JPS6030998B2 - 自動販売機の商品押出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タバコ等の自動販売機における商品押出装
置に関する。

周知のようにタバコ自動販売機では、タバコをストッカ
ー内に前後二列状に縦方向に積み上げ、ストッカ−の下
部に前後方向に往復動自在に設けた押出ブロックにより
最下層のタバコを前後方向に１個ずつ押出すように構成
されている。

ところで、タバコを前後に押出す押出機構としては、特
開昭５３一１６６９７号公報に示すようなものがある。

上記押出機構では、前後１対のホイール間に長円型状に
掛張され、相反する方向に循環回走する左右１対の無端
回走体と：左右回走体のそれぞれに設けた同行用掛合部
と；左右回走体における各長円の上側直線部に対し上方
より遊鼓しうると共に該直線部の通過を自由とする左右
１対の下向開放形溝部及び、左右溝部にそれぞれ設けら
れた左右一対の被係合部を有する押出体と；を備え、左
右回送体の相反する方向への回送によって、各掛合部の
移動方向先行側が交互に対応する被掛合部と鶏合するこ
とで、押出体を前・後押出端で休止させ乍ら前後に往復
動させるようにしている。上記押出機構では、横幅に対
し押出ストロークを長大にできると共に、その押出スト
ロークも物品に応じて自由に設定でき、しかも押出ブロ
ックをその押出端において任意の所定時間確実に停止さ
せることができる等の利点を有する。しかし、上記押出
機構では、駆動ホイール、遊動ホイール及び無端回送体
を夫々一対宛設けて、無端回送体を相反する方向に循環
回送しなければならず、その構造は極めて複雑で製作コ
ストが高かつた。

又、上記従来の押出機構では、押出ブロックを押出端に
おいて押出動作を停止させるものとなされている。

しかし乍ら、このようなものでは押出ブロックを押出端
において停止させようとしても、実際にはタバコの積層
量とかその状態、或し、は押出機構の作動状況などが様
々に変化することにより、押出端直前で停止することが
多々生じる。

このような停止状況では、タバコを常に完壁な形で押出
すことが難しい場合も生じ、今一つ押出ミスをなくする
ことができなかったのである。本発明は構造が簡易で、
前後に商品をミスなく確実に押出すことができる自動販
売機の商品押出装置を提供することを目的とする。

上言己目的を達成するために、本発明の特徴とする処は
、一方向に回動される駆動モータより回動される単一の
駆動ホイールと、駆動ホイールに対し軸心を平行とする
単一の遊動ホイールと、駆動・遊動の両ホイールの外周
を介して両ホイール間に長円型として鶏張されかつ駆動
ホイールによって一定方向に従動される単一の無端回送
体と、該回送体の所望個所に突設された同行用係合部と
、商品を押出す押出体と、押出体に一対形成されて一方
側が同行用係合部の移動方向先行側と係合して押出体を
前後に移動させ且つ押出体が前・後各押出端に達した際
に無端回送体の回送により一方側と同行用係合部との係
合が解除せしめられて押出体を休止させた後他方側が同
行用係合部と係合する被係合部と、押出体を前・後各押
出端に押出した後或る程度リターンさせて停止させるよ
うに無端回送体の回送を停止させる押出体停止手段とを
備えた点にある。

以下、この発明を図示した一例によって説明する。

第１図から第４図は、タバコ販売機に列設された押出装
置のうちの一つを採り上て示す一例である。

ここにおいて１は、コ型押出門受枠であり、該受枠１内
の底部に押出装置ユニットＵが装着されている。

同ユニットＵには、外部を構成する固定枠２の底部に一
方向にのみ回動する駆動モータＭと、その回転を減速し
て駆動軸３に伝達するギア式減速装置４とを付属させて
ある。

ここで駆動軸３は固定枠２内の長手方向一方寄り縦向き
に臨むと共に、その軸回りには、スプロケット型の駆動
ホイール５が水平回動すべく鼓着されている。６は、固
定枠２内の底部から突出された固定支軸でその軸回りに
遊動ホイール７を備え、こうして両ホイール５，７が前
後に平行な鞄心関係として配備されている。

