JPS6034251A - アタツチメント割出し機能を備えた工作機械 - Google Patents
アタツチメント割出し機能を備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS6034251A JPS6034251A JP14400583A JP14400583A JPS6034251A JP S6034251 A JPS6034251 A JP S6034251A JP 14400583 A JP14400583 A JP 14400583A JP 14400583 A JP14400583 A JP 14400583A JP S6034251 A JPS6034251 A JP S6034251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- spindle
- main shaft
- attachment body
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアタッチメント割出し機能を備えた工作機械に
関する。
関する。
アタッチメント割出し機能を備えた工作機械の一つとし
て、定位置にて停止される主軸を回転可能に軸支する主
軸ヘッドに装着されるアタッチメントが、前記主軸ヘッ
ドにクランプ又はアンクランプされてアンクランプ時に
前記主軸によって回転割出しされるアタッチメント本体
と、これに回転可能に軸支されて前記アタッチメント本
体のクランプ時に前記主軸によって回転駆動されるアタ
ッチメント主軸を備えていて、制御装置からの回（２） 転削出し指令によって前記アタッチメント本体が前記主
軸ヘッドにアンクランプされ次いで前記主軸が回転され
て前記アタッチメント本体が設定角度位置に回転割出し
されるようにしたものがある。
て、定位置にて停止される主軸を回転可能に軸支する主
軸ヘッドに装着されるアタッチメントが、前記主軸ヘッ
ドにクランプ又はアンクランプされてアンクランプ時に
前記主軸によって回転割出しされるアタッチメント本体
と、これに回転可能に軸支されて前記アタッチメント本
体のクランプ時に前記主軸によって回転駆動されるアタ
ッチメント主軸を備えていて、制御装置からの回（２） 転削出し指令によって前記アタッチメント本体が前記主
軸ヘッドにアンクランプされ次いで前記主軸が回転され
て前記アタッチメント本体が設定角度位置に回転割出し
されるようにしたものがある。
ところで、この種の工作機械においては、アタッチメン
ト本体の回転割出しが主軸の定位置からの回転によって
なされ、そのときにはアタッチメント主軸とアタッチメ
ント本体が一体となって回転する。このため、回転割出
し前に、主軸（通常主軸キー）の位置とアタッチメント
主軸（通常アタッチメントキー）の位置が所定の関係に
あっても、アタッチメント本体が回転割出しされるとそ
の位置関係がくずれてしまい、当該工作機械によって一
度加工がなされて主軸が定位置にて停止されても、アタ
ッチメント主軸が所定の位置にて停止しなくなる。この
ようになると、アタッチメント主軸に装着した工具の刃
先の方向が所期の方向と異なり、工具をワークから外す
ために主軸ヘッドを移動させるプログラムを回転割出し
前後において変える必要がある。
ト本体の回転割出しが主軸の定位置からの回転によって
なされ、そのときにはアタッチメント主軸とアタッチメ
ント本体が一体となって回転する。このため、回転割出
し前に、主軸（通常主軸キー）の位置とアタッチメント
主軸（通常アタッチメントキー）の位置が所定の関係に
あっても、アタッチメント本体が回転割出しされるとそ
の位置関係がくずれてしまい、当該工作機械によって一
度加工がなされて主軸が定位置にて停止されても、アタ
ッチメント主軸が所定の位置にて停止しなくなる。この
ようになると、アタッチメント主軸に装着した工具の刃
先の方向が所期の方向と異なり、工具をワークから外す
ために主軸ヘッドを移動させるプログラムを回転割出し
前後において変える必要がある。
（３）
本発明はかかる問題に着目してなされたもので、その目
的は、アタッチメント本体が回転割出しされても、当該
工作機械による加工後においては、アタッチメント主軸
（通常アタッチメントキー）が所定の位置にて停止する
ようにすることにある。
的は、アタッチメント本体が回転割出しされても、当該
工作機械による加工後においては、アタッチメント主軸
（通常アタッチメントキー）が所定の位置にて停止する
ようにすることにある。
かかる目的を達成するために、本発明においては、上記
した工作機械において、前記主軸の回転角度を検出する
エンコーダ等の位置検出器と、前記アタッチメント本体
の角度位置を記憶する記憶手段と、前記主軸を定位置に
停止させる停止指令が前記制御装置から発せられたのち
に動作して前記記憶手段の記憶と前記位置検出器からの
データとを比較して前記アタッチメント主軸が定位置に
至るまで前記主軸を回転させて前記アタッチメント本体
の回転割出し角度に応じた位置に停止させる主軸回転制
御装置を設けた。これにより、本発明においては、アタ
