JPS603524B2 - ペンジュラム型走間剪断機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被期断材を走行中に灘断する繋断材に関し、と
くにクランク軸に懸架されたフレーム内を上下動する刃
物間を走行する被奥断材を「フレームに揺動運動を与え
ながら勢断するペンジュラム型走間期断機に関するもの
である。

走間敷断機に於て勢断に必要なエネルギーは流体力学の
連続の定理と同じように、（灘断機中を通過する被灘断
材の速度）×（被灘断材の魂断横断面積）に等しい。

従って、特定の鱗断機に於て被数断材の断面積が大きく
なれば、奥断速度すなわち被数断材の進行速度を低下さ
せることが必要になる。従って、走間敷断機に効率のよ
い無段階変速機を装備すれば断面積の大きな後期断材か
ら断面積の小さな被酸断材までを唯一台の走間勢断機に
より灘断できることが理解されよう。

しかしながら、大容量で、かつ効率が良く、小型で安価
な無段変速機は存在しないので、従来は速度制御が可能
な直流電動機を使用して電動機そのものの速度制御を行
うことにより鱗断機の速度を変更していた。また、一定
速の電動機と歯車変速機とを組合せても変速操作は達成
できるが無段階変速はできず、また、変速機容積や設備
必要面積が極めて大きくなるので、、この方式は採用さ
れていない。直流電動機の速度制御方式に基いて操作さ
れる走間期断機に於ては、駆動電動機の容量は下記の条
件を考慮して決定される。すなわち、０（ｉ）許容最大
断面積の被数断材を許容最低速度で灘断する際の鱒断エ
ネルギーもしくは慣性エネルギーを発生しうろこと（最
大出力に対する条件）、（ｉｉ） 上記のエネルギーを
長４・数断サイクル（期断長さを最大材料速度で割った
値）内で発生しうろこと（瞬時出力の大きいこと）、の
二つの条件を満すように駆動電動機が決定される。

これらの二つの条件のうち、第二の条件（ｉｉ）は生産
能率と密接な関係があるため、最小期断サイクルは小さ
くなる傾向があるが、その場合、当然の結果として電動
機の容量は大きくなり、大容量の電動機が使用される頭
向となっている。

しかしながら、このように大容量の電動機を使用した場
合「低速度で断面積の大きい材料を敷断する時に効率が
低くなるという問題が生じる。これは「一般に電動機の
効率は定格速度で運転される時が最も良く、低速で運転
される時には効率が低下するからである。更に、これに
加えて、電動機容量が大きくなればなる程、その制御装
置や電源設備も大きくなり、設備費や運転コストが極め
て大きくなるということも問題となっている。

さらに、熱間圧延設備においては、近年生産性と品質の
向上を目的とし、圧延ラインの高速化と連続化が進めら
れている。

この結果、走間敷断機に必要な条件として、高速かつ低
速までの中広い速度範囲を持ち、しかも大断面の被敷断
村を小さな動力で鯛断することができることが要求され
ている。しかしながら、彼敷断材の走行速度が大きくな
ればなる程、また断面積が大きくなる程、雛断時に数断
機に加わる衝撃力が大きくなるため被馳断材の走行速度
と鞠断速度、すなわち上下刃物のライン方向移動速度を
同調させることが必要となってきた。また速度を同調さ
せることは、単に衝撃力を小さくするだけでなく、所望
の灘断位置で鯛断するための灘断精度を向上させ、さら
に奥断々面の形状を良くするという観点からも重要な条
件となっている。従来、熱間圧延機から引き出されたス
トリップを、ストリップの走行中に鱗断する走間製断機
としては、ドラム型走間灘断機や４リンク型走間期断機
が主に用いられていた。