前後の両ホイール５，７間には、チェーンでなる無機回
走体８が水平に鶏張ごれ、平面的にみると長円型を呈す
るものである。

９は、チェーンピンと平行をなすように無端回走体８（
以下回走体８と略称する）の所望の個所に突設された同
行用掛合部（ピン）であり、この場合上下に一対備えら
れている。

こうして押出機構の駆動側が構成され、これに対する従
動側は、固定枠２の長手方向に亘つて架設された案内バ
ー１０に対して進退自在とされた押出体１２によって構
成され、この押出体１２は、底部を開放した概ね門型の
ブロックとその上段に装着されたブロックとで成る。

門型のブロックの内部には、掛合部９に対しその移動方
向先行側に対して鶏合する被掛合部１３，１３を上下に
離して一体突出してあり、その上下間に回走体８の通過
を許す溝１４を形成してあってこれが左右に配備されて
いる。

ここで各掛合部１３は、押出体１２の全長に対してでな
くそれぞれ前後寄りに相反した一部の個所に設けられそ
の内端同志の前後の間隔は掛合郡９に往復間で周回を許
すために離して設定されている。この押出体１２の一側
には、固定枠２内の長孔１５に摺動するスイッチ応動用
カム１６が該押出体１２の可成り長い範囲に亘つて突設
され、そのカム１６に対応すべくユニットＵの一側部に
は前後２個所に停止用スイッチＳ，，Ｓ２が配備されて
おり、この場合同スイッチＳ，，Ｓ２は押出体１２が前
後各端に押し出されて後一定量Ｒ程リターンした時点で
夫々停止させるような配置としてある。

上記構成では前後２列のストッカー１７，１７内に積層
雌こ収容された商品Ｐは、夫々前縦こ振り分けられる訳
であるが、それを図示した左向き（例えばこれを前方と
仮定する）への押出し行程を例にとって説明すると、ま
ず図示においては待機位置にあり、この状態は、前方の
ストッカーＩ７内に押出体１２の前端が一部臨んだ形と
されており、一側のカム１６が後方のスイッチＳ２を閉
成した状態で停止されている。ここにおいては掛合部９
が被掛合部１３に背方から当ったままである。ここで販
売機にコイルが投入され選択ボタンＰＢが押されると第
７図に示したりレーＬが励磁しその接点Ｌ，，Ｌ２によ
って自己保持されることによって駆動ホイール５が矢示
Ａ方向に回動しかつ回走体８がそれに従って矢示Ｂ方向
に同行することで回走体８上の掛合部９，９は被掛合部
１３を通じて押出体１２を前進させる。

こうして前方の商品Ｐが押出される訳である。その押出
初期では前方のスイッチＳ，が第７図の実線状態から破
線方向へと押動されるのであり、この場合スイッチＳ，
がモータＭをＯＮに保つ方向に接続されるからスイッチ
Ｓ，のりレーＬ側の回路は開成されることによりリレー
Ｌが消磁してＬ，Ｌ接点がＯＦＦとなってもモータＭは
回り続け、押出体１２は仮想線１で示す押出端へとスイ
ッチＳ，を押しつつさしかかる。

この状態では押出体１２の前端はストッカー１７よりも
可成り張り出した形となり商品Ｐを充分余裕をもって完
全な程に押し出せるのであり、それと共に第５図示の如
く今迄被掛合部１３に頚合していた掛合部９が第６図（
底面からの説明図）に示す如く長円の半円周範囲に達し
て更に一歩回動しかつ掛合部９の外周縁軌跡Ｚが被掛合
部１３から掛合を解除する程度にまで回動することによ
って押出体１２は押出端としてそこで停止する。その後
の継続した駆動によって掛合部９は押出体１２、即ち押
出しとは無関係に周回し長円の反対側へと移行する。

これによって第６図矢示Ｃの如く前記とは逆の被掛合部
１３に掛合し、今度は押出体１２を前記Ｒ程リターンさ
せる。この間もスイッチＳ，が押し続けられ、前記リタ
ーン時に初めてカム１６から外れることで停止がなされ
、押出行程はこれで完了する。この位置を仮想孫泉０と
して図示してある。次に押ボタンＰＢが押されると図示
ロを出発点としてｍ〜Ｗの状態へと押出体１２が移行す
ることで次の１サイクルが形成される。

