物レン
ズ３を通してディスク面４に謙取ビームとして集東させ
、その反射光をシリンドリカルレンズ５を通して非点収
差をもたせて検出器６上に集東させる。

この際、ディスク面４の位置が変化すると検出器６上の
像の形が、前記非点奴差のため変化する。したがって、
この像の変化を検出すれば、ディスク面４の位置変化を
検出することができる。すなわち、第２図に示すように
非点収差をもった光学系（ここでは第１図に示す光学系
２，３，５を一つの凸レンズとして描いてある）にディ
スク面からの反射光東１０が入射すると、この光東１０
は周知のように、一点に集東することなく子午像面１１
および球欠後面１２においてそれぞれ線分状の断面をも
った光東となる。

また、これらの面の前後では、光東の断面は楕円状とな
って、各面での光東の断面が異なるものとなる。これら
の様子を第３図に示す。第３図にいては、破線で示す各
面における光東の断面図を右側に示している。

ここで子午像面１１および球欠像面１２おし、ては、光
東の断面が線分状になっているが、実際には他の収差等
のために必ずしも線分になるとは限らない。またこれら
の面の中間には、光東の断面がほぼ円状になる面１３が
ある。この面１３を以後最良結像面と呼ぶことにする。
したがって、第１図においては、対物レンズ３とディス
ク面４との距離が変化すれば、ディスク面４からの反射
光東の拡がりが変わり、第３図に示す各面の位置が移動
することになる。

そこで、第１図において、例えばディスク面４が対物レ
ンズ３に対して規定の位置、すなわちディスク面４の光
像が点となる位置にあるときの最良結像面１３（第３図
照）に検出器６を配置す机ま、ディスク面４が規定の位
置にあるときは検出器６上の像はほぼ円状になり、ディ
スク面４の位置が規定位置からずれると検出器６上の像
の形は、第３図に示したように変化することになる。し
たがって、この像の変化を捕えて常に円状の像を得るよ
うに対物レンズ３を操作すれば、ディスク面４は対物レ
ンズ３に対して常に規定の位置にあることになる。この
ような光像の変化を捕える検出器６としては、例えば第
４図に示すようなものが考えられる。

この検出器６は、四つの受光領域Ａ〜Ｄをもつもので、
各領域に入射する光量を別々に検出するものである。こ
の検出器６では、その中′○を光学系の光軸と一致させ
ておけば、ディスク面が光学系に対して一方にずれてい
ると第４図ａ、他方にずれていると第４図ｃにそれぞれ
示すように楕円形像ができ、Ａ，Ｃ領域とＢ，Ｄ領域と
に照射される光量に差が生じ、またディスク面が光学系
に対して規定の位置にあると、第４図ｂに示すように、
円形像が形成され、Ａ，Ｃ領域とＢ，Ｄ領域とに照射さ
れる光量はほぼ等しくなる。第５図は、第４図に示す検
出器６の出力信号を処理して自動的に焦点調節を行なう
回路のブロック線図を示す。

検出器６の受光領域Ａ〜Ｄの出力はそれぞれ同じＡ〜Ｄ
で表わす。信号Ａ，Ｃは増幅器２１に入り、Ａ十Ｃに対
応する出力が増幅器２１から得られる。同様に信号Ｂ，
Ｄは増幅器２２で加算され、Ｂ＋Ｄに対応する出力が得
られる。これらの信号は、差動増幅器２３に供給され、
その出力は（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を表わすものとなる
。この出力をレンズ駆動部２４に供給する。これにより
ｔ第１図において対物レンズ３が駆動されて、ディスク
面４との距離が変わると、検出器６上の像は第４図に示
すように変化し、差動増幅器２３の出力（Ａ＋Ｃ）−（
Ｂ十Ｄ）は、第４図ａの状態では正、第４図ｃの状態で
は負となる。したがって第５図に示す系には帰還がかか
り、これが負帰還となるように構成すれば、第１図にお
いて対物レンズ３の駆動はデイスク面４が規定の位置に
きて、検出器６の位置に最良結像面１３（第３図参照）
がきたとき、すなわち第４図ｂの状態で停止する。また
所望により差動増幅器２３にオフセットを設けて、（Ａ
＋Ｃ）−（Ｂ十Ｄ）がある一定のレベルになったときに
対物レンズ３の駆動を停止させるようにすることもでき
る。第６図は第５図に示す差動増幅器２３の出力（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の値と、第１図に示す対物レンズ３か
らディスク面４までの距離との関係を示す。