ッチメント本体の回転割出し後における当該工作機械の
加工終了時にアタッチメント主軸を定位置にて停止させ
ることができ、主軸ヘッドの移動プログラムを回転割出
し前後に（４） おいて変える必要がなくなる。
した工作機械において、前記主軸の回転角度を検出する
エンコーダ等の位置検出器と、前記アタッチメント本体
の角度位置を記憶する記憶手段と、前記主軸を定位置に
停止させる停止指令が前記制御装置から発せられたのち
に動作して前記記憶手段の記憶と前記位置検出器からの
データとを比較して前記アタッチメント主軸が定位置に
至るまで前記主軸を回転させて前記アタッチメント本体
の回転割出し角度に応じた位置に停止させる主軸回転制
御装置を設けた。これにより、本発明においては、アタ
ッチメント本体の回転割出し後における当該工作機械の
加工終了時にアタッチメント主軸を定位置にて停止させ
ることができ、主軸ヘッドの移動プログラムを回転割出
し前後に（４） おいて変える必要がなくなる。
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、主軸ｌＯはギヤ列１１゜変速機１２を
介して主軸駆動モータ１３に接続され、主軸ヘッド１４
に回転可能に軸支されている。
介して主軸駆動モータ１３に接続され、主軸ヘッド１４
に回転可能に軸支されている。
また、主軸１０は、周知の制御装置から発せられる停止
指令により図示定位置にて停止するように構成されてい
る。主軸ヘッド１４は周知のように図示しない移動装置
によって移動されるように構成されていて、クランプ軸
１５が設けられるとともにアタッチメント２０が装着さ
れている。クランプ軸１５は、下＄１５ａが橢円形に形
成されていて、クランプ軸進退駆動シリンダ１６によっ
て上下動されるように、またクランプ軸回転駆動モータ
１７によって略９０度回転されるように構成されており
、仮想線にて示したように、下動されかつ略９０度回転
された状態にてアタッチメント２０が脱着できるように
なっている。
指令により図示定位置にて停止するように構成されてい
る。主軸ヘッド１４は周知のように図示しない移動装置
によって移動されるように構成されていて、クランプ軸
１５が設けられるとともにアタッチメント２０が装着さ
れている。クランプ軸１５は、下＄１５ａが橢円形に形
成されていて、クランプ軸進退駆動シリンダ１６によっ
て上下動されるように、またクランプ軸回転駆動モータ
１７によって略９０度回転されるように構成されており
、仮想線にて示したように、下動されかつ略９０度回転
された状態にてアタッチメント２０が脱着できるように
なっている。
アタッチメント２０は、アタッチメント本体２１、被装
着部材２２．中間軸２３．アタッチメン（５） ト主軸２４等からなり、アタッチメント主軸２４には工
具３０が脱着可能に取付ｉｔられている。アタッチメン
ト本体２１は、主軸へソド１４に設けたクランプ軸１５
によってクランプ又はアンクランプされるもので、クラ
ンプ時主軸ヘッド１４に固定され、アンクランプ時主軸
ヘッド１４に対して回転可能となる。なお、アタッチメ
ント本体２１のクランプ時には、主軸ヘッド１４とアタ
ッチメント本体２１間に設けたカーピックカップリング
４０によって、主軸ヘッド１４とアタッチメント本体２
１の位相法めがなされる。被装着部材２２は、中間軸２
３に対してフローチングできるように押圧ばね２５によ
って押圧され、主軸１０の工具装着部に装着されており
、主軸キーｔＯａを介して回転が伝わるように構成され
ている。また、被装着部材２２には、アタッチメント本
体２１のアンクランプ時にアタッチメント本体２１に設
けた歯車２１ａと噛み合う歯車２２ａが設けられている
。中間軸２３は、上端が二面取りされていて被装着部材
２２から回転が伝わるようになってお（６） リ、アタッチメント本体２１に回転可能に軸支されてい
る。アタッチメント主軸２４は、一対のへヘルギャ２３
ａ、２４ａを介して中間軸２３から回転が伝わるように
なっており、アタッチメント本体２１に主軸１０と直角
な軸線回りに回転可能に軸支されている。このアタッチ
メント主軸２４の右端にば、アタッチメント主軸２４内
に軸承される図示しないロンドを介して工具３０をクラ
ンプ又はアンクランプする工具クランプシリンダ２６が
設けられている。また、アタッチメント主軸２４の左端
に取付けた工具３０には、アタッチメント主軸２４の左
端に設けたアタッチメント主軸２４ｂを介して回転が伝
わるように構成されている。
着部材２２．中間軸２３．アタッチメン（５） ト主軸２４等からなり、アタッチメント主軸２４には工
具３０が脱着可能に取付ｉｔられている。アタッチメン
ト本体２１は、主軸へソド１４に設けたクランプ軸１５
によってクランプ又はアンクランプされるもので、クラ
ンプ時主軸ヘッド１４に固定され、アンクランプ時主軸
ヘッド１４に対して回転可能となる。なお、アタッチメ
ント本体２１のクランプ時には、主軸ヘッド１４とアタ
ッチメント本体２１間に設けたカーピックカップリング
４０によって、主軸ヘッド１４とアタッチメント本体２
