JPS6037141Y2 - トランスフア−プレスに於ける素材順送り装置の安全装置 - Google Patents
トランスフア−プレスに於ける素材順送り装置の安全装置Info
- Publication number
- JPS6037141Y2 JPS6037141Y2 JP16101579U JP16101579U JPS6037141Y2 JP S6037141 Y2 JPS6037141 Y2 JP S6037141Y2 JP 16101579 U JP16101579 U JP 16101579U JP 16101579 U JP16101579 U JP 16101579U JP S6037141 Y2 JPS6037141 Y2 JP S6037141Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- feeding device
- piston
- cylinder rod
- transfer press
- Prior art date
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトランスファープレスに於ける素材順送り装置
の安全装置に関する。
の安全装置に関する。
一般にトランスファープレスは、1台のプレス機械で絞
り、縁切り及び孔明は等の一連の成形用金型を取付ける
ステーションを有し且つ内部にプレスとタイミングを合
せて作動する素材順送り装置を装備した自動プレスであ
り、最初のステーションに素材を供給するとあとは順次
送り装置のフィンガーに掴まれて各ステーション毎に成
形が進められ、しかる後成形を終えた製品をプレス外へ
搬出可能にしたものである。
り、縁切り及び孔明は等の一連の成形用金型を取付ける
ステーションを有し且つ内部にプレスとタイミングを合
せて作動する素材順送り装置を装備した自動プレスであ
り、最初のステーションに素材を供給するとあとは順次
送り装置のフィンガーに掴まれて各ステーション毎に成
形が進められ、しかる後成形を終えた製品をプレス外へ
搬出可能にしたものである。
具体的に説明するに、トランスファープレスは第1図に
示すように掴みフィンガー1を対向させて取付けた一対
のフィードバー2,3をプレスラインの両側に配置し、
これらのフィードバー2゜3をトランスファー駆動装置
4により互いに接離する方向と、これと直交するプレス
ライン方向に、素材(被プレス品) a19 a2・・
・anの掴み、送り、放し、戻りというサイクル(平面
矩形運動)で、更には上昇及び下降を加えたサイクル(
立体矩形運動)で移動させ、素材a1.a2・・・・・
・anをプレスラインに間隔配置せる金型す、、 b2
・・・・・・b、の位置に順次送りながら連続的にプレ
ス加工していくように構成されている。
示すように掴みフィンガー1を対向させて取付けた一対
のフィードバー2,3をプレスラインの両側に配置し、
これらのフィードバー2゜3をトランスファー駆動装置
4により互いに接離する方向と、これと直交するプレス
ライン方向に、素材(被プレス品) a19 a2・・
・anの掴み、送り、放し、戻りというサイクル(平面
矩形運動)で、更には上昇及び下降を加えたサイクル(
立体矩形運動)で移動させ、素材a1.a2・・・・・
・anをプレスラインに間隔配置せる金型す、、 b2
・・・・・・b、の位置に順次送りながら連続的にプレ
ス加工していくように構成されている。
なお、第1図において符号aはクレーンセーバ5の所に
積重ねられた被プレス素板、6はこの素板を1枚ずつプ
レスラインに送り込むピックアップ装置、7はトランス
ファープレスのアプライド、8はプレス製品の搬出コン
ベヤを示している。
積重ねられた被プレス素板、6はこの素板を1枚ずつプ
レスラインに送り込むピックアップ装置、7はトランス
ファープレスのアプライド、8はプレス製品の搬出コン
ベヤを示している。
以上のトランスファープレスにおいては、生産中にミス
グリップにより金型上に素材が残り該素材と掴みフィン
ガー1とが衝突したとき、或いはプリセット中に掴みフ
ィンガー1が金型に衝突したとき、或いはフィードバー
2,3の放し方向の最大位置を規定するリミットスイッ
チが故障してフィードバー2,3がアプライド7に衝突
したときにトランスファー駆動装置4及びフィードバー
昇降機構等に無理な力が掛りこれらの寿命を縮める。
グリップにより金型上に素材が残り該素材と掴みフィン
ガー1とが衝突したとき、或いはプリセット中に掴みフ
ィンガー1が金型に衝突したとき、或いはフィードバー
2,3の放し方向の最大位置を規定するリミットスイッ
チが故障してフィードバー2,3がアプライド7に衝突
したときにトランスファー駆動装置4及びフィードバー
昇降機構等に無理な力が掛りこれらの寿命を縮める。
