JPS603042Y2 - 袋体の離型テ−プ剥離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は袋体の離型テープ剥離装置に関し、コンベアに
より袋体を移送する間に、袋体のフラップ部に貼着され
た離型テープを自動的に剥離し除去するようにしたもの
である。

現在、第１図ないし第３図に示される如く開口部１にフ
ラップ部２を有し、そのフラップ部２の両面接着テープ
３及び離型テープ４を順次貼着したもの、或いは感圧性
接着剤５を塗付し、その上に離型テープ４を貼着した形
態等の袋体６がある。

この種の袋体６を使用する場合には、先ず被封入物Ａを
袋体６内に挿入した後、離型テープ４を剥取り、次にフ
ラップ部２を折曲げて、前記接着テープ３或いは接着剤
５により該フラップ部２を開口部１反対側に貼着するの
であるが、従来、この離型テープ４の剥離は専ら手作業
に頼っており、作業能率が極めて悪いと言う問題があっ
た。

そこで、出願人は、特開昭５１−７１２６７号公報にお
ける１袋体の離型材剥離除去装置ヨを提案した。

これは、フラップ部を後方としかつその離型材が上面側
となる状態で袋体を移送するコンベアの上方にニップ用
ベースを配設し、該ベースとの間で前記フラップ部をニ
ップし折り曲げて案内するニップアームを前記コンベア
に対して突出方向に付勢し、該ニップアームに案内され
る間にフラップ部の離型材を引掛ける離型材引掛用フッ
クを設け、更に剥離された離型材を除去する吸引手段を
設けたことを特徴とするものである。

斯かる装置により、ラップ作業の効率化が大いに図られ
たが、ニップアームの案内部がニップ用ベースに弾性体
を介して付勢されているためその調整が難しく、付勢が
強過ぎると、ラップ部に伸び、損傷が生じるばかりでな
く、両面接着テープ等自体にも損傷が及ぶことがあり、
また弱過ぎると離型材の剥離不良が生じるという欠点が
あった。

また、最適に調整しても、袋体の通過後、ニップアーム
が上下に振動し、離型材の剥離不良を生じる場合もあり
、更に、袋体が軽量の場合、袋体自体がニップアームに
より上方に持ち上げられ、吸引手段に吸着され、袋体の
損傷、離型材の剥離不良を招来することもあった。

本考案は斯かる問題点を解消すべく提案されたものであ
って、その特徴とするところは、フラップ部を後方とし
かつ離型テープが上面となる状態で袋体を移送するコン
ベアの上方に剥離ベースを配設し、該剥離ベースの移送
方向前方であってかつ前記コンベアの上方に袋体を前記
コンベアとの間に挾んで移送する押えベルトを昇降自在
に設け、前記剥離ベースに剥離ローラを回転自在に設け
、該剥離ローラと周接状態で前記フラップ部をニップし
折曲げて案内するニップバーを前記コンベアに対して出
退昇降自在に設け、該ニップバーにニップし案内される
間に前記フラップ部の離型テープを引掛けるフックプレ
ートを設け、更に剥離された離型テープを除去する吸引
手段と、袋体を感知して押えベルト及びニップバーに昇
降指令を与える感知手段とを設けた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述すると、第４
図において、７は第１コンベアで、フラップ部２を後方
としかつそのの離型テープ４が上面となる状態で袋体６
をａ矢示方向に移送する。

８は剥離ベースで、第１コンベア７の上方に袋体６の通
過に適した間隔を置いて配置されており、この剥離ベー
ス８には第５図に示すように剥離ローラ９が遊転自在に
軸支されている。

１０はニップバーで、上昇時に剥離ローラ９と周接状態
で袋体６のフラップ部２をニップし山形状に折曲げて案
内するためのものであり、第１シリンダ１１により第１
コンベア７に対して出退昇降自在に設けられている。

１２は離型テープ４を引掛けるフックプレートで、ニッ
プバー１０に案内されるフラップ部２の前方側頂部傍に
配置される。

１３は剥離された離型テープ４を除去する吸引手段であ
って、剥離ローラ９とフックプレート１２間の間隙を取
囲むように開口する吸引口１４と、これに連通ずる吸引
管１５とから構成されている。