１の位相法めがなされる。被装着部材２２は、中間軸２
３に対してフローチングできるように押圧ばね２５によ
って押圧され、主軸１０の工具装着部に装着されており
、主軸キーｔＯａを介して回転が伝わるように構成され
ている。また、被装着部材２２には、アタッチメント本
体２１のアンクランプ時にアタッチメント本体２１に設
けた歯車２１ａと噛み合う歯車２２ａが設けられている
。中間軸２３は、上端が二面取りされていて被装着部材
２２から回転が伝わるようになってお（６） リ、アタッチメント本体２１に回転可能に軸支されてい
る。アタッチメント主軸２４は、一対のへヘルギャ２３
ａ、２４ａを介して中間軸２３から回転が伝わるように
なっており、アタッチメント本体２１に主軸１０と直角
な軸線回りに回転可能に軸支されている。このアタッチ
メント主軸２４の右端にば、アタッチメント主軸２４内
に軸承される図示しないロンドを介して工具３０をクラ
ンプ又はアンクランプする工具クランプシリンダ２６が
設けられている。また、アタッチメント主軸２４の左端
に取付けた工具３０には、アタッチメント主軸２４の左
端に設けたアタッチメント主軸２４ｂを介して回転が伝
わるように構成されている。
しかして、本実施例においては、ギヤ列１１にエンコー
ダ５０が接続されるとともに、第２図にて示したように
、主軸駆動モータ】３の制御回路にタイマ５１．比較器
５２．メモリ５３等が組込まれている。エンコーダ５０
は、主軸１０の角度位置を検出することによってアタッ
チメント本体（７） ２１の回転割出し角度を間接的に検出する位置検出器で
あり、」ミ軸ｌＯの角度位置を比較器５２にインプット
する。タイマ５１は、周知の制御装置から発せられる主
軸１０を定位置にて停止させるための主軸定位置停止指
令により動作するもので、第３図に示すように、所定時
間Ｔ経過後に比較器５２に作動指令を与える。比較器５
２ば、アタッチメント本体２１の回転割出し直後の角度
位置を主軸１０の角度位置として記憶するメモリ５３内
の記憶とエンコーダ５０からのデータとを比較して一致
したとき主軸モータ駆動回路５４に停止指令を与える。
ダ５０が接続されるとともに、第２図にて示したように
、主軸駆動モータ】３の制御回路にタイマ５１．比較器
５２．メモリ５３等が組込まれている。エンコーダ５０
は、主軸１０の角度位置を検出することによってアタッ
チメント本体（７） ２１の回転割出し角度を間接的に検出する位置検出器で
あり、」ミ軸ｌＯの角度位置を比較器５２にインプット
する。タイマ５１は、周知の制御装置から発せられる主
軸１０を定位置にて停止させるための主軸定位置停止指
令により動作するもので、第３図に示すように、所定時
間Ｔ経過後に比較器５２に作動指令を与える。比較器５
２ば、アタッチメント本体２１の回転割出し直後の角度
位置を主軸１０の角度位置として記憶するメモリ５３内
の記憶とエンコーダ５０からのデータとを比較して一致
したとき主軸モータ駆動回路５４に停止指令を与える。
また、主軸モータ駆動回路５４には、周知の制御装置か
ら発せられる主軸回転開始指令により主軸駆動モータ１
３を高速回転させる高速回転指令が与えられるとともに
、周知の制御装置から発せられる主軸定位置停止指令及
びアタッチメント本体回転開始指令により主軸駆動モー
タ１３を低速回転させる低速回転指令が与えられる。
ら発せられる主軸回転開始指令により主軸駆動モータ１
３を高速回転させる高速回転指令が与えられるとともに
、周知の制御装置から発せられる主軸定位置停止指令及
びアタッチメント本体回転開始指令により主軸駆動モー
タ１３を低速回転させる低速回転指令が与えられる。
なお、第２図には示さなかったが、アタッチメント本体
回転開始指令に先立ってアタッチメント本（８） 体２１はアンクランプされ、またアタッチメント本体回
転開始指令後においてアタッチメント本体２１が設定角
度位置に回転割出しされると主軸モータ駆動回路５４に
停止指令が与えられ、つづいてアタッチメント本体２１
がクランプされるように構成されている。
回転開始指令に先立ってアタッチメント本（８） 体２１はアンクランプされ、またアタッチメント本体回
転開始指令後においてアタッチメント本体２１が設定角
度位置に回転割出しされると主軸モータ駆動回路５４に
停止指令が与えられ、つづいてアタッチメント本体２１
がクランプされるように構成されている。
上記のように構成した本実施例においては、アタッチメ
ント本体２１の回転割出し時、はじめにクランプ軸１５
によるクランプが解除されてアタッチメント本体２１が
わずかに下動し、アタッチメント本体２１の歯車２１ａ
が被装着部材２２の歯車２２ａに噛み合う。次いで、主
軸駆動モータ１３が低速にて回転されて、アタッチメン
ト本体２１が主軸１０により設定角度位置まで回転され
、その位置にて停止される。その後、アタッチメント本
体２１はクランプ軸１５によりクランプされ、このアタ
ッチメント本体２１の回転割出し角度はエンコーダ５０
によって検出され、このエンコーダ５０の出力がメモリ
５３にロードされる。かくして、アタッチメント本体２
