CN218926622U - 一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，涉及转运领域，包括支撑架，支撑架上设置有第一电机，第一电机的输出端固定安装有主齿轮，支撑架上设置有副齿轮，主齿轮和副齿轮通过链条相连接，支撑架上设置有动力杆，动力杆一端贯穿支撑架，与副齿轮固定连接，动力杆上设置有传输带，支撑架顶部设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有第一支撑条，第一支撑条上固定安装有第二支撑条和第三支撑条，支撑架的两侧面分别设置有抓取组件和视觉检测组件，抓取组件侧面设置有加工组件，不需要人工进行上下料，使一个设备同时兼顾两台镭雕机，从而保证产线的智能化，也提高了产线的效率，从而减少用人成本。

Description

一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于转运领域，具体来说，特别涉及一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备。

背景技术

所谓镭雕机，就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记,现有的镭雕机工作上料下料需要人工进行上下料，工作效率会很低，现有的镭雕机上料传输装置，无法在同一个位置对零件进行抓取，会导致抓不住零件，做无用功，浪费时间，在下料时无法保证产品在移动时发生错位，不易在下个工位进行下一步工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有主齿轮，所述支撑架上设置有副齿轮，所述主齿轮和所述副齿轮通过链条相连接，所述支撑架上设置有动力杆，所述动力杆一端贯穿所述支撑架，与所述副齿轮固定连接，所述动力杆上设置有传输带，所述支撑架顶部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第所述第二挡板之间设置有第一支撑条，所述第一支撑条上固定安装有第二支撑条和第三支撑条，所述支撑架的两侧面分别设置有抓取组件和视觉检测组件，所述抓取组件侧面设置有加工组件。

进一步地，所述抓取组件包括底板、支撑柱、固定板、第二电机、支撑板和抓取器，所述底板设置在所述支撑架的侧面，所述支撑柱与所述底板的顶端固定连接，所述固定板与所述支撑柱的顶端固定连接，所述第二电机的固定端与所述固定板的顶端固定连接，所述支撑板与所述第二电机的输出端固定连接，所述支撑板上设置有抓取器。

进一步地，所述加工组件包括第一镭雕机和第二镭雕机，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机均设置在所述抓取组件的侧面。

进一步地，所述视觉检测组件包括支撑杆和视觉检测器，所述支撑杆设置在所述支撑架的侧面，所述视觉检测器设置在所述支撑杆的顶部。

进一步地，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机上均设置有模具。

本实用新型具有以下有益效果：

工作人员将需要加工的零件放入第一挡板和第二支撑条之间的区域，通过传输带带动零件进行移动，此时零件被第一挡板和第二支撑条限位，使零件不会在移动时发生错位，使零件移动到抓取区域，此时第一支撑条所阻挡，通过视觉检测组件对零件进行拍照，并把信息传输给抓取组件，使抓取组件对传输带上的零件进行抓取，抓取到加工组件，并通过加工组件进行加工，加工完成时，通过抓取组件抓取加工好的零件放入到下料区域，此时加工好的零件位于第二档板和第三支撑条之间，使加工好的零件在第二档案和第三支撑条限位的状态下被传输带送到下一个工位，保证零件被抓取的命中率，使产品进入下个工位不会发生错位，不需要人工进行上下料，使一个设备同时兼顾两台镭雕机，从而保证产线的智能化，也提高了产线的效率，从而减少用人成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架；2、第一电机；3、主齿轮；4、副齿轮；5、链条；6、动力杆；7、传输带；8、第一挡板；9、第二挡板；10、第一支撑条；11、第二支撑条；12、第三支撑条；13、抓取组件；131、底板；132、支撑柱；133、固定板；134、第二电机；135、支撑板；136、抓取器；14、视觉检测组件；141、支撑杆；142、视觉检测器；15、加工组件；151、第一镭雕机；152、第二镭雕机；16、模具。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，包括支撑架1，支撑架1上设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有主齿轮3，支撑架1上设置有副齿轮4，主齿轮3和副齿轮4通过链条5相连接，支撑架1上设置有动力杆6，动力杆6一端贯穿支撑架1，与副齿轮4固定连接，动力杆6上设置有传输带7，支撑架1顶部设置有第一挡板8和第二挡板9，第一挡板8和第二挡板9之间设置有第一支撑条10，第一支撑条10上固定安装有第二支撑条11和第三支撑条12，支撑架1的两侧面分别设置有抓取组件13和视觉检测组件14，抓取组件13侧面设置有加工装置。

当开始工作时第一电机2启动，第一电机2带动主齿轮3转动，主齿轮3通过链条5带副齿轮4转动，副齿轮4带动动力杆6转动，使动力杆6带动传输带7转动，此时工作人员将需要加工的零件放入第一挡板8和第二支撑条11之间的区域，通过传输带7带动零件进行移动，此时零件被第一挡板8和第二支撑条11限位，使零件不会在移动时发生错位，使零件移动到抓取区域，此时第一支撑条10所阻挡，通过视觉检测组件14对零件进行拍照，并把信息传输给抓取组件13，使抓取组件13对传输带7上的零件进行抓取，抓取到加工组件15，并通过加工组件15进行加工，加工完成时，通过抓取组件13抓取加工好的零件放入到下料区域，此时加工好的零件位于第二档板和第三支撑条12之间，使加工好的零件在第二档案和第三支撑条12限位的状态下被传输带7送到下一个工位。

在一个实施例中，对于上述抓取组件13包括底板131、支撑柱132、固定板133、第二电机134、支撑板135和抓取器136，底板131设置在支撑架1的侧面，支撑柱132与底板131的顶端固定连接，固定板133与支撑柱132的顶端固定连接，第二电机134的固定端与固定板133的顶端固定连接，支撑板135与第二电机134的输出端固定连接，支撑板135上设置有抓取器136。

