JPS6030889Y2 - 移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移植機に係り、特に昇降自在な移植装置に対
して苗を全自動的でかつ間欠的に補給することによって
、移植作業を自動化となし、省力化を図ったことを目的
とする。

トラクタ装着形、自走形移植機の開発研究が進み、移植
作業の機械化が実用されている。

しかしながら、移植作業は移植装置に対する苗補給は搭
載した苗受は台より、作業員が手動で実施しており、こ
の点の改善が要望されている。

本考案は上記実状に鑑み案出されたもので、苗補給から
移植までの全工程を自動化し、このさい、機構上設計の
バランスと補給のバランス性を確保して円滑な作業を約
束したものであって、その特徴とする処は下降時に苗を
移植する移植装置を昇降自在に設け、周方向に複数個の
苗収納体を有し、かつ移植装置の上昇時にその上方に苗
収納体内の苗を該移植装置に供給する苗供給装置を縦軸
廻りに旋回自在に設け、この供給装置の左右両側に、左
右から補給された苗が隣合う苗収納体で交互となるよう
に、該供給装置の苗収納体に対して夫々１個おきに苗を
補給する苗送り搬送体を設けた点にある。

以下、トラクタ装着形の移植機として本考案の実施例を
図面に従って詳述するが、本案は自走形であってもよい
。

全体構成を示す第１図、第２図において、１は車輪形ト
ラクタで、耕耘装置２を備えた移植機３が三点リンク装
置４にて昇降自在に連結されている。

移植機３は、耕耘装置２の直後に設けた畝戊形器５、該
器５の両脇に設けた一対の接地駆動輪６、成形蓋５の後
上方において機枠７に設けられた左右一対のマルチ膜体
保持具８、保持具８の後部に架設された鎮圧ロール体９
、駆動輪６の後方に設けられた補助ロール１０と主ロー
ル１１とから戒る左右一対の膜体踏付装置１２および該
装置１２の外側域後部に設けられた一対の膜体覆土体１
３等を備えており、保持具８にマルチ膜体巻回物１４を
繰出し自在に架設し、該膜体を畝Ｂに被覆するように構
成されている。

更に、移植機３は畝Ｂの中央に対して昇降自在として設
けた移植装置１５を備えており、該移植装置１５は平行
リンクより成る昇降体１６にて昇降される。

更に、移植装置１５は筒構造で固定筒体と可動筒体の組
合せ体であって、可動筒体は開閉杆１７が連結されて昇
降体１６の昇降動作で開閉連動する。

即ち、移植装置１５が畝Ｂに突刺って後、移植装置１５
が開威し、それ以外は移植装置１５は閉成している。

昇降体１６は駆動輪６にて回走する巻掛伝動体１８、ク
ランク伝動体１９を介して昇降動作される。

２０は苗供給装置であって、縦軸回りに間欠回転する旋
回構造体として機枠７の後部上方に設けである。

第３図で特に図解するように、固定円板２１上に放射配
置で縦筒とした苗収納体２２を旋回台２３に設け、固定
円板２１の一部に形成した投下口２４に苗収納体２２が
合致すれば、その底がカム部２５より外れ開放するよう
に構成され、従い、収納体２２の底はカム部２５にバネ
で接当付勢されている。

なお、旋回台２３の間欠駆動は前記のクランク伝動体１
９を介してボーデンワイヤ２６にて伝動されるもので、
投下口２４の真下に移植装置１５が上昇して臨んだとき
、苗収納体２２の底が開放すべく連動している。

２７は苗送り搬送体であって、苗供給装置２０の両側に
それぞれ設けられて機枠７上に支持装置２８にて搭載さ
れている。

苗送り搬送体２７は畝長手方向に回走する縦送り搬送体
２９と鉄山方向に回走する横送り搬送体３０から成り、
横送り搬送体３０の送り出し端が苗収納体２２の真上に
位置しており、駆動輪６からの伝動体１８を介して巻掛
伝動体３１にて横送り搬送体３０を循回走させ、別の伝
動体３２にて縦送り搬送体２９を連動する。

一対の苗送り搬送体２７は同−構成であるから第３図以
下では一方について詳述する。

縦送り搬送体２９は駆動巻掛部３３と従動巻掛部３４に
チェ７３５を掛架したもので、チェノ３５上には長手方
向所定間隔に苗台３６が設けである。

苗台３６はチェ７３５に固定の支え３７Ａにその一端が
ピン体３８で枢着され、他端は回動支え３７Ｂに乗載さ
れている。

回動支え３７Ｂはバネ３９にて苗台３６を支える方向に
付勢されており、駆動巻掛部３３側の固定部に設けたス
トッパ４０に接当すれば、支え３７Ｂが苗台３６より退
逃し、第４図で示す如くピン体３８を気侭に苗台３６が
下向に傾動し、シュート４１を介して横送り搬送体３０
に実施例では土付苗Ａの複数個を移載する。

