JPS6038559Y2 - 密封容器における蓋開閉装置 - Google Patents
密封容器における蓋開閉装置Info
- Publication number
- JPS6038559Y2 JPS6038559Y2 JP8273982U JP8273982U JPS6038559Y2 JP S6038559 Y2 JPS6038559 Y2 JP S6038559Y2 JP 8273982 U JP8273982 U JP 8273982U JP 8273982 U JP8273982 U JP 8273982U JP S6038559 Y2 JPS6038559 Y2 JP S6038559Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- sealed container
- flange
- glove box
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2828—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers inserting and rotating screw stoppers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は密封容器における蓋開閉装置に関するものであ
る。
る。
従来、密封容器の上端には、周方向への回転により係脱
可能な容器側噛み合い構造を介して蓋が取付けられ、さ
らにグローブボックス側に密閉容器の上端が圧接するフ
ランジと、蓋に対して周方向への回転により係脱可能な
円板とが設けられていた。
可能な容器側噛み合い構造を介して蓋が取付けられ、さ
らにグローブボックス側に密閉容器の上端が圧接するフ
ランジと、蓋に対して周方向への回転により係脱可能な
円板とが設けられていた。
そして周方向への回転によりフランジ、密閉容器、蓋、
円板を互いに連結し、また連結解除し、以って蓋の開閉
を行なっていた。
円板を互いに連結し、また連結解除し、以って蓋の開閉
を行なっていた。
この形式においては、フランジおよび円板と蓋および密
閉容器の上面との水平度（平行度）を完全に出さないと
、密封容器側とグローブボックス側との噛み合い構造部
に無理な荷重がかかり、蓋の開閉が非常に固層であった
。
閉容器の上面との水平度（平行度）を完全に出さないと
、密封容器側とグローブボックス側との噛み合い構造部
に無理な荷重がかかり、蓋の開閉が非常に固層であった
。
そこで本考案はかかる問題点を解消した密封容器におけ
る蓋開閉装置を提供するものであって、その特徴とする
ところは、昇降ならびに回転可能な支持台上で支持され
る密封容器の上端に、周方向への回転により係脱可能な
容器側噛み合い構造を介して蓋を取付け、前記支持台の
作用位置上方にグローブボックスを設け、このグローブ
ボックスは、ベース板と、該ベース板の貫通穴に配設さ
れると共にベース板に気密を保持した状態で伸縮継手を
介して揺動自在に連結されかつ上昇した密封容器の上端
が嵌合可能なフランジと、該フランジの上方にいて水平
方向移動自在な移動体と、該移動体に昇降自在に支持さ
れた昇降体と、上端が昇降体の下部に回転自在に連結さ
れた昇降ロッドと、該昇降ロッドに一定範囲内昇降自在
に外嵌すると共に上記フランジに対し圧接可能なカバー
と、該カバーをフランジに向けて付勢するばねと、前記
昇降ロッドの下端に取付けた円板とを有し、の円板と前
記蓋との間に、周方向への回転により係脱可能なグロー
ブボックス側噛み合い構造を設けたことにあり、この構
成によれば、たとえフランジ及び円板に対し密封容器及
びその蓋の上面が平行でなくても、密封容器の上面をフ
ランジに圧接させるとにより、フランジおよび円板が伸
縮継手の伸縮により自在に揺動し、平行となるから、密
封容器側とグローブボックス側との噛み合い構造部に無
理な荷重がかからず、蓋の開閉をきわめて容易に行なう
ことができるものである。
る蓋開閉装置を提供するものであって、その特徴とする
ところは、昇降ならびに回転可能な支持台上で支持され
る密封容器の上端に、周方向への回転により係脱可能な
容器側噛み合い構造を介して蓋を取付け、前記支持台の
作用位置上方にグローブボックスを設け、このグローブ
ボックスは、ベース板と、該ベース板の貫通穴に配設さ