このため、トランスファープレスの素材順送り装置の保
護手段として適当な装置の開発が望まれていた。
護手段として適当な装置の開発が望まれていた。
本考案は以上の事情に鑑みなされたもので、トランスフ
ァープレスの素材順送り装置に於て、押引きの正負の動
力を伝達する動力伝達機構内に、正又は負の力が掛ると
シリンダ陥ツドにシリンダ本体が相対移動し得るよう構
成した液圧シリンダを設け、上記シリンダロッドの中間
部を先端側及び末端側に比し小径にし、上記シリンダ本
体のシリンダ爾ツド末端側嵌合札と先端側嵌合孔との間
に、両底合孔より大径のピストン嵌合部を上記シリンダ
葡ツド小径部に対応させて同一長さに設け、上記シリン
ダ爾ツド小径部とピストン嵌合部の間に、2個のピスト
ンリングをピストン嵌合部より小径のストッパーリング
を挟んで摺動自在に設け、両ピスト・シリンダの間に圧
液路を連通し、該圧液路にオーバーロードレリーフ弁を
設けたことを特徴とするトランスファープレスに於ける
素材順送り装置のの安全装置を要旨とするものである。
ァープレスの素材順送り装置に於て、押引きの正負の動
力を伝達する動力伝達機構内に、正又は負の力が掛ると
シリンダ陥ツドにシリンダ本体が相対移動し得るよう構
成した液圧シリンダを設け、上記シリンダロッドの中間
部を先端側及び末端側に比し小径にし、上記シリンダ本
体のシリンダ爾ツド末端側嵌合札と先端側嵌合孔との間
に、両底合孔より大径のピストン嵌合部を上記シリンダ
葡ツド小径部に対応させて同一長さに設け、上記シリン
ダ爾ツド小径部とピストン嵌合部の間に、2個のピスト
ンリングをピストン嵌合部より小径のストッパーリング
を挟んで摺動自在に設け、両ピスト・シリンダの間に圧
液路を連通し、該圧液路にオーバーロードレリーフ弁を
設けたことを特徴とするトランスファープレスに於ける
素材順送り装置のの安全装置を要旨とするものである。
以下本考案の実施例を図面により具体的に説明する。
本考案の一実施例を示す第2図に於て、9はシノンタロ
ツド、10はシリンダ本体で、シリンダロッド9は中間
部9bを先端側9a及び末端側9Cに比し小径にしてお
り、又シリンダ本体10はシリンダロッドの先端側9a
と嵌合する孔部11aとシリンダロッドの末端側9cと
嵌合する孔部11cとの中間に圧液室(ピストン嵌合部
)11bを有し該圧液室11bは前記両孔部11a、1
1cに比し大径で而も前記シリンダ冶ツドの中間部9b
と同一長さに設計されている。
ツド、10はシリンダ本体で、シリンダロッド9は中間
部9bを先端側9a及び末端側9Cに比し小径にしてお
り、又シリンダ本体10はシリンダロッドの先端側9a
と嵌合する孔部11aとシリンダロッドの末端側9cと
嵌合する孔部11cとの中間に圧液室(ピストン嵌合部
)11bを有し該圧液室11bは前記両孔部11a、1
1cに比し大径で而も前記シリンダ冶ツドの中間部9b
と同一長さに設計されている。
前記圧液室11b内には2個のピストンリング12.1
3がストッパーリング14を挟む状態で配設されており
、これらの各リング12,13.14はシリンダロッド
の中間部9bに摺動自在に嵌合されている。
3がストッパーリング14を挟む状態で配設されており
、これらの各リング12,13.14はシリンダロッド
の中間部9bに摺動自在に嵌合されている。
前記圧液室11bには圧液路15の一端が開口し圧液源
(図示しない)から一定圧の圧液を前記圧液室11bに
送給し得るようにしている。
(図示しない)から一定圧の圧液を前記圧液室11bに
送給し得るようにしている。
又前記圧液路15にはオーバーロードレリーフ弁16、
プレッシャースイッチ17並びに圧力調節弁18が配設
されている。
プレッシャースイッチ17並びに圧力調節弁18が配設
されている。
なお、19はリークドレーンの流路、20.21は連結
金具を示す。
金具を示す。
前記した構成の安全装置は前記シリンダロッド及びシリ
ンダ本体を素材順送り装置の伝動機構内に配設すること
により実施される。
ンダ本体を素材順送り装置の伝動機構内に配設すること
により実施される。
第3図により具体的に説明すると、素材順送り装置のト
ランスファー駆動装置4はフレームボックス22内にモ
ータ(図示しない)で回転される第1乃至第3のカム2
3 a、 23 b、 23 cと、第1のカム23
aと係合する第1の揺動レバー24aと、第2のカム2
3bと係合する第2の揺動レバー24bと、第3のカム
23cと係合する第3の揺動レバー24cとを備え(但
し第2のカム23bと第3のカム23cは図示しない。
ランスファー駆動装置4はフレームボックス22内にモ
ータ(図示しない)で回転される第1乃至第3のカム2
3 a、 23 b、 23 cと、第1のカム23
aと係合する第1の揺動レバー24aと、第2のカム2
3bと係合する第2の揺動レバー24bと、第3のカム
