JPS6030770B2 - 経編機における部分経糸巻等の編成品に影響を及ぼす回転装置のモ−タ−のための調整制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は経編機における部分経糸巻（セクショルビーム
）等の編み製品に影響を及ぼす回転装置のモーターのた
めの制御装置に関するものであって、上記の制御装置は
伝導主軸の回転角度の特質を示す伝導主軸シグナルを発
する第一の信号伝達器、回転装置の回転に従った復帰シ
グナルを発する第二の信号伝達器、一定の設定値のため
入力装置をもち、且つ伝導主軸シグナルと復帰シグナル
および設定値に従って回転装置のモーターの回転数を制
御するものである。

この種の公知の制御装置（ドイツ特許出願公開明細書２
３５１４３１）において２台のィンパルス発生器を使用
するものであって、上記のィンパルス発生器の一つは伝
導主軸に接続され、また他の発生器は触知ローラによっ
て影響されるものであって、上記触知ローラは部分経糸
巻の糸玉の周囲に当藤している。

入力装置より手動で一定の設定値を導入することができ
て、上記の設定値でもつて伝導主軸の回転数ごとにどの
位の長さの糸が部分経糸巻からくり出されるかを確定す
る。制御部は、正逆カウンタを増幅器を介してＤ−Ａ変
換器を制御する位相コンパレータ（基準入力素子）を含
んでいる。該変換器は増幅器を介して経糸巻のモータに
作用する。本発明の根底をなす課題は、経編機で作り出
される経編み製品の編み込み模様の多様性を高めるのに
用いられる冒頭に記述した種類の制御装置を提供する処
にある。

本発明によると前記課題は伝導主軸シグナルに従って順
次に制御工程のために引き出し得る幾つかの設定値を持
つプログラムの受け入れのための入力装置が形成されて
いることによって解決される。

前記装置においては経編機は回転装置の非常に様々な回
転数でもつて駆動される。

ある回転数から他の回転数への変換は他の理由から供給
されねばならない伝導主軸シグナルに依存して自動的に
行なわれる。そこで例えば部分経糸巻もしくは経糸巻の
回転数を変えることによって部分的に粗い編目、引き稀
つた編目および平均的な張力の編目を有する製品を製作
することが可能である。このために製品の内部では不規
則な糸の密度、ひだ現象などが生ずる。これらのことは
すべてプログラム内部で自動的に起る。好都合にも、入
力装置が種々の設定値を受入れるための幾つかのアドレ
スを持つデータ記憶装置を持ち、伝導主軸シグナルによ
って制御されるアドレスセレクターが順次ことなる設定
値を制御過程のために引き出すようになっている。

適当なアドレスの選択によってその都度の動作サイクル
に属する設定値が有効となる。伝導主軸シグナルに依存
して計算プログラムに従って順次にことなる設定値を算
出する計算部分が入力装置に関係付けられている点に他
の可能性が存在する。

回転装置としては、経糸巻かあるいは糸の供給にとって
標準的な他の装置が考慮されるのみならず、製品の送り
出し装置もまた考慮される。

製品送り出し装置の回転数を変えることによって製品送
り出しの際の張力を調節できて、それによって編製品も
また影響を及ぼされる。ここにおいて、制御系が糸の供
給用モータのみならず製品の送り出しモータも制御して
、これらのモー夕のための共通のプ。

グラムを受け入れるための入力装置が形成されていると
すれば、特に好都合である。プログラム内で糸の供給も
製品の送り出しも影響を受けるとすれば、編み目形成に
おける従来知られていなかった多数の編み込み模様の可
能性が生ずる。主に制御糸はデジタル計算機によって形
成されて入力装置は設定値をデジタルで伝達する。

この様にして数多〈の設定値を非常に簡単に制御過程中
に取り入れることができる。さらに他の変更例において
は、回転装置のモ−夕が復帰運動のためにも設計されて
いて、プログラム中にあらかじめ備えられた設定値は、
モータの復帰運動を生じさせる値を少くとも一つ含んで
いる。

