JPS6029400Y2 - パレツトの自動交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案ハマシニングセンタやトランスファマシ等の各種
工作機械においてワークが取付けられるパレットの自動
交換装置に関する。

マシニングセンタなどの各種工作機械において、ワーク
取替えの能率向上のために使用されるパレットの自動交
換装置（ＡＷＣ）は、次加工ワークを載置するパレット
とマシニングセンタ上の加工済ワークを載置するパレッ
トとを入れ替えるものである。

従来のパレットの自動交換装置■は第１図に示すように
、アーム０１の基端部を工作機械■側に枢着し、先端部
が流体圧シリンダ０２で工作機械■のテーブル側方を昇
降するようにして揺動させ、２個のパレット０３ａ、０
３ｂを前記アーム０１上において流体圧シリンダ０５で
進退できるよう配設したものでテーブル０６上のパレッ
ト０３ａとフォーク０４上のパレット０３ｂとのやりと
りにおいて、テーブル０６上のパレット０３ａをフォー
ク０４上に移行させる場合、アーム０１が下降した状態
でフォーク０４が図中の矢印イ方向に前進し、アーム０
１を流体圧シリンダ０２で上昇させた後、フォーク０４
を矢印口方向に後退させるというようにアームの昇降と
フォークの進退機構との動作でパレットの交換を行なっ
ている。

このようなパレットの自動交換装置にあってはワークが
取付けられたパレットをフォーク全体で持ち上げるよう
にしているためその機構が複雑となるとともにコスト高
となる。

また、パレット持ち上げ時にアームを揺動させるため姿
勢が不安定となり、安全上からも問題がある。

本考案はかかる従来の欠点を解消し、パレット持ち上げ
時の姿勢を安定させて安全性を高めかつ機構の簡素化を
はかることにより保守を容易ならしめるとともにコスト
ダウンをはかることができるパレットの自動交換装置の
提供を目的とする。

かかる目的を遠戚する本考案の構成は工作機械に付設さ
れ加工済ワークが取付られたパレットとを交換するパレ
ットの自動交換装置において、工作機械のテーブルにパ
レットを垂直に昇降させる機構を設ける一方、前記テー
ブルの移動方向に沿って２個のパレットを載置するパレ
ット交換部材をテーブル側方に位置させ且つテーブルに
対し進退自在に設けたことを特徴とする。

以下、本考案の一実旋例を図面に基づき詳細に説明する
。

第２図ａ、ｂは本考案のパレットの自動交換装置を工作
機械とともに示したもので、ａは平面図、ｂは正面図で
あり、パレットの自動交換装置■を工作機械■の左側方
に設けたものである。

第３図〜第５図はパレットの自動交換装置Ｉを抽出して
示したものである。

固定ガイド１が機械本体２に取付けたブラケット３を介
して水平に固着してあり、この固定ガイド１上には２個
のパレット４，４ａを並べて積載できるようＵ字形に切
欠かれた積載部５ａ、５ｂを有するパレット交換部材５
（以下フォークとする）が設けられ、フォーク５の左右
両端部に取付けたガイドローラ６．６ａが固定ガイド１
の上の上端面と内側面に沿って転動することで進対自在
としである。

また、このフォーク５の駆動部は、第３図すおよび第４
図に示すように、ブラケット３に取付けである流体圧シ
リンダ７の先端部にサポート８が固着され、このサポー
ト８に歯車９，９ａが軸１０、ベアリング１１を介して
取付けである。

この歯車のうち一方の歯車９と噛み合う移動ラック１２
がフォーク５の中央部下面に取付けであるとともに歯車
９ａが歯車９を挾むように２個に分割してあり、これと
噛み合う固定ラック１３がブラケット３の上端面に取付
けである。

したがって、流体圧シリンダ７のロンドを伸縮すること
で歯車９．９ａ、ラック１２．１３によってフォーク５
を進退させることができる。

また、フォーク５上にパレット４，４ａを位置決めする
ため、第５図に示すように、フォーク５に設けた４個の
貫通孔を通してパレット４，４ａの凹部に位置決めピン
１４を嵌挿できるようにしてあり、位置決めピン１４の
下部に先端部が球状のリンク１５が挿入してあり、基端
部がピニオン１６と同軸に支持しである。

このピニオン１６は位置決め用の流体圧シリンダ１７に
連結されたラックと噛み合っている。

したがって、この流体圧シリンダ１７の伸縮によってピ
ニオン１６が回動し、リンク１５が揺動して位置決めピ
ン１４を上下動させて位置決めすることができる。

尚、図中、１８は機械本体２側のテーブル、１９はテー
ブル１８に設けたパレットの昇降機構であり、いずれも
従来から使用されている摺動機構や昇降機構で良く、説
明は省略する。