上述したようにして、ディスク面を光学系に対して常に
規定の位置に置いて、ディスク面に光東を集東させるこ
とができる。

しかし、このような構成では、検出器の光軸方向の位置
は、ディスク面が規定の位置にあるときの最良結像面付
近にとる必要があり、この調整がクリティカルであって
融通性のない欠点がある。また焦点検出感度を上げるた
めには、非点収差に基く非点隔差を非常に小さくする必
要があり、このため検出器上の光像も非常に小さなもの
となり、検出器を光軸に対して直角方向に位置にも非常
に精密に調整する必要が生じる。さらに、検出器上での
光像があまり小さいと、光像が検出器の不感帯に入って
しまい、かえって検出感度が低くなってしまう欠点があ
る。光学系に球面収差が存在する時は球面収差と非点収
差の混在により素子上の像の形が楕円形から円形に近い
形になり非点隔差が小さく、非点収差が小さい場合は影
響を受け易い。従って検出感度が低くなってしまう欠点
がある。このため、従来では上記文献にもあるように焦
点調節のダイナミックレンジをディスク側で±３０〜５
０仏程度に拡げて、焦点調節の感度を落とさざるを得な
かった。ちなみに、ビデオディスク信号読み取りのため
には、２財告の対物レンズを用いた合、焦点はずれは±
２仏程度に収める必要がある。さらに別の構成として、
ディスク面に収束させる光に予め非点収差をもたせて焦
点調節を行うことも考えられるが、この場合は収差のた
めにディスク面上に集束される光像に拡がりが生じてし
まい、この光東を謙取用に使う際の欠点となる。

本発明の目的は、上述した欠点を除去し、構成が簡単で
、焦点調節精度が高く、高品位の読み取り、或し、は録
画ビームが得られ、かつ検出器の位層に融通性があって
調整が容易な焦点調節方法を提供せんとするにある。本
発明焦点調節方法は、物体光東を非点収差とコマ収差と
をもつ光学系を通して非点収差とコマ収差とをもって集
東させ、必点収差とコマ収差とにより任意の軸に対して
強度分布が反転する状態で、その中間の象面を焦平面と
するりレーレンズを通して感光体に適当な入射角８をも
って入射させ、同時に参照光東を感光体に垂直に入射さ
せて作成したホログラム板を再生し、前記非点収差とコ
マ収差とを伴なつて再生された回折光東を、リレーレン
ズによってリレーレンズの焦平面上に集東させた後、こ
の嫁面と光学的に不均一部分を形成して情報を記録した
記録媒体の記録面とをほぼ共役な位置にもつ対物ンズを
通して、前記記録面上に非点収差とコマ収差とをもって
焦点調節用光束として集束させ、前記ホログラム板から
非点収差とコマ収差とを伴なわなし、で再生された０次
回折光東を、前記リレーレンズおよび対物レンズを通し
て前記記録媒体の記録面上で、前記焦点調節用光東と重
ならない位置に情報信号読取光東として集東させ、さら
に記録面で反射した焦点調節用光東を再び前記対物レン
ズおよびリレーンズと集東レンズとを通して非点収差と
コマ収差とをもつ光束として焦点検出用の受光素子に入
射させて焦点調節を行なうことを特徴とするものである
。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。第７図は
本発明焦点調節方法を実施する装置の一例の構成を示す
線図である。本例ではビデオディスク再生装置の実施例
を示す。この実施例においては、後述する方法で作成し
たホログラム４０をレーザ光４１を用いて再生して非点
収差とコマ収差とをもつ焦点調節用のほぼ平行な光東４
２（例えば十１次回折光）と非点収差およびコマ収差を
もつないビデオ信号読取用平行光東４３（０次回折光）
とを別々に作る。焦点調節用光東４２は、ハーフミラー
４４で反射されてリレーレンズ４５に入射し、リレーレ
ンズ４５は、この入射光を結像させるが、上述のように
焦点調節用光東４２は非点収差とコマ収差とをもってい
るので、その像は非点隔差△１を伴なつて行なわれる。
本発明では焦点調節用光東４２の強度分布が、その光軸
と直交する平面で、該光軸を含む紙面に垂直な方向にお
いてて反転する状態で、その中間の像面がリレーしンズ
焦平面４６に一致するようにホログラム４０およびリレ
ーレンズ４５が構成されている。なお、これについては
後述する。リレーレンズ４５で焦東される焦点調節用光
東一４２は、さらにトラッキングミラー４７反射されて
対物レンズ４８を通りビデオディスク面４９に達するが
、予め前記リレーしンズ焦平面４６とビデオディスク面
４９とを対物レンズ４８１こ関してほぼ共役な位置に置
いておけば、非点収差とコマ収差とをもった光東４２の
リレーレンズ篤平面４６における像がビデオディスク面
４９に結像されることになる。

