JPS6036270A - 細長い部材を巻くための機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、全体として細長い部層を巻くだめの機械すな
わち細長い部材を巻く装置に臥１するものであり、更に
詳しくいえはその細長い部層を巻くだめの機械の制御装
置に関するものである。

細長い部材を巻くための機械すなわち細長い部層を巻く
装置およびそれの制御装置は知られているが、最近の技
術は、種にの寸法、種りの肉厚および種々の輪郭の油状
物品を同じ機械で製作するために円筒形のドラムまたは
心棒に種りの拐料を巻きつけるために迅速に再プログラ
ムできる、一層正確で、融通性に富む制御装置をめてい
る。

回転ドラムまたは心棒を有する細長い部材を巻くための
機械の例が米国特許第３７７ｔｌｌｌ１２号明細書と第
３７．２４　’７３　を号明細書に開示されている。そ
れらの米国特許明細書には回転するドラムまたは心棒と
アプリケータの間の横方向運動が示されている６、また
、米国特許第１１−スｏｔ　ｏｏり郵明細書には、使用
ずみのタイヤカーカスにエラストマー・細長い部層を巻
くためのコンピュータ型制御装置を有するａ＋長い部層
を巻くための機械が示されている。

前記米国特許明細書に開示されている細長い部拐を巻く
ための機械はエラストマー製の細長い部拐を巻くための
機械にＩよぼ限定されるが、本発明はコード、布製の細
長い部層、エラストマー物質、およびそれらの物質の組
合ぜ（以後、心棒または円筒形ドラム上の細長い部層物
質と呼ぶ）を巻き、かつ巻く際のドラムまたは心棒の長
手軸に平行な方向すなわち横方向の細長い部拐の移順１
とを選択的に制御する装置を提供するものである１、巻
く密度と、ドラム寸たは心棒に沿う即位長当如の巻数と
は回転駆動と横方向送り駆動の間の制御比によシ決定さ
れ、一定輪郭の筒状部材の肉厚も、ドラム寸たは心棒の
長手方向に沿ってアプリケータが行う送シの数により制
御できる。しかし、一定しない形を得るためには各送り
を区分し、各区分に希望の輪郭を持たせるために要求６
れる巻き密度に従って回転駆動と横方向町動の比が調節
される。

本発明の目的は種りの寸法、輪郭および肉ｊＶ、の筒状
物品を巻くための装置用の迅速、正確かつ容易に調節で
きる制御装置を得ることである。

本発明の別の目的は、巻く装置の回転駆動と横方向駆動
を、作るべき物品により決定されるプログラムに従って
自動的に同期する前記しゾヒ制御装１４ｚ７を得ること
である。

本発明の更に別の目的は、ドラムまたは心棒の回転方向
と、回転するドラムまたは心棒と物質アプリケータ・ア
センブリの間の横方向運動を決定するために前記したよ
うな制御装置を得ることである。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図示のように、巻き機械すなわち巻き装置１０には、円
筒形ドラムまたは心棒／／を回転させる、すなわち回転
駆動するための可逆直流電動機１２と、コード、線、布
、エラストマー物質などのような細長い部層物質を回転
するドラム丑たは心棒に当てるだめのアプリケータ・ア
センブリ／左が設ケラれる。そのドラムまたは心棒の上
に筒状物品を作る。アプリケータ・アセンブリ／りを巻
かれる物質に対して横方向に動かすため、捷たはドラム
または心棒／／の回転軸に平行に動かすために可逆直流
電動機／６が設けられる。しかし、アプリケータ・アセ
ンブリ／Ｓをドラムまたは心棒／／に対して動かすか、
ドラムまたは心棒／／を固定されているアプリケータ・
アセンプ＋）／３に対して動かすかは追択の問題である
ことを理解すべきである。そのような動きを以後相対運
動と呼ぶことにする。

電動機１２の回転を監視するためにデジタル光符号器／
３が設けられる。このデジタル光符号器は電動機１２の
、したがってドラムまたは心棒／／の各回転の個々の増
分を表すパルス信号を発生する。電動機／乙の回転を監
視するために第２のデジタル光符号器／７が設けられる
。このデジタル光符号器／７は電動機／乙の各回転の、
したがってドラム斗たＣよ心棒／ｌとアプリケータ・ア
センブリ７にの間の相対運動の個りの増分を表すパルス
信号を発生ずる。

巻き機ｌＯはドラムまたは心棒／／の零位置信号を与え
るだめのスイッチ／ｌと、アプリケータ・アセンブリ／
りが左または右の「基本」位置のいずれかにある時に信
号を与える隔てられている一幻のリミットスイッチ／ｇ
　、　／９も有する。