次に、本考案装置の動作について、第６図ａ。

ｂ〜第第１固 図面中において、２０はワークの加工が終了した加工済
パレット、２１はワークの加工を次に行なう次加工バレ
ットである。

ワークの加工中においては、第６図ａ，ｂに示すように
、工作機械側のテーブル１８上に加工済パレット２０が
載置され、パレットの昇降機構１９は後退位置、すなわ
ち、パレット２０をテーブル１８上にクランプした状態
であり、フォーク５も後退位置にある。

また、フォーク５の一方の積載部５ａは空であるが、他
方の積載部５ｂには次加工バレット２１が載置しである
。

次に、加工済パレット２０上のワークの加工が終了する
と、工作機械の動作によりテーブル１８が、図中の矢印
イ方向に移動し、第７図ａ， ｂに示すように、加工済
パレット２０がフォーク５の空の積載部５ａと対向する
位置に停止される。

こののち、第８図ａ， ｂに示すように、加工済パレッ
ト２０はテーブル１８へのクランプが解除され、パレッ
トの昇降機構１９により水平状態のまま上昇される。

この状態で、第９図ａ， ｂに示すように、フォーク５
がテーブル１８に向って前進し、加工済パレット２０の
下方に空の積載部５ａが位置するとともに次加工バレッ
ト２１も工作機械側に位置することになる。

フォーク５の前進が完了すると、第１０図ａ。

ｂに示すように、パレットの昇降機構１９が下降腰加工
済パレット２０をフォーク５に載置する。

次に、テーブル１８は図中の矢印口方向に移動し、フォ
ーク５に積載されている次加工バレット２１の下方に位
置する。

この位置決めがなされると、第１１図ａ， ｂに示すよ
うに、再びパレットの昇降機構１９が上昇して次加工バ
レット２１を上昇させ、フォーク５を後退させ得る状態
とする。

こののち、第１２図ａ， ｂに示すように、フォーク５
を後退させ、テーブル１８上に次加工バレット２１を下
降させてクランプして交換が完了する。

このようにして、次加工バレット２１上のワークを加工
するとともに加工済パレット２０からワークを取り外し
未加工のワークを取付けて次のパレット交換の準備を行
なう。

そして、上述と同様な動作を繰返すことで連続して作業
を進めることができる。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本考案に
よれば、パレットの昇降機構の揺動アームが不要となり
、装置全体をコンパクトにすることができるとともにコ
スト低減をはかることができる。

また、揺動させることなく水平状態のままパレットを移
行させることができるので安全性も高めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパレットの自動交換装置の正面図、第２
図ａ、 ｂ〜第５図は本考案のパレットの自動交換装置
の一実施例にかかり、第２図ａ、 ｂは工作機械ととも
に示すもので、ａは平面図、ｂは正面図、第３図ａ、
ｂはパレットの自動交換装置でａは平面図、ｂは正面図
、第４図は第３図ａ中のＡ−Ａ矢視図、第５図は位置決
めピンの詳細図、第６図ａ、 ｂ〜第第１因 自動交換動作の説明図で、各図ａは概略平面図、各図す
一助略正面図である。 図面中、■はパレットの自動交換装置、■は工作機械、
１は固定ガイド、２は機械本体、３はブラケット、４，
４ａはパレット、５はパレット交換部材（フォーク）、
５ａｔ５ｂは積載部、６。 ６ａはガイドローラ、７は流体圧シリンダ、８はサポー
ト、９，９ａは歯車、１０は軸、１１はベアリング、１
２は移動ラック、１３は固定ラック、１４は位置決めピ
ン、１５はリンク、１６はピニオン、１７は位置決め用
の流体圧シリンダ、１８は機械本体２側のテーブル、１
９は昇降機構、２０は加工済パレット、２１は次加工済
パレットである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械に付設され加工済ワークが取付られたパレット
   と未加工ワークが取付けられたパレットとを交換するパ
   レットの自動交換装置において、工作機械のテーブルに
   パレットを垂直に昇降させる機構を設ける一方、前記テ
   ーブルの移動方向に沿って２個のパレットを載置するパ
   レット交換部材をテーブル側方に位置させ且つチー−プ
   ルに対１．７進対自在に設けたことを特徴とするパレッ
   トの自動交換装置。