１が回転割出しされ（９） た後に、主軸回転開始指令が発せられると、主軸駆動モ
ータ１３が高速回転される。主軸駆動モータ１３の回転
は、変速機１２．ギヤ列１１を介して主軸１０に伝わり
、更に被装着部材２２．中間軸２３を介してアタッチメ
ント主軸２４に伝わって、工具３０にて所定の加工がな
される。加工が完了すると、主軸定位置停止指令が発せ
られ、タイマ５１が動作するとともに、主軸駆動モータ
１３の回転が第３図のように順次低速となる。タイマ５
１のタイムアツプ時には、主軸駆動モータ１３が低速に
て回転しており、その後に、比較器５２にてメモリ５３
内の記憶とエンコーダ５０からのデータが比較され、記
憶とデータが一致したとき主軸モータ駆動回路５４に停
止指令が発せられて、アタッチメント主軸２４．工具３
０等が定位置にて停止される。以上のように、本実施例
においては、アタッチメント本体２１の回転割出し後に
おける当該工作機械の加工終了時にアタッチメント主軸
２４を定位置にて停止させることができ、主軸ヘッドの
移動プログラムを回転割出し前後に（１０） おいて変える必要がなくなる。
ント本体２１の回転割出し時、はじめにクランプ軸１５
によるクランプが解除されてアタッチメント本体２１が
わずかに下動し、アタッチメント本体２１の歯車２１ａ
が被装着部材２２の歯車２２ａに噛み合う。次いで、主
軸駆動モータ１３が低速にて回転されて、アタッチメン
ト本体２１が主軸１０により設定角度位置まで回転され
、その位置にて停止される。その後、アタッチメント本
体２１はクランプ軸１５によりクランプされ、このアタ
ッチメント本体２１の回転割出し角度はエンコーダ５０
によって検出され、このエンコーダ５０の出力がメモリ
５３にロードされる。かくして、アタッチメント本体２
１が回転割出しされ（９） た後に、主軸回転開始指令が発せられると、主軸駆動モ
ータ１３が高速回転される。主軸駆動モータ１３の回転
は、変速機１２．ギヤ列１１を介して主軸１０に伝わり
、更に被装着部材２２．中間軸２３を介してアタッチメ
ント主軸２４に伝わって、工具３０にて所定の加工がな
される。加工が完了すると、主軸定位置停止指令が発せ
られ、タイマ５１が動作するとともに、主軸駆動モータ
１３の回転が第３図のように順次低速となる。タイマ５
１のタイムアツプ時には、主軸駆動モータ１３が低速に
て回転しており、その後に、比較器５２にてメモリ５３
内の記憶とエンコーダ５０からのデータが比較され、記
憶とデータが一致したとき主軸モータ駆動回路５４に停
止指令が発せられて、アタッチメント主軸２４．工具３
０等が定位置にて停止される。以上のように、本実施例
においては、アタッチメント本体２１の回転割出し後に
おける当該工作機械の加工終了時にアタッチメント主軸
２４を定位置にて停止させることができ、主軸ヘッドの
移動プログラムを回転割出し前後に（１０） おいて変える必要がなくなる。
なお、上記実施例においては、主軸定位置停止指令によ
って主軸駆動モータ１３を低速回転させ、その後にアタ
ッチメント主軸２４を定位置にて停止させるようにした
が、主軸定位置停止指令によって主軸駆動モータ１３を
まず停止させ、次いでアタッチメント主軸２４を定位置
にて停止させるべく回転させて停止させるようにしても
よい。
って主軸駆動モータ１３を低速回転させ、その後にアタ
ッチメント主軸２４を定位置にて停止させるようにした
が、主軸定位置停止指令によって主軸駆動モータ１３を
まず停止させ、次いでアタッチメント主軸２４を定位置
にて停止させるべく回転させて停止させるようにしても
よい。
また、上記実施例においては、主軸１０の角度位置を検
出することによってアタッチメント本体２１の回転割出
し角度を間接的に検出してメモリ５３内に記憶させて、
本発明を実施したが、アタッチメント本体２１の回転割
出し角度を別個の検出器で直接検出してこの検出器にて
アタッチメント本体２１の回転割出し角度を記憶し、加
工終了後この記憶内容と主軸１０の回転角度を検出する
位置検出器からのデータとを比較してアタッチメント主
軸２４を定位置にて停止させるようにしてもよい。
出することによってアタッチメント本体２１の回転割出
し角度を間接的に検出してメモリ５３内に記憶させて、
本発明を実施したが、アタッチメント本体２１の回転割
出し角度を別個の検出器で直接検出してこの検出器にて
アタッチメント本体２１の回転割出し角度を記憶し、加
工終了後この記憶内容と主軸１０の回転角度を検出する
位置検出器からのデータとを比較してアタッチメント主
軸２４を定位置にて停止させるようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す工作機械の概略構成図
、第２図は第１図に示した主軸駆動モータの制御回路図
、第３図は主軸駆動モータの回転とタイマの作動との関
係を示す線図である。 符号の説明 １０・・・主軸、１４・・・主軸ヘッド、１５・・・ク
ランプ軸、２０・・・アタッチメント、２１・・・アタ
ッチメント本体、２４・・・アタッチメント主軸、５０
・・・エンコーダ、５２・・・比較器、５３・・・メモ
