JPS6027471A - 超硬チツプの自動ろう付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ルに記載の、丸鋸等の回転工具、その他の工具の先端に
超硬合金等から成るチップ（刃先）を自動的にろう付け
する装置に関する。

この種のある公知の装置は、８つの把持トングを垂直軸
線のまわりに回転自在に円形に配置した固有の回転テー
ブルを有している。上記把持トングは、把持トングの平
面の上方に垂直に配設した超硬合金チップ供給装置の下
方を通過し、この際、それぞれ、上記供給装置からチッ
プの供給を受け、次いで、各トングは、円形経路上を移
動して、上方を向いているチップのろう付図に上方から
フラックスを滴下するフラックス供給装置に至る。次い
で、各トングは、フラックスを被覆しだチップの上面に
ろう材片（例えば、真鍮片）を載せる個所に達する。チ
ップと、その上面に滴下したフラックスと、その上に載
せたろう材片とから成るユニットは、把持トングによっ
て別の個所に送られてろう材ホルダに移行され、上記ホ
ルダによって、回転テーブルから半径方向に離れたろう
行位置に送られ、上記ろう行位置において、ろう付は対
象である丸鋸の先端に押圧される。

この公知の装置は、多数の把持トングを各作業位置を通
じて移送しなければならず、従って、相互に無関係に制
御しなければならないので、技術的に極めてこみ入った
ものでちり、経費がかかる。

更に、回転テーブルは、堅牢な独立のマンンフレームに
設置しなければならないので、上記の高経費が助長され
る。更に、回転テーブルは、径が極めて大きいので、ろ
う付を行う丸鋸の１つの側に立っている操作者は、別の
側にある部分に手が届かず、別の側に現れたトラブルを
排除するには、装置を迂回しなければならない。

従って、本発明の目的は、必要な機械的必要および制御
技術的必要を低減するとともに、本質的により小さく、
よりコンパクトで、より操作し易いよう、冒頭に述べた
種類の装置を改良することにある。

この目的は、本発明にもとづき、特許請求の範囲第１項
に開示の特徴事項によって達成される。

本発明に係る装置は、同時に回転しながら複数の作業位
置を通過する多数の把持ｌ・ングの代わりに、１つのチ
ップおよび１つのろう材片ごとに、それぞれ、チップま
たはろう拐片の受取個所と引渡個所との間を往復運動す
る唯一つのチップ移送装置および唯一つのろう材片移送
装置を設け、ろう材片は、ろう付用ホルダに移行させた
後に、チップに載せるようにすれば、技術的必要が本質
的に低減されると言う知見に依拠する。対応する作業位
置の間を往復運動させるスライダが唯一つとなるよう、
双方の移送装置を統合すれば、上記装置は特に簡単とな
る。丸鋸の先端にろう付けするためにチップとフラック
スとろう材片とをユニットに一体化統合する際、一連の
作業工程を時間的に順次に実施する必要があるが、本発
明に係る直線的配置構成は、この種の作業サイクルに一
般的に理想的と考えられている公知の回転テーブル式構
成よりも好適である。即ち、本発明に係る装置は、本質
的により小形で、操作し易く、技術的に簡単であるのみ
ならず、特殊な用例では、単位時間当り、公知の回転テ
ーブル式装置と少くとも同数のろう付を行うことができ
る。

即ち、複雑々ろう付作業に要する時間は、主として、チ
ップを移送装置からろう付用ホルダに移し、ろう利用ホ
ルダをろう行位置に移動し、ろう付に必要な温度に加熱
し、丸鋸先端とチップとの間の押圧力を除いてもチップ
のずれまたは剥落の恐れがないよう、ろう付個所を十分
に冷却するのに必要な時間によって決まる。この時間は
、公知の装置および本発明に係る装置についてもほぼ同
一であり、本発明に係る装置の往復運動するチップ移送
装置およびろう材片移送装置によって次のろう付作業に
必要な部利を移送するのに十分であり、従って、ろう付
作業に比して遥かに高速で各作業個所を通過する、制御
が複雑で高価な回転テーブル形装置を使用する必要はな
い。

