JPS6027542Y2 - トランスフアフイ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は等間隔配置の複数のステーションを２判子行に配
置してなるプレスにおいて被加工物を順送り搬送するト
ランスファフィーダに関するものである。

従来のトランスフィーダは第１図に平面図で一部を示し
であるよう、例えば５つのステーションＩ、 Ｉ［、Ｉ
ＩＩ、 ＩＶ、 Ｖに亘り、被加工物１を順送りするた
めのフィンガ２を、ステーション列の両側に水平、平行
に設けたフィードバー３，３に取付けてあって１．フィ
ードバー３，３を、第２図に矢印ａ、 ａで示した順に
水平矩形動し、被加工物１の順送り搬送を可能にしてい
る。

即ち、相対向する一対のフィンガ２，２はフィードバー
３，３が互いに接近する方向に水平平行移動すると、ス
テーションＩ、 ＩＩ、 ＩＩＩ、 ＩＶにある被加工
物１を挾持し、ステーション配列方向にフィードバー３
，３が移動することによって被加工物１を次位のステー
ションまで一斉に搬送する。

つぎに、フィードバー３，３が互いに離れる方向に平行
移動するとフィンガ２，２はそれまで挾持していた被加
工物１をステーション上に残して離れ、続いて行なわれ
るフィードバー３，３のステーション配列方向における
後退移動により、始めのステーションに臨む位置に戻っ
て、つぎの被加工物挟持に待機する。

このように、従来のトランスファフィーダは水平矩形動
により被加工物を順送り搬送するが、互いに水平に平行
する一対のフィードバーは、一列に等間隔配列したステ
ーションでの一列の被加工物順送り搬送を可能にしてい
るだけで、搬送のスピードアップを図るにはフィードバ
ーの駆動速度を増大する以外に方法がなかった。

しか腰フィードパーの駆動速度増大には多くの制約があ
り、すでに限界に達していたが、プレスのステーション
を複列とし、同時に２列の被加工物搬送を行なえば、一
例のステーションのプレスでの被加工物搬送速度の２培
の搬送能力が得られる。

本案は前記の観点に基き、２連子行のステーション配列
としたプレスでの被加工物順送り搬送に用いるトランス
ファフィーダを提供するもので、等間隔配置の複数のス
テーションを２判子行に配置してなるプレスの平行２列
のステーション間に水平に支持したセンタガイドバーと
、平行２列配置のステーションの外側に、互いに水平か
つ平行に設けたサイドフィードバーとを有してなり、セ
ンタガイドバーを固定支持する一方サイドフィードパー
を被加工物送り方向往復動及び相互に離接相反する方向
動自在とするとともに各ステーションに臨むサイドフィ
ードバーの内側面に、被加工物挟持用フィンガを設け、
前記センタガイドバーの両側面を被加工物の加工変化に
対応し前記被加工物挟持用フィンガとともに被加工物を
挟持できるよう寸法変化を持たせた被加工物挟持案内面
に形威してなるトランスファフィーダである。

以下、図面を参照しながら本案の実施例を説明すると、
第３図に搬送往行程状態を平面図で示腰第４図に搬送往
行程終了後のフィンガ開状態を平面図で示しであるよう
に、レシーブステーションとなるステーションＩ、
Ｉと第１乃至第４の加工ステージョンとなるステーショ
ンｎ、ｎ。

ｍ、 ｍ、 ｒｖ、 ｒｖ、 ｖ、 ｖの５ステーシヨ
ンからなる複列ステーション形ブレス４に取付けてステ
ーションＩ、 Ｉから順次ステーション■、■への被
加工物１の順送り搬送と、ステーション■、■からシュ
ート５への被加工物１の取出しを自在とした本案トラン
スファフィーダ６は、センタガイドバー７と、ステーシ
ョン列の外側に水平平行に設けたサイドフィードバー８
，８とを有し、サイドフィードバー８，８にはフィンガ
９，９君羊をステーション配列に対応させて形威しであ
る。

サイドフィードバー８，８はステーションの配列方向に
一体に往復動し、センターガイドバー７はステーション
の配列方向に固定される。

サイドフィードバー８，８はセンターガイドバー７及び
ステーションを間にして互いに接近する方向及び互いに
離反する方向に動くよう形威しである。

ステーションＩ、 Ｉへは矢印す、 ｂで示す方向
から被加工物１，１が供給される。

ステーションＩ、 Ｉに供給されてくる被加工物１．
１は、ベッド１０に設けた弧状の孔１１，１１から突出
させであるストッパピン１２．１２に当接［て停止し、
さらに、本案トランスファフィーダ６のフィンガ９，９
に挾持されて、ステーション■、Ｈに向け、水平に搬送
されるとき、支軸１３．１３を中心に水平回動するアー
ム１４，１４に取付けである前記ストッパピン１２．１
２を押しのけて移動する。

なお、アーム１４．１４は、自動的に復帰するようばね
（図示しない）を取付けである。

また、シュート５上において放出された被加工物１，１
は、これが製品であれば製品貯槽に回収され、半製品で
あれば次工程機に送られる。

センタガイドバー７はステーションＩ、Ｉ。

ｎ、 ｎ、 ｍ、 ｍ、 ｒｖ、 ｒｖ、 ｖ、 ｖに
臨む両側面７ａ、７ａを、それぞれが相対向するフィン
ガ９゜９とによって被加工物１，１の缶胴径言い換えれ
ばそのフランジ径１Ａの変化に対応して挟持できるよう
にセンタガイドバー７の幅方向、あるいは高さ方向に寸
法変化を持たせた加工物挟持面としである。