た、この集東は非点収差およびコマ収差を伴なうから、
ビデオディスク面４９における光像の形は対物レンズ４
８とビデオディスク面４９との間の距離によって変化す
ることになる。リレーレンズ篤平面４６とビデオディス
ク面４９とが、対物レンズ４８に関してほぼ共役な位置
にあるとき、すなわち、信号読取用光東４３がビデオデ
ィスク面４９上に正しく集東されるときは、焦′点調節
用光東４２による光像の形は例えば第８図において、符
号５０で示すような形状となるようにする。

また、ビデオディスク面４９が対物レンズ４８に近づい
て、破線で示す面５１および５２にくると、その光像の
形はそれぞれ符号５３および５４で示すような形状とな
り、またビデオディスク面４９が対物レンズ４８から遠
ざかり、破線で示す面５５にくると、その光像の形は符
号５６で示すような形状となる。第７図において焦点調
節用光東４２のビデオディスク面４９での光像の非点隔
差は対物レンズ４８の倍率をＱとすると、△１／Ｑ２と
なる。

本実施例ではＱ＝２０、△１＝１．６柳とした。さらに
、ビデオディスク面４９で反射さた焦点調節用光東４２
は、対物レンズ４８およびトラッキンミラ−４７を通し
て、再びリレーしンズ焦平面４６付近に結像される。な
おこの反射光東のりレーレンズ焦平面４６における光像
の形は、対物レンズ４８とビデオディスク面４９との間
の距離の変化に応じて、第８図に示す形状５０，５３，
５４，５６のように変化する。この光束は、さらにリレ
ーレンズ４５を通過し、前記リレーしンズ焦平面４６に
おける光像の断面形状と相似の断面形状をもつほぼ平行
な光東、すなわち非常に大きな非点Ｂ扇差をもつ光東と
なり、ハーフミラー４４および集東レンズ５７を経て焦
点検出用素子５８に集東する。ここで、焦点検出用素子
５８に入射する光東の断面形状は、対物レンズ４８とビ
デオディスク面４９との間の距離の変化に応じて変化す
る。

