FR2528028A1

FR2528028A1 - Appareil d'ouverture et de fermeture de recipients hermetiques

Info

Publication number: FR2528028A1
Application number: FR8308348A
Authority: FR
Inventors: Tsuyoshi Okada
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1983-12-09
Also published as: GB2121015B; GB8313388D0; FR2528028B1; GB2121015A; JPS58185596U; JPS6038559Y2

Abstract

APPAREIL POUR L'OUVERTURE ET LA FERMETURE DE RECIPIENTS HERMETIQUES COMPRENANT UN CAPOT DE FERMETURE 10 FIXE SUR LEUR CORPS PRINCIPAL 9 PAR UNE STRUCTURE A FIXATION PAR BAIONNETTE. L'APPAREIL COMPREND UN DISPOSITIF DE SUPPORT DESTINE A IMPRIMER AU RECIPIENT QU'IL PORTE UN MOUVEMENT VERTICAL VERS LE HAUT ET VERS LE BAS ET UNE ROTATION REVERSIBLE, UNE BOITE DE MANIPULATION 8 SITUEE AU-DESSUS DU RECIPIENT PORTE PAR LE DISPOSITIF, UNE PLAQUE DE FERMETURE 24 DISPOSEE DANS UNE OUVERTURE INFERIEURE DE LA BOITE DE MANIPULATION, UNE TIGE DE LEVAGE 26 TRAVERSANT LA PLAQUE DE FERMETURE POUR POUVOIR SE DEPLACER DANS DES LIMITES VERS LE HAUT ET VERS LE BAS TOUT EN ETANT EMPECHEE DE TOURNER, ET UN DISQUE DE MANOEUVRE 35 FIXE SUR L'EXTREMITE INFERIEURE DE LA TIGE DE LEVAGE ET POUVANT ENTRER EN PRISE AVEC LE CAPOT DE FERMETURE 10 GRACE A UNE STRUCTURE DE FERMETURE A FIXATION BAIONNETTE. LE DISQUE DE MANOEUVRE, POUVANT SE DEPLACER VERS LE HAUT ET VERS LE BAS INDEPENDAMMENT DE LA PLAQUE DE FERMETURE, NE PROVOQUE PAS LE PHENOMENE DE "GRIPPAGE" LORSQU'IL EST MIS EN PRISE OU HORS DE PRISE AVEC LE CAPOT DE FERMETURE PAR SUITE D'UNE ROTATION. APPLICATION: POUR LE TRANSFERT DE COMBUSTIBLES NUCLEAIRES USES, MICRO-ORGANISMES, ETC. EN VUE DE LEUR STOCKAGE OU TRANSPORT.

Description

2 D 28028

La présente invention concerne un appareil permettant d'ouvrir et de fermer des récipients hermétiques destinés à contenir des combustibles nucléaires usés, micro-organismes,

etc en vue de leur stockage ou transport, et elle a trait notam-

ment à un appareil permettant d'ouvrir et de fermer un récipient hermétique qui est utile à cet effet et qui comprend un corps principal ayant une extrémité supérieure circulaire ouverte fermée hermétiquement par un capot de fermeture circulaire à

fixation baïonnette et un joint étanche.

On connait déjà un appareil permettant d'ouvrir et de fermer

de tels récipients hermétiques, appareil qui comprend un disposi-

tif de support permettant d'imprimer au récipient qu'il porte un mouvement vertical et une rotation réversible, une plaque de base fixe percée d'une ouverture directement au-dessus de l'extrémité

supérieure du récipient porté par le dispositif, une plaque annu-

laire fixée hermétiquement sur la partie d'ouverture de la plaque de base et comportant à son centre une ouverture permettant le passage du capot de fermeture du récipient, la plaque annulaire

comportant un rebord de positionnement apte à s'adapter à l'ex-

trémité supérieure du récipient, une plaque de fermeture pouvant être disposée de manière hermétique dans l'ouverture de la plaque

annulaire par le dessus et comportant, fixé sur son côté infé-

rieur, un disque pouvant coopérer avec le capot de fermeture du récipient par des moyens de fermeture à fixation baïonnette, et des moyens de levage permettant de lever ou d'abaisser la plaque

de fermeture.