23cと係合する第3の揺動レバー24cとを備え(但
し第2のカム23bと第3のカム23cは図示しない。
)、この第1乃至第3の揺動レバー24 a、 24
b、 24 cをカムプロフィルに従って軸25を
中心に回動させることにより、第3の揺動レバー24c
でフィードバー縦移動機構の送りビーム26をプレスラ
イン方向に所定のストロークで往復動させ、第2の揺動
レバー24bでフィードバー横移動機構を作動させ、そ
して第1の揺動レバー24aでフィードバー昇降機構を
作動させるものである。
b、 24 cをカムプロフィルに従って軸25を
中心に回動させることにより、第3の揺動レバー24c
でフィードバー縦移動機構の送りビーム26をプレスラ
イン方向に所定のストロークで往復動させ、第2の揺動
レバー24bでフィードバー横移動機構を作動させ、そ
して第1の揺動レバー24aでフィードバー昇降機構を
作動させるものである。
前記フィードバー縦送り機構は送りビーム26の他にフ
ィードバー2,3をプレスライン方向に案内するガイド
ロール27を含み、前記フィードバー横送り機構は第4
図に示すように各アプライド間基台28の中央部に軸支
されたピニオン29と、このピニオン29に両側で噛合
うラック30a、30bと、フィードバー2,3を支持
する一対の可動台31゜32と、該可動台31.32を
案内するガイドバー33a、33bとを備え、前記可動
台31,32とラック30a、30bとを連結すると共
にピニオン軸34にピニオン35を固着腰該ピニオン3
5と噛合するラック36を押し引きすることにより前出
のピニオン34を回転させラック30a、30bの相対
的横移動で可動台31.32に保持されるフィードバー
2,3を互いに接離する方向に横移動させるようになっ
ている。
ィードバー2,3をプレスライン方向に案内するガイド
ロール27を含み、前記フィードバー横送り機構は第4
図に示すように各アプライド間基台28の中央部に軸支
されたピニオン29と、このピニオン29に両側で噛合
うラック30a、30bと、フィードバー2,3を支持
する一対の可動台31゜32と、該可動台31.32を
案内するガイドバー33a、33bとを備え、前記可動
台31,32とラック30a、30bとを連結すると共
にピニオン軸34にピニオン35を固着腰該ピニオン3
5と噛合するラック36を押し引きすることにより前出
のピニオン34を回転させラック30a、30bの相対
的横移動で可動台31.32に保持されるフィードバー
2,3を互いに接離する方向に横移動させるようになっ
ている。
又前記フィードバー昇降機構はプレスラインの方向と直
角方向に延びるピニオン軸37に固着した駆動ピニオン
38に従動ピニオン39を噛合し、前記駆動ピニオン3
8に噛合したラック40と前記従動ピニオン39に噛合
したラック41の夫々を前記可動台31.32に連結す
ると共に、ピニオン軸37を傘歯車42を介して垂直軸
43に接続し、該垂直軸43に固着したピニオン44と
噛合するラック45を押し引き作動せしめて前記駆動ピ
ニオン38並びに従動ピニオン39を回転することによ
りラック40.41を同時に上下動しフィードバー2,
3を昇降できるようにしている。
角方向に延びるピニオン軸37に固着した駆動ピニオン
38に従動ピニオン39を噛合し、前記駆動ピニオン3
8に噛合したラック40と前記従動ピニオン39に噛合
したラック41の夫々を前記可動台31.32に連結す
ると共に、ピニオン軸37を傘歯車42を介して垂直軸
43に接続し、該垂直軸43に固着したピニオン44と
噛合するラック45を押し引き作動せしめて前記駆動ピ
ニオン38並びに従動ピニオン39を回転することによ
りラック40.41を同時に上下動しフィードバー2,
3を昇降できるようにしている。
以上の横移動機構並びに昇降機構はプレスラインに沿い
多数配設され互いに連動できるようになっている。
多数配設され互いに連動できるようになっている。
前記構成の素材順送り装置において、本考案の安全装置
はシリンダ本体10を第1乃至第3の揺動レバー24a
t 24by 24cに連結しシリンダロッド9を送
りビーム26、ラック36,45にコネクティングロッ
ド46を介して連結することにより実施される。
はシリンダ本体10を第1乃至第3の揺動レバー24a
t 24by 24cに連結しシリンダロッド9を送
りビーム26、ラック36,45にコネクティングロッ
ド46を介して連結することにより実施される。
なお、シリンダロッド9を揺動アーム24 a、 2
4 b、 24 cに取付け、シリンダ本体10を送
りビーム26、ラック36.45側に取付けてもよい。
4 b、 24 cに取付け、シリンダ本体10を送
りビーム26、ラック36.45側に取付けてもよい。
次に本考案の作動を説明する。