プログラム中にあらかじめ用意された設定値は、モータ
の停止を生じさせる値を少くとも一つ含んでいることも
合目的的である。この様にして、特に弾性糸と関連させ
ると好ましい更に他の編み込み模様の可能性が得られる
。糸の供給を生じさせるモー夕の停止もしくは復帰運動
によって弾性糸の伸縮が制御させられうる。反対に製品
の取出みに際して停止かもしくは復帰運動によって、編
み込み模様のデザインのために利用し尽くされ得る製品
内のゆるみが得られる。復帰シグナルが回転装置の回転
角度を示し、従って、触知ローラを用いて受け入れられ
るのではないとすれば、復帰シグナルは特に高い制度を
得る。

この際、回転装置が回転の両方同中で駆動可能であると
すれば復帰シグナルは回転方向をも示すことができる。
この際、経糸巻または部分経糸巻が問題であるとすれば
、少なくとも糸玉直径及び糸玉の一層の厚みに関連する
値を含み、かつ入力装置にインプットされる計算データ
を用いて糸の長さを算出する計算装置に、回転角復帰信
号が、制御部への入力の前に供給されているべきである
。

この様にして、たとえ取り出された糸の長さが回転角度
に比例しないで、かえってその時どきの糸玉直径をさら
に考慮に入れなければならないとはいえ関係させられる
測定値が極めて正確に検出される。糸玉直径の減少が巻
取装置の回転に比例して生ずるから、回転角度一復帰シ
グナルは糸の長さを計算するための出力値としてだけで
はなく、変化する糸玉直径を考慮に入れるための、補正
値として利用されることができる。この結果、１パーセ
ント以下の誤差を持つ非常に高い測定精度が生じる。共
通のデジタル計算機が制御系も、入力装置の計算部分及
び／又は回転角度復帰信号のための計算装置をも形成す
るとすればそれ以上の簡素化が結果として生ずる。同機
に設定値と計算データのための共通データ記憶装置もあ
らかじめ備えることができる。この二重の利用によって
著しい節約が結果的に得られる。以下に本発明を添付図
面に示す下記の好ましい実施例により詳細に説明する。

経編機１は、駆動モーター２と伝導軸主軸３を持ち、該
伝導主軸は編み針の作動工程に関連する全ての工程を制
御する。

種回転軸３には回転角度測定器４が持続されていて、該
測定器は、ィンパルス、即ち予め与えられた小さな角転
角に対するそれぞれ１つずつのィンパルス、より成る伝
導主軸信号Ｓ，を回線５を経て伝達するものである。例
えば回転角度測定器４は第２図に示すように形成するこ
とができ、ディスク６は同じ間隔で配設された多数のマ
ーキング装置７を有しており、上記のマーキング装置は
光学的電気的変成器８によって走査されるが、これに代
えて他の方法、例えば磁気的、機械的もしくは電気的方
法によって行なってもよい。経編機１には糸を供給する
ために経糸巻装置９が関係付えられている。

この経糸巻装置としては、部分経糸巻１０のみを示して
いる。部分経糸巻は糸玉１１として巻かれた糸を担持す
る。部分経糸巻１０は回転軸１２を経て直流モーター１
３によって駆動される。回転軸１２はそのほかに回転角
度測定器４と同じ構造を持つ回転角度測定器１４に接続
されている。従って、それぞれ１つの小さな回転軸に対
応する一連のインパルスより成っている復帰信号Ｓ２が
回線１５を介して伝達される。モーター１３の回転数は
回線１６を経て伝達される回転数シグナルＳ３によって
（このシグナルは変化し得る直流電流によって表現して
もよいが）予め与えられていて、上記のシグナルは直流
増幅器１７に供給される。上記の増幅器は同時に小制御
回路の制御糸を形成するものであって、上記の制御糸は
モーター１３と接続したタコメーター１８から復帰シグ
ナルＳ４を得る。経編機１にはさらに２つのローラ２０
及び２１並びに駆動モータ２２を有する製品送り出し装
置１９が関係付けられている。