ドラム型走間期断機とは「被灘断村の上下に配置された
一対の回転ドラムにそれぞれ上下刃物を取付け、被数断
材の走行速度に同期した速度でドラムを回転することに
より、上下刃物間に咳込まれた彼期断村を麓断するもの
である。しかしこのドラム型走間数断機は、被圧延材に
対して上下刃物が傾斜角を持って当綾するため刃物と被
数断材にすべりが生じたり、上下刃物が干渉し、上下刃
物間のギャップ又はラップ量の調整が困難という問題が
ある。また、４リンク型勢断機は後期断材の上下及び両
側に平行四辺形を形づくるリンクを二対設け、この４つ
のりンクを形成するアームに上下刃物取付け、上下刃物
を走行する彼敷断材の速度に同期させてリンクを回転さ
せることにより奥断を行うものである。この４リンク型
走間切断機は上下刃物が垂直に上下するため、ドラム型
走間製断機に比べ刃物の寿命は長いが、リンクを形成す
るアームが多く、また十分な強度を保つために設備が大
型でかつ大重量となる欠点を有している。さらに、連続
鋳造設備などのビレット敷断装置としては「クランク軸
に揺動自在に懸架されたフレームに上下動する刃物を内
装し、ビレットをこの上下動する刃物間で奥断する、い
わゆるペンジュラム型敷断機が用いられている。

しかしながら、このペンジュラム型鱗断機は、ビレット
の様に走行速度が０．１ｍ／分から２．０ｍノ分と非常
に遅い場合には刃物間に咳込まれたビレットがフレーム
を振子のように押しながら敷断するため問題はないが「
熱間圧延設備の圧延ラインに組込まれる灘断機としては
不適である。。すなわち、熱間圧延設備においては被灘
断材の走行速度が１０肌／分から２００の／分と非常に
遠く、しかも速度の幅が大きい。このため、従来のペン
ジュラム型敷断機では、被馳断材の速度とフレームの速
度を同期させる手段を用いていないため、被数断材の速
度が大きい熱間圧延設備などにおいては、刃物と被灘断
材の衝撃が大きすぎ、刃物や雛断機を破損するという欠
点がある。また、薄板の磯断には揺動フレームの上に固
定された上刃物と、揺動フレーム内を偏心機構により昇
降する下刃物との接離により材料を鱗断する、いわゆる
揺動型走間雛断機が多く用いられている。

しかしながら、この種の揺動型走間数断機はフレームの
重心が揺動支点の上部に位置するため、変動動力に加え
、揺動部の重量による重力が加わり、雛断機の容量を大
きくすると、その反力に耐えうる構造を得んがため、ま
すます揺動部重量を大きくするという欠点がある。この
ため、厚板の鶏断には通さないという問題点がある。本
発明の目的とするところは低速から高速までの速度中を
持ち、かつ大断面の被灘断材を、精度よく、しかも小さ
な動力で繋断することができ、さらに従来の聡断機に比
べ小型に構成できる熱間圧延設備に達したペンジュラム
型走間敷断機を提供することにある。第１番目の発明の
特徴とするところは、駆動装置で回転される主クランク
軸と、前記主クランク軸の第１偏心部に回転自在に懸架
されたフレームと、前記フレームに固定された下刃物と
、前記主クランク菌の第２偏心部に回転自在に懸架され
、かつ前記フレーム内に上下摺動自在に取付けられた上
刃物、および前記フレームに前記主クランク髄の第１偏
○部を支点に揺動運動を与える揺動装置からなるものに
おいて、前記揺動装置を、前記駆動装置の回転力で回転
され、かつ被繋断材の走行速度に応じて偏心半径を変化
させるための速度同調装置を持つ揺動クランク機構と、
前記揺動クランク機構の偏心運動を前記フレームに揺動
運動として伝達するためのりンク機構とから構成し、而
して、雛断指令と共に前記駆動装置と揺動装置を起動し
、前記上下刃物間を走行する被蝋断材を雛断するペンジ
ュラム型走間酸断機にある。

