JPS6032225Y2 - 溝掘装置における溝仕上装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、任意に走行させ得る機体に、上下に回動する
よう掘削体を装架した溝掘装置において、その掘削体の
後方に、溝底を仕上げる溝仕上器を配位して、その溝仕
上器を上下に並列する長・短の二本の連繋リンクよりな
る規制リンクを介して、その掘削体の後面に沿いその掘
削体の突出方向に出入するように、掘削体のブームと一
体に設けた支持機枠に支架して構成する溝掘装置におけ
る溝仕上装置についての改良に関するものである。

上述の如く構成される溝掘装置の溝仕上装置において、
上下に並列する長・短の二本の連繋リンクよりなる規制
リンクは、溝仕上器を掘削体の突出方向に動かしたとき
に、その溝仕上器の先端が掘削体の突出端に近寄り勝手
となるようにするためのものであるが、従前手段におい
ては、特開昭５２−８６２０５号公報にあるよう、上方
に位置する側の連繋リンクが長く、下方に位置する側の
連繋リンクが短くなるように設定していた。

これは、溝仕上器を掘削体の突出方向に動かしたときに
、溝仕上器の先端側の、掘削体の先端に向けて近寄る動
きを早くするためであるが、このようにした従来手段に
は、溝仕上器を掘削体の突出方向に動かし、それの先端
が掘削体で形成していく掘削溝の溝底を仕上げていく状
態として作業を行なっているときに、その溝仕上器の先
端側を後方に押返すようにかかつてくる負荷が、上方の
連繋リンクを上方に回動さすようになって、溝仕上器を
常押上げる強大な力が働くようになり、溝仕上器を掘削
体の突出方向に沿い動かすねじ杆などの作動機構に無理
がかかり、その作動機構に損傷を生ぜしめたり、円滑に
作動しないようにする問題がある。

本考案は、この問題を解消するためになされたものであ
って、作業中に、溝仕上器の先端側に対し、それを後方
に押返すように加わってくる力が、溝仕上器の上下方向
（掘削体の突出方向）の動きをロックするようにして、
溝仕上器を変位調節する機構に大きな力がかからないよ
うにする新たな手段の提起を目的とするものである。

そして、この目的を遠戚するための本考案による溝掘装
置における溝仕上装置は、任意に走行させ得る機体に、
該機体から下方に突出する掘削体を上下に回動するよう
装架してなる溝掘装置の前記掘削体の後方に、その掘削
体が掘削していく掘削溝の溝底を整形する溝仕上器を配
位し、該溝仕上器を、前記掘削体のブーム一体的に連結
する支持機枠に、上下に並列する長・短の連繋リンクよ
りなる規制リンクを介して、前記掘削体の後面に沿いそ
の掘削体の突方向に出入するよう支架せしめた溝掘装置
の溝仕上装置において、前記規制リンクは、それの上下
に並列する長・短の連繋リンクの長さを、下方の連繋リ
ンクの長さが上方の連繋リンクの長さよりも長くなるよ
うに設定してあり、かつ、それら連繋リンクの上下の間
隔が後方に向い大きくなるように設定して溝仕上器と支
持機枠間に渡架連繋しであることを特徴とする。

次に実施例を図面に従い具体的に説明する。

第１図において、１０は溝掘装置Ａの牽引車である機体
（本体）で、この例においては、走行装置１１・・・及
びそれを駆動する原動機１２らを具備すると共に、前端
部位に前記原動機１２ならびに走行装置１１・・・の変
速装置・操向クラッチ等の操作を行なう各操作杆１３・
・・が装備されていて、掘削作業の際に、該機体１０の
前端部の前方に立つ運転者が、後向きの姿勢で操縦操作
することで、第１図において矢印イ方向に進行する歩行
型に作られている。

２０は前記機体１０の後端部に、装架せる掘削体で、こ
の例においては、機体１０の後端部に上下回動するよう
にブーム２１を支架し、そのブーム２１の回動支点とな
る基端部側の支軸２２に駆動スプロケット２３を軸支す
ると共に、該ブーム２１の先端部に遊動スプロケット２
４を軸支し、さらにブーム２１の途中に緊張輪２５を軸
支して、それらに掘削刃２３を具備する無端鎖２７をか
けまわしてなる従来公知の無端鎖式の掘削体で、前述の
緊張輪２５の軸には、前記無端鎖２７を前記原動機１２
と伝導せしめて第１図において矢印口方向に駆動回転さ
すことで掘り上げた掘削土を側方に搬出するオーガー２
８が装架してあり、また、ブーム２１の上端部には、機
体１ｏに設けたバンドル１４の回転操作により該ブーム
２１を上下に回動さすための作動アームが設けであるこ
と、従来公知のものと変わりない。