れると共にベース板に気密を保持した状態で伸縮継手を
介して揺動自在に連結されかつ上昇した密封容器の上端
が嵌合可能なフランジと、該フランジの上方にいて水平
方向移動自在な移動体と、該移動体に昇降自在に支持さ
れた昇降体と、上端が昇降体の下部に回転自在に連結さ
れた昇降ロッドと、該昇降ロッドに一定範囲内昇降自在
に外嵌すると共に上記フランジに対し圧接可能なカバー
と、該カバーをフランジに向けて付勢するばねと、前記
昇降ロッドの下端に取付けた円板とを有し、の円板と前
記蓋との間に、周方向への回転により係脱可能なグロー
ブボックス側噛み合い構造を設けたことにあり、この構
成によれば、たとえフランジ及び円板に対し密封容器及
びその蓋の上面が平行でなくても、密封容器の上面をフ
ランジに圧接させるとにより、フランジおよび円板が伸
縮継手の伸縮により自在に揺動し、平行となるから、密
封容器側とグローブボックス側との噛み合い構造部に無
理な荷重がかからず、蓋の開閉をきわめて容易に行なう
ことができるものである。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１はレール２に案内されて一定経路上を
走行可能な台車で、その上部には昇降ならびに回転可能
な支持台３が設けられ、この支持台３にて縦向きの密封
容器４を支持する。
走行可能な台車で、その上部には昇降ならびに回転可能
な支持台３が設けられ、この支持台３にて縦向きの密封
容器４を支持する。
前記一定経路を挾んで左右に支柱５が立設され、これら
支柱５の上端間に天井梁６を設けると共に、この天井梁
６上にグローブボックス７を設けている。
支柱５の上端間に天井梁６を設けると共に、この天井梁
６上にグローブボックス７を設けている。
第２図、第５図に示すように、前記密封容器４はその上
部に開閉可能な蓋８を有する。
部に開閉可能な蓋８を有する。
すなわちＭ８は密封容器４の上部に対して嵌め込み式で
あって、嵌め込んだときの密封は、密封容器４の上端に
付けたシール材９に該蓋８が接当することにより確保さ
れる。
あって、嵌め込んだときの密封は、密封容器４の上端に
付けたシール材９に該蓋８が接当することにより確保さ
れる。
前記密封容器４に対する蓋８の取付けは、両者間に設け
たところの、周方向への回転により係脱可能な容器側噛
み合い構造１０により可能となる。
たところの、周方向への回転により係脱可能な容器側噛
み合い構造１０により可能となる。
すなわち密封容器４上端内周には所定角度置きに複数の
容器側内突片１１が周方向に所定巾を有する状態で内方
に突設してあり、た蓋８の上部外周には、前記容器内突
片１１間の空間に突入可能で且つ周方向に所定巾を有す
る蓋側外突片１２が所定角度置きに複数突設しである。
容器側内突片１１が周方向に所定巾を有する状態で内方
に突設してあり、た蓋８の上部外周には、前記容器内突
片１１間の空間に突入可能で且つ周方向に所定巾を有す
る蓋側外突片１２が所定角度置きに複数突設しである。
これら蓋側外突片１２には、前記容器側内突片１１の下
方に突入可能な蓋係止舌片１３が周方向適当間隔おきに
設けられる。
方に突入可能な蓋係止舌片１３が周方向適当間隔おきに
設けられる。
そして容器側内突片１１の周方向両端は第１後押し面１
１Ａと第１引戻し面１１Ｂに形威され、た蓋側外突片１
２の周方向両端は第１被後押し面１２Ａと第１被引戻し
面１２Ｂに形威される。
１Ａと第１引戻し面１１Ｂに形威され、た蓋側外突片１
２の周方向両端は第１被後押し面１２Ａと第１被引戻し
面１２Ｂに形威される。
前記蓋８の上面中央は凹所３２に形成され、この凹所３
２の上端内周には、所定角度置きに複数の蓋側内突片１
４が所定角度置きに複数突設しである。
２の上端内周には、所定角度置きに複数の蓋側内突片１
４が所定角度置きに複数突設しである。
そして蓋側内突片１４の周方向両端は、第２後押し面１
４Ａと第１引戻し面１４Ｂに形威される。
４Ａと第１引戻し面１４Ｂに形威される。
３５は密封容器４の上部に外嵌すると共にボルト止めさ
れた前記シール材９の押えリングであって、その上端外
周には所定角度置きに複数の容器側外突片３６が周方向
に所定巾を有する状態で外方に突設しである。
れた前記シール材９の押えリングであって、その上端外
周には所定角度置きに複数の容器側外突片３６が周方向
に所定巾を有する状態で外方に突設しである。