Pour ouvrir le récipient hermétique à l'aide de l'appareil présentant cette construction, il faut lever le corps principal

du récipient à l'aide du dispositif de support pour amener l'ex-

trémité supérieure ouverte du corps principal au contact de la surface inférieure de la plaque annulaire A ce stade, le capot de fermeture est maintenu solidaire de l'extrémité supérieure

ouverte du corps principal du récipient par des moyens de ferme-

ture à fixation baïonnette, tandis que les moyens de fermeture à

fixation baïonnette situés entre le capot et le disque de manoeu-

vre sont dégagés Il faut ensuite tourner le corps principal du récipient vers l'avant à l'aide du dispositif de support, pour dégager les moyens de fermeture à fixation baïonnette entre le

capot de fermeture et le corps principal, mais les moyens de fer-

meture à fixation baïonnette entre le capot et le disque de ma-

noeuvre sont en prise Lorsqu'on enlève enfin la plaque de ferme- ture à l'aide des moyens de levage, on peut retirer le capot de fermeture du corps principal du récipient, l'extrémité supérieure ouverte du corps principal étant maintenue avec pression en contact avec la plaque annulaire, c'est-à-dire en contact étanche

avec celle-ci.

Les moyens de fermeture à fixation baïonnette disposés entre le capot de fermeture et le disque de manoeuvre comprennent des saillies dirigées vers l'intérieur sur la périphérie intérieure du capot qui délimitent une cavité circulaire dans la surface supérieure de celui-ci et qui sont disposées à des intervalles uniformes sur la circonférence du capot, et des saillies dirigées

vers l'extérieur sur la périphérie extérieure du disque de ma-

noeuvre à des intervalles uniformes sur la circonférence de celui-ci, ces saillies comprenant des languettes qui peuvent

venir se positionner au-dessous des saillies dirigées vers l'in-

térieur dans la cavité circulaire par suite d'une rotation Or, dans cet appareil connu, le disque de manoeuvre est fixé sur la plaque de fermeture de sorte qu'il est impossible d'ajuster

correctement, dans le sens vertical le jeu entre la saillie diri-

gée vers l'intérieur et la languette des moyens de fermeture à fixation baïonnette Par conséquent, si le parallélisme entre le capot et le disque de manoeuvre se trouve faussé pour une raison ou autre (par exemple, si le corps principal du récipient n'est pas vertical), il se produit un phénomène de "grippage" entre la saillie dirigée vers l'intérieur et la languette quand elles tournent l'une par rapport à l'autre, ce qui rend très difficile la mise en prise ou la mise hors prise du disque de manoeuvre el

du capot.

Un but de la présente invention est de réaliser un appareil permettant d'ouvrir et de fermer des récipients hermétiques du type de ceux décrits ci-dessus, appareil qui permet d'ouvrir et

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de fermer le capot de fermeture facilement et à tout moment même si le parallélisme entre le capot et le disque de manoeuvre a été faussé. Pour atteindre ce but, la présente invention a pour objet un appareil permettant l'ouverture et la fermeture de récipients hermétiques, comprenant un corps principal de récipient ayant une

extrémité supérieure circulaire ouverte fermée de manière hermé-

tique par un capot de fermeture circulaire par l'intermédiaire de moyens de fermeture à fixation baïonnette et d'un joint étanche,

cet appareil comprenant un dispositif de support portant le réci-

pient et permettant son mouvement vers le haut ou vers le bas et sa rotation réversible, une plaque de base fixe percée d'une

ouverture directement au-dessus de l'extrémité supérieure du ré-

cipient porté par le dispositif, une plaque annulaire fixée de manière hermétique sur la partie d'ouverture de la plaque de base et comportant à son centre une ouverture permettant le passage du capot de fermeture du récipient, la plaque annulaire comprenant

un rebord annulaire de positionnement pouvant s'adapter à l'ex-

trémité supérieure du récipient, une plaque de fermeture pouvant être disposée par le dessus de manière étanche dans l'ouverture de la plaque annulaire et comportant à son centre un trou de guidage, une tige de levage traversant le trou de guidage de la plaque de fermeture et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas dans certaines limites tout en étant empêché de tourner, des moyens élastiques sollicitant la tige de levage vers le haut contre la plaque de fermeture, et un disque de manoeuvre fixé sur l'extrémité inférieure de la tige de levage et pouvant être mis

en prise avec le capot de fermeture du récipient par l'intermé-

diaire de moyens de fermeture à fixation baïonnette.