電動機ｌｅｔ　、　／Ａは制御器、２／　、　、２３と
プログラノ・可能な比軸回転同期器２２によシ制御され
る３、比！！ｆ：１回転同期回転同期号器／Ｊ　、　／
７からパルスを受け、電動機／６の回転速度またはアプ
リケータ・アセンブリ／Ｓの横方向辺ｍＪＪを宕二動機
ｌｅｌおよびドラム捷たは心棒／／の回転速度に毎子的
に結合する。同期器コニの出力端子が制御器２ノを介し
て電動機／乙に接続される。同期器ｎは、電動機１２の
回転を監視する符号器／３からの入力のカウントを、コ
ンピュータ３０によシ自動的に定められ、捷たは設定ス
イッチすなわち回転つまみス・ｆツチュ乙によシ手動で
定められる予めプログラムされた比に従って修正する機
能を行う回路装置を有する。その回路は電圧制御発振器
と、位相検波器と、プログラム可能安ドライバと、化膜
定入力の値を弁別するために必要とされるよう力回路と
で１１与成される。その回路装置はフェーズ・ロック・
ループの周知の態様で動作する。符号器／３　、　／？
から入力を与えられると、同期１：；　２２　ｆ：’ｉ
それの予めプログラムされている比で電動機制御器、２
／へ出力を力える。そうするとその電動機制御器は電動
機／乙の回転速度を電動機ｌコの回転速度に追従させ、
または電動機／−の回転速度の変化に応じて変化させる
。

コンピュータ３０は本質的には汎用型でおって、中央処
理装置（０，Ｐ、　Ｕ、　）およびメモリ３／と、プロ
グラムの書込みおよびコンピュータの手動操作のための
キーボード３２と、プリンタ３’ｌとフロッピーディス
ク駆動装置３Ｓのための回路Ｊ３のような制（，１＋＋
回路とを設けられる。コンピュータ３０は通７１３のカ
ウンタ回路３６と、Ｃ，Ｐ、　Ｕ、およびメモリ、？／
をＭｔ　２１ｊ！＋機制（財）器コバ゛２３と、同期器
２コと、手動制ｆｉ１’　７１シＳとに接続するだめの
入力／出力回路３７とをも有する。

コンピュータ３０をモニタするために０．　Ｉｔ、　Ｔ
、　、？＆が設けられる。制御されている巻き装置が使
用中に、ある特定のプログラム全オペレータが許可なし
に変更することを禁止するためにキーボード３−がロッ
クされている場合に、格納されている’Ｉ’！＋’　９
のプログラムを呼出すために使用する０〜りのギーバッ
ド３９をＯ，Ｒ，Ｔ、　３ｇは有する。

手動操作器Ｊは、呼出したプログラムに従ってコンピュ
ータ３０が巻き装置１０全自動的に動作させることを禁
止して、オペレータに手動操作さゼることかできる。そ
のためにこの手動操作器、Ｂ　ｆｊ、希望の比を同期器
、２２内に設定するだめの設定スイッチすなわち回転つ
まみスイッチュ乙を有する。

キーボード３２を用いて１（ｆ１々のプログラムを書込
むことができ、書込まれ／ヒプログラムはコンピュータ
３０に格納される。各プログラムは適切に識別され、検
索されるど各プログラムは巻くべき物質を含めた視覚的
な識別情報をＯ，Ｅ、　Ｔ、　３ｇ上に表示する。プロ
グラムは倦き機をまず零−零状態に設定する。その零−
零状態においてはスイッチフグはドラムまたは心棒／／
の零角度位置を表す信号を与え、かつスイッチ／ｇｉた
は１９の一方が、左または右の基本位置のいずれにアプ
リケータ・アセンブリ／３が到達しているかを示す信号
を与える。ブロクラムはドラムまたは心棒／／の回転の
向き一時計回り、捷たけ逆助割回シーと、ドラムまたは
心棒／ｌとアプリケータ・アセンブリ／３の間の相対運
動の回ひ一左祉たは右−と、電動机ｌツ、／乙の回転の
希望の比とを設定する。

各プログラムは１つ−またはそれ以上のシーケンスを含
み、各シーケンスはドラム寸たは心棒／／に刻するアプ
リケータ・アセンブリ／Ｓの７回の移動を制御する。巻
きを変更することがめられない場合には冬シーケンスは
１つのセグメントを表現する。しかし、密度が変化する
肉厚でＬ・る輪郭の筒状物品を構成する場合には、シー
ケンス←９１１、アプリケータ・アセンブリ／Ｓと１巧
ム寸た（伏心梓／ｌの相対的か位置と、ドラム神たは心
棒／ｌの回転位置とによυ定められる所定の比をそれぞ
れ有する複数のセグメントを表現する。符号器／、？か
（−１ｙ）ノ：ルス信号は、同期器〃へ力えられるとと
もに、カウンタ３６へ入力信号として４全−られてシー
ケンスの終す、’ｉたはシーケンスのセグメントσ）綜
りを定める。