本発明に係る装置の特に有利な構成では、公知の装置と
は異なり、チップのろう材面に上方からフラックスを滴
下すると言うフラックス供給方式は採らない。因みに、
公知の装置では、高温に加熱して液状としたフラックス
を、ポンプによって、把持トングの移動路の上方に延在
する個所で下面に小さい孔を設けたホース内を循環させ
、上記小孔から下方のチップ上にフラックスを滴下させ
る。

この場合、固化したフラックスによって滴下孔が閉塞さ
れ、フラックスがチップに滴下されず、従って、後から
載せたろう材片が剥落し、ろう付が行われないと言う危
険性がある。

これに反して、本発明に係る装置では、フラックスは、
上方に開放した比較的小さいタンク内に液状に保持する
。水平軸線のまわりに旋回できる、攪拌アームの前端を
、フラックス内に浸漬し、吸引プランジャの下面に吸着
されたろう材片が攪拌アームの上方に来たならば、上方
へ旋回し、攪拌アームの前端に液滴状に耐着したフラッ
クスでろう材片下面を濡らす。この装置は閉塞されるこ
とはないので、各チップと各ろう材片との間に十分な量
のフラックスを確実に塗布できる。

本発明に係る装置の利点は、チップとフラノクスとろう
材片とから成るユニットが、先行技術における如く移送
装置において一つに統合され次いで一体的にろう材ホル
ダに移されるのではなく、本来のろう何工程の直前にろ
う材用ホルダ自体において上記ユニットの一体化を行う
と言う点にある。かくして、チップに載せたろう材片が
、ろう付個所に移送する際に落下することにより、自動
的に進行するろう何工程の重大なトラブルが生ずる危険
性は、２重に完全に防止される。何故ならば、一方では
、ろう材片は、移送装置からろう材用ホルダにすでに移
行されたチップに載せるので、上記移行操作は、全く問
題を生ぜず、他方では、載せたろう材片が当該のチップ
から落下する恐れのある時間は、極めて短いからである
。更に、本発明にもとづき、ろう材片の存在の有無を点
検して、ろう材片がない場合とは直ちに警報信号を発生
するセンサをろう付個所の直前に設ける。本発明におい
てチップとしては、超硬合金等の焼結超硬材料であって
ロウ付は可能な硬質材料を目的に応じて用いることがで
き、工具は丸鋸等の多くのチップを備えた回転工具に一
般に適用できる。

実施例を示す添付の図面を参照して以下に本発明の詳細
な説明する。

本発明に係る装置は、固有のマシンテーブルを必要とし
ないよう構成してあり、図示の如く、取付プレート２，
６によって、高温のろう付温度を得るのに必要な高周波
発生器１に直接固定できる。

第１図の左下方に示しだ丸鋸５１−１：、丸鋸５を矢印
りの方向へろう付位置に送ることができるスライダ７に
固定した迅速作動式チャック乙に取付けである。ろう付
位置では、駆動装置９のローラ１０が、丸鋸５の側面に
当接し、従って、丸鋸５は、第１図に破線で示した軸線
１１のまわりに駆動される。かくして、丸鋸５の先端（
山部）を順次にろう付位置に置き、ろう材ホルダとして
構成した把持トング１４のジョー１２．１５によって保
持されたろう付けすべき超硬合金チップに上方から当該
の丸鋸先端を押圧することができる。即ち、ろう付けす
べき丸鋸５の先端を、駆動装置９によって、把持トング
１４に保持したチップに上方から押圧できるよう、把持
トング１４は、スライダ１５　（第２図）によって第１
図図示の位置から矢印Ｆ（第１図）の方向へ丸鋸５に向
って移動される。上記の押圧時、上記チップと丸鋸５の
先端（山部）との間には、ろう材片およびフランクが設
置しである。

第１図では、把持トング１４は、ろう付位置から最も離
れた位置、即ち、チップ移送装置として構成した第２把
持トング１６が引渡位置りに来た際に上記トングによっ
て移送されたチップを受取ることができる受取位置にあ
る。（第２ｄ図参照）第１図に示した如く、チップ移送
用把持トング１６は、終点位置Ａ、Ｄの間でろう材用把
持トング１４の運動方向に垂直に支持板゛１９に沿って
二重矢印Ｇの方向へ上記トング１６を往復運動せしめ得
るスライダ１７に取付けである。