圧液室11bには圧液が充たされており、一方のピスト
ンリング12は規定の押引力となるよう圧力調節弁でプ
リセットされた一定の液圧力で圧液室11bの一方の端
部(段部)Aとシリンダロッド9の一方の段部Cに押付
けられている。
ンリング12は規定の押引力となるよう圧力調節弁でプ
リセットされた一定の液圧力で圧液室11bの一方の端
部(段部)Aとシリンダロッド9の一方の段部Cに押付
けられている。
又他方のピストンリング13もこれと同圧の液圧力で圧
液室11bの他方の端部(段部)Bとシリンダロッド9
の他方の段部りに押付けられており、斯る状態で揺動ア
ーム24a、24b、24cの運動をフィードバー2,
3に伝えているが、例えばフィードバー2,3を送り作
動しているときにフィードバーの掴みフィンガー1がミ
スグリップに係る金型上の素材に衝突してシリンダロッ
ド9に矢印X方向のプリセットした規定力以上の衝撃力
が掛ると、これに伴ないピストンリング12はシリンダ
ロッド9と一体となって矢印X方向に移動し圧液室11
b内の液圧が増大してオーバーロードレリーフ弁16が
開作動する。
液室11bの他方の端部(段部)Bとシリンダロッド9
の他方の段部りに押付けられており、斯る状態で揺動ア
ーム24a、24b、24cの運動をフィードバー2,
3に伝えているが、例えばフィードバー2,3を送り作
動しているときにフィードバーの掴みフィンガー1がミ
スグリップに係る金型上の素材に衝突してシリンダロッ
ド9に矢印X方向のプリセットした規定力以上の衝撃力
が掛ると、これに伴ないピストンリング12はシリンダ
ロッド9と一体となって矢印X方向に移動し圧液室11
b内の液圧が増大してオーバーロードレリーフ弁16が
開作動する。
これと同時に圧液室11b内の圧液はオーバーロードレ
リーフ弁16からタンク側り戻りシリンダロッド9の矢
印X方向の移動を許し衝撃力を吸収する。
リーフ弁16からタンク側り戻りシリンダロッド9の矢
印X方向の移動を許し衝撃力を吸収する。
又オーバーロードレリーフ弁16が開作動すると同時に
プレッシャースイッチで異常を検出しプレス及び送り装
置を急停止させるように構成している。
プレッシャースイッチで異常を検出しプレス及び送り装
置を急停止させるように構成している。
掴みフィンガー1と素材との衝突がフィードバー2゜3
の戻り作動中に生じシリンダ陥ツド9に矢印Y方向の衝
撃力が掛った場合はピストンリング13がシリンダロッ
ド9と一体となって矢印Y方向に移動し圧液室11b内
の液圧が増大してオーバーロードレリーフ弁16が開作
動する。
の戻り作動中に生じシリンダ陥ツド9に矢印Y方向の衝
撃力が掛った場合はピストンリング13がシリンダロッ
ド9と一体となって矢印Y方向に移動し圧液室11b内
の液圧が増大してオーバーロードレリーフ弁16が開作
動する。
以上のようにオーバーロードレリーフ弁16が開作動す
ると、プレッシャースイッチ17が働いてトランスファ
ー駆動装置4及びプレスは止まり、フィードバー2,3
は停止する。
ると、プレッシャースイッチ17が働いてトランスファ
ー駆動装置4及びプレスは止まり、フィードバー2,3
は停止する。
又シリンダ陥ツド9がいずれの方向に作動した場合でも
ピストンリング12又は13はストッパーリング14の
作用により圧液路15の開口直前で停止するので、圧液
路15の開口が閉塞されることはない。
ピストンリング12又は13はストッパーリング14の
作用により圧液路15の開口直前で停止するので、圧液
路15の開口が閉塞されることはない。
尚、圧力調節弁18は運転速度に応じて規定した押引力
をプリセットするためのものである。
をプリセットするためのものである。
本考案のトランスファープレスに於ける素材順送り装置
の安全装置は前記した構成であるから、トランスファー
駆動装置、フィードバー縦送り機構、フィードバー横送
り機構、フィードバー昇降機構中に設け、各機構毎に必
要な圧にセットしておくと非常の場合の大きな衝撃力を
容易に吸収でき、しかも押引きいずれの方向にも対処で
きるので素材順送り装置の寿命を延ばし得る、等の優れ
た効果を奏し得る。
の安全装置は前記した構成であるから、トランスファー
駆動装置、フィードバー縦送り機構、フィードバー横送
り機構、フィードバー昇降機構中に設け、各機構毎に必
要な圧にセットしておくと非常の場合の大きな衝撃力を
容易に吸収でき、しかも押引きいずれの方向にも対処で
きるので素材順送り装置の寿命を延ばし得る、等の優れ
た効果を奏し得る。
第1図はトランスファープレス装置の概要説明図、第2
図は本考案のトランスファープレスに於ける素材順送り
装置の安全装置を示す縦断面図、第3図は本考案に係る
安全装置を組込んだトランスファープレスに於ける素材
順送り装置の駆動部説明図、′第4図は前記素材順送り