次にグローブボックス７にって説明する。１５は天井梁
６に取付けられたベース板であって、適所に貫通穴３７
を有する。
６に取付けられたベース板であって、適所に貫通穴３７
を有する。
１６は該貫通穴３７に配設されると共にベース板１５に
気密を保持した状態で伸縮継手３８を介して揺動自在に
連結されたフランジであって、その下面に密封容器４の
上面が圧接するものである。
気密を保持した状態で伸縮継手３８を介して揺動自在に
連結されたフランジであって、その下面に密封容器４の
上面が圧接するものである。
３９はフランジ１６の下面にボルト止めされた容器係止
用リングであって、その下端内周には前記容器側外突片
３６の下方に嵌合可能な容器係止舌片４０を周方向適当
間隔置きに設けである。
用リングであって、その下端内周には前記容器側外突片
３６の下方に嵌合可能な容器係止舌片４０を周方向適当
間隔置きに設けである。
４１は下面に設けたボス部４２がガイドロッド４３に水
平方向移動自在に外嵌する移動台、４４は該移動体４１
上に配設された第１ラックピニオン機構であって、移動
台４１をガイドロッド４３に沿って移動させるものであ
る。
平方向移動自在に外嵌する移動台、４４は該移動体４１
上に配設された第１ラックピニオン機構であって、移動
台４１をガイドロッド４３に沿って移動させるものであ
る。
４５は移動台４１の上面中央に配設された第２ラックピ
ニオン機構であって、垂直杆４６を昇降させるものであ
る。
ニオン機構であって、垂直杆４６を昇降させるものであ
る。
４７は垂直杆４６の下端にボルト止めされたボックスで
あって、その底板には球面座を形威しである。
あって、その底板には球面座を形威しである。
４８は下端がボックス４７の側面の棚４９にナツト止め
されると共に上端が移動台４１の軸受５０に昇降自在に
支持されたガイドロッド、１９は上端にナツト止めされ
た球状ブツシュ５２が上記ボックス４７の球面座に揺動
自在に当接する昇降ロッド、５３は中央の貫通穴が昇降
ロッド１９の上端小径部に昇降自在に外嵌する受板、１
７は中央の貫通穴が昇降ロッド１９の下端大径部に外嵌
すると共に一定範囲内昇降自在にキー止めされた円板状
のカバーであって、このカバー１７の外側下面には前記
フランジ１６の内面に圧接可能なシール材１８が取付け
られている。
されると共に上端が移動台４１の軸受５０に昇降自在に
支持されたガイドロッド、１９は上端にナツト止めされ
た球状ブツシュ５２が上記ボックス４７の球面座に揺動
自在に当接する昇降ロッド、５３は中央の貫通穴が昇降
ロッド１９の上端小径部に昇降自在に外嵌する受板、１
７は中央の貫通穴が昇降ロッド１９の下端大径部に外嵌
すると共に一定範囲内昇降自在にキー止めされた円板状
のカバーであって、このカバー１７の外側下面には前記
フランジ１６の内面に圧接可能なシール材１８が取付け
られている。
５４はカバー１７と受板５３とを互いに連結する連結板
、２２は受板５３と棚４９との間に配設されてカバー１
７をフランジ１６に向ケて付勢する円周上に配設された
複数個のばね、２６は昇降ロッド１９の中央段部に係合
する係合板５５とカバー１７との間に配設された蛇腹、
２０は昇降ロッド１９の下端取付けられた円板であって
、前記凹所３２に突入可能であり、その下端外周には所
定角度置きに複数のグローブボックス側突片２１が周方
向に所定巾を有する状態で外方に突設しである。
、２２は受板５３と棚４９との間に配設されてカバー１
７をフランジ１６に向ケて付勢する円周上に配設された
複数個のばね、２６は昇降ロッド１９の中央段部に係合
する係合板５５とカバー１７との間に配設された蛇腹、
２０は昇降ロッド１９の下端取付けられた円板であって
、前記凹所３２に突入可能であり、その下端外周には所
定角度置きに複数のグローブボックス側突片２１が周方
向に所定巾を有する状態で外方に突設しである。
これらグローブボックス側突片２１の周方向両端は第２
被後押し面２１Ａと第２被引戻し面２１Ｂに形成さてい
。
被後押し面２１Ａと第２被引戻し面２１Ｂに形成さてい
。
さらに、これらグローブボックス側突片２１には、前記
蓋側内突片１４の下方に突入可能なグローブボックス側
舌片３１が周方向に設けられている。
蓋側内突片１４の下方に突入可能なグローブボックス側
舌片３１が周方向に設けられている。
これら蓋側内突片１４とグローブボックス側突片２１と
グローブボックス側舌片３１とにより、周方向の回転に