Grâce à une telle construction de l'appareil d'ouverture et de fermeture, le disque de manoeuvre est indépendant de la plaque de fermeture et peut se déplacer avec la tige de levage pour

faire varier la distance entre le disque et la plaque de fermetu-

re, ce qui permet de positionner les languettes dirigées vers l'extérieur du disque de manoeuvre sous les saillies dirigées vers l'intérieur du capot de fermeture, à une certaine distance de celles-ci, lors de la mise en prise et de la mise hors prise par rotation des moyens de fermeture à fixation baïonnette situés entre le disque et le capot Par conséquent, l'action de mise en prise ou de mise hors prise du disque de manoeuvre et du capot de fermeture peut se faire sans à-coups. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels:

la figure 1 est une représentation schématique de l'ensem-

ble d'un appareil de fermeture et d'ouverture de récipient conforme à la présente invention;

la figure 2 est une vue de face, en coupe verticale, re-

présentant un premier mode de réalisation de l'invention avant d'enlever le capot de fermeture d'un corps principal de récipient;

la figure 3 est une vue de face partielle, en coupe verti-

cale, de l'appareil lors de l'enlèvement du capot de fer-

meture;

la figure 4 est une vue de face partielle, en coupe verti-

cale, représentant le même appareil immédiatement après l'enlèvement du capot de fermeture; les figures 5 à 7 sont des vues partielles en plan et en coupe transversale représentant l'enlèvement du capot de fermeture par étapes;

les figures 8 à 10 sont des vues d'une variante de réali-

sation de l'invention et correspondent respectivement aux figures 2 et 4; et les figures 11 à 13 sont des vues partielles en plan et en coupe transversale représentant l'enlèvement du capot de

fermeture par étapes.

La figure 1 représente schématiquement dans son ensemble un appareil d'ouverture et de fermeture de récipient conforme à la présente invention, un wagon 1 étant prévu pour rouler sur deux

rails 2 Le wagon 1 porte une table de support 3 pouvant se dé-

placer vers le haut et vers le bas et pouvant tourner dans les deux sens Un récipient hermétique vertical 4, sensiblement cylindrique, est placé sur la table de support 3 Une pluralité de paires (par exemple deux paires) de poteaux 5 sont disposées à des intervalles le long des rails 2 Une plaque supérieure 6 percée d'une ouverture centrale 7 est portée de manière fixe par les extrémités supérieures de ces poteaux 5 Une boîte de manipu-

lation fermée 8 est prévue sur la plaque supérieure 6.

Comme on le voit sur les figures 2 et 5, le récipient hermé-

tique 4 se compose d'un corps principal 9 ayant une extrémité supérieure circulaire ouverte sur laquelle vient se fixer un capot de fermeture circulaire 10 par l'intermédiaire de moyens de fermeture h fixation baïonnette 11 Un support de joint étanche annulaire 12 entoure l'extrémité supérieure du corps principal 9 Le capot 10, fixé sur le corps principal 9, est rendu étanche par le joint annulaire 13 porté par le support 12 Les moyens de

fermeture à fixation baïonnette 11 comprennent des saillies diri-

gées vers l'intérieur 14 réparties à des intervalles égaux sur la périphérie intérieure de l'extrémité supérieure ouverte du corps principal 9, ces saillies présentant une longueur prédéterminée dans le sens circonférentiel et comportant chacune des faces de

contact 14 A, 14 B, à ses extrémités opposées dans le sens circon-

férentiel, et des saillies dirigées vers l'extérieur 15 réparties à des intervalles égaux sur la périphérie extérieure du capot de

