JPS60285B2 - コンパクタ・コンテナにおける押込板作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥等をコンテナに押込んで圧縮するコンパ
クタ・コンテナにおける押込板作動制御装置に関するも
のである。

一般に「 コンパクタ・コンテナにおいては、押込板を
油圧シリンダから離脱してコンテナの押込口の蓋体とし
て併用固定するようにすると、コンテナの満量後、押込
板を押込口に合致した位置にて停止させ、この位置にて
押込口に係止するため、押込板を正確な停止位置に停止
させなければならず、しかも、押込板に圧縮した塵芥の
膨張力が作用しない状態で停止させる必要があり、これ
らを満足する新たな作動制御装置の出現が望まれている
。

そこで、本発明は押込板がコンテナ内に入った位置にて
作動する前進限界位置制御手段と、押込板の後退移動時
に該押込板が押込口と合致した位置で作動する停止位置
制御手段とを設けることにより、圧縮塵芥の膨張力が作
用することな〈押込板を正確に停止することができるよ
うにしたコンパクタ・コンテナにおける押込板作動制御
装置を提供するものである。

本発明の構成を実施例につき、図面に基づいて以下に説
明する。

第１図に示すように、コンパクターは、上部にホッパ２
を有するケース３の前方が開口して排出口４が形成され
、該ケース３の内部には油圧シリンダ５を接続されて往
復運動する摺動加圧部村６が設けられ、該加圧部村６の
前面部６ａに押込板７が着脱可能に装着されている。

該コンパクタ１には、その排出口４に運通する押込口８
を有するコンテナ９が接続され、側方の係合機構１０１
こて結合されている。前記押込板７には横方向のスリー
ブ１１が設けられ、コンテナ９の押込口８の側部には差
込穴１２が設けられ、ホッパ２から投入された塵芥物等
が押込板７の往復運動によりコンテナ９内に移送圧縮さ
れ、コンテナ９が満量になった際に、前記スリーブ１１
と差込穴１２を合致せしめ、極体を挿入して押込板７を
押込口８に係止するものである。前記加圧部材６の後端
上面には突起１３が設けられ、加圧部材６の往復運動に
従って該突起１３と当接可能な３個のＩＪミットスイッ
チ１４，１５，１６がケース３に固設されている。

第１リミットスイッチ１４は前進限界位置制御用であり
、押込板７が押込口８からコンテナ９内に入った位置で
作動し、第２リミットスイッチ１５は停止位置制御用で
あり、押込板７が押込口８と合致した位置で作動する。
第３リミットスイッチ１６は後退限界位置制御用である
。前記油圧シリンダ５に接続される油圧回路１７は、第
２図に示すように、該油圧シリンダ５の後ボート１８に
は直列に接続された流量制御弁１９とパイロット操作チ
ェック弁２０を介して方向切換弁２１に接続され、また
前ボート２２はパイロット操作圧力制御弁２３を介して
前記方向切換弁２１に接続され、該方向切換弁２１には
逆止弁２４とポンプ２５を有する供給路２６と、排出路
２７とに接続されている。

供給路２６から排出路２７には定圧制御用リリーフ弁２
８が、前ボート２２から供給路２６に逆止弁２９が設け
られ、さらに、供給路２６には押込圧力を検知して設定
圧力以上になった際に作動する圧力スイッチ３０が接続
されている。尚、３１は油槽である。前記流量制御弁１
９は、圧力温度補償付可変チョーク弁３２と逆止弁３３
を有し、油圧シリンダ５の短縮速度を制御する。

パイロット操作チェック弁２０のパイロットライン２０
ａは前ボート側に接続され、停止時のロッキング作用を
有する。パイロット操作圧力制御弁２３はシーケンス弁
３４と逆止弁３５を有し、そのパイロットライン３４ａ
は後ボート側に接続されている。また、方向切換弁２１
は、前進部２１ａ、停止部２１ｂ、後退部２１ｃを有す
る３位置４方向形に設けられ、両側に前進ソレノイド３
６と後退ソレノィド３７が設けられ、中間停止部２１ｂ
はプレッシャーボートブロック形式に設けられている。
前記方向切換弁２１において、前進ソレノイド３６が作
動して前進部２１ａが接続されると、後ボート１８に圧
油が供給されて油圧シリンダ５は伸長し、前ボート２２
からの戻り油はシーケンス弁３４を経て排出される。

一方、後退ソレノィド３７が作動して後退部２１ｃが接
続されると、前ボート２２に圧油が供給されて油圧シリ
ンダ５は短縮し、後ボート１８からの戻り油は可変チョ
ーク弁３２およびパイロットライン２０ａにて逆流可能
となっているパイロット操作チェック弁２０を経て排出
される。前記油圧回路１７の方向切換弁２１を操作する
電気回路３８は、第３図に示すように、位置制御用のＩ
Ｊミットスイッチ１４，１５，１６、圧力スイッチ３０
および連続運転スイッチ３９、停止スイッチ４０がリレ
ーＲＩ〜Ｒ７およびタイマーＴ１，Ｔ２を介して方向切
換弁２１の前進ソレノィド３６、後退ソレノィド３７に
接続配線され、油圧シリンダ５の伸縮による押込板７の
往復運動および停止制御が行われる。