１６は押えベルトであって、第１コンベア７の上方に袋
体６を押えるに適して間隙を置いて配設され、この押え
ベルト１６は前端側の支軸１７を支点として第２シリン
ダ１８により上下揺動自在とされている。

１９は袋体６を感知してシリンダ１１，１８に昇降指令
を与える感知手段であって、投光器１９ａと受光器１９
ｂとから戒り、フラップ部２がニップバー１０上に達し
た時に袋体６を感知するように、該袋体６の長さに応じ
て適宜取付位置が設定されている。

２０は正逆転可能とされた第２コンベアで、第１コンベ
ア７からの袋体６を受取る位置に傾斜状に配設されてお
り、この両者コンベア７．２０間には遊転ローラ２１が
設けられている。

遊転ローラ２１は封口側に折曲げたフラップ部２を袋体
６側に押圧可能に設けられている。

２２はフラップ折アームであり、先端部に押え板２３を
有し、その押え板２３が第２コンベア２０上の袋体６の
開口部１近傍を押えてフラップ部２を折込むように枢支
軸２４により上下揺動自在に枢支され、このフラップ折
アーム２２は第３シリンダ２５により駆動される。

２６は袋体６が第２コンベア２０上に受渡されたことを
感知するリミットスイッチで、このリミットスイッチ２
６が袋体６を感知した時に、第２コンベア２０に逆転指
令、第３シリンダ２５に下降指令を夫々発するように構
成されている。

なお第２コンベア２０の正転指令、第３シリンダ２５の
上昇指令はタイマ制御によりなされる。

次上記構成における作用を説明する。

先ず被封入物Ａを挿入した袋体６を、第４図の如くその
開口部１を後方に向けかつ離型テープ４をフラップ部２
の上面とした状態で第１コンベア７に乗せて、該第１コ
ンベア７によりａ矢示方向に送して行く。

この時、第５図の白線のようにニップバー１０は下降位
置にあり、また押えベルト１６は上昇状態にあるので、
袋体６はニップバー１０を通過し、押えベルト１６の下
側へと速やかに進入する。

そして袋体６や第５図の如く感知手段１９の取付位置ま
で達すると、投光器１９ａから受光器１９ｂへの光線を
遮光するので受光器１９ｂが袋体６を感知し、各シリン
ダ１１．１８に対して上昇及び下降指令を発する。

これによって押えベルト１６が下降し、袋体６を第１ベ
ルト７との間で挾持した状態でａ矢示方向へと続いて移
送する。

一方、この時のフラップ部２はニップバー１０上を通過
中であるので、ニップバー１０が上昇シて剥離ローラ９
との間でフラップ部２をニップし、このフラップ部２は
ニップバー１０に沿って山形状となって引張られながら
該ニップバー１０と剥離ローラ９との間を進み、ニップ
バー１０の頂点を通過する時に、離型テープ４の先端部
に若干の剥離部分ができ、その剥離部分にフックプレー
ト１２の先端が引掛かり、離型テープ４は袋体６の移送
と共に、該フックプレート１２によって完全に剥離され
て行く。

剥離した離型テープ４は吸引口１４より吸引管１５を経
て外部へと除去される。

袋体６の開口部１が投受光器１９ａ、１９ｂを通過する
と、受光器１９ｂが再び投光器１９ａからの光線を受光
し、ニップバー１０が下降する共に、押えベルト１６が
上昇する。

第１コンベア７の移送方向端部まで移送された袋体６は
第６図に示すように遊転ローラ２１に乗って第２コンベ
ア２０に移り、この時、遊転ローラ２１はフラップ部２
が第１コンベア７に接触して巻付くのを防止する。

第２コンベア２０はｂ矢示方向に回動状態にあり、この
第２コンベア２０上に袋体６の端部が乗ると、袋体６は
該第２コンベア２０によってｂ矢示方向へと移送される
ので、速やかに該第２コンベア２０上に受渡される。