fermeture 10, ces saillies 15 étant d'une longueur circonféren-

tielle légèrement inférieure à la distance centre deux saillies

voisines dirigées vers l'intérieur 14 Chacune des saillies diri-

gées vers l'extérieur 15 comprend une languette 16 de faible

épaisseur pouvant venir se positionner sous la saillie correspon-

dante dirigée vers l'extérieur 14 par suite d'une rotation et une portion épaisse 17 présentant des faces de contact 17 A, 17 B, susceptibles de coopérer avec les faces de contact 14 A, 14 B de deux saillies voisines dirigées vers l'intérieur 14 par suite d'une rotation Le capot de fermeture 10 est évidé au centre de sa surface supérieure pour réaliser une cavité circulaire 18 Des

saillies dirigées vers l'intérieur 19 d'une longueur circonféren-

tielle prédéterminée sont réalisées sur la périphérie intérieure délimitant la cavité 18 et sont disposées sur la circonférence de celleci à des intervalles égaux Chacune des saillies dirigées vers l'intérieur 19 comprend des faces de contact 19 A, 19 B à ses

extrémités opposées selon la circonférence.

La boîte de manipulation 8 comprend une plaque de base 20, percée d'une ouverture directement au-dessus de l'extrémité supé- rieure du récipient, fixée sur la plaque supérieure 6 Une plaque annulaire 21, percée à son centre d'une ouverture permettant le passage du capot de fermeture 10, est fixée sur la partie d'ouverture de la plaque de base 20, avec interposition d'un joint étanche 22 La plaque annulaire 21 est solidaire, de son

côté inférieur, d'un rebord de positionnement annulaire 23 pou-

vant s'ajuster autour de l'extrémité supérieure du récipient 4.

Une plaque de fermeture 24 est disposée, depuis le dessus, dans l'ouverture de la plaque annulaire 21, avec interposition d'un joint étanche 25 La plaque de fermeture 24 est percée à son centre d'un trou de guidage Une tige de levage 26, pouvant

effectuer un mouvement limité vers le haut et vers le bas, tra-

verse le trou de guidage, un coussinet autolubrifiant 27 est monté dans le trou autour de la tige Une clavette 28 permet à la tige 26 de coulisser mais l'empêche de tourner La tige 26 est solidaire d'une plaque de support de soufflet 29 Un soufflet 30

est disposé entre la plaque de support 29 et la plaque de ferme-

ture 24 Une plaque de retenue de ressort 31, située au-dessus de la plaque 29, est fixée sur la plaque 24, la tige 26, mobile dans le sens vertical, traversant la plaque 31 La tige, mobile dans le sens vertical, traverse en outre un siège inférieur de ressort 32 fixé sur la plaque 31 Un ressort 34 est interposé entre le siège inférieur 32 et un siège de ressort supérieur 33 fixé sur la tige 26 Le ressort 34 a pour rôle de Solliciter la plaque de fermeture 24 contre la plaque annulaire 21 pour assurer un contact hermétique entre elles Un disque de manoeuvre 35, apte à pénétrer dans la cavité circulaire 18 du capot de fermeture 10, est fixé sur l'extrémité inférieure de la tige 26 Des saillies dirigées vers l'extérieur 36, d'une longueur circonférentielle légèrement inférieure à la distance entre deux saillies voisines dirigées vers l'intérieur 19 du capot 10, sont réparties à des

intervalles égaux sur la périphérie extérieure du disque 35.

Chacune de ces saillie's dirigées vers l'extérieur 36 comprend une languette 37 de faible épaisseur pouvant venir se positionner sous la saillie correspondante dirigée vers l'intérieur 19 par suite d'une rotation et une portion épaisse 38 munie de faces de contact 38 A, 38 B aptes à venir en butée contre les faces de

contact 19 A, 19 B des deux saillies voisines dirigées vers l'in-

térieur 19 par suite d'une rotation Les saillies dirigées vers l'intérieur 19 du capôt de fermeture 10 et les saillies dirigées vers l'extérieur 36 du disque 35 constituent des seconds moyens de fermeture à fixation baïonnette 39 Un bras horizontal 40 fixé en une position intermédiaire de la tige 26 comporte une tige de détection réglable 41 qui coagit avec un interrupteur de fin de course Grâce à la coopération entre la tige de détection 41 et l'interrupteur de fin de course 42, la position limite inférieure du disque 35, c'est-à-dire l'intervalle G entre le disque 35 et

la plaque de fermeture 24, peut être maintenu à une valeur déter-

minée Des tiges de guidage verticales 43 sont fixées sur la

plaque de fermeture 24.