したがって、この光像の形の変化を利用して焦点のずれ
の量および方向を検出することができ、これにより焦点
調節を行なうことができる。なお、上述したように焦点
調節用光東４２は、例えば１次回折光であり、信号読取
用光東４３とは僅かな角度をもっているため、ビデオデ
ィスク面４９上での一つの光点は僅かにずれていて、重
なり合うことはないから読取りに支障はない。したがっ
て、ビデオディスク面４９上における焦点調節用光東４
２の断面形状が常に所定の図形となるようにすれば、信
号謙取用光東４３をビデオディスク面４９上に精密に集
東させることができる。すなわち、本実施例ではビデオ
ディスク面４９が対物レンズ４８に対して合焦点位置に
るときは、ビデオディスク面４９に焦点調節用光東４２
によって作られる光像の断面形状は、第８図に示すよう
に図形５０となり、そのとき対物レンズ４８によりリレ
ーレンズ篤平面４６に形成される焦点調節用光東４２の
光像の断面形状も同じ形状となる。また、このときリレ
ーレンズ４５から出る光東は、上述したようにリレーし
ンズ焦平面４６における断面とほぼ同じ形の断面をもつ
、ほぼ平行な光東（正確は非点隔差がヲＥ常に大きな光
東）となるので、焦点検出用素子５８にでできる光像の
断面形状は、第８図に示す図形５０とほぼ同じ形状とな
る。一方、ビデオディスク面４９が合焦点位置から外れ
ると、当然ディスク面４６上に作れる焦点調節用光東４
２の光像の形を変化し、これに伴なつてリレーレンズ篤
平面４６したがって焦点検出用素子５８上の像の形も変
化する。なお、本実施例では、信号謙取用光東４３は別
の受光素子で作ったビデオ信号謙取用素子５９で受光し
て、ビデオ信号の読み取りを行なう。第９図は、第７図
において焦点調節用光東４２の光像の変化を捕える焦点
検出用素子５８の一例の構成を示す線図である。

本例に示す焦点検出用素子５８は、二つの受光領域Ａお
よびＢをもつもので各領域に入射する光量を別々に検出
するものである。この焦点検出用素子５８を、信号読取
用光東４３に対してビデオディスク面４９が合焦点位置
にあるとき、第９図ｂに示すように図形５０によるＡお
よびＢ領域への入射光量が等しくなるように配置する。
したがって、第７図においてビデオディスク面４９が対
物レンズ４８に近づくと第９図ａ、遠ざかると第９図ｃ
に示すように図形５３，５４ができ、Ａ領域とＢ領域と
に入射される光量に差が生じる。第１０図は、第９図に
示す焦点検出用素子５８から得られる出力信号によって
焦点調節を行なう回路の一例の構成を示すブロック線図
である。

焦点検出用素子５８の受光領域ＡおよびＢの出力がそれ
ぞれＡおよびＢで表わす。受光領域ＡおよびＢの出力信
号を差動増幅器６川こ供給し、その出力（Ａ−Ｂ）をレ
ンズ駆動部６１に供給する。レンズ駆動部６１は差動増
幅器６０の出力に応じて第７図に示す対物レンズ４８を
その光軸方向に移動させる。したがって焦点検出用素子
５８上の像は、第９図に示すように変化し、蓋勤増幅器
６０の出力（Ａ−Ｂ）は第９図ａの状態では負、第９図
ｃの状態では正、第９図ｂの状態では零となる。したが
って、第１０図にす系は帰還がかかり、これが負帰還と
なるように構成すれば、レンズ駆動部１はビデオディス
ク面４９が信号読取用光東４３に対して合焦点位置また
とき、すなわち第９図ｂの状態で停止させることができ
る。また差動増幅器６０にオフセットを設けて、その出
力（Ａ−Ｂ）がある一定のレベルになったとき、対物レ
ンズ４８の移動を停止させるようにすることもできる。
第７図において、二つの光東を発生するホログラム４０
は、以下説明するようにして作成することができる。