４１は苗台復帰休で、従動巻掛部３４における固定側に
支持されて復帰カム部４１Ａを有し、第４図で示す如く
垂れ下り状の苗台３６の根元がカム部先端に接当すれば
同図鎖線のように苗台３６がピン体３８を気侭としてカ
ム部４１Ａで案内され再び回動支え３７Ｂに乗載される
。

横送り搬送体３０は縦送り搬送体２９の送り出し端下方
にあって、駆動巻掛部４２と従動巻掛部４３にベルト４
４を掛架したもので、その搬送面は縦送り搬送体２９に
おける苗台３６の長さ以上とされている。

なお、左右一対の苗送り搬送体２７は望ましくは間欠駆
動とされ、苗供給装置２０の間欠送りと連動するもので
あり、苗収納体２２に対して１個とび毎に送られるもの
である。

即ち、実施例では苗収納体２２が８個あることから、例
えば左の搬送体２７は奇数番の収納体２２に専用的に補
給し、右の搬送体２７は偶数番の収納体２２に専用的に
補給する。

以上のように構成された本考案の実施例によれば、左右
一対の苗送り搬送体２７の各苗台３６に土付苗Ａの複数
を等間隔に列置しておき、トラクタ１で移植機３を牽引
すれば、左右一対の接地駆動輪６の転動力を原動力とし
て移植装置１５の昇降開閉動作、苗供給装置２０の間欠
旋回動作および苗供給装置２０の収納体２２に対する左
右苗送り搬送体２７の補給動作がなされ、移植装置１５
に収めた土材は苗Ａを畝Ｂに対して実施例ではマルチカ
ットと共に穿孔同時移植できる。

本考案は、下降時に苗Ａを移植する移植装置１５を昇降
自在に設け、周方向に複数個の苗収納体２２を有し、か
つ移植装置１５の上昇時にその上方の苗収納体２２内の
苗Ａを該移植装置１５に供給する苗供給装置２０を縦軸
廻りに旋回自在に設け、この供給装置２０の左右両側に
、左右から補給された苗Ａが隣合う苗収納体２２で交互
となるように、該供給装置２０の苗収納体２２に対して
夫々１個おきに苗Ａを補給する苗送り搬送体２７を設け
ているから、左右の苗送り搬送体２７上の苗Ａがなくな
るまで全自動的に移植作業ができる。

また左右の苗送り搬送体２７は、左右からの補給された
苗Ａが隣合う苗収納体２２で交互となるように、苗収納
体２２に対して夫々１個おきに苗Ａを補給すべく構成し
ており、従って、各搬送体２２の送り速度を遅くして苗
Ａの倒れ等を防止し、確実かつ能率的に移植作業を行う
ことができる。

即ち、左右にある搬送体２２を同時に運転せず、一方の
搬送体２２の苗Ａをすべて補給し終えた後、他方の搬送
体２２から苗Ａを補給するようにすれば、各搬送体２２
の送り速度を遅くした場合、移植作業の作業能率の低下
に直接影響する。

しかし、送り速度を上げれば、苗の倒れ等の問題が生じ
、確実性に欠ける。

然るに本考案では、このような問題を解消することがで
きる。

しかも、苗送り搬送体２７は左右一対あることから長時
間にわたって移植作業が補助者なしで確保できる腰該搬
送体２７が供給装置２０の両側に振分けられていること
から、設計上のバランス、補給バランス性も良好となる
のであり、ここに農業機械化の点で実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の一例を示し、第１図は全体側面図、第２図
は背面図、第３図は苗送り搬送体の平面図、第４図はそ
の側断面図、第５図は第４図５矢示図、第６図は第４図
６矢示図、第７図は第５図７矢示図、第８図は第７図の
部分拡大図である。 ３・・・・・・移植機、１５・・・・・・移植装置、２
０・・・・・・苗供給装置、２２・・・・・・苗収納体
、２７・・・・・・苗送り搬送体、３６・・・・・・苗
台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下降時に苗Ａを移植する移植装置１５を昇降自在に設け
   、周方向に複数個の苗収納体２２を有し、かつ移植装置
   １５の上昇時にその上方の苗収納体２２内の苗Ａを該移
   植装置１５に供給する苗供給装置２０を縦軸廻りに旋回
   自在に設け、この供給装置２０の左右両側に、左右から
   補給された苗Ａが隣合う苗収納体２２で交互となるよう
   に、該供給装置２０の苗収納体２２に対して夫々１個お
   きに苗Ａを補給する苗送り搬送体２７を設けたことを特
   徴とする移植機。