SU510545A1 - Механизм подачи основы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройства м дл  регулировани  подачи нитей основы в зависимости от их нат жени .

Известен механизм подачи основы, например , да осново-в зальных трикотажных машинах , включающий механическую передачу от главного вала машины к валу наво , содержаш ,ую фрикционный вариатор, шуп, прижимающийс  к поверхности наво , и устройство дл  изменени  передаточного отношени  вариатора в зависимости от изменени  положени  щупа. С целью обеспечени  равномерной плотности в зани  механизм содержит фотоэлектрический датчик нат жени  нитей основы, задатчик, элемент сравнени , подключенный к входу усилител , выход которого св зан 1C исполнительным устройством дл  изменени  передаточного отношени  вариатора . Такой механизМ не учитывает вли ни  силы отт жки иолотна, что приводит К нарушению заданной плотности в зани .

Цель изобретени  - повышение равномерности лодачи нити основы. Дл  этого предлагаемый Механизм подачи основы снабжен датчиком силы нат жени -отт жки полотна, выход которого электрически соединен с одним из входов элемента сравнени , подключенного другими входами к задатчику и датчику нат жени  нитей основы.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема предлагаемого механизма подачи основы; на фиг. 2 -схема фотоэлектрического датчика , на фиг. 3 - схема включени  датчикО|В. Между главным валом 1 машины и навоем

2 установлены редуктор 3, лобовой фрикционный вариатор скорости, состо щий из ведущего катка 4 и диска 5, и зубчата  передача 6. К поверхности наво  под воздействием груза 7 прижат роликовый щуп 8, соединенный

посредством секторов 9, 10, 11 и рейки 12 с ведущим катком вариатора. Сектор 9 жестко соединен с винтом 13, получающим вращение через редуктор 14 от серводвигател  15, подключенного к выходу фазочувствительного

усилител  16. Вход усилител  16 соединен элементом сравнени  17, который электрически (Св зан с задатчиком 18, фотоэлектрическим датчиком 19 нат жени  нитей основы и фотоэлектрическим датчиком 20 силы отт жки полотна.

Датчик 19 содержит консольную упругую балку 21 со шторкой 22. Нити основы проход т через два направл ющих ролика 23 и воспринимающий ролик 24, жестко св занный с КОНДОМ упругой -балки. Шторка устанавливаетс  на пути светового потока, идущего от осветител  25 на измерительный фоторезистор 26. С другой стороны осветител  установлен задающий фоторезистор 27, освещенность которого регулируетс  при помощи

шторки 22 с регулирОБОчным винтом 28. Аналогичную конструкцию имеет датчиК илы отт ж ки полотна, содержащий измерител :)Ные 29 и задающие 30 фоторезисторы.

Измерительный фоторезистор 26 датчика 19 и задающий фоторезистор 27 задатчика 18 включены в -смежные нлечи равновесного -моста посто нного тока 31. В смежные плечи равновесного моста посто нного тока 32 измерительные 29 и задающие 30 фоторезисторы датчика 20 включены в обратной последовательности . Измерительные диагонали обоих мостов соединены с усилителем 17, выполн ющим функции элемента сравнени  и предварительного усилител  сигналов, причем мост 32 соединен с усилителем через переменный резистор 33.

Механизм подачи основы работает следующим образом.

Если в процессе в зани  сила отт жки полотна остаетс  посто нной, а измен етс  диаметр наво  и нат жение нитей, навой получает вращение от главного вала 1 машины через редуктор 3, ведущий каток 4, диск 5 вариатора и зубчатую передачу 6. При изменении диаметра наво  перемещаетс  щуп 8, прижимаемый грузом 7 к верхним сло м основы на навое, смеща  посредством секторов 9, 10, 11 и рейки 12 ведущий каток 4 вариатора . Таким образом, при уменьшении диаметра наво  измен етс  передаточное отношение вариатора и соответственно увеличиваетс  углова  скорость иаво .

Одновременно фотоэлектрический датчик 19 контролирует величину нат жени  нитей основы. При изменении пат л ени  нитей перемещаетс  воспринимающий ролик 24, а вместе с ним консольна  упруга  балка 21 со щторкой 22. Это приводит к изменению светового потока, идущего от осветител  25 на фоторезистор 26.

Сигнал, снимаемый с измерительной диагонали равновесного моста посто нного тока 31, сравниваетс  элементо-м сравнени  с сигналом задатчика 18, корректируетс  сигналом , снимаемым с фоторезисторов 29 датчика силы отт жки полотна и, если нат жение питей не соответствует заданному значению, вызывает сигнал разбаланса, который усиливаетс  усилителем 16 и подаетс  на обмотку реверсивного серводвигател  15. Последний через редуктор 14 вращает винт 13, поворачизающий сектор 9, а вместе с ним сектора 10

и 11, смеща  тем самым рейку 12, а следовательно , и ведущий каток 4 -вариатора. Передаточное отношение вариатора при этом измен етс , измен   соответственно угловую скорость вала наво  до тех пор, -пока нат жение иитей оеновь не станет равной заданному значению.

Если в -процессе в зани  измен етс  также сила отт жки полотна, то измен етс  сигнал, сннмаемый с измерительного фоторезистора 29 датчика 20. По - -;л етс  сигнал на измерительной диагонали равновесного моста посто нного тока 32, что приводит к корректировке задани  задатчика 18. В-следствие этого тю вл етс  1сигнал разбаланса, который., как и в пер-вом случае, измеп ет -скорость подачи осповы. Это вызывает изменение нат жени  нитей основы и по5 вление сигнала на измерительной диагонали моста посто нного тока 31. Так как сигналы, снимаемые с датчиков 19 и 20, разного зна-ка, то они компенсируют друг друга и изменение скорости подачи основы происходит до тех пор, пока пе исчезнет сигнал разбаланса, т. е. пока на входе элемента сравнени  17 результирующий сигнал , равный разнос-и напр жений измерительных диагоналей л-юстов 31 и 32, не станет равным . При этом устанавливаетс  така  комбпиаци  значений нат жени  нитей основы и силы отт жки полотна, при которой достигаетс  требуемое значение длины основосв занной петли.

о р м у л а и 3 о б р е т е н и  

Механизм подачи основы, -например, на осно-во-в зальных трикотажных машинах, содержащий вариатор, св занный с главным валом машины, датчик диа.метра -наво , подключенный к входу устройства дл  изм:ерени  передаточпого отношени  вариатора, датчик нат жени  нитей основы, электрически св занный с задатчиком, элементом сравнени  и усилителем, выход которого соединен с

исполнительным устройством дл  изменени  передаточного отношени  -вариатора, отличающийс  тем, что, с целью новышени  равномерности подачи -нитей, он имеет датчик силы нат жени  полотна, выход которого

электрически соединен с одним из входов элемента сравнени , -иодключенного други-ми входами к задатчику и датчику нат жени  нитей основы.

/

7 / 3

7

n

1S

77

I I

15

/

z/г. /

эме/ ентпу сравнен у fi

f I

//

(

ЫУ

2Ъ

.элементу l сравнени 

JS 9P.

I/ i

f7