より係脱可能なグローブボックス側噛み合い構造３０を
構成する。
グローブボックス側舌片３１とにより、周方向の回転に
より係脱可能なグローブボックス側噛み合い構造３０を
構成する。
前記垂直杆４６の上端から腕杆２３が連設され、二の腕
杆２３に取付けた操作体２４に対向して下動制御用のリ
ミットスイッチ２５が設けられている。
杆２３に取付けた操作体２４に対向して下動制御用のリ
ミットスイッチ２５が設けられている。
５６は密封容器４の軸芯を昇降ロッド１９の軸芯に一致
させるためのフリーベアリングである。
させるためのフリーベアリングである。
６０はボックス４７の底板部上に固定された昇降ロッド
１９の飛び上がり防止キャップである。
１９の飛び上がり防止キャップである。
上記構成の作用を説明する。
第２図は支持台３を介して密封容器４持ち上げている途
中を示す。
中を示す。
このとき円板２０は操作体２４がリミットスイッチ２５
に作用する事にによりカバー１７より下方のあらかじめ
設定された位置に停止している。
に作用する事にによりカバー１７より下方のあらかじめ
設定された位置に停止している。
この時カバー１７ばばね２２の付勢力によりシール材１
８を介してフランジ１６に圧着されている。
８を介してフランジ１６に圧着されている。
この状態で密封容器４をさらに上昇させ、シール材９を
フランジ１６の下面に圧接させる。
フランジ１６の下面に圧接させる。
このとき蓋側的突片１４間の空間をグローブボックス側
突片２１が通るとになり、以って円板２０は凹所３２内
に位置され、第３図に示す状態となる。
突片２１が通るとになり、以って円板２０は凹所３２内
に位置され、第３図に示す状態となる。
このとき各部の噛み合いは第５図に示すように、グロー
ブボックス側噛み合い構造３０は前述したように非噛み
合い状態にあり、また容器側噛み合い構造１０は、容器
側内突片１１の下方に蓋係止舌片１３が入り込んだ噛み
合い状態にある。
ブボックス側噛み合い構造３０は前述したように非噛み
合い状態にあり、また容器側噛み合い構造１０は、容器
側内突片１１の下方に蓋係止舌片１３が入り込んだ噛み
合い状態にある。
また容器とフランジとの噛み合い構造は非噛み合い状態
にある。
にある。
すなわち蓋８は密封容器４側へ取付けられている。
ここで、もしもフランジ１６の下面と密封容器４の上面
とが互いに平行になっていなくても、密封容器４をシー
ル材９を介してフランジ１６にあてがうことにより、こ
のフランジ１６が球状ブッシュ５２支点として揺動し、
両者は自動的に互いに平行状態となって完全に密着する
。
とが互いに平行になっていなくても、密封容器４をシー
ル材９を介してフランジ１６にあてがうことにより、こ
のフランジ１６が球状ブッシュ５２支点として揺動し、
両者は自動的に互いに平行状態となって完全に密着する
。
次に支持台３を介して密封容器４を矢印Ａ方向へ回転さ
せる。
せる。
すると第６図に示すように所定角度θ、回転することに
よって、容器側外突片３６が容器係止舌片４０の上に位
置し、また蓋８も一体回転して蓋側内突片１４がグロー
ブボックス側舌片３１の上に位置することになる。
よって、容器側外突片３６が容器係止舌片４０の上に位
置し、また蓋８も一体回転して蓋側内突片１４がグロー
ブボックス側舌片３１の上に位置することになる。
次に支持台３を介して密封容器４を矢印Ａ方向へさらに
回転させる。
回転させる。
すると第７図に示すように所定角度０２回転することに
よって、容器側外突片３６は噛み合い状態のままで容器
係止舌片４０の上を移動するが、蓋８は第２後押し面１
４Ａが第２被後押し面２１Ａに当接しているとから回転
しない。
よって、容器側外突片３６は噛み合い状態のままで容器
係止舌片４０の上を移動するが、蓋８は第２後押し面１
４Ａが第２被後押し面２１Ａに当接しているとから回転
しない。
たがって容器側内突片１１が蓋係止舌片１３上から外れ
る。
る。
次に第２ラックピニオン機構４５を作動させて垂直杆４
６を上昇させる。
６を上昇させる。
すると、ボックス４７、昇降ロッド１９および円板２０
を介してＭ８がカバー１７と一体構造となった状態で上
方に取り去られ、グローブボックス７と密封容器４はシ
ール材９を介して一体構造の容器となる。
を介してＭ８がカバー１７と一体構造となった状態で上
方に取り去られ、グローブボックス７と密封容器４はシ