尚、４１は電源、４２は安全器、４３は主スイッチであ
る。

動作を説明すると、電気回路３８において連続運転スイ
ッチ３９を入れるとＩＪレーＲ４，Ｒ５が自己保持され
て後退ソレノィド３７が作動され、押込板７は後退され
る。

後端にて第３リミットスイッチ１６が入るとりレーＲ３
にてタイマーＴ２が始動すると共にリレーＲ５が開放さ
れて押込板７は停止されて後方作動限界が制御される。
タイマーＴ２は塵芥等の投入時間が設定されるものであ
り、そのタイマーＴ２によりリレーＲ７が自己保持され
て前進ソレノィド３６が作動され、押込板７が前進され
る。前端にて第１リミットスイッチ１４が入るとリレ−
ＲＩにてＲ７が開放されると共にリレーＲ５が自己保持
されて後退ソレノィド３７が作動され、再び押込板７は
後退されて前方作動限界が制御される。また、コンテナ
９が満量になった場合は、リレーＲ７が自己保持されて
押込板７が前進している状態において、圧力スイッチ３
０が作動してタイマーＴＩが始動し、その設定時間継続
して圧力スイッチ３０が作動しているとＩＪレーＲ６が
自己保持され、さらに、押込板７がコンテナ９内に進入
して前端の第１リミットスイッチ１４が入り、リレーＲ
５が自己保持されて後退している際に、第２リミットス
イッチ１５が作動するとりレーＲ２にてリレーＲ５が開
放され、押込板７はコンテナ９の押込口８１こ合致した
位置に停止される。

続いて、その停止位置において、榛体を差込穴１２を介
してスリーブ１１に挿入し、押込板７をコンテナ９に係
止して押込口８を閉鎖し、その後、コンテナ９をコンパ
クタ１より分離する。尚、この押込板７が押込口８で停
止している際には、油圧回路１７において、油圧シリン
ダ５の後ボート１８はパイロット操作チェック弁２０‘
こてロツキングされている。

一方、押込板７の後退時においては、油圧シリンダ５の
後ボート１８からの戻り油は、流量制御弁１９にて制御
され、油圧シリンダ５の短縮速度が制御されて作動の安
定化が行われる。

従って、以上のような本発明押込板作動制御装置によれ
ば、前進限界位置制御手段および停止位置制御手段を設
け、コンテナの満量後に、押込板をコンテナの奥深くま
で一旦前進させた後、後退移動時にコンテナの押込口に
合致した位置にて停止させるようにしたために、コンテ
ナ内に押込まれた圧縮塵芥は膨張するが、押込口にまで
逆戻りすることがないので、押込板には何ら外力が作用
しないから、押込板を正確な位置に停止させることがで
き、押込板のコンテナへの係止をスムーズに行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はコンテナとの接続状態を示すコンパクタの菱部
断面側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路図
である。 １……コンパクタ、２……ホツパ、３……ケース、４・
・・・・・排出口、５・・・・・・油圧シリンダ、６・
・・・・・加圧筒、７・・・・・・押込板、８・・・・
・・押込口、９・・・…コンテナ、１４，１５，１６…
…リミットスイッチ、１７・・・・・・油圧回路、１９
・…・・流量制御弁、２０・・・・・・パイロット操作
チェック弁、２１・・・・・・方向切換弁、２３・・・
・・・パイロット操作圧力制御弁、３０…・・・圧力ス
イッチ、３２・・・・・・可変チョーク弁、３３・・・
・・・逆止弁、３４・・・・・・シーケンス弁、３５・
・・…逆止弁、３６・・…・前進ソレノィド、３７・・
・・・・後退ソレノイド、３８・・・・・・電気回路。 祭′図第２図 髪３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンパクタの排出口にコンテナの押込口を連通し、
   コンパクタ内に設けられた加圧部材の前面に、前記コン
   テナの押込口に係止自在な押込板を着脱自在に装着する
   コンパクタ・コンテナにおいて、前記押込板の前進移動
   時に該押込板がコンテナ内に入った位置にて作動する前
   進限界位置制御手段と、押込板の後退移動時に該押込板
   が押込口と合致した位置で作動する停止位置制御手段と
   を設け、前記押込板を加圧部材に装置した状態で前進さ
   せ、コンテナ内に押込んだ後後退させ押込口に停止させ
   て前記押込板を前記コンテナの押込口に係止し、前記コ
   ンパクタとコンテナとを分離するようにしたことを特徴
   とするコンパクタ・コンテナにおける押込板作動制御装
   置。