゛第１図では、スライダ１７は、引渡位置りから最も離
れた終点位置Ａにある。この位置では、チップ移送用把
持トング１６は、休止状態にある。

この終点位置Ａでは、吸引プランジャとして構成し、（
第２ａ〜２ｄ図）かつ把持トング１６のスライダ１７と
は逆の側に取付けたろう材片移送装置１８が、図示して
ない装置によってボビン２２から矢印にの方向へ間欠的
に引出されるリボン２１から矢印Ｈの方向へ可動なカッ
タ２０によって切断したろう材片（第２ａ図）を吸着、
保持する０ 位置Ａにおいて上記操作が終わると、スライダ１７が、
位置Ｂに移動し、ろう材片送り装置１８は、フラックス
２５の容器２４の上方に位置する。

容器２４内のフラックス２５中には、アーム２７の前端
２６を浸漬する。アーム２７は、前端２６が、第２ｂ図
の矢印Ｍに示した如く、フラックス２５から上昇される
よう、水平シャフト２８によって旋回することができる
。この際、アーム２７の前端２６が、吸引プランジャ１
８によって保持したろう材片の下面に接触し、アーム前
端２６０本発明に係る特殊な構成にもとづきアーム前端
２６に附着して上昇したフラックスはろう材片に附着す
る。

この態様を第５ａ図および第５ｂ図に詳細に示した。第
１図の右側から見た断面図である第３ａ図から明らかな
如く、容器２４の内部スペースは、」二記の方向で見て
、シャフト２８の回転軸線上に中心がある部分円形断面
を有する。従って、前端２６がほぼ容器２４の底面に達
したアーム２７は、シャフト２８を回転して、矢印Ｓの
方向へ第３ａ図に破線で示した位置に上昇させることが
できる。

この上昇時、上記アーム前端は、容器の底壁の近傍を底
壁に沿って運動する。この運動は重要である。何故なら
ば、かくして、フラックスが均一に混合され、フラック
スの同化を招くデソトゾーンの形成が防止されるからで
ある。アーム２７の前面図である第６ｂ図から明らかな
如く、容器内部スペースのこの方向の断面はＶ字状であ
り、従って、同じく、フラックス２５のデソトゾーンの
形成が防止される。

アーム２７の前端２６には、本発明にもとづき、上昇位
置（第６ａ図）においてアーム２７の表面から上方へ突
出する２つのピン２９がはめ込んでおる。上記ピンを設
けたことによって、アーム２７は、上昇時、吸引プラン
ジャ１８によって保持されろう材片（第３ａ図には示し
てない）の下面を必要な程度に儒らすのに十分な大きさ
のフランクス滴を随伴、上昇せしめることができる０ア
ーム２７の縦方向の双方ピン２９の間隔は、吸引プラン
ジャ１８に保持したろう材片の上記方向の長さよりも幾
分小さい。

ろう材片の下面がフラックスで濡らされた々らば、チッ
プ移送用把持トング１６がチップ供給装置５０の端部を
形成する個別分配装置６１の上方に位置するようになる
位置Ｃにスライダ１７を移動する。

第１図から明らかな如く、チップ供給装置３０は、左右
のチップを上方から導入する、上方へ開放した、断面が
円筒形の容器３４．　３５を有する２つの配向装置５２
．３１を含んでいる。これらの配向装置３２．５３は容
器３４．３５の底面にあるチップを容器内壁に設けた上
昇するラセン状経路に沿って上昇せしめるそれ自体公知
の態様の振動運動を行う。上記ラセン状経路に沿って、
位置または向きが所定の目標位置とは異なるすべてのチ
ップを正しい位置に回転するまだは容器５４゜３５にも
どす偏向装置および邪魔板（図示してない）が設けであ
る。かくして、各ラセン状経路３６．３７の上端には、
次段で丸鋸５にろう付けするのに必要な方向を向いた左
右のチップが、連続的に、即ち、相互に連接して現れる
。

ラセン状経路３６．３７の上端に現れるチップ４０は、
真直ぐな案内路４１、．４２によって、グツシャ（図示
してない）を有する個別分配装置３１に送られる。双方
の矢印Ｎ、’、Ｎ２で上記ブツシャの機能を模式的に示
した。

