JPS6029408Y2 - 安全カバ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は半自動開閉安全カバーの改良に関する。

一般に工作機械等の加工工作物前に設けられる安全カバ
ーの開閉は手動で行なうか自動で行なうかの何てかを採
用しているが、それぞれ一長一短があって一部では手動
開閉安全カバーを半自動に改良して用いられている。

例えば安全カバーに錘りをつけたワイヤを連結しテーブ
ル上のローラを介して吊したものは、閉せるときは手動
で行ない開けるときはロックを外して錘りの力で行なう
ものである。

このような方法は手軽な改良で安価にできるが閉めると
きは錘りを引き上げるさめ、作業者の疲労が大きくなり
作業性を損うことになる。

また実公昭５３−５２７４号に自動扉が開示されている
が、このものはレバーを介して扉とピストンロッドとの
係合を解かれるようにしであるため手動で扉を開閉する
には先づレバーを回動させる操作を行なってから改めて
扉を引く操作を行なうものであり２動作が必要であって
不便である。

従って本考案は半自動開閉形であって取扱い易い安全カ
バーを提供しようとするもので、特に把手を旋回可能に
設けて閉めるために把手を一動作で先づ安全カバー駆動
用のシリンダ機構のピストンロッドと係合している連結
ピンを外しそのまま引くことで安全カバーを手動で移動
させ完全に閉めたときリミットスイッチにより信号を発
してピストンを前進させ連結ピンと結合させ開けるとき
はピストンで自動で行なわせるようにしたことを特徴と
するものである。

以下本考案の実施例を図面にもとづき説明する。

例えば研削盤のヘッド１上のスライド２に載置されたテ
ーブル３上にはセンタ４を嵌着した主軸５を軸承する主
軸台６及びセンタ７を嵌着し軸方向に移動可能の心押軸
８を軸承する心押台９が固着され両センタ４，７間に工
作物Ｗが支持される。

このテーブル３の前面に平行且水平に案内レール１０が
２個所においてブラケット１１にて取付けられている。

このレール１０にはその上下の山形案内面１０ａ、１０
ｂにカバー１２が隙間なく挾持するローラ１６，１６に
よって載架されており、このローラはカバーの背面左右
のフレーム１３．１３に水平上下に固着された取付板１
４゜１４に軸１５，１５で枢支されている。

左右のフレーム１３にはボルトで水平にカバー側ストッ
パが固着されており、レール１０の前面の右端ストッパ
１８に当接してカバー１２が閉められた位置を規定し、
同じく前面の左端ストッパ１９によってカバー１２が開
けられた位置を規定している。

またカバー１２の右側の底面に取付けられたブラケット
２０にはレール１０と直角方向に段付貫通孔２０ａが穿
設され、この孔に摺動可能でばね２１でテーブル側に常
時付勢されるとともに蓋体２２て動き範囲を規制された
連結ピン２３が嵌装されている。

この連結ピン２３はテーブル側突出端を係止端２３ａと
し手前側の突出端に環状溝２４ａを有するシフタ２４が
固着されている。

更にカバー１２の前面には連結ピン２３より少し離れて
垂直に把手軸２５がブラケット２６．２６で旋回のみ可
能に枢支され上部に把手２７が固着されるとともに下端
にシフタの環状溝２４ａに係合する二叉のシフタフォー
ク２８が固着されていて、把手を引いてカバーを閉める
とき把手軸２５が旋回されてシフタフォーク２８の回動
でシフタ２４を介して連結ピン２３を引き出すものであ
る。

テーブルの前面にはテーブルの左側によせて固定された
流体駆動用シリンダ２９が水平に設けられていて、その
ピストンロッド３０端にはテーパ類３１が取付けられて
おり、テーパ類３１の根元に削設された係止溝３１ａに
連結ピン２３の係止端２３ａが係止するようになってい
る。

連結ピン２３と係止したテーパ類３１はブラケット２０
の保持孔２０ｂに挿入されて先端が支持され連結ピン３
０と確実に係止するものである。

レール１０の右端部裏側には流路３２ａ、３２ｂを有す
るロック用シリンダ３２が取付けられていて、これに嵌
装するピストン３３のピストンロッド３４がレール１ａ
の孔を貫通して突出し先端がカバー１２のロックピン３
５としてカバー側ストッパ１７に穿設されたロックピン
孔３６にカバー１２が閉まった位置で嵌入する。

またカバー１２の底面のブラケット２０にはドッグ３９
がボルトで締着されており、テーブル３の前面に固設し
た右端リミットスイッチ３７をカバー１２が閉められた
ときに、また左端リミットスイッチ３８をカバー１２が
開けられたときにそれぞれ作用させ信号を発生させる。