この場合にも同じ回線２４を経て復帰シグナルＳ５をィ
ンパルス列の形で発する回転角度測定器２３を予め備え
られている。モーター２２の回転数は回線２５を経て伝
達される回転数シグナルＳ６（これは例えば可変の直流
電圧によって示されてもよい）によって予め与えられる
ものであって、上記の回転数シグナルは直流増幅器２６
に供給されるものである。この増幅器は同時にモーター
２２に接続されたタコメーター２７から復帰シグナルＳ
７を得る制御回路の制御糸を形成する。回転方向に関す
る情報は、異なるィンパルスで例えば正と負のインパル
スの使用によってか、あるいはシグナルＳ２またはＳ５
の補足部分によって与えられることができる。

デジタル計算機２８は伝導主軸シグナルＳ．と復帰シグ
ナルＳ２またはＳ５から、並びに入力装置２９から供給
されるデータから、モーター１３またはモーター２２に
関する所望の回転数シグナルＳ３またはＳ６を算出する
。

上記データは伝導主軸３の回転ごとにどのくらいの長さ
の糸を経糸巻１０から解決すべきであるかを決定する設
定値Ｚ、及び回転角度シグナルＳ２の使用下で実際に巻
き戻された糸の長さに対応する測定値ｍを算出すること
を許す計算データＺとを含んでいる。計算機２８が更に
他の回転装置、例えば制御回路を備えた更に他の部分経
糸巻きのモーターのための制御系としても使用できるこ
とが出力３０によって示唆されている。測定値ｍを算出
するためには計算機２８の部分３１が働く。

上記の計算機には復帰シグナルＳ２が直接に且つカウン
タ３２で積算された後、信号Ｓ８として供給される。計
算データＺとして、巻糸１１の内蓬Ｄｉ、即ち、経糸巻
軸の直径、糸玉１ １の外径Ｄａ及び糸玉の層の数もし
くは内径Ｄｉの数、糸玉の層の数と糸玉の一層の厚さｄ
もしくは固有値の他の組合せが予め備えられている。こ
れらのものは入力装置２９の部分３３に調節装置３４に
よって供給される。このことは経糸巻の交換もしくは模
様交換が行なわれるときには、外部のもしくは内部のデ
ータ記憶装置からか、あるいは別の方法で手動で行なっ
ても差支えない。カウンタ３２は復帰信号Ｓ２中に含ま
れる縫糸巻１０の回転方向に関する情報にカウント方向
が左右される正逆カウン夕である。計算過程は例えば次
式に従って行なうことができる。

すなわちｍ‘１｝＝泰・け（Ｄａ‐轍．ｄ） この場合、 ｍ｛１’回転角度シグナルＳ２のィンパルスごとに送り
出される糸の長さＱｏ ィンパルスごとの回転角度 Ｄａ 糸玉１１の外径 ｄ 糸玉１一層の厚み 回転角度Ｑｏの総和はカウンタ３２の中に生ずるので３
６０ｏｏに関連させた回転角度の総計は、先行する巻き
戻しの間に行なわれた経糸巻１０の回転の数と同じであ
る。

この測定値ｍは、回転数シグナルＳ３が伝導主軸３の回
転ごとに所定の糸の長さとなる様に、計算機２８の部分
３５の中で伝導主軸シグナルＳ，と設定値Ｚとに比較さ
れる。

設定値は入力装置２９部分３６中にあって、データ記憶
装置からアドレス選択器３８に依存して該入力装置に供
給される。アドレス選択器は伝導主軸シグナルＳ．によ
って制御される。例えば、１つのプログラムによって予
め与えられた伝導主軸３の回転数に従って、データ記憶
部３７から入力部３６中にそれぞれ移され、それ故、経
糸編機１の次の作動サイクル中有効である２つもしくは
それ以上の設定値を編製品の模様付けのために用いられ
ることができる。同じ方法で計算器２８中で送り出し装
置１９の復帰シグナルＳ５が、伝導主軸シグナルＳ，お
よびそれに属する設定値乙に比較され、その結果、回転
数シグナルＳ６が伝導主軸３の回転ごとにロール２０，
２１の予定された回転となる。第３図による実施態様に
おいては対応する部分に関して１００だけ増やされた都
番が用いられる。