第１１図は前記ホログラム４０の作成の様子を示す線図
である。

まず図示しないコリメータレンズで平行光東とした物体
光東６２を、光軸に対して垂直な方向から６だけ傾けて
配置することによって非点収差とコマ収差とももたせた
レンズ６３を通して集東させ、非点収差とコマ収差とを
もった光像を形成する。なお、この時の非点糠差を△１
とする。第７図に示すリレーレンズ４５と同じ焦点距離
をもつリレーレンズ６５を、その焦平面６４が前記レン
ズ６３によって、第８図に示す図形５０の断面形状の光
像が形成される位置と一致するように配置し、これによ
り焦平面６４における光東をほぼ平行としてハーフミラ
ー６６を通して感光体６７に入射角８で入射させる。同
時に図示しないコリメータレンズで平行光東とした参照
光東６８を前記ハーフミラー６６を介して感光体６７に
垂直に入射させる。このようにして作成したホログラム
に再生用レーザ光を当てると所望の信号謙取用光東と焦
点調節用光東とが得られる。上述した実施例においては
、焦点調節用光束４２として非点収差とコマ収差とをも
った光東を使用しており、ビデオディスク面４９におけ
る非点隔差は△１／Ｑとなり、精密な焦点合わせを実現
するために非糠差△１／Ｑを小さくとっても、リレーし
ンズ焦平面４６における非点隔差は△１と大きくとるこ
とができるので、高精度の焦点検出を容易に行なうこと
ができる。また焦点調節用光東４２と読取用光４３とを
別々なものとしているから、読取用光東４３は収差をも
たない高品位ものを用いることができる。さらにホログ
ラム４０を用いて「前記二つの光東４２，４３を作って
いるから、光学系の構成が簡単となり、またホログラム
４０は複製可能であるから装置全体を安価にすることが
できる。さらにまた、リレーレンズ４５を設けることに
より焦点検出用素子５８がある側での非点隔差をほぼ無
限大とすることができるから、該素子５８の光殿方向の
設置位置は自由となり、位置調整が非常に楽になる。ま
た焦点調節用光東４２の太さを、焦点検出用素子５８で
十分大きく拡げることができるので、該素子５８の光軸
と直交する方向の調整も容易であり、素子自体も大きな
ものを使用することができる。なお、本発明は上述した
例にのみ限定されるものではなく幾多の変形または変更
が可能である。

例えば本発明はビデオディスクの焦点調節に限られるも
のではなく、オーディオディスやその他の光学的な情報
読取り装置に適用することができる。なお、ホログラム
を用いる場合、トラツキング用の光東も同時に発生せる
ようにすることもてきる。第１２図に示すものは、トラ
ッキング用光東も発生させるようにしたホログラムの作
成の様子を示す部分線図で、焦点調節用および信号論取
用光束は上述した例と同様な方法で作成するか、トラッ
キング用光東を作るため、第１２図ａに示すように、参
照光東７０と、焦点調節用光東７１との作る面とほぼ垂
直な面内に、前記面と土？の角度をもってトラッキング
用平行光東７２，７３を入射させてホログラム７４を作
る。これを再生すると、第１２図ｂに示すように、信号
読取用光東７５、焦点検出用光東７６、トラッキング用
光東７７，７８が得られる。このようなホログラム７４
を用いたビデオディスク再生装置の実施例を第１３図に
示す。第１３図ａに示す実施例は、第７図に示す実施例
と構成が類似するが、トラッキング用光東７７，７８は
、第１３図ｂに示すように、ビデオ信号トラック８０の
両側に集東し、この反射光をトラッキング用検出素子８
１，８２で検出して、信号語取用光東７５がトラック８
０から外れないようにトラッキングミラー４７を駆動す
る。