抓取器136为现有装置在此不做解释。

当需要加工的零件移动到抓取区域，此时视觉检测组件14把信息传输给抓取组件13时，第二电机134启动，第二电机134带动支撑板135转动，使支撑板135带动抓取器136转动，使抓取器136转动到抓取区域，此时第二电机134关闭，通过抓取器136对没有加工的零件进行抓取固定，此时第二电机134带动支撑板135转动，使抓取器136同步移动，使抓取器136移动到加工组件15，并把抓取的组件放到加工组件15上，通过加工组件15进行加工，当加工好时，抓取组件13将抓取加工组件15上的零件，此时第二电机134带动支撑板135和抓取器136转动，使抓取器136移动到下料区域，等待下次工作。

在一个实施例中，对于上述加工组件15包括第一镭雕机151和第二镭雕机152，第一镭雕机151和第二镭雕机152均设置在抓取组件13的侧面。

第一镭雕机151和第二镭雕机152为现有装置在此不做解释。

当抓取器136把需要加工的零件放在第一镭雕机151上时，第一镭雕机151对零件进行加工，同时抓取器136将继续抓取零件并放到第二镭雕机152上，通过第二镭雕机152对零件进行加工，此时第一镭雕机151上的零件加工结束，此时抓取器136将抓取第一镭雕机151上的零件放入下料区域，下料完成，并从上料区域抓取未加工的零件放入第一镭雕机151上进行加工，此时第二镭雕机152上的零件加工完成，此时抓取器136抓取第二镭雕机152上的零件，并放到下料区域，并重复上次工作。

在一个实施例中，对于上述视觉检测组件14包括支撑杆141和视觉检测器142，支撑杆141设置在支撑架1的侧面，视觉检测器142设置在支撑杆141的顶部。

视觉检测器142为现有装置在此不做解释。

通过视觉检测组件14对零件进行拍照，并把信息传输给抓取组件13，使抓取组件13对传输带7上的零件进行抓取。

在一个实施例中，对于上述第一镭雕机151和第二镭雕机152上均设置有模具16。

模具16可以更好的固定零件，使零件被加工时，不会出现错位。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案。

当开始工作时第一电机2启动，第一电机2带动主齿轮3转动，主齿轮3通过链条5带副齿轮4转动，副齿轮4带动动力杆6转动，使动力杆6带动传输带7转动，此时工作人员将需要加工的零件放入第一挡板8和第二支撑条11之间的区域，通过传输带7带动零件进行移动，此时零件被第一挡板8和第二支撑条11限位，使零件不会在移动时发生错位，使零件移动到抓取区域，此时第一支撑条10所阻挡，通过视觉检测器142对零件进行拍照，并把信息传输给抓取组件13，此时第二电机134启动，第二电机134带动支撑板135转动，使支撑板135带动抓取器136转动，使抓取器136转动到抓取区域，此时第二电机134关闭，通过抓取器136对没有加工的零件进行抓取固定，此时第二电机134带动支撑板135转动，使抓取器136同步移动，使抓取器136移动到第一镭雕机151上或第二镭雕机152上，并把抓取的组件放进模具16内，通过第一内镭雕机和第二镭雕机152进行加工，当加工好时，抓取器136将抓取第一内镭雕机或第二镭雕机152上模具16内的零件，当抓取完成，此时第二电机134带动支撑板135和抓取器136转动，使抓取器136移动到下料区域进行下料，此时加工好的零件位于第二档板和第三支撑条12之间，使加工好的零件在第二档案和第三支撑条12限位的状态下被传输带7送到下一个工位，不需要人工进行上下料，使一个设备同时兼顾两台镭雕机，从而保证产线的智能化，也提高了产线的效率，从而减少用人成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定安装有主齿轮(3)，所述支撑架(1)上设置有副齿轮(4)，所述主齿轮(3)和所述副齿轮(4)通过链条(5)相连接，所述支撑架(1)上设置有动力杆(6)，所述动力杆(6)一端贯穿所述支撑架(1)，并与所述副齿轮(4)固定连接，所述动力杆(6)上设置有传输带(7)，所述支撑架(1)顶部设置有第一挡板(8)和第二挡板(9)，所述第一挡板(8)和第所述第二挡板(9)之间设置有第一支撑条(10)，所述第一支撑条(10)上固定安装有第二支撑条(11)和第三支撑条(12)，所述支撑架(1)的两侧面分别设置有抓取组件(13)和视觉检测组件(14)，所述抓取组件(13)侧面设置有加工组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，其特征在于：所述抓取组件(13)包括底板(131)、支撑柱(132)、固定板(133)、第二电机(134)、支撑板(135)和抓取器(136)，所述底板(131)设置在所述支撑架(1)的侧面，所述支撑柱(132)与所述底板(131)的顶端固定连接，所述固定板(133)与所述支撑柱(132)的顶端固定连接，所述第二电机(134)的固定端与所述固定板(133)的顶端固定连接，所述支撑板(135)与所述第二电机(134)的输出端固定连接，所述支撑板(135)上设置有抓取器(136)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，其特征在于：所述加工组件(15)包括第一镭雕机(151)和第二镭雕机(152)，所述第一镭雕机(151)和所述第二镭雕机(152)均设置在所述抓取组件(13)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，其特征在于：所述视觉检测组件(14)包括支撑杆(141)和视觉检测器(142)，所述支撑杆(141)设置在所述支撑架(1)的侧面，所述视觉检测器(142)设置在所述支撑杆(141)的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种遥控器盖镭雕机自动上下料设备，其特征在于：所述第一镭雕机(151)和所述第二镭雕机(152)上均设置有模具(16)。

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