３０は前記掘削体２０の後方に配位して、機体１０に上
下に回動自在に支架せしめることで、前記掘削体２０が
掘削して成形していく掘削溝Ｂの底部の土を、浅うよう
に掘削しながら掘削体２０の先端部位に寄せて溝Ｂを整
形していく溝仕上器であり、前記掘削体２０のブーム２
１に支持機枠３１を取付けて、その支持機枠３１に、上
下に並列する長・短の連繋リンク５０．５１よりなる規
制リンク５を介して、前記掘削体２０の後面に沿いその
掘削体２０の突出方向に出入するよう支架せしめである
。

そして、前記規制リンク５は、それの上下に並列する長
・短の連繋リンク５０．５１の長さを、第７図に示して
いる如く、下方の連繋リンク５１の長さＰが上方の連繋
リンク５０の長さＱよりも長くなるように設定してあり
、かつ、それら上下の連繋リンク５０．５１の上下の間
隔が後方に向い大きくなるように設定して該溝仕上器３
０と支持機枠３１間に組付は連繋せしめである。

溝仕上器３０の掘削体２０のブーム２１と一体の支持機
枠３１に、掘削体２０の突出方向に出入するように支持
せしめるのは、掘削体２０が掘削体２０が掘削した形成
した掘削溝Ｂの溝底Ｙに崩落している掘削土の全てを、
該溝仕上器３０がきれいに浅い取っていくようにするた
め、該溝仕上器３０の先端の畢先部３２が第１図で実線
に示している如く、掘削体２０の先端部Ｗと略同じ高さ
位置に揃うよう位置せしめる際、支軸２２から掘削体２
０の先端部Ｗまでの距離１よりも、支軸２２から溝仕上
器３０の畢先部３２までの距離りが長いことから、掘削
体２０を前記第１図の実線に示している如く所定の深さ
位置にまで下降させたとき、その掘削体２０の後方に位
置して一緒に下降回動する溝仕上器３０の畢先部３２が
、同第１図で破線の斜線に示している範囲の未掘削の土
を掘削していかなければならなくなって、時には溝仕上
器３０を変形させるようになることから、掘刺体２０を
所定の深さ位置まで下降させていく途中においては、該
溝柱上器３０を引き上げておき、掘削体２０が所定の深
さ位置に下降し終えたときに掘削体２０の後面に沿い該
溝柱上器３０を下降させて、それの畢先部３２が掘削溝
Ｂの溝底Ｙと揃うようにするためである。

また、前述の上下に並列する長・短の連繋リンク５０．
５１よりなる規制リンク５は、掘削体２０を前記第１図
で鎖線に示した状態位置で掘削作業を行なわせる場合、
即ち、掘削深さを、同第１図の符号りに示す深さの如く
浅く設定したときに、溝柱上器３０の畢先部３２の先端
Ｗを浅くなった溝底ｙと揃うようにするには、同図で鎖
線Ｉに示す位置から、さらに、鎖線■に示す位置まで下
降させなければならず、それにより、溝柱上器３０の畢
先部３２が掘削体２０の先端部Ｗから後方に離れて位置
するようになって、前方に掻き寄せていく掘削土が、掘
削体２０の作用部分に送られずに後方に溢出し、溝の仕
上が出来なくなることから、溝柱上器３０を掘削体２０
の突出方向に突出させていくに従い、該溝柱上器３０の
先端の畢先部３２が、掘削体２０の先端部外方を囲い込
むように前方に移動して掘削体２０の先端部との間が拡
がらないようにするためである。