On va décrire maintenant comment fonctionne l'appareil que

l'on vient de décrire.

La figure 2 représente le récipient hermétique 4 en train d'être soulevé par la table de support 3 A ce stade, le disque

est maintenu en place au-dessous de la plaque 24 à une distan-

ce de celle-ci correspondant i l'espace prédéterminé G, par la descente de la tige 26 à l'encontre de la force du ressort 34 et par l'action de la tige de détection 41 sur l'interrupteur de fin de course 42 La plaque de fermeture 24 est plaquée contre la plaque annulaire 21, le joint étanche 25 étant interposé entre celles-ci, par la force du ressort 34 qui se trouve comprimée d'une distance correspondant à l'espace G. Le mouvement vers le haut de la table de support 3 portant le récipient met le joint étanche 13 en contact sous pression avec la surface inférieure de la plaque annulaire 21, comme on le voit sbr la figure 3 A ce stade, les saillies dirigées vers l'extérieur 36 du disque 35 passent dans les espaces entre les

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saillies dirigées vers l'intérieur 19 du capot de fermeture 10,

permettant ainsi de positionner le disque 35 dans la cavité cir-

culaire 18 du capot 10 Les seconds moyens de fermeture à fixa-

tion baïonnette 39 sont toujours à l'état dégagé, comme on le voit sur la figure 5, tandis que les premiers moyens de fermeture à fixation baïonnette 11 sont en prise, les languettes dirigées vers l'extérieur 16 du capot 10 étant positionnées au-dessous des saillies dirigées vers l'intérieur 14, à une distance g de celles-ci, du corps principal 9 du récipient Ainsi, le capot de

fermeture 10 est en contact avec le corps principal 9 du réci-

pient. Ensuite, le récipient 4 est entraîné-en rotation d'un angle prédéterminé 61 vers l'avant (sens inverse des aiguilles d'une montre) par la table de support 3, comme l'indique une flèche A sur la figure 6 Les deux joints étanches 13 et 25 exercent une pression sur le capot 10 mais lorsque la pression exercée par le joint 25 sur le capot 10 est supérieure à la pression exercée par le joint 13 sur le capot 10, celui- ci est immobilisé en rotation, ce qui fait que le corps principal 9 du récipient ne peut tourner que de l'angle O 1 Cette rotation dégage les premiers moyens de fermeture à fixation baïonnette 11, pour mettre la face de contact 14 A de chaque saillie dirigée vers l'intérieur 14 du corps principal 9 en contact avec la face de contact 17 A de la portion épaisse extérieure 17, qui lui fait face, du capot 10 A ce stade, les seconds moyens de fermeture à fixation baïonnette

restent libérés parce que le capot 10 ne peut pas tourner.

Lors de la rotation ultérieure d'un angle prédétermé 02 du récipient 4 entraîné par la table de support 3, comme l'indique la flèche A sur la figure 7, le capot 10 tourne avec le corps

principal 9 parce que les saillies intérieures 14 du corps prin-

cipal 9 sont alors en contact avec les portions épaisses exté-

rieures 17 du capot 10 au niveau des faces de contact 14 A, 17 A.

Cette rotation assure la mise en prise des seconds moyens de fer-

meture à fixation baïonnette 39, en positionnant les languettes

extérieures 37 du disque 35 sous les saillies dirigées vers l'in-

térieur 19 du capot 10 A ce stade, le capot 10 peut tourner par rapport au disque 35 sans qu'il se produise le phénomène de "grippage" même si le parallélisme entre le capot 10 et le disque

a été faussé, grâce à l'espace g entre les saillies intérieu-

res 19 et les languettes 37.