デジタル計算機１２８は測定値を算出するための計算部
分１３１と回転数シグナルＳ３とＳ６を算出するための
計算部分１３５のほかに伝導主軸シグナルＳ，によって
影響を及ぼされるプログラム記憶装置１３７に従ってレ
ーン１４０を介して制御され、レーン１４１を経て設定
値を調節装置１２９の入力部分１３６に伝達する計算部
分１３９を特＜）。直流モーター１３と２２は二重差調
整部材（Ｖｉｅｒｇ雌ｄｒａｎｔｅｎ−Ｓｔｅｌｌｇｅ
ｄ）を備えられていて、その結果上記のモーターは対応
する回転数シグナルＳ３またはＳ６によって、任意の速
度で正方向または逆方向に動くかあるいは停止状態にも
たらされることができる。

部分経糸巻１０は編物の編目列の編み込み模様に対応し
たあらかじめ与えられた数のために、同様に糸の供給速
度の模様に対応する数に調整されている。調整はすでの
部分たて糸巻に関して別々に行なわれてもよい。製品の
取り出し速度も同様に自由にプログラミングが可能であ
って、経糸の供給速度には無関係である。この鰹糸も幾
つかの異なる速度を持ってもよい。連続的な速度変更も
可能である。自由なプログラミングは任意の方法でデー
タを満たすことができる。記憶装置３７または１３７を
用いせて行なわれる。信号機１４と２３が後方に進行す
るときには上記の信号機は、ィンパルス列に加えて、回
転軸方向を特徴づけるために補助シグナルを発する。公
知である糸玉の周囲に当接しィンパルス発生機を制御す
る触知ロ−ラによって復帰シグナルを作り出すことも可
能である。この発明の実際に試験済みの誌鞠検された実
施態様においては次の一般に販売されている構成部品を
使用した。

モーター１３ ＨＹＴＯＲＫ直流サーボモーターＴ５
Ｆ２一Ｂ Ｂ隅ＣＬａｍｐｅｎｈｅｉｍ タコメータ１８ 直流タコメータ ＦＣ１２−ＴＢＢＣ
回転角度測定器４，１４ 糟分回転検出器（ｌｎｒｅｍ
ｅｎｔａｌｅｒ Ｄ企ｈ袋ｂｅｒ）ＲＯＤ４２０ Ｄｒ．Ｊｏｈａｎｎｅｓ ＨｅｉｄｅｎｈａｉｎＴｒａ
ｕｎｒｅｕｔ増幅器１７ 複流整流器（変換器）ＧＡＢ
ＢＢＣ入力装置２０とアドレスセレク夕２９を持つ計算
機１９ １ＮＴＥＬ８０４１ＵＰＩとＩＮＴＥＬ８０３
駅ＡＭ、ＥＰＲＯＭに基づく８−ビットのマイクロ計算
機 ｍＴＥＬＣｏｐ、ＳａｎｔａＣＩａｒａ 要約 経編機における経糸巻等の編製品に影響を及ぼす回転装
置のモーターのための制御装置において、伝導主軸シグ
ナルＳ，と復帰シグナルＳ２，Ｓ５と設定値乙に従って
回転装置９，１９のモーター１３，２２の回転数を制御
する。

制御系２８が予め備えられている。該制御系は、伝導主
軸シグナルＳ２に従って制御過程のために順次引き出さ
れる幾つかの設定値Ｚに備えたプログラムを受入れるよ
うに形成されている。特に、異なる設定値Ｚ，を受入れ
るための幾つかのアドレスを持つデータ記憶装置３７を
あらかじめ備えることぎできる。伝導主軸シグナルＳ，
によって制御されるアドレスセレクタ３８は制御過程の
ために順次異なる設定値を引き出す。制御系としては、
デジタル計算機２８があらかじめ備えられている。（第
１図）