矢印Ｎ、　、　Ｎ２で示した如く、ブツシャは、第１図
の左右の位置、即ち、グツシャが、案内路４１゜４２内
の最先端のチップ４０を受け取って、第１図に矩形４３
で示した中央位置に摺動させることができる。

チップ４０が上記中央位置４ろに達すると、プランジャ
４４が、第２Ｃ図の矢印Ｐで示す如く、上昇し、チップ
移送用把持トング１６の開放状態の把持ジョー４５１４
６で把持し得るようチップ４０を押上げる。

チップ４０が上記把持ジョー４５．４６に把持されると
、スライダ１７は、チップ４ｏを引渡位置りに移動させ
る。この引渡位置では、チップ４０は、この位置に完全
にもどっているろう材用把持トング１４の上方に位置し
、上記トングに引渡すことができる。上記の引渡が行わ
れると、ろう併用把持トング１４は、第１図の矢印Ｆの
方向へ前進し、その結果、チップ４ｏは、矩形４７で示
した吸引プランジャ１８の正確に下方の位置を取る。

この時点には、ろう材片を吸引グラ／ジャ１８の下面に
固定する負圧が除かれるので、ろう材片は、位置４７に
あるチップの上面におろされる。

ろう材片の下面には、位置Ｂにおいて、フラックスが被
覆されているので、フラックスは、チップ４０の上面と
上記チップに載せたろう材片の下面との間に位置する。

次いで、既述の如く、ろう付則把持リング１４をろう付
位置に移動することができる。この場合、ろう材片が実
際にチップに載っているか否かを検知器４８によってチ
ェックする。以下のろう何工程の間に、゛チップおよび
ろう材片の組合せ移送装置１（Ｓ、’１７．１８を出発
位置Ａにもどし、次の作業サイクルを開始できる。

高周波誘導加熱装置によって実施するろう何工程は、加
熱および冷却を含めて、数秒を要するので、チップ・ろ
う材片移送装置１６．１７．１８をろう肘用把持トング
１４とともに引渡位置に送るのに十分な時間がある。ろ
う肘用把持トング１４は、双方の終点位置の間を高速で
往復運動できるので、全作業サイクルの全長は、本質的
に、ろう何工程の長さによって決まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の略平面図、第２ａ〜２ｄ
図は、第１図の矢印１１−’１１の方向から見た側面図
で、それぞれ、歯およびろう材片の組合せ移送装置が第
１図の位置Ａ−ＤＫある状態を示すもの、第６ａ図およ
び第３ｂ図は、それぞれ、ろう材片の下面にフラックス
を塗布するだめの本発明に係る装置の略側面図および略
正面図でちる。 ５・・・丸鋸、１４・・・ろう材用ホルダ、１６；１７
・・・チップ移送装置、１７；１Ｂ・・・ろう材片移送
装置、２４・・・フラックス容器、２７・・・フラック
ス塗布アーム、６０・・・チップ供給装置、４７・・・
ろう材片設置位置、Ａ〜Ｄ・・・作動位置 出願人ケ一二一・マンーネンバウ・ゲーエ代理人　弁理
士　加　藤　朝　道