また焦点検出用素子５８の構成は、第９図に示す二分割
の受光素子に限らず、例えば第４図に示した四分割の受
光素子を用いることもできる。

さらに非点収差およびコマ収差をもつ焦点調節用光東の
断面形状は、第１１図において、レンズ６３を他のレン
ズにしたり、或いはき傾き６の値を変えることにより、
種々変えることができる。本発明によれば、焦点検出用
素子の位置に比較的制限がなく、また焦点検出精度を高
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の非点収差を利用した焦点調節装置の構成
を示す線図、第２図は非点収差をもつ光学系を通った子
午像面と球欠像面の位置の一例を示す線図、第３図は同
じく非点収差をもつ光学系を通った光の断面図、第４図
は非点像の形を検出する検出器の一例を示す線図「第５
図は同じく非点像のを検出して焦点調節を行なう回路の
構成を示すブロック線図、第６図は第５図に示す回路に
よって得られる焦点検出信号と焦点はずれ量との関係を
示す線図、第７図は本発明焦点調節方法を実施する装置
の一例の横威を示す線図、第８図は第７図に示す対物レ
ンズに対するビデオディスク面の各位層における焦点調
節用光東の断面図、第９図は同じく焦点検出用素子の一
例の構成を示す線図、第１０図は第７図に示す装置の焦
点検出回路の一例の構成を示すブロック線図、第１１図
は第７図に示すホログラムの作成態様を示す線図、第１
２図は本発明焦点節方法に使用する他のホログラムの作
成態様を示す部分線図、第１３図ａは第１２図に示すホ
。 グラムを用いる本発明焦点調節方法を実施する装置の一
例の構成を示す縦図、第１３図ｂは同図ａに示す実施例
におけるディスク面上の各光点の位置の一例を示す線図
である。４０…ホログラム、４１…レーザ光、４２…焦
点調節用光東、４３・・・信号論取用光東、４４・・・
ハーフミラー、５…リレーレンズ、４６…リレーしンズ
焦平面、４７・・・トラッキングミラ−、４８・・・対
物レンズ、４９…ビデオディスク面、５７・・・集東レ
ンズ、５８・・・焦点検出用素子、５９…信号談取用素
子、６２・・・物体光東、６３・・・レンズ、６４・・
・リレーしンズ焦平面、６５・・・リレーレンズ、６６
…ハーフミラー、６７・・・感光体、６８，７０・・・
参照光東、７１，７６・・・焦点調節用光束、７２，７
３，７７，７８・・・トラッキング用光東、７５・・・
信号読取用光東、８０・・・ビデオ信号トラック。 第１１図第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第ＴＯ図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コヒーレント光束を干渉させて作成するホログラム
   板おいて、物体光束を非点収差とコマ収差とをもつ光学
   系を通して非点収差とコマ収差とをもつて集束させた後
   、非点収差とコマ収差とにより任意の軸に対して強度分
   布が反転する状態で、その中間の像面を焦平面とするリ
   レーレンズを通して感光体に適当な入射角θをもつて入
   射させ、同時に参照光束を感光体に入射させて作成した
   ことを特徴とする焦点調節用ホログラム板。 ２ 前記物体光束と参照光束との成す平面と異なり、か
   つ前記参照光束を含む平面内にあるトラツキング用物体
   光束を前記感光体に入射させて前記各光束と干渉させて
   作成したことを特徴とする特許請求の範囲１項記載の焦
   点調節用ホログラム板。 ３ 物体光束を非点収差とコマ収差とをもつ光学系を通
   して非点収差とコマ収差とをもつて集束させ、非点収差
   とコマ収差とにより任意の軸に対して強度分布が反転す
   る状態で、その中間の像面を焦平面とするリレーレンズ
   を通して感光体に適当な入射角θをもつて入射させ、同
   時に参照光束を感光体に入射させて作成したホログラム
   板を再生し、前記非点収差とコマ収差とを伴なつて再生
   された回折光束を、リレーレンズによつてリレーレンズ
   の焦平面上に集束させた後、この像面と光学的に不均一
   部分を形成して情報を記録した記録媒体の記録面とをほ
   ぼ共役な位置にもつ対物レンズを通して、前記記録面上
   に非点収差とをもつて焦点調節用光束として集束させ、
   前記ホログラム板から非点収差とコマ収差とを伴なわな
   いで再生された０次回折光束を、前記リレーレンズおよ
   び対物ンズを通して前記記録体の記録面上で、前記焦点
   調節用光束と重ならない位置に情報信号読取光束として
   集束させ、さらに記録面で反射した焦点調節用光束を再
   び前記対物レンズおよびリレーレンズと集束レンズとを
   通して非点収差とコマ収差とをもつ光束として焦点検出
   用の受光素子に入射させて焦点調節を行なうことを特徴
   とする焦点調節方法。