そして袋体６が第６図仮想線の如く完全に第２コンベア
２０上に乗務ると、リミットスイッチ２６が袋体６を感
知し、第３シリンダ２５に下降指令を与えると共に、第
２コンベア２０に逆転指令を与える。

このため第７図に示すようにフラップ折アーム２２が下
降し、その押え板２３が袋体６の開口部１近傍を押圧し
てフラップ部２を折込む。

これと同時に、第２コンベア２０が逆転するので、袋体
６はＣ矢示方向へと移送されて行き、その間に遊転ロー
ラ２１がフラップ部２を封口側に押圧し、フラップ部２
の接着テープ３または接着剤５が袋体６の上面に貼着し
、袋体６は完全に封目されて排出されて行く。

以上実施例で述べたように本考案によれば、フラップ部
を後方としかつ離型テープが上面となる状態で袋体を移
送する間に、剥離ベースとニップバーとによりフラップ
部をニップして折曲げて案内腰それによって離型テープ
に剥離部分ができたところへフックを引掛けて、離型テ
ープを完全に剥離し除去するようにしたので、手作業に
代えて自動化でき、その後の封口工程を含めた袋体の封
口動作の全自動化に大きく寄与する。

特に本考案では、剥離ベースに剥離ローラを回転自在に
設け、この剥離ローラに周接するニップバーとの間でフ
ラップ部をニップし案内する構成であるから、ニップバ
ーの剥離ローラへの付勢が強くても、ニップ時のニップ
抵抗が非常に小さくなり、フラップ部の延び、損傷及び
離型テープ自体の損傷をも確実に防止でき、それ故、ニ
ップバーの剥離ローラへの付勢力の調整が極めて容易で
ある。

また、ニップバーは第１コンベアに対して出退昇降自在
であり、感知手段により袋体を感知して昇降指令を与え
るようにしているので、弾性体により上昇方向に付勢す
る形式のものに比較して、袋体がニップバー上を速やか
に通過でき、袋体が軽い場合でも吸引手段に吸着される
等の問題がなくなり、しかも耐久性の点でも非常に優れ
ている。

更に、押えベルトは、昇降自在であるから袋体を感知し
て下降腰袋体を第１コンベアとの間に挾持する場合、袋
体の厚みに応じて、任意に押圧可能であり、剥離作業中
、袋体を第１コンベアとの間で確実に挾持して移送でき
、剥離作業が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は袋体の態様を示し、第１図は正面図
、第２図及び第３図は縦断面図、第４図乃至第７図は本
考案の一実施例を示し、第４図は全体の側面図、第５図
乃至第７図はその要部の動作説明図である。 ２・・・・・・フラップ部、４・・・・・・離型テープ
、６・・・・・・袋体、７・・・・・・第１コンベア、
８・・・・・・剥離ベース、９・・・・・・剥離ローラ
、１０・・・・・・ニップバー １２・・・・・・フッ
クプレート、１３・・・・・・吸引手段、１６・・・・
・・押えベルト、１９・・・・・・感知手段、２０・・
・・・・第２コンベア、２２・・・・・・フラップ折ア
ーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フラップ部を後方としかつ離型テープが上面となる状態
   で袋体を移送するコンベヤの上方に剥離ベースを配設し
   、該剥離ベースの移送方向前方であってかつ前記コンベ
   アの上方に袋体を前記コンベアとの間に挾んで移送する
   押えベルトを昇降自在に設け、前記剥離ベースに剥離ロ
   ーラを回転自在に設け、該剥離ローラと周接状態で前記
   フラップ部をニップし折曲げて案するニップバーを前記
   コンベアに対して出退昇降自在に設け、該ニップバーに
   ニップし案内される間に前記フラップ部の離型テープを
   引掛けるフックプレートを設け、更に剥離された離型テ
   ープを除去する吸引手段と、袋体を感知して押えベルト
   及びニップバーに昇降指令を与える感知手段とを設けた
   ことを特徴とする袋体の離型テープ剥離装置。