ール材９を介して一体構造の容器となる。
次に第１ラックピニオン機構４４を作動させて移動台４
１と共にＭ８およびカバー１７を水平移動させる。
１と共にＭ８およびカバー１７を水平移動させる。
次に密封容器４内の収納物を取出せはよい。閉蓋および
グローブボックス７と密封容器４の切り離し作業は前述
の動作と逆の動作によって行なえばよい。
グローブボックス７と密封容器４の切り離し作業は前述
の動作と逆の動作によって行なえばよい。
以上述べたごとく本考案の密封容器における蓋開閉装置
によれば、たとえフランジおよび円板に対し蓋および密
閉容器の上面が平行でなくても、密閉容器の上面をフラ
ンジに圧接させることにより、フランジが伸縮継手３８
の伸縮によって揺動し自動的に平行となるから、密封容
器側とグローブボックス側との噛み合い構造部に無理な
荷重がかからず、蓋の開閉をきわめて容易に行なうこと
ができるものである。
によれば、たとえフランジおよび円板に対し蓋および密
閉容器の上面が平行でなくても、密閉容器の上面をフラ
ンジに圧接させることにより、フランジが伸縮継手３８
の伸縮によって揺動し自動的に平行となるから、密封容
器側とグローブボックス側との噛み合い構造部に無理な
荷重がかからず、蓋の開閉をきわめて容易に行なうこと
ができるものである。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の正面図
、第２図〜第４図は作用状態を示す要部の縦断正面図、
第５図〜第７図は同横断平面図である。 ３・・・・・・支持台、４・・・・・・密封容器、７・
・・・・・グローブボックス、訃・・・・・蓋、９・・
・・・・シール材、１１・・・・・・容器側突片、１２
・・・・・・蓋側外突片、１３・・・・・・蓋係止舌片
、１４・・・・・・蓋側内突片、１６・・・・・・フラ
ンジ、１７・・・・・・カバー、１８・・・・・・シー
ル材、１９・・・・・・昇降ロッド、２０・・・・・・
円板、２１・・・・・・グローブボックス側突片、２２
・・・・・・ばね、３１・・・・・・グローブボックス
側舌片、３６・・・・・・容器側外突片、３８・・・・
・・伸縮継手、４０・・・・・・容器係止舌片、４１・
・・・・・移動台（移動体）、 ４６・・・・・・垂直杆（昇降体）、 ２・・・・・・球状ブツシュ。
、第２図〜第４図は作用状態を示す要部の縦断正面図、
第５図〜第７図は同横断平面図である。 ３・・・・・・支持台、４・・・・・・密封容器、７・
・・・・・グローブボックス、訃・・・・・蓋、９・・
・・・・シール材、１１・・・・・・容器側突片、１２
・・・・・・蓋側外突片、１３・・・・・・蓋係止舌片
、１４・・・・・・蓋側内突片、１６・・・・・・フラ
ンジ、１７・・・・・・カバー、１８・・・・・・シー
ル材、１９・・・・・・昇降ロッド、２０・・・・・・
円板、２１・・・・・・グローブボックス側突片、２２
・・・・・・ばね、３１・・・・・・グローブボックス
側舌片、３６・・・・・・容器側外突片、３８・・・・
・・伸縮継手、４０・・・・・・容器係止舌片、４１・
・・・・・移動台（移動体）、 ４６・・・・・・垂直杆（昇降体）、 ２・・・・・・球状ブツシュ。
Claims (1)
- 昇降ならびに回転可能な支持台上で支持される密封容器
の上端に、周方向への回転により係脱可能な容器側噛み
合い構造を介して蓋を取付け、前記支持台の作用位置上
方にグローブボックスを設け、このグローブボックスは
、ベース板と、該ベース板の貫通穴に配設されると共に
ベース板に気密を保持した状態で押縮継手を介して揺動
自在に連結されかつ上昇した密封容器の上端が嵌合可能
なフランジと、該フランジの上方において水平方向移動
自在な移動体と、該移動体に昇降自在に支持された昇降
体と、上端が昇降体の下部に揺動自在に連結された昇降
ロッドと、該昇降ロッドに一定範囲内昇降自在に外嵌す
ると共に上記フランジに対し圧接可能なカバーと、該カ
バーをフランジに向けて付勢するばねと、前記昇降ロッ
ドの下端に取付けた円板とを有し、この円板と、前記蓋
との間に、周方向への回転により係脱可能なグローブボ
ックス側噛み合い構造を設けたことを特徴とする密封容
器における蓋開閉装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273982U JPS6038559Y2 (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 密封容器における蓋開閉装置 |