また、第２番目の発明の特徴とするところは、駆動装置
で回転される主クランク藤と、前記主クランク軸の第１
偏心部に回転自在に懸架されたフレームと「前記フレー
ムに固定された下刃物と、前記主クランク軸の第２偏心
部に回転自在に懸架され、かつ前記フレーム内に上下沼
動自在に取付けられた上刃物、および前記フレームに前
記主クランク軸の第１偏○部を支点に揺動運動を与える
揺動装置からなるものにおいて、前記揺動装置を、前記
駆動装置の回転力で回転され、かつ被数断材の走行速度
に応じて偏心半径を変化させるための速度同調装置を持
つ揺動クランク機構と、前記揺動クランク機構の偏心運
動を前記フレームに揺動動運動として伝導するためのり
ンク機構とから構成し、彼酸断材の走行速度を検出する
走行速度検出装置と、主クランク軸の回転位置を検出す
る回転位置検出装置と、主クランク軸の偏心半径を検出
する偏心半径検出装置とを夫々設置し、前記各検出装置
から検出された被敷断村の走行速度、主クランク軸回転
位置、および偏心半径の検出値に基づいて被馳断材の鞠
断箇所を演算する演算装置を設置して、被襲断材を所望
の箇所でかつ走行速度に同調した揺動速度で戦断するペ
ンジュラム型走間敷断機にある。以下、図面を用いて本
発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に基づいたペンジュラム型走
間数断機の全体構成を模式的に示したものである。回転
数一定に保持された直流電動機１０から減速機２０を介
して斑断機本体３川ま駆動される。減速機２０１こて一
定の速度に減速された電動機１０の回転力は主クランク
軸３３を介して駆動側フレーム３１に伝動される。この
フレーム３１は、主クランク軸３３の偏心部に回転自在
に懸架されている。また、フレーム３１間には主クラン
ク軸の他の偏′○部があり、コネクティングロッド３４
がフレーム３１と同様に回転自在に懸架されている。コ
ネクティングロツド３４の下部には上刃物３６を取付け
る上刃物台３５が連結され、フレーム内を上下摺動可能
になっている。フレーム３１の下部には下刃物３８を取
付ける下刃物台３７が設けられている。減速機の他の軸
○からは速度同調機構（第１図には図示されていない）
を介して偏心クランク４１を回転する回転力が伝達され
ている。

この偏心クランクの回転力はアーム４２、回転アーム４
３、トルク伝達軸４４、回転アーム４５およびロッド４
６を介してフレーム３１に伝達され、フレーム３１は主
クランク軸３３の偏心部を偏心髄として矢印２の如く揺
動運動を行う。この揺動運動は、被繋断材１の走行速度
に同期しており、揺動メカニズムについては後述する。
第２から第５図を用いて、磯断機３０の本体部分を詳細
に説明する。

減速機２０からカップリング３３６を介して伝達された
回転力は、ベース５１，５２に支持された軸受３３４，
３３５に回転自在に保持され、主クランク軸３３の回転
力として伝えられる。この主クランク軸３３には所定の
位相角を持った隅心部があり、偏心半径Ｒ２からなる第
１偏○部３３１と３３２にはそれぞれ一体に構成された
フレーム３１が揺動できるよう懸架されている。また第
１偏心部３３１と３３２間に設けられた偏心半径Ｒ３か
らなる第２偏心部３３３には上刃物３６を上下動させる
ためのコネクティングロッド３４が回転自在に懸架され
ている。上刃物台３５と下刃物台３７の左右には上下刃
物３６，３８のギャップを変化するためのピストンとロ
ッドからなる上刃物バランスシリンダ３９および下刃物
押付シリング３２が取付けられ、シリンダを作動させる
ことにより、上下刃物ギャップは押し開かれるようにな
っている。この状態で、図示されていないラインと直角
方向に配置された刃物台組替装置によって、下刃物台３
７をフレ−ム窓部から外へ上刃物台３５共々引出すよう
になっている。かくして、ライン内の足場や雰囲気の悪
い状況の中で刃物交換を行なう必要はなくなる。コネク
ティングロッド３４の先端には、第３図に示すようにＶ
字状の連結ブロック３４１が結合され、この連結ブロッ
ク３４１はキー５０１を介して補強ブロック３４２が結
合されている。

この補強ブロック３４２は中央部で半割りされた２つの
部分をテンションボルト３４４によって一体化され、Ｖ
溝状凹部を形成しており、この凹部は連結ブロック３４
１と係合している。このテンションポルト３４４は中央
にくびれ部を有し、所定の過負荷時には破断され、被喫
断材が所定温度より低温であったり、板厚、板中が設定
以上で異常な負荷が上刃物台３５に加わったときも、そ
の負荷が駆動機構等に作用することがないよう安全対策
が施こしてある。さらに第４図にその詳細を示すように
、上刃物台３５とフレーム３１の間にはスプリング３４
５が挿入され、鱒断時に上刃物台３５をフレーム３１に
押圧し、上刃物台３５を固定された位置に保っている。

一方、上刃物台３５を交換する際には、スプリング３４
５を開放するために挿入された押え板３４６を開放シリ
ング３４７で圧縮してスプリング３４５の力を開放する
。また、下刃物台３７に関しても、同様に第５図に詳細
を示すように、下刃物台３７Ｌとフレーム３１間には押
えシリンダ３４８が設けられ、鱒断時に下刃物台３７に
与えられる側圧と同方向にこの刃物台３７をフレーム３
１に押圧している。