リ。 出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名）
、第２図は第１図に示した主軸駆動モータの制御回路図
、第３図は主軸駆動モータの回転とタイマの作動との関
係を示す線図である。 符号の説明 １０・・・主軸、１４・・・主軸ヘッド、１５・・・ク
ランプ軸、２０・・・アタッチメント、２１・・・アタ
ッチメント本体、２４・・・アタッチメント主軸、５０
・・・エンコーダ、５２・・・比較器、５３・・・メモ
リ。 出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 定位置にて停止される主軸を回転可能に軸支する主軸ヘ
ッドに装着されるアタッチメントが、前記主軸ヘッドに
クランプ又はアンクランプされてアンクランプ時に前記
主軸によって回転割出しされるアタッチメント本体と、
これに回転可能に軸支されて前記アタッチメント本体の
クランプ時に前記主軸によって主軸と直角な軸線回りに
回転駆動されるアタッチメント主軸を備えていて、制御
装置からの回転割出し指令によって前記アタッチメント
本体が前記主軸ヘッドにアンクランプされ次いで前記主
軸が回転されて前記アタッチメント本体が設定角度位置
に回転割出しされるようにしたアタッチメント割出し機
能を備えた工作機械において、前記主軸の回転角度を検
出するエンコーダ等の位置検出器と、前記アタッチメン
ト本体の角度位置を記憶する記憶手段と、前記主軸を定
位（１） 置に停止させる停止指令が前記制御装置から発せられた
のちに動作して前記記憶手段の記憶と前記位置検出器か
らのデータとを比較して前記アタッチメント主軸が定位
置に至るまで前記主軸を回転させて前記アタッチメント
本体の回転割出し角度に応じた位置に停止させる主軸回
転制御装置を設けたことを特徴とするアタッチメント割
出し機能を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400583A JPS6034251A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | アタツチメント割出し機能を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400583A JPS6034251A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | アタツチメント割出し機能を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034251A true JPS6034251A (ja) | 1985-02-21 |
| JPH0442134B2 JPH0442134B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=15352095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14400583A Granted JPS6034251A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | アタツチメント割出し機能を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034251A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435067A (en) * | 1991-06-06 | 1995-07-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for indexing attachment |
| CN102950508A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-06 | 唐进元 | 一种涡轮盘榫槽拉削机床分度盘 |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14400583A patent/JPS6034251A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435067A (en) * | 1991-06-06 | 1995-07-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for indexing attachment |
| CN102950508A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-06 | 唐进元 | 一种涡轮盘榫槽拉削机床分度盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442134B2 (ja) | 1992-07-10 |
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