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の制御装置の略示接続図、第２図はイン
パルスを発する信号伝達器の略図、第３図はデジタル計
算機と入力装置の変更例を示す。 符号の説明、３・・・・・・主軸、９・・・・・・経糸
巻装置、１０・・・・・・部分経糸巻、１３・・…・モ
ータ、１９・・・・・・製品送り出し装置、２８・・・
・・・デジタル計算機、２９・・…・入力装置、３７，
３７……データ記憶装置、３８……アドレスセレクタ、
１２８……デジタル計算機、１２９・・・・・・入力装
置、１３９・・・・・・計算部分、Ｓ，…・・・主軸信
号、Ｓ２・・・・・・復帰信号（復帰シグナル）、Ｓ５
……復帰シグナル、Ｚ……設定値、Ｚ・・・・・・計算
データ。第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 経編機における編製品に影響を与える部分経糸巻等
   の経糸巻装置９のモータ１３のための制御装置であつて
   、主軸３の回転角を示す主軸信号Ｓ＿１を発する第１の
   信号伝達器と、経糸巻装置９の回転に従つて復帰信号Ｓ
   ＿２を発する第２の信号伝達器と、複数の異なる設定値
   が入力され得る入力装置２９と、主軸信号Ｓ＿１、復帰
   信号Ｓ＿２、及び設定値Ｚ＿１に応じて経糸巻装置９の
   モータ１３の回転数を制御する制御部材とを備えた制御
   装置において、入力装置２９，１２９が柄プログラムを
   格納するよう形成され、このプログラムの過程において
   複数の異なる設定値Ｚ＿１が使用可能であり、この設定
   値はＺ＿１、主軸信号Ｓ＿１に応じて、順次、プログラ
   ムによつて与えられた主軸３の回転の数に従つて、その
   都度、制御過程のために引き出し得ることを特徴とする
   制御装置。 ２ 入力装置２９は異なる設定値Ｚ＿１を受け入れるた
   めの幾つかのアドレスを持つデータ記憶装置３７を持ち
   且つ伝導主軸シグナルＳ＿１によつて制御されるアドレ
   スセレクタ３８が順次に異なる設定値を制御工程のため
   に引出すことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の制御装置。 ３ 入力装置１２９には計算部分１３９が並設されて、
   上記の計算部分は伝導主軸シグナルに依存して計算プロ
   グラムに従つて順次に異なる設定値Ｚ＿１を算出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御装置
   。 ４ 制御糸は糸の供給、並びに製品の送り出しのための
   モータ１３を制御し且つ入力装置２９は該モータのため
   の共通プログラムを受け入れるために形成することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の制御装置。 ５ 制御系はデジタル計算機２８，１２８によつて形成
   され且つ入力装置２９，１２９は設定値Ｚ＿１をデジタ
   ルで伝達することを特徴とする特許請求の範囲第１〜第
   ４項のいずれか１項に記載の制御装置。 ６ 経糸巻装置のモータ１３が復帰運動用にも設計され
   ており且つプログラム中にあらかじめ備えられた設定値
   Ｚ＿１はモータの復帰運動をひき起す値を少なくとも１
   つ包含することを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
   ５項のいずれか１項に記載の制御装置。 ７ プログルム中にあらかじめ備えてある設定値Ｚ＿１
   はモータ１３の停止をひき起す値を少なくとも１つ包含
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第６項の
   いずれか１項に記載の制御装置。 ８ 復帰シグナルＳ＿２は経糸巻装置９の回転角度を示
   すことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第７項のい
   ずれか１項に記載の制御装置。 ９ 復帰シグナルＳ＿２が経糸巻装置９の回転方向の特
   質をも示すことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
   載の制御装置。 １０ 経糸巻又は部分経糸巻１０において回転角度一復
   帰シグナルＳ＿２が制御系中への入力前に計算装置３１
   に供給され、該計算装置は、入力装置２９，１２９に入
   力されて少なくとも糸玉直径及び糸玉の一層の厚みに関
   する値を含む計算データＺ＿２を用いて糸の長さを算出
   することを特徴とする特許請求の範囲第８項又は第９項
   に記載の制御装置。 １１ 共通のデジタル計算機２８，１２８が制御系並び
   に入力装置の計算部分１３９をも及び／又は回転復帰の
   ための計算装置３１，１３１を形成することを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項および第３項又は第１０項に記
   載の制御装置。 １２ 設定値Ｚ＿１及び計算データＺ＿２のための共通
   のデータ記憶装置３７が予め備えられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１０項又は第１１項に記載の制
   御装置。