また、下刃物台の反対側には、フレーム３１の間にくさ
び３４９が設けられ、上下刃物３６，３８間のギャップ
調整をおこなうようになっている。このように、本実施
例では、フレーム３１が揺動しても上刃物台が移動せず
、しかも上下刃物のギャップが容易に調整できるように
なっている。

つぎに、フレーム３１に材料走行速度に同期した揺動運
動を与える装置を第６図を用いて説明する。カップリン
グ４８で連結されたトルク伝達軸４４の一端は回転アー
ム４３、。ッド４２、を介して偏心クランク４１に連結
されている。後述する遊星歯車機構と差動歯車機構から
なる速度同調装置４０の−軸端はこの偏心クランク４１
に連結され、また他の二つの軸端は、それぞれカップリ
ング４９とクラッチ４５を介して減速機２０１こ連結さ
れている。このクラッチ４５は刃物に過負荷が加わった
ときにも、減速機２０や駆動電動機１０に過大な負荷が
加わらないよう配慮されたものである。

この様に、フレーム３１に材料走行速度に同期した揺動
運動を与えるために、駆動電動機１０により駆動される
減速機２０と、この減速機２川こより駆動される速度同
調装置４０、偏心クランク４１、ロッド４２、回転アー
ム４３、トルク伝達軸４４、回転アーム４７、ロッド４
６からなる速度同調揺動メカニズムは、繋断機本体の駆
動側、すなわち被酸断村の流れに対し直角の側で、しか
も駆動電動機１０の配簿された側にまとめて配層されて
いる。これは、操作側に刃物組替等の空間を十分に確保
できるだけでなく、鯛断機の大容量化に伴う速度同調装
置の大形化に対し、操作側の視野をさえぎることなく十
分な強度を持った速度同調装置を備えることができるか
らである。さらに、フレーム上部の構造が簡略となり鱗
断機の保守点検の際に天井クレー等を有効に利用するこ
とができる効果がある。つぎに、第７図を用いて、材料
搬送速度に同期した揺動運動を与えるメカニズムを説明
する。

偏心クランク４１は、速度同調装置４０の一軸端、すな
わち遊星歯車機構４１０の偏心用ピニオン４１１に連結
されている。この偏心用ピニオン４１１は偏心用内歯車
４１２と度合い、クラッチ４５を介して、ピニオン４１
３、ギア４１４によって回転される偏心用内歯車４１２
により駆動される。さらに、偏心用内歯車の外周に設け
られたギヤー４１５は差動歯車機構４２０を介してピニ
オン４１６に伝達された駆動装置の回転力により回転を
与えられる。偏心クランク４１の回転半径Ｒ，を変化さ
せるためには、差動歯車機構４２０の差動歯車装置４２
１のウオーム４２２を電動機４２３により回転させ、偏
心用ピニオン４１１を偏心用内歯車４１２に対して相対
的に回転させる。

この偏心用ピニオン４１１の相対的回転により偏心クラ
ンク４１の偏心半径Ｒ，は変化する。偏心半径Ｒ，が所
定の値になると電動機４２３の回転は固定され、フレー
ム３１は所望の速度で揺動を行う。第８図および第９図
は、差動歯車機構４２０を回転させて遊星歯車機構４１
０‘こより偏ｉＤクランク４１の偏心半径Ｒ，をＲ，′
に変化させた状態を示す。

いま偏心クランク４１を所望の偏心半径Ｒ，に設定し、
フレーム３１に揺動運動を加えると、フレーム３１に取
付けられた上刃物３６と下刃物３８はそれぞれ８１，８
２の軌跡を描いて移動する。この状態では、下刃物３８
がＰなる位置にて雛断を開始する。つぎに、被灘断材の
走行速度に合わせて偏心半径Ｒ，からＲ，′に変化させ
ると、フレーム３１の揺動振幅は変化し、上刃物３６と
下刃物３８はそれぞれ別の軌跡８３，８４を描描いて運
動し、鱒断開始点はＱ点に移動する。従って「被灘断材
の走行速度にフレーム揺動速度を同調させると鯛断開始
点が移動してしまう。再び第７図を用いてこの灘断開始
点が移動しても、所望の位置で高精度に灘断を行うため
の制御手段を説明する。主クランク軸３３の回転位置は
クランク軸絶対位置検出器６１により検出される。