装置の横送り機構の説明図である。 2.3・・・・・・フィードバー、4・・・・・・トラ
ンスファー駆動装置、9・・・・・・シリンダロッド、
9a・・・・・・シリンダロッドの先端部、9b・・・
・・・シリンダロッドの中間部、9c・・・・・・シリ
ンダロッドの末端部、10・・・・・・シリンダ本体、
11b・・・・・・圧液室、12゜13・・・・・・ピ
ストンリング、14・・・・・・ストッパーリング、1
5・・・・・・圧液路、16・・・・・・オーバーロー
ドレリーフ弁、23 a、 23 b、 23 c
・・・・・・カム、24 a、 24 b、 24
c=揺動カム、a1? a2””an・・・・・・素
材。
図は本考案のトランスファープレスに於ける素材順送り
装置の安全装置を示す縦断面図、第3図は本考案に係る
安全装置を組込んだトランスファープレスに於ける素材
順送り装置の駆動部説明図、′第4図は前記素材順送り
装置の横送り機構の説明図である。 2.3・・・・・・フィードバー、4・・・・・・トラ
ンスファー駆動装置、9・・・・・・シリンダロッド、
9a・・・・・・シリンダロッドの先端部、9b・・・
・・・シリンダロッドの中間部、9c・・・・・・シリ
ンダロッドの末端部、10・・・・・・シリンダ本体、
11b・・・・・・圧液室、12゜13・・・・・・ピ
ストンリング、14・・・・・・ストッパーリング、1
5・・・・・・圧液路、16・・・・・・オーバーロー
ドレリーフ弁、23 a、 23 b、 23 c
・・・・・・カム、24 a、 24 b、 24
c=揺動カム、a1? a2””an・・・・・・素
材。
Claims (1)
- トランスファープレスの素材順送り装置に於て、押引き
の正負の動力を伝達する動力伝達機構内に、正又は負の
力が掛るとシリンダ爾ツドにシリンダ本体が相対移動し
得るよう構成した液圧シリンダを設け、上記シリンダ本
体ドの中間部を先端側及び末端側に比し小径にし、上記
シリンダ本体のシリンダロッド末端側嵌合孔と先端側嵌
合孔との間に、両嵌合孔より大径のピストン嵌合部を上
記シリンダロッド小径部に対応させて同一長さに設け、
上記シリンダロッド小径部とピストン嵌合部の間に、2
個のピストンリングをピストン嵌合部より小径のストッ
パーリングを挾んで摺動自在に設け、両ピストンリング
の間に圧液路を連通し、該圧液路にオーバーロードレリ
ーフ弁を設けたことを特徴とするトランスファープレス
に於ける素材順送り装置の安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16101579U JPS6037141Y2 (ja) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | トランスフア−プレスに於ける素材順送り装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16101579U JPS6037141Y2 (ja) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | トランスフア−プレスに於ける素材順送り装置の安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5680921U JPS5680921U (ja) | 1981-06-30 |
JPS6037141Y2 true JPS6037141Y2 (ja) | 1985-11-05 |
Family
ID=29672140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16101579U Expired JPS6037141Y2 (ja) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | トランスフア−プレスに於ける素材順送り装置の安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6037141Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58107236U (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスフアのクランプ・アンクランプ又はリフト・ダウン装置の安全装置 |
-
1979
- 1979-11-20 JP JP16101579U patent/JPS6037141Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5680921U (ja) | 1981-06-30 |
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