このように構成された本考案の作用を説明する。

工作物Ｗの加工が終了して工作物搬出条件が整いロック
ピン３５が後退してロックを外しカバー１２が開けられ
た状態にあるとする。

左端リミットスイッチ３８からの信号で搬出、搬入装置
により加工済の工作物Ｗが取外され、未加工の工作物が
両センタ４，７間に支持される。

工作物の支持を確認したうえで作業者はカバー１２の把
手２７をつかんで心押台９側に引くと把手２７は把手軸
２５を旋回させる。

このため下端のシフタフォーク２８が旋回されてシフタ
２４を介して連結ピン２３が引き出されて係止溝２３ａ
とピストンロッド３０のテーパ類３１の係止溝３１ａと
の係止が外される。

連結ピン２３のフランジ部でばね２１が圧縮されてたと
き把手軸２５の旋回が止まり、そのまま把手を引く動作
でカバー１２はレール１０上をローラ１６，１６によっ
て軽く引かれ右端ストッパ１８にカバー側ストッパ１７
の右端が当接して位置決めされる。

そこでブラケット２０に固着したドッグ３９が右端リミ
ットスイッチ３７を押しカバー閉完了の信号を出力する
。

この信号によって図示しない流体圧回路よりロック用シ
リンダの流路３２ａより後室に圧力流体を送りピストン
３３を前進させてロックピン３５がカバー側ストッパ１
７のピン孔３６に嵌入される。

また同時に流体圧駆動用シリンダ２９の左室に圧力流体
が送られピストンはゆっくりと前進しテーパ類３１がカ
バ−１２底面のブラケット２０の孔２０ｂに嵌装すると
ともにテーパで連結ピン２３の係止端２３ａをばね２１
に抗して押し山を越えたところで係止溝３１ａに係止さ
れる。

この状態で工作物Ｗが加工され搬出条件が整うと先づロ
ック用シリンダ３２の流路３２ｂより前室に圧力流体が
送られピストン３３を後退させてロックピン３５をピン
孔３６より引き抜く。

ロックピン３５が抜けると流体圧駆動用シリンダ２９の
右室に圧力流体が送られピストンロッド３０を引くこと
によってテーパ頭３１の係止溝３１ａに係止している連
結ピン２３を介してカバー１２は自動で開けられる。

左端においてドッグ３９により左端リミットスイッチ３
８を作用しカバー開完了の信号を出力する。

なお駆動用シリンダ２９のピストンロッド３０の位置と
は無関係にいつでも手動にてカバーは開閉することがで
きる。

また本装置を用いるとカバーを閉めるときも自動にした
い場合は連結ピンを手動で外さない限り常に係止溝と係
止しているのでカバー閉塞信号で流体圧シリンダへの圧
力流体を供給するよに変更することによって容易に遠戚
される。

以上詳述したように本考案はカバーを閉めるときは把手
の回動によって駆動のピストンロッドとの係合が外され
るので、レール上にローラで支持されたカバーのみを軽
く移動させることができ頻繁な工作物の取替えにも作業
者が疲労することがなく作業能率を向上することができ
る。

また把手を引く一動件のみでロックを外しカバーを閉め
ることができ操作が極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を取付けたテーブルの正面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線におけるカバ一部の断面図、第
３図は把手及びシック部を示す図、第４図は第３図のＢ
−Ｂ祖国第５図はテーパ頭を示す図である。 ３・・・・・・テーブル、１０・・・・・・レール、１
２・・・・・・カバー、２３・・・・・・連結ピン、２
５・・・・・・把手軸、２６・・・・・・把手、２８・
・・・・・シフタフォーク、２９・・・・・・駆動用シ
リンダ、３０・・・・・・ピストンロッド、３１・・・
・・・テーパ頭、３１ａ・・・・・・係止溝、３９・・
・・・・ドッグ、３７，３８・・・・・・リミットスイ
ッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械等の半自動開閉安全カバーにおいて、テーブル
   の前面に水平に設けられたレールに載架されて工作物前
   面位置と待機位置とに移動可能なカバーと、前記テーブ
   ルに前記レールと平行に設けられて、該カバーを駆動す
   るカバー移動用の流体圧シリンダ機構と、前記カバーに
   該シリンダ機構と直角で水平に設けられ該流体圧シリン
   ダ機構のピストンロッド端のテーパ類に削設された係止
   溝に常時係止する方向に付勢された連結ピンと、前記カ
   バーに回動可能に垂直に枢支されるとともに把手を取付
   けた把手軸と、該把手軸の先端に設けられカバーを閉め
   るように把手を引いたとき該軸の回動によって旋回され
   前記連結ピンの前記係止溝との係止を外す方向に移動さ
   せるように連結ピンと係合されたフォーク部材と、前記
   カバーが閉じられたとき作動して外された前記連結ピン
   と前記係止溝とを係止させるための前記ピストンロッド
   を前進させる方向に前記駆動シリンダに圧力流体を送る
   信号を発するリミットスイッチとを備えてなり手動閉止
   の把手を引く操作で連結ピンを外す把手軸の旋回後、カ
   バーが移動されカバーの移動端で自動開閉の流体圧シリ
   ンダ機構とカバーが自動連結されることを特徴とする安
   全カバー。