また遊星歯車機構４１０の回転位置は遊星歯車絶対位置
検出計６２により検出される。さらに、被灘断村１の搬
送速度をメジャリングローラ６３の回転計６４により検
出する。材料の位置はメジャリングローフ６３のパルス
発信器６５とパルスカウンタ６６を介して検出される。
パルスカウンタ６６の演算はメタルディテクタ６７によ
り制御される。これらの検出された、主クランク回転位
置、遊星歯車回転位置、材料走行速度および材料位置の
信号は演算装置６８に入力され、その出力である制御信
号はスピードコントローラ６９を介して速度制御装置７
８‘こ入力され「電動機亀Ｑの回転計７１の出力とっさ
あわせにより、電動機ＩＱの起動及び加減遠パターンを
制御する。このように、本実施例によると、主クランク
軸の回転位置と遊星歯車の回転位置を検出することによ
り、上下刃物の数断開始位置を的確に把握でき、さらに
これら検出値にもとすいて、被製断村の走行速度と同調
した刃物揺動速度で「 しかも所望の磯断位置にて正確
な雛断が可能となる。

以上述べた実施例においては、フレーム３竃の揺動と主
クランク軸駆動を一合の電動機１０で兼用し、しかもフ
レーム３竃の揺動速度と被灘断村の走行速度を同調させ
るために「主クランク軸駆動用電動機とフレーム揺動装
置を連結する偏○クランクの偏心半径を変化させる方法
をとっている。しかしながら「本発明においては、主ク
ランク軸駆動用の電動機とは別に、フレーム揺動専用の
電動機「すなわち被灘断材走行速度とフレーム揺動速度
を同期させるための速度同調用電動機を用いることも可
能である。さらに「 これらの主クランク軸駆動用電動
機と速度同調用電動機とはち彼製断材の速度ならびに酸
断断面積に塞いて、鱒断開始時における刃物関度ならび
に刃物速度とを適正値に設定するよう、相互に自動制御
することも可能である。第１０図は、速度同調用電動機
を用いた本発明の他の実施例である。

。第１図と同じ符号は同じものを示すために説明は省略
する。フレーム３１には、フレームを被繋断材１の搬送
方向に揺動させるロッド４６が連結され、このロッド４
６にはトルク伝達軸４４に回転自在に支持された回転ア
ーム４５に接合されている。

さらにトルク伝達軸４４１こは他の回転アーム４６が固
定され、このアーム４６にはロッド４２が接合されてい
る。このロッド４２にはフライホイール４３３およびウ
オーム減速機４３０を介して速度同調用電動機４３１に
より一定の脇心半径で回転される速度同調用クランク４
３２が接合されている。ここで、鞠断時の刃先水平速度
すなわち、フレーム揺動速度は被喫断村の走行速度に同
期するように制御されている。

第１１図はこの制御メカニズムを示すもので、第７図お
よび第１０図と同じ符号で示されたものは同じ構成から
なる。被灘断材１の速度はメジャリングローラ６３なら
びに回転計６４によって検出され、この検出値はパルス
発振器６５、演算装置６８ならびにスピードコントロー
ラ亀３５にそれぞれ伝達される。

さらにパルス発振器６５の出力はパルスカウンタ６６に
伝達される。また被灘断材１の位置はメタルデテク夕６
７によって検出されこの検出値はパルスカウンタ６６に
伝達される。パルスカウンタ６６の出力は被数断材１の
磯断位置信号として前記演算装置６８に与えられる。演
算装置６８Ｇまへ被蝋断材の板厚ならびに速度に基いて
起動指令をそれぞれスピードコントローラ４３６ならび
にスピードコントローラ６９に伝達する。このスピード
コントローラ６９の出力値は速度制御装置７０を介して
主クランク駆動用電動機１Ｑをこ伝達され、速度制御装
置７川ま回転計７１１こよって主クランク駆動用電動機
１０の回転速度を確認しながら所定の速度で起動停止さ
せるようになっている。