Lorsque la tige 26 est soulevée, comme le montre la figure 4, l'espace g entre les saillies intérieures 19 et la languette 37 est supprimé, et le disque 10 entraîné par la tige 26 sort de l'ouverture de la plaque annulaire 21 La force exercée jusqu'alors par le ressort 34 pour plaquer la plaque de fermeture 24 contre la plaque annulaire 21 par l'intermédiaire du joint 25 devient maintenant une force qui sollicite le capot 10 contre la plaque de fermeture 24 par l'intermédiaire du joint 25, ce qui fait que l'espace entre le capot 10 et la plaque de fermeture 24

est fermé de façon étanche et protégé de l'atmosphère contaminan-

te à l'intérieur de la boîte de manipulation 8 Par contre, le

corps principal 9 du récipient et la boîte de manipulation 8 dé-

limitent un espace qui est fermé de manière étanche par le joint 13, ce qui permet, après avoir encore soulevé la tige 26, de transférer un produit de pollution entre le corps principal 9 et

la bolte 8 sans entraîner une pollution de l'air.

La mise en place du capot de fermeture 10 sur le corps prin-

cipal 9 se fait en inversant les opérations décrites ci-dessus.

On va décrire maintenant une variante de réalisation de l'invention en se référant aux figures 8 à 13 Dans ces figures, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence et la

description ne porte que sur des caractéristiques différentes.

En se référant aux figures 8 à 11, le support 12 du joint annulaire comporte des saillies dirigées vers l'extérieur 44 d'une longueur circonférentielle prédéterminée répartiesé des intervalles égaux sur la périphérie extérieure de son extrémité supérieure Un rebord de positionnement indépendant 23 est fixé sur le côté inférieur de la plaque annulaire 21 Ce rebord 23 comporte sur sa périphérie intérieure des saillies dirigées vers l'intérieur 45 et réparties à des intervalles égaux, ces saillies ayant une longueur circonférentielle légèrement inférieure à la distance entre deux saillies extérieures voisines 44 du support de joint 12 Les saillies dirigées vers l'extérieur 44 du support

de joint 12 et les saillies dirigées vers l'intérieur 45 du re-

bord 23 constituent des troisièmes moyens de fermeture à fixation baïonnette 46 (figure 9) La plaque annulaire 21 est fixée sur la plaque de base 20 de manière hermétique et basculante par un

soufflet 47 et une plaque basculante 48.

Une plaque mobile horizontale 49, guidée par des tiges de guidage horizontales 50 par l'intermédiaire de bosses 51, est disposée au-dessus d'une tige de levage 26 Une crémaillière s'étendant parallèlement à la tige de guidage 50 est fixée sur la plaque mobile 49 et est en prise avec un pignon Un premier ensemble d'entraînement 52 comprenant ce pignon entraîne la plaque mobile 49 Une tige de sortie verticale 53 munie d'une crémaillière traverse le centre de la plaque mobile 49 Un second ensemble d'entraînement par pignon 54 monté sur la plaque mobile 49 et comprenant un pignon en prise avec la crémaillière de la tige de sortie 53, entraîne celle-ci vers le haut et vers le bas Un bras horizontal 40 fixé sur l'extrémité supérieure de la tige de sortie 53 porte une tige de détection réglable 41 La tige de détection 41 coopère avec un interrupteur de fin de course 42 fixé sur la plaque mobile 49 L'extrémité inférieure de la tige de sortie 53 porte de manière fixe une boîte de levage , dans l'extrémité supérieure de laquelle vient pénétrer la

tige de levage 26 Un coussinet hémisphérique 56 fixé sur l'ex-

trémité supérieure de la tige de levage 26 et un siège hémisphé-

rique 57 porté par la boîte 55 constituent un joint universel Un

capuchon 58 monté dans la boîte 55 empêche la tige 26 de sauter.

Des plaques latérales 59 sont fixées sur les côtés opposés de la boîte 55 Une tige de guidage verticale 43, partant vers le haut de chacune des plaques latérales 59, est supportée en déplacement vertical par un palier 60 monté sur la plaque mobile horizontale 49 Des ressorts 34, dont un seul est représenté, sont interposés entre les plaques latérales 59 et la plaque d'appui de ressort 31 61 désigne des supports de positionnement réglables fixés sur

la plaque de base 20 pour venir prendre appui contre la périphé-

rie extérieure de l'extrémité supérieure du corps principal du

récipient pour positionner celui-ci.