この実施例では、被加工物１をフランジ１Ａ付きのテー
パカップ状とし、第５図に一部切欠の正面図で示しであ
るように、センタガイドバー７がフランジ１Ａに当接し
、サイドフィードバー８゜８に取付けであるフィンガ９
，９が、径に変化を生じない被加工物１の胴部１Ｂの当
接して搬送のための挟持案内を行なうようにしである。

さらに、ステーションＩ、 Ｉにおいては、供給され
てきた被加工物１，１の浮上りを防止するため、第６図
に正面図で示したような板ばね１５゜１５付きのホリダ
１６を設けである。

ホルダ１６はセンタガイドバー７と一体に固定されてい
る。

来者は前記の構成としたので、サイドフィードバー８，
８が外側方に移動し、フィンガ９，９が開いた状態でス
テーションＩ、 Ｉに臨んでいるとき、ステーション
Ｉ、 Ｉに被加工物１，１が供給され、続いてサイド
フィードバー８，８が相互に接近する方向に移動すると
、フィンガ９，９がステーションＩ、 Ｉにある被加
工物１，１の胴部ＩＢ、ＩＢに当接し、すでにセンタガ
イドバー７の側面？ａ、７ａにフランジＩＡ、ＩＡの縁
を当接しているから、被加工物１，１は、センタガイド
バー７とサイドフィードバー８，８のフィンガ９．９に
よって挾持されることになる。

この状態から、サイドフィードバー８，８がステーショ
ン配列方向に移動すると、ステーションＩ、 Ｉにあ
った被加工物１，１は、そのフランジＩＡがサイドフィ
ードバー８，８のフィンガー９．９によってセンタガイ
ドバー７の側面７ａに押し付けられ、かつその面をすべ
りながら挟持案内されてストッパピン１２．１２を押し
のけるようにしてステーション■、■に送られる。

このとき、先行の被加工物１，１がステーションｎ、
ｎ、 ｍ、 ｍ、 ｒｖ、 ｉｖ、 ｖ、 ｖにあれば
、各ステーションにある被加工物１，１は一斉に−ステ
ップ移動されるが各ステーションの被加工物１は加工後
であるためそのフランジ１Ａが小径となっているためセ
ンターガイドバー７の側面７ａとは最初、間隙が生じ、
その間隔を保ちながら次ステーションに移動されるがそ
の移動方向に従ってセンタガイドバー７の側面７ａの径
を除々に大径にしているため各ステーションに納まる前
にはそのフランジＩＡがセンターガイドバー７の側面７
ａに接触するためサイドフィードバー８，８のフィンガ
ー９，９とセンターガイドバー７の側面７ａに挟持案内
されて確実に次ステーションに被加工物１，１が移動さ
れる。

なお最後のステーション■、■にあった被加工物１，１
がシュート５上に臨ませられる。

この状態が第３図に示した状態である。

つぎに、第３図の状態となった瞬間に、サイドフィード
バー８，８が互いに離れる方向に移動すると、それまで
挟持状態にあった被加工物１，１を解放するので、シュ
ート５上に臨んでいる被加工物１，１はシュート５上に
放出され、ステーションｎ、 ｎ、 ｍ、 ｍ、 ｒ
ｖ、 ｒｖ、 ｖ、 ｖに臨ませられていた被加工物１
，１は一斉に、そのステーション上に置かれることにな
る。

この状態か第４図に示した状態である。

続いてサイドフィードバー８，８がステーション配列方
向の復動を行なって、一番手前のフィンガ９，９がステ
ーションＩ、 Ｉに臨み、次回にトランスファフィー
ドに待機し、この間にプレス加工が行なわれる。

ステーションＩ、 Ｉでは、被加工物１，１の通過直
後にストッパピン１２．１２が旧位置に復帰していて、
次回の被加工物１，１の供給に待機している。

爾後、前記作動の反復で、断続的にシュート５へ同時に
２個ずつ被加工物１，１が取出され、搬送速度は、１列
送りの従来のトランスファフィーダの２倍となる。

以上の説明から明らかなように、本案トランスファフィ
ーダは、２列ステーション配列のプレスにおいて確実に
被加工物順送り搬送作業を行なうことができ、構造も簡
単であるなど優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトランスファフィーダの一例を示す平面
図、第２図はトランスファフィーダの矩形動説明図、第
３図は来者トランスファフィーダの実施例を示す被加工
物挟持状態の平面図、第４図は同じく被加工物挟持解除
状態の平面図、第５図は被加工物挾持状態を説明する一
部切欠正面図、第６図はレシーブステーションにおける
被加工物浮上り防止用ホルダを示す正面図である。 ｈ、ｎ、ｍ、ｒｖ、ｖ・・・・・・ステーション、１・
・・・・・被加工物、４・・・・・・プレス、５・・・
・・・シュート、６・・・・・・本案トランスファフィ
ーダ、７・・・・・・センタガイドバー ７ａ・・・・
・・側面、８・・・・・・サイドフィードバー９・・・
・・・フィンガ、１０・・・・・・ベッド、１２・・・
・・・ストッパピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 等間隔配置の複数のステーションを２判子行に配置して
   なるプレスの平行２列のステーション間に水平に固定支
   持したセンタガイドバーと、平行２列配置のステーショ
   ンの外側に、互いに水平かつ平行に設けたサイドフィー
   ドバーとを有してなり、サイドフィードバーを被加工物
   送り方向往復動及び相互に離接相反する方向動自在とす
   るとともに各ステーションに臨むサイドフィードバーの
   内側面に、被加工物挟持用フィンガを設け、前記センタ
   ガイドバーの両側面を被加工物の加工変化に対応し前記
   被加工物挾持用フィンガとともに被加工物を挟持できる
   よう寸法変化を持たせた被加工物挟持案内面に形成して
   なるトランスファフィーダ。