設定スイッチすなわち回転つ１め、ｙ、イツチ２Ａ　ｉ
ｒ；、１−、コンピュータ３θからの化膜定信号を阻止
し、同期器２Ｓ内に一定の比を手動で設定するように構
成される。キーボード３ｑを使用することによりあるフ
”ログラムが呼出された後で、オペｌ／−タｆｃＪ’手
動ｆｔｔ制御器２Ｓの自動（操作）手動（操作）のよう
な通常の忰作器を使用することにより、巻き促１０のｌ
ｉｌ！！４１八を開始および停止させる。本発明は、手
動制御器Ｊにより回転の向きと巻く向きを制御するよう
にすることによって、全手動制御とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明の制御装置の機能的たブロック図であ
る。 、２／　、　：１３・・・電動機制御器、２２・・同期
器、２Ｓ　手動制御器、ユ計・・設定スイッチ、３θ・
・コンピュータ・３／・・・メモリ、３コ・・・キーボ
ード、３３・・制御回路、３Ｌ・・・カウンタ、３トＣ
６凡Ｔ、。 出願人代理人　猪　股　清 手続ネ甫　正　円　（方式） 昭和５９年８月ダ日 特Ｒ’ｌ庁長官　志　賀　学殿 １　事件の表示 １１１１和５９年　特許願　第９０８３８号２　発明の
名称 細長い部層を巻くための（幾械の制御装置３　補正をす
る者 小１１との関係　特許出願人 工イエムエフ、インコーボレーテッド １代理人 １１１）　和　５９年　７　月　１１日く発送日　＋１
ｉ（和５９年７月３１日）Ｇ　？＋ｌｉ止の対象 図面 ７　補正の内容 図面のカ書く内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転できる心棒と、アプリケータと、一対の可逆
   直流電動機とを有し、一方の電動機は前記心棒を回転駆
   動するためのものであシ、他方の電動機は筒状の物品に
   巻くために前記心棒とアプリケータ集合体との間に相対
   的な横方向運動を行わせるためのものである細長い部材
   を巻くための機械の制御装置において、 前記電動機をそれぞれ駆動するために電気的に接続され
   る一対の制御器と、 前記電動機をそれぞれ監視して、監視される電動機の各
   回転の個々の増分を表すパルス信号を発生する一対の符
   号器と、 それらの符号器からのパルス信号を受けるため、および
   定められた比に従ってそのような相対的な動きを行わせ
   るように前記電動機側聞１器へ出力を与えるために接続
   され、前記電動機の相対的な回転を制御する同期器と、 複数のプログラムを書込み、および格納するための装置
   と、格納されているプログラムを使用するために選択的
   に検索するための装置とを有するコンピュータと、 を備え、このコンピュータは前記同期器に接続されて、
   検索されたプログラムに従って電動機の回転比を定める
   信号を与えることを特徴とする細長い部材を巻くための
   機械の制御装置。 ０）特許請求の範囲第１項記載の制御装置であって、前
   記コンピュータから前記同期器へ与えられる回転比設定
   信号を阻止し、前記同期器の比を手動で設定するために
   接続される設定スイッチを備えることを特徴とする制御
   装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の制御装置であって、
   前記コンピュータの前記装置は前記制御器へ信号を与え
   、検索したプログラムに従って前記各電動機を所定の向
   きに回転させるために接続されることを特徴とする制御
   装置。 （４’）特許請求の範囲第３項記載の制御装置であって
   、各フログラムは少くとも７つのシーケンスを有し、各
   シーケンス中に前記電動機は所定の向きに回転し、各シ
   ーケンスは少くとも／っのセグメントを有し、そのセグ
   メントは前記電動機の所定の相対回転比を指定し、 前記コンピュータの前記装置は、前記心棒を回転駆動し
   ている前記電動機を監視している前記符号器からのパル
   ス信号を受けるために接続され、それらのパルス信号に
   応答して〆っのシーケンスの終シを決定し、次に続くシ
   ーケンスのために電動機の回転方向信号を与え、かつ７
   つの設定スイッチの終シを決定して、次に続くシーケン
   スのために電動機の回転比を設定する信号を力えるため
   の手段を有することを特徴とする制御装置。 ０）特許請求の範囲第≠項記載の制御装置であって、前
   記巻くための機械は零心棒設定スイッチと、前記心棒に
   対して前記アプリケータの左と右の基本位置に設けられ
   る一対のリミットス・ｆッチとを含み、 前記コンピュータはプログラムの初めに前記電動機制御
   器へ零−零イを号を与えて巻くための機械を基本位置に
   置き、かつ前記コンピュータは前記零設定スイッチと前
   記リミットスイッチの７つとからの信号を受ｔフで、巻
   くための機械が基本位置にあることを指示するために接
   紛しされることを特徴とする制御装置。 （乙）特許請求の範囲第ｊ項記載の制ｙ１＋装置であっ
   て、前記コンビ、−夕から前記同期器への化膜定信号を
   阻止し、かつ前記同期器の比を手動で設定するために接
   続されることを特徴とする制御装置。