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On va décrire le fonctionnement de cette variante de réali-

sation Les mêmes étapes que pour le premier mode de réalisation

ne seront pas décrites en détail.

Le récipient hermétique 4 est d'abord soulevé par la table de support 3 jusqu'à la position de la figure 8 et ensuite à la position représentée sur la figure 9 A ce stade, les saillies

dirigées vers l'extérieur 36 du disque 35 et les saillies diri-

gées vers l'intérieur 45 du rebord 23 traversent les espaces entre les saillies intérieures 19 du capot de fermeture 10 et ceux entre les saillies extérieures 44 du support de joint 12,

respectivement Même si le sommet du récipient 4 n'est pas paral-

lèle par rapport à la plaque annulaire 21 et à la plaque de fer-

meture 24, l'espace entre le récipient et la plaque de fermeture peut être fermé de manière étanche par les joints 13 et 25 à tout

moment, parce que la plaque annulaire 21 et la plaque de fermetu-

re 24 sont mobiles autour du coussinet hémisphérique 56 -

La figure 11 représente le récipient 4 immédiatement après la mise en contact sous pression du sommet du récipient avec le

côté inférieur de la boîte de manipulation 8, comme précédem-

ment Les premiers moyens de fermeture à fixation baïonnette 11 sont en prise, tandis que les seconds et troisièmes moyens de fermeture à fixation baïonnette 39, 46 sont à l'état dégagé Ceci

étant, le récipient 4 est entraîné en rotation d'un angle prédé-

terminé 9 1 vers l'avant (en sens inverse des aiguilles

d'une montre) par la table de support 3, comme l'indique une flè-

che A sur la figure 12 Si la pression entre le joint 13 et le capot 10 est supérieure à la pression entre le joint 25 et le

capot 10, le capot 10 tourne avec le corps principal 9 du réci-

pient Par conséquent, les premiers moyens de fermeture à fixa-

tion baïonnette 11 restent en prise, et les seconds et troisièmes moyens de fermeture à fixation baïonnette 39, 46 sont mis en prise.

Comme on le voit sur la figure 13, le récipient 4 est en-

traîné encore en rotation vers l'avant d'un angle prédéterminé par-la table 3 Du fait que les faces de contact 19 A des saillies intérieures 19 du capot 10 sont en contact avec les faces de contact 38 A des portions épaisses extérieures 38 du disque 35, le corps principal 39 du récipient tourne seul Il en résulte que les premiers moyens de fermeture à fixation baïonnette 11 sont libérés mais que les seconds et troisièmes moyens de fermeture à fixation baïonnette 39, 46 restent en prise. Ensuite, le second ensemble d'entraînement par pignon 54 entre en action pour soulever la tige de sortie 53 (figure 9), de sorte que l'ensemble constitué par le capot 10 et la plaque de fermeture 24 et le joint 25 disposé entre eux est déplacé vers le haut par la boîte 55, la tige 26 et le disque 35 Ensuite, la

boîte de manipulation 8 et le corps principal 9 du récipient en-

serrant entre eux le joint 13 constituent un récipient de struc-

ture composée Ensuite, le premier ensemble d'entraînement par pignon 52 entre en action pour déplacer le capot 10 et la plaque de fermeture 24 horizontalement avec la plaque mobile 49 On peut

ensuite transférer un produit de pollution entre le corps princi-

pal 9 du récipient et la boîte 8.