また速度同調用電動機４３１Ｇま回転計４３４によって
速度同調用電動機４３１の回転速度を確認されながらス
ピードコントローラ４３６の指令に基き速度制御装置４
３５の指令によって回転制御され、フレーム３１の揺動
速度を彼敷断村速度に同期するように起動停止されるよ
うになっている。

また主クランク軸３３ならびに速度同調クランクの回転
位置は、ポテンショメータ６１ならびに４３７によって
それぞれ検出されている。

これらのポテンショメー夕６１ならびに４３７の検出値
はし演算装置６８ならびに演算増幅器４３８においてそ
れらの位相をつきあわされ「それらの位相が目標値に同
期化するように、速度同調用電動機４３１に速度補正が
与えられるように制御されている。また上記実施例にお
いては、速度同調クランク４３２と速度同調用電動機４
３１との間にウオーム減速機４３０およびフライホイー
ル４３３を介在させたので、フレーム３１の揺動に伴う
慣性力を直接的に速度同調用電動機４３１に伝達させる
ことがなく、したがってこの速度同調用電動機４３１は
最小限の強度ならびに容量を備えるものであればよいこ
ととなる。

なお被灘断材が比較的小物である場合には、このウオー
ム減速機４３０は他の形式の減速機とし、フライホイー
ル４３３のみによって速度同調用電動機４３１に加わる
反力トルクを軽減させるようにしてもよい。このように
、本実施例においては、主クランク駆動用電動機と速度
同調用電動機とは、被襲断材の速度ならびに鱒断断面積
に塞いて、勉断開始時における刃物開度ならびに刃物速
度等を適正時に設定するように、相互に自動制御させる
ようにしたので、簡単な構造によって、被繋断材の速度
が高速域から低速城まで広い範囲で変化し且つ数断断面
積の大きな被灘断材を小動力で高精度に奥断することが
できるという効果を有する。

なお、以上の説明では駆動電動機１０として、速度制御
が容易な直流電動機を定格回転数で回し、灘断位置制御
の際に、回転数をＡＳＲで微調整し、速度同調のために
は駆動電動機を一定回転数に保つたまま偏心クランク半
径を変更したり、速度制御可能な揺動専用の速度同調電
動機４３１を用いる例を示した。

これは、大容量を必要とする駆動電動機１０をほぼ回転
数一定で用いることにより、電動機を常に最高効率で運
転することが可能となり、従って駆動電動機の容量を従
来より大中に減じることができるからである。図に、本
発明の一実施例によると、従来の４リンク型走間期断機
に比べ、電動機容量で約１′４．３に減じることができ
、機械重量で１′１．５に軽量化することができる。し
かしながら、鱗断精度の多少の誤差が許される鱒断機に
おいては、駆動電動機ｉｏを常に一定回転で回転するに
通した交流電動機を用いることも可能であり、この場合
には電動機およびその制御系が不要となるため大中なコ
ストダウンも可能である。以上述べた如く、第１番目の
発明によれ‘よ低速から高速までの速度幅を持ち、しか
も大断面の被梨断材を、精度よく雛断でき、さらに駆動
電動機をほぼ定格回転数で運転するため４・形で４・動
力の電動機で駆動することができ、灘断に要する動力消
費を大中に減ずることができる。