この場合の応動スイッチがＳ２であり、作動は記と同様
である。このようにして前後に払い出す訳であり、この
場合押出体１２はリタ−ン型式であるから間違いなく押
出端を得るのであり、従って商品Ｐは確実に払い出され
ることとなる。又、上記構成では、押出体１２が押出さ
れる間、カム１６によってスイッチＳ，又はＳ２が押し
続けられ、しかも掛合部９が周回する場合押出体１２は
一定時間停止した状態となりこの間でも押し続けられる
から非常に長いタイムでもつて完壁にスイッチが作動し
、リレーＬを含めて押出作動が確実化する。

しかし乍ら上記作用を奏する反面リターン型式であるか
ら第１図示の如く押出体１２が次に押出す側、即ち前方
のストッカー１７内に臨むこととなり、これでは第８図
示の如くタバコ収容時に押出体１２に上からのタバコが
傾斜して乗り掛るミスがあったり、或いはこれを避けよ
うと失示Ｑの如く排出口から入れても旨くゆかなかった
り、種々問題が生ずる。

これに対しこの発明では、チェーン駆動によって掛合部
９が押出体１２に対し背万のみから鶏合する関係にある
から、第９図の如く掛合部９とは無関係に押出体１２の
みを前方（矢示Ｘ）へ移し替え上記ストッカ−１７内の
収容城に同Ｄ状に対応させることができ、従って同図の
如く前後のストツカー１７には難なく水平で正常姿勢の
商品Ｐを新規収容できる訳である。

この発明は以上の如くであり、駆動ホイール、遊動ホイ
−ル、無端回送体を夫々１個宛として、従来より個数を
削減すると共に、無端回送体は一定方向に循環回送する
だけでよいようにしており、その構造は簡易で、ローコ
ストで実施可能である。

又押出体を前・後各押出端に押出した後或る程度リター
ンさせて停止させるように無端回送体の回送を停止させ
る押出体停止手段を備えたので、前後に商品をミスなく
確実に押出すことができる。尚、回走体８としては、タ
イミングベルトその他リンクチェーン等を採用すること
もあり、又回走体８は機軸回りに駆動させるようにする
場合もある。

−

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例を待機状態において示す押出装
置側断面図、第２図はその平面図、第３図はその底面図
、第４図は第１図Ｙ−Ｙ線断面図、第５図は押出終了直
前の掛合状態を示す図、第６図は押出完了時の掛合解除
状態を示す底面図、第７図は回路図、第８図は新規収容
時の問題を説明する側面図、第９図は新規収容時の対策
要領を示す側断面図である。 ５・…・・駆動ホイール、７・・・・・・遊動ホイール
、８……無端回走体、９・・・・・・同行用掛合部、１
２・・・・・・押出体、１３・・・・・・被掛合部、Ｍ
・・・・・・駆動モータ、Ｐ……商品。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ‐第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後にタバコ等の商品を押出す装置であつて、一方
   向に回動される駆動モータにより回動される単一の駆動
   ホイールと、駆動ホイールに対し軸心を平行とする単一
   の遊動ホイールと、駆動・遊動の両ホイールの外周を介
   して両ホイール間に長円型として掛張されかつ駆動ホイ
   ールによつて一定方向に従動される単一の無端回送体と
   、該回送体の所望個所に突設された同行用係合部と、商
   品を押出す押出体と、押出体に一対形成されて一方側が
   同行用係合部の移動方向先行側と係合して押出体を前後
   に移動させ且つ押出体が前・後各押出端に達した際に無
   端回送体の回送により一方側と同行用係合部との係合が
   解除せしめられて押出体を休止させた後他方側が同行用
   係合部と係合する被係合部と、押出体を前・後各押出端
   に押出した後或る程度リターンさせて停止させるように
   無端回送体の回送を停止させる押出体停止手段とを備え
   たことを特徴とする自動販売機の商品押出装置。