また、規制リンク５の上下の連繋リンク５０゜５１の長
さを、下方の連繋リンク５１の長さＰが上方の連繋リン
ク５０の長さＱよりも長く設定して、それら上下の連繋
リンク５０．５１の上下の間隔が後方に向い拡がるよう
に設定して溝柱上器３０と支持機枠３１間に渡架連繋し
であるのは、第７図に示している如く、溝柱上器３０が
所定の位置にセットされて作業を行なっているときにお
いて、該溝柱上器３０の先端の畢先部３２が、機体の進
行により掘削溝Ｂの溝底Ｙを掘削成形しながら土を漬っ
ていく際の反力で、第７図において矢印イの如く後方に
押されて、該溝柱上器３０を下方の連繋リンク５１との
連繋点５１ａ中心に同第７図において矢印口の如く回動
さすモーメントが生じたときに、そのモーメントが上方
の連繋リンク５０を、支持機枠３１との連繋点５０ａ中
心に第７図にて矢印への如く下向きに回動さすように働
き、これにより、下方の連繋リンク５１が支持機枠３１
との連繋点５１ｂ中心に上方に回動しようとする力と拮
抗して溝柱上器３０の上下方向の動きをロックした状態
となるようにするためである。

なお、溝柱上器３０を前述の方向に出入するように支持
機枠３１に支架せしめる手段は任意である。

第２図及び第３図に示す実施例の如く、溝柱上器３０の
ブラケット３３の上端部に連結ロッド３４を連結し、そ
の連結Ｐラド３４の上端部を、支持機枠３１に回動軸３
５中心に上下に回動するように取付けた操作杆３６の回
動端部側に、連結軸により回動自在に連結して、操作杆
３６の上下の回動で溝柱上器３０が、掘削体２０の後面
にブーム２１と平行するよう設ける支持機枠３１に沿い
上下に自在に動くようにし、また、前記ブラケット３３
と支持機枠３１との間に、長・短の２本の連繋リンク５
０．５１を長い側のリンク５１の下方で、かつ、両者の
間隔が後方に向うに従い開くように上下に並列させて不
整の平行リンクとした規制リンク５を渡架連繋して、前
述の操作杆３６により溝柱上器３０を上下に動かしたと
きに、突出方向である下降側に動くに従い溝柱上器３０
が前方に動くように規制せしめ、さらに、前述の操作杆
３６には、支持機枠３１に設けた鋸歯状の係合盤３７に
係脱自在に係合していく係止杆３８を並設しておき、そ
の係止杆３８の係合盤３７に対する係合で、所望の回動
位置に操作杆３６を固定し得るようにする場合の外、第
４図に示している例の如＜、前述の連繋ロッド３４を、
バンドル４０の回動で回転するよう支持機枠３１に支架
したねじ杆４１に換えて、そのねじ杆４１の下端側のね
じ部４２を、溝柱上器３０のブラケット３３の上端部に
支架せる雌ねじを具備する駒４３に螺合せしめ、バンド
ル４０の回動により前述の駒４３を介し溝柱上器３０を
上下に動かすようにしておいて、ブラケット３３には前
述の実施例と同様に構成した上下に並列する長・短の連
繋リンク５０．５１よりなる規制リンク５を連繋するよ
うにする場合、また、第５図に示している如く、支持機
枠３１に、溝柱上器３０を、前述した長・短の連繋リン
ク５０．５１よりなる規制リンク５で支持せしめておい
て、その溝柱上器３０のブラケット３４の上端部に、油
圧ホース６０から送られるオイルの圧力で上下方向に伸
縮作動するよう支持機枠３１に支架せる油圧ジヤツキ６
の作動杆６１を連結し、その油圧ジヤツキ６の作動によ
り再仕上器３０が規制リンク５に動きが規制されながら
上下に動くようにする場合等、適宜に設計してもよいも
のである。

また、図示する実施例装置において、７は支持機枠３１
をブーム２１に取付ける取付機枠、８は支持機枠３１と
掘削体２０の後面との間に設けた遅閉板である。

上述の如く構成しである実施例装置は次のように作用す
る。

再仕上器３０を、第７図に示している如く、それの畢先
部３２が掘削体２０で掘削していく溝の底（溝底Ｙ）を
仕上げていく位置に下降させて、溝掘作業を行なってい
く場合において、草先部３２が矢印口の如く後方に押返
される作業反力を受けたとき、その作業反力によって、
再仕上器３０を支持している上下の連繋リンク５０．５
１が上方に回動するようになることで、該再仕上器３０
が押上げられるようになる作業をロックするようになる
。

即ち、畢先部３２が第７図で矢印イ方向の作業反力を受
けると、これにより上下の連繋杆５０゜５１が夫々上方
に回動するようになるが、力を太く受ける下方のリンク
杆５１の方が長くしであることにより、その下方のリン
ク杆５１の回動による再仕上器３０の上方への動き量だ
け、上方の短い連繋リンク５０を再仕上器３０との連繋
点を上方に動かすことが出来ないので、再仕上器３０が
下方の長い連繋リンク５１との連繋点５１ａ中心に第７
図で矢印口方向に回動して、これにより上方の短い連繋
リンク５０との連繋点を前記矢印口方向に動かすように
なって、これにより上方の短い連繋リンク５０を第７図
の矢印への如く、支持機枠３１との連繋点５０ａを中心
に下向に回動させるようになる。