さらに、本発明によれば、フレームの重心が揺動支点の
下部に位置するため、揺動部の重量による重力は変動動
力を打消す方向に働く。このため、大容量になればなる
程、従来の駒断機に比べ小型軽量な構造で構成できると
いう効果を有する。また、第２番目の発明によれば被灘
断村の速度及び鶏断々面積に基づいて前断開始時におけ
る刃物関度及び刃物速度を適正化出来る為、前記した第
１番目の発明の効果に加えて被酸断材の速度が高速城か
ら低速域まで広範囲に亘つて対処可能であり、更に小断
面積から広断面積までの鮒断が精度良く実行出来るとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視視図、第２図は第
１図で示す雛断機主クランク藤部を被灘断材の流れ方向
から示す正面図、第３図は第１図で示す鞘断機の側面図
であり、とくに第２図をｍ−ｍ断面視したもの、第４お
よび第５図は鱒断機のギャップを調整層を示す図であり
、それぞれ第３図のＷ−ＷおよびＶ−Ｖ断面図、第６図
は第１図で示す本発明一実施例の平面配置図、第７図は
速度同調制御メカニズムを示す線図、第８図および第９
図は速度変化の原理を示す線図、第１０図は本発明の他
の実施例を示す斜視図であり、第１１図は第１０図で示
す本発明の他の実施例の速度同調メカニズムを示す線図
である。 １・・・被数断材、１０・・・駆動電動機、３０・・・
ベンジュラム型走間鱗断機、３１・・・フレーム「 ３
３・・・主クランク軸、３６・・・上刃物、３８・・・
下刃物、４０・・・速度同調装置。 菜１図 簾Ｚ図 第３図 牢４周 第５図 第６図 簾Ｖ図 努８図 弟子図 多ゴ０趣 茨１１１９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置で回転される主クランク軸と、前記主クラ
   ンク軸の第１偏心部に回転自在に懸架されたフレームと
   、前記フレームに固定された下刃物と、前記主クランク
   軸の第２偏心部に回転自在に懸架され、かつ前記フレー
   ム内に上下摺動自在に取付けられた上刃物、および前記
   フレームに前記主クランク軸の第１偏心部を支点に揺動
   運動を与える揺動装置からなるものにおいて、前記揺動
   装置を、前記駆動装置の回転力で回転され、かつ被剪断
   材の走行速度に応じて偏心半径を変化させるための速度
   同調装置を持つ揺動クランク機構と、前記揺動クランク
   機構の偏心運動を前記フレームに揺動運動として伝達す
   るためのリンク機構とから構成し、而して、剪断指令と
   共に前記駆動装置と揺動装置を起動し、前記上下刃物間
   を走行する被剪断材を剪断することを特徴とするペンジ
   ユラム型走間剪断機。 ２ 前記速度同調装置は、それぞれ前記駆動装置で回転
   される太陽歯車と遊星歯車とからなる遊星歯車機構と、
   前記駆動装置と前記遊星歯車機構との間に設けられた差
   動歯車機構とから構成され、前記差動歯車機構を作動さ
   せることにより、前記揺動クランク機構の偏心半径を可
   変に構成したことを特徴とする得許請求の範囲第１項記
   載のペンジユラム型走間剪断機。 ３ 前記上刃物は前記主クランク軸の第２偏心部に回転
   自在に懸架されたコネクテイングロツドと、コネクテイ
   ングロツドの下部に結合された連結ブロツクと、補強ブ
   ロツク、さらに補強ブロツク下部に結合され、かつ前記
   上刃物を取付けた上刃物台とからなり、前記連結ブロツ
   クと補強ブロツクとを過負荷時に破損する部材で連結し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のペンジ
   ユラム型走間剪断機。 ４ 駆動装置で回転される主クランク軸と、前記主クラ
   ンク軸の第１偏心部に回転自在に懸架されたフレームと
   、前記フレームに固定された下刃物と、前記主クランク
   軸の第２偏心部に回転自在に懸架され、かつ前記フレー
   ム内に上下摺動自在に取付けられた上刃物および前記フ
   レームに前記主クランク軸の第１偏心部を支点に揺動運
   動を与える揺動装置からなるものにおいて、前記揺動装
   置を、前記駆動装置の回転力で回転され、かつ被剪断材
   の走行速度に応じて偏心半径を変化させるための速度同
   調装置を持つ揺動クランク機構と、前記揺動クランク機
   構の偏心運動を前記フレームに揺動運動として伝達する
   ためのリンク機構とから構成し、被剪断材の走行速度を
   検出する走行速度検出装置と、主クランク軸の回転位置
   を検出する回転位置検出装置と、主クランク軸の偏心半
   径を検出する偏心半径検出装置とを夫々設置し、前記各
   検出装置から検出さらた被剪断材の走行速度、主クラン
   ク軸回転位置、および偏心半径の検出値に基づいて被剪
   断材の剪断箇所を演算する演算装置を設置して、被剪断
   材を所望の箇所でかつ走行速度に同調した揺動速度で剪
   断することを特徴とするペンジユラム型走間剪断機。 ５ 前記駆動装置は、一定速度で回転する電動機と前記
   電動機の回転力を前記主クランク軸に伝達する減速機か
   らなり、前記揺動クランク機構は前記減速機の他の軸端
   から出力する回転力を前記リンク機構を介して前記フレ
   ームに伝達するよう構成し、さらに前記減速機および前
   記揺動クランク機構は前記フレームに対して前記電動機
   側に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載のペンジユラム型走間剪断機。