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）丸鋸等の工具の先端に超硬合金等から成るチップを
   自動的にろう付けする装置であって、ａ）チップ供給装
   置によって所定位置に用意されたチップを受取ってろう
   付用ホルダまで送りろう付用ホルダに引渡すチップ移送
   装置と、ｂ）チップのろう付置にろう材片を載せるろう
   材片分配装置と、Ｃ）チップのろう付置と関連のろう材
   片との間にフラックスを送入するフラックス供給装置と
   を備え、該ろう材ホルダがチップ移送装置によって送ら
   れたチップを受取る引渡位置と、加熱・ろう付・冷却工
   程の間に７ラツクスおよびろう材片を備えたチップが工
   具先端に押圧されるろう付位置との間を往復運動する形
   式のものにおいて、 （１）チップ移送装置（１（Ｓ、１７）が、１つのチッ
   プ（４ｆ）ごとに、チップ供給装置（至）と引渡個所０
   との間を往復運動し、 （１１）ろう材片分配装置が、１つのろう材片ごとにろ
   う材片受取位置（ト）とろう材片設置位置（４ηとの間
   を往復運動するろう材片移送装置（１７，１８）として
   構成してあり、 １ｉｉ）ろう材片設置位置（４７１が、ろう付用ホルダ
   ０４）の運動路に設けであることを特徴とする装置。 ２）ろう材片移送装置（１７，１８）が、ろう材片を上
   昇、保持する吸引装置ａ８を含み、直線運動路上を往復
   運動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ６）フラックス供給装置（２４〜２９）が、下方からろ
   う材片をフラックスで濡らすアームＣηを有し、ろう材
   片移送装置（１７，１８）の範囲に配置しであることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４）チップ移送装置（１６，１７）が、チップ個別分配
   装置Ｇυからチップ（４０を受取る把持トングα０を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１〜５項の−に記
   載の装置。 ５）チップ個別分配装置Ｇυが、２つの終点位置の間を
   往復運動するグツシャを含み、上記プッシャは、１つの
   終点位置において、チップ供給装置（３０）によって用
   意された一方の側のチップ（４０）の供給を受け、別の
   終点位置において、チップ供給装置００）によって用意
   された他方の側のチップ（４１の供給を受け、ブツシャ
   内に含まれるチップ（４０）を把持トングｕ６）に引渡
   す中央位置（侶に移動させ得ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１〜４項の−に記載の装置。 ６）上記ブツシャが、把持トング（１６）の運動路の下
   方に配置してあり、中央位置（４３）においてブツシャ
   内のチップ（４０）を上昇せしめる押し棒（４４）が設
   けであることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
   装置。 ７）チップ移送装置（１６，１７）およびろう材片移送
   装置（１７，１８）が、２つの終点位置（Ａ、　Ｄ）の
   間を往復連動できる共通のスライダαηに設けてあり、
   スライダ（１７）の１つの終点位置が、ろう材ホルり１
   ａの引渡位置［Ｆ］と一致し、引渡位置［相］からろう
   付位置に至るろう材ホルダ０４）の運動路が、スライダ
   ゛αηの」二記終点位置において、ろう材片吸引装置α
   印の下方に延びていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１〜６項の−に記載の装置。 ８）スライダ０７）の別の終点位置（５）が、ろう材片
   移送装置（１７，１８）のろう材片受取位置と一致する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９）スライダ（１ηが、双方の終点位置（Ａ、　Ｄ）の
   間に２つの中間位置（、Ｂ、　Ｃ）を有し、このうち１
   つの中間位置０は、ろう材片にフラックスＣつを塗布す
   るのに役立ち、別の中間位置（Ｑは、チップ顛をチップ
   移送装置（１６，１７）に引渡すのに役立つことを特徴
   とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０）ろう材ホルダ側が、水冷可能な把持トングとして
   構成しであることを特徴とする特許請求の範囲第１〜９
   項の−に記載の装置。 １１）ろう材用ホルダ（１（イ）の運動路には、ろう付
   位置の直前に、ろう材片がチップに載っているか否かを
   監視するセンサ（４８）が設けであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜１０項の−に記載の装置。 １２）フラックス供給装置（２４〜２９）が、上方へ開
   放したフラックス（２９の容器ｔ２（イ）を含み、上記
   容器の内部スペースは、部分円形の垂直断面を有し、ア
   ーム（２′Ｏが、７ヤフト回転軸線が部分円の中心を通
   るよう容器（２４）の上方に配置した水平７ヤフト（ハ
   ）のまわりに回転自在であることを特徴とする特許請求
   の範囲第３〜１１項の−に記載の装置。 １！Ｉ）アーム（２ηの前端（２６）が、はぼ容器（２
   ４Ｊの底面まで達することを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項記載の装置。 １４）容器Ｑ４１の内部スペースが、アーム（２７）の
   運動面に垂直な断面で見て、はぼ７字形の断面を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項または第１３
   項記載の装置。 １５）アーム（２７）の前端（２６）には、アーム（２
   ηの上昇位置においてアーム表面から上方へ突出する２
   つの隆起が、アームの縦方向へ相互に離隔して設けであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１２〜１４項の−
   に記載の装置。 １６）上記隆起が、アーム（２力の対応するボアに圧入
   した２つのピン（２９）から成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１５項記載の装置。