| GB08313388A GB2121015B (en) | 1982-06-02 | 1983-05-16 | Opening and closing containers |
| FR8308348A FR2528028B1 (fr) | 1982-06-02 | 1983-05-20 | Appareil d'ouverture et de fermeture de recipients hermetiques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273982U JPS6038559Y2 (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 密封容器における蓋開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185596U JPS58185596U (ja) | 1983-12-09 |
| JPS6038559Y2 true JPS6038559Y2 (ja) | 1985-11-18 |
Family
ID=13782779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8273982U Expired JPS6038559Y2 (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 密封容器における蓋開閉装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038559Y2 (ja) |
| FR (1) | FR2528028B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121015B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3779428D1 (de) * | 1987-09-23 | 1992-07-02 | Gerhard Arnemann | Vorrichtung zum einschrauben und ausschrauben von schraubkappen od. dgl. in die oder aus den fuellstutzen von faessern, behaeltern u.dgl. |
| US6380495B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-04-30 | The Procter & Gamble Company | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
| CN108862143A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 通裕重工股份有限公司 | 用于核废料钢桶的自动取封盖装置及其用途 |
| CN110589733A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 深圳赛动生物自动化有限公司 | 自动开盖关盖装置及其工作方法 |
| CN114890359A (zh) * | 2022-04-16 | 2022-08-12 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种法兰桶包装机器人、包装生产线及包装方法 |
Family Cites Families (5)
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- 1983-05-20 FR FR8308348A patent/FR2528028B1/fr not_active Expired
Also Published As
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| JPS58185596U (ja) | 1983-12-09 |
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