Le récipient 4 est fermé et retiré de la boîte 8 en suivant

en sens inverse les opérations indiquées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS

1 Appareil permettant l'ouverture et la fermeture de réci-

pients hermétiques qui comprennent un corps principal ayant une extrémité supérieure circulaire ouverte sur laquelle est fixé de manière hermétique un capot de fermeture circulaire par l'inter- médiaire de moyens de fermeture à fixation baïonnette et d'un joint étanche, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de

support ( 3) destiné à imprimer au récipient qu'il porte un mouve-

ment vertical vers le haut et vers le bas et une rotation réver-

sible, une plaque de base fixe ( 20) percée d'une ouverture direc-

tement au-dessus de l'extrémité supérieure du récipient porté par

le dispositif, une plaque annulaire ( 21) fixée de manière hermé-

tique sur l'ouverture de la plaque de base ( 20) et comprenant à

son centre une ouverture permettant le passage du capot de ferme-

ture ( 10) du récipient ( 4), la plaque annulaire ( 21) comprenant un rebord de positionnement annulaire ( 23) pouvant s'ajuster autour de l'extrémité supérieure du récipient ( 4), une plaque de fermeture ( 24) fixée de manière hermétique depuis le dessus dans l'ouverture de la plaque annulaire ( 21) et comprenant à son centre un trou de guidage, une tige de levage ( 26) traversant le

trou de guidage de la plaque de fermeture ( 24) et pouvant se dé-

placer vers le haut et vers le bas de manière limitée tout en

étant empêchée de tourner, des moyens élastiques destinés à sol-

liciter la tige de levage ( 26) vers le haut contre la plaque de fermeture, et un disque de manoeuvre ( 35) fixé sur l'extrémité inférieure de la tige de levage ( 26) et pouvant coopérer avec le capot de fermeture ( 10) du récipient par l'intermédiaire de

moyens de fermeture à fixation baïonnette.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base ( 20) constitue la plaque inférieure d'une boîte

de manipulation hermétique ( 8).

3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, audessus de la plaque de fermeture ( 24), une plaque de support de soufflet ( 29) est fixée sur la tige de levage ( 26) et en ce qu'un soufflet ( 30) est disposé entre la plaque de support

( 29) et la plaque de fermeture ( 24).

1-. 4 Appareil selon 'u'-,e que cc ue aes ree*: zca:ons ' 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bras horizrontal 'G m bile vers le haut et vers le bas avez ia *ige de evage:26 et en ce

que ce bras ('0 Dorte une ti:e Ce 2 étect:or ré-lable en po-

sition et pou\ant coooérer aec ur Interrupte Jr de lin de course 42 ' pour détecter la po Stiîc limite inférieure je la tige de

levage '26).

Appareil selon l'une quelconoue ces revendications 1 à 4,

caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de 'a *ige de levage ( 26) pénètre dans une boite de levage 55 i reliée à des Dvaens de levage et est reliée à la boite de:eaage sa un ivcnt universel ( 56, 57) et en ce que la plaque annulaire '21 est reliée à la plaque de base ( 20) de manière à pouvoir basculer Dar une plaque de basculement ( 48) fixée sur la plaque annulaire,21) et par urn soufflet ( 47) disposé entre la plaque de basculement 'b 48) et la

plaque de base ( 20).

6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le joint universel comprend un coussinet hémisphérique t 56) fixé sur l'extrémité supérieure de la tige de levage t 26) et un siège hémisphérique ( 57) réalisé sur le côté inférieur de la boite de levage ( 55) et coopérant avec le coussinet et en ce que la boite de levage ( 55) comporte intérieurement un capuchon ( 58) destiné

empêcher la tige de levage de sauter.

7 Appareil selon la revendicatien 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent un ensemble d'entrainement

par pignon ( 52) fixé sur une plaque horizontale mobile (da) pou-

v,ant se déplacer sur deux tiges de guidage horizontales fixes et une tige verticale ( 53) munie d'une crémaillière en prise avec un pignon de l'ensemble d'entraînement par piqnon et traversant la plaque mobile horizontale ( 49), la tiqe verticale,\ étant

reliée à la boîte de levage ( 55).

8 Appareil selon la revendication 7 caracttérisé en ce

qu'une autre crémaillière est montée sur la plaque mobile hori-

zontale ( 49) qui comporte un autre ensemble d'entrainement par pignon ( 54) comprenant un pignon en prise avec la crémaillibre

mentionnée en deuxième lieu.

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9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,

caractérisé en ce que la plaque de base ( 20) porte des supports depositionnement réglables ( 61) aptes à prendre appui sur la périphérie extérieure du récipient pour positionner le récipient et situés à une certaine distance de la circonférence du récipient.