このため、矢印イ方向の作業反力で下方の連繋リンク５
１が支持機枠３１との連繋点５１ｂ中心に上向きに回動
することで再仕上器３０を上方に押上げていく作動を、
短い連繋リンク５０が支持機枠３１との連繋点５０ａ中
心に下向きに回動して再仕上器３０を下方に押下げてい
く作動によってロックするようになる。

以上説明したように、本考案による溝掘装置における再
仕上器は、再仕上器が、作業中に後方に押返されるよう
に受ける作業反力によって、前記上下の２本の連繋リン
クを回動させて上方に押上げられるようになったとき、
下方の長い連繋リンクによる再仕上器の動きによって、
上方の短い連繋リンクが下方に回動して再仕上器を下方
に押下げていくようになり、これより、再仕上器の作業
反力による上方への動きをロックするようになるのだか
ら、再仕上器が作業中に押上げられるようになって、該
再仕上器を突出方向の変位調節する調節手段に無理がか
かり、調節手段を損傷させたりその作動を不調にしてい
た問題を効果的に解決し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置の側面図、第２図は同上装
置の要部の背面図、第３図は同上要部の側面図、第４図
は別の実施例の要部の側面図、第５図はさらに別の実施
例の要部の側面図、第６図及び第７図は作用の説明図で
ある。 図面符号の説明、Ａ・・・・・・掘削装置、Ｂ・・・・
・・掘削溝、Ｙ・・・・・・溝底、１０・・・・・・機
体、１１・・・・・・走行装置、１２・・・・・・原動
機、１３・・・・・・操作杆、１４・・・・・・バンド
ル、２０・・・・・・掘削体、Ｗ・・・・・・掘削体の
先端部、２１・・・・・・ブーム、２２・・・・・・支
軸、２３・・・・・・駆動スプロケット、２４・・・・
・・遊動スプロケット、２５・・・・・・緊張軸、２６
・・・・・・掘削刃、２７・・・・・・無端鎖、２８・
・・・・・オーガー ３０・・・・・・再仕上器、３１
・・・・・・支持機枠、３２・・・・・・畢先部、Ｗ・
・・・・・畢先部の先端、ｙ・・・・・・浅くなった溝
底、３３・・・・・・ブラケット、３４・・・・・・連
結ロッド、３５・・・・・・回動軸、３６・・・・・・
操作杆、３７・・・・・・係合盤、３８・・・・・・係
止杆、５・・・・・・規制リンク、５０・・・・・・上
方のリンク、５０ａ・・・・・・連繋点、５１・・・・
・・下方のリンク、５１ａ。 ５１ｂ・・・・・・連繋点、４０・・・・・・バンドル
、４１・・・・・・ネジ杆、４２・・・・・・ねじ部、
６・・・・・・油圧ジヤツキ、４３・・・・・・駒、６
０・・・・・・油圧ホース、６１・・・・・・作動杆、
７・・・・・・取付機枠、８・・・・・・遅閉板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 任意に走行させ得る機体１０に、該機体１０から下方に
   突出する掘削体２０を上下に回動するよう装架してなる
   溝掘装置Ａの前記掘削体２０の後方に、その掘削体２０
   が掘削していく掘削溝の溝底を整形する溝仕上器３０を
   配位し、該溝仕上器３０を、前記掘削体２０のブーム２
   １と一体的に連結する支持機枠３１に、上下に並列する
   長・短の連繋リンク５０．５１よりなる規制リンク５を
   介して、前記掘削体２０の後面に沿いその掘削体２０の
   突出方向に出入するよう支架せしめた溝掘装置の溝仕上
   装置において、前記規制リンク５は、それの上下に並列
   する長・短の連繋リンク５０．５１の長さを、下方の連
   繋リンク５１の長さＰが上方の連繋リンク５０の長さＱ
   よりも長くなるように設定してあり、かつ、それら連繋
   リンク５０．５１の上下の間隔が後方に向い大きくなる
   ように設定して溝仕上器３０と支持機枠３１間に渡架連
   繋しであることを特徴とする溝掘装置における溝仕上装
   置。