JPS6027402B2 - プログラム制御装置 - Google Patents
プログラム制御装置Info
- Publication number
- JPS6027402B2 JPS6027402B2 JP1512577A JP1512577A JPS6027402B2 JP S6027402 B2 JPS6027402 B2 JP S6027402B2 JP 1512577 A JP1512577 A JP 1512577A JP 1512577 A JP1512577 A JP 1512577A JP S6027402 B2 JPS6027402 B2 JP S6027402B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- feed
- roller
- support plate
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種電気機器及び産業機械等に使用され、
これら機器の電気的制御を所望のプログラムに従って行
なうプログラム制御装置に関するものである。
これら機器の電気的制御を所望のプログラムに従って行
なうプログラム制御装置に関するものである。
従来、各種機器に於いては自動制御化が進展し、特に洗
濯装置、乾燥器、自動プレス機械及びプラスチック成形
機等には、プログラムタイマー或いはシーケンスプログ
ラマ一等が広く使用されている。
濯装置、乾燥器、自動プレス機械及びプラスチック成形
機等には、プログラムタイマー或いはシーケンスプログ
ラマ一等が広く使用されている。
一般的にこれらプログラム制御装置の機成としては、予
め設定されたプログラムに従って順次開閉する接点部と
、この接点部を動作させるカム装置と、このカム装置を
定速回転させるモータ等による駆動源とからなっている
が、前記各種機器は夫々独自のプログラムを使用してい
る関係上、プログラム制御装置としては各種機器の夫々
のプログラムに合わせて個別に設計、製造しているのが
実情である。従ってこれらプログラム制御装置は汎用性
を持たず、特にカム装置及び接点部は夫々別個にしかも
プログラム全体を１ブロックとして設計してあるものが
多く、使用目的毎に総体的に設計、製造しなければなら
ないから経済性に欠け、また若干のプログラム変更に際
しても、全く新たに設計を必要とする等、合理性に欠け
ていた。そこでこの発明では上記する従来の欠点を除去
する様になされたもので、環状のプラスチックフィルム
に所望プログラムに応じた孔を明け、このフィルムを順
次送ることによって孔に係合する複数個のスイッチを開
閉させる様にしＬまた特にプログラムフィルムを制御装
置本体に容易に着脱可能とすることによって操作性の向
上を図ると共に、機構が簡単で廉価に成し得るプログラ
ム制御装置を提供するものである。
め設定されたプログラムに従って順次開閉する接点部と
、この接点部を動作させるカム装置と、このカム装置を
定速回転させるモータ等による駆動源とからなっている
が、前記各種機器は夫々独自のプログラムを使用してい
る関係上、プログラム制御装置としては各種機器の夫々
のプログラムに合わせて個別に設計、製造しているのが
実情である。従ってこれらプログラム制御装置は汎用性
を持たず、特にカム装置及び接点部は夫々別個にしかも
プログラム全体を１ブロックとして設計してあるものが
多く、使用目的毎に総体的に設計、製造しなければなら
ないから経済性に欠け、また若干のプログラム変更に際
しても、全く新たに設計を必要とする等、合理性に欠け
ていた。そこでこの発明では上記する従来の欠点を除去
する様になされたもので、環状のプラスチックフィルム
に所望プログラムに応じた孔を明け、このフィルムを順
次送ることによって孔に係合する複数個のスイッチを開
閉させる様にしＬまた特にプログラムフィルムを制御装
置本体に容易に着脱可能とすることによって操作性の向
上を図ると共に、機構が簡単で廉価に成し得るプログラ
ム制御装置を提供するものである。
以下図面によりこの発明の実施例について説明すると、
１はセット軸で、上端にはセットッマミ２（第２図）が
固定され、中程には送りローラ３が固定され、この送り
ローラ３の上部には複数個の送り歯４が形成されている
。
１はセット軸で、上端にはセットッマミ２（第２図）が
固定され、中程には送りローラ３が固定され、この送り
ローラ３の上部には複数個の送り歯４が形成されている
。
また下端は第３図の様にスプリング５による所謂一方向
クラッチ６を介して、駆動歯車７を固定された駆動鞠８
に連結されている。この実施例では送り歯４は送り。ー
ラ３の上部にのみ設けられているが、これを送りローラ
３の上、下に設けてもよい。駆動鞠８の駆動歯車７は、
歯車系９を介して、例えば小形同期モータ、ゼンマイ時
計装置或いはパルスモータなどの駆動源Ｍに連繋され、
この駆動源Ｍの回転によって前記セット藤１及び送りロ
ーラ３が一定速度で矢印ａ方向へ回転するものであり、
また前記一方向クラッチ６によって、セットッマミ２は
矢印ａ方向へは駆動軸８に関係なくセット可能であるが
、その反対方向へはセット不可能になされている。１０
（第１図）は、ゴム等の弾性材で創成され「外周に複数
個の凹凸１１を有するテンションローラで、後述の支え
板１２の一端に回動自在に軸支されている。
クラッチ６を介して、駆動歯車７を固定された駆動鞠８
に連結されている。この実施例では送り歯４は送り。ー
ラ３の上部にのみ設けられているが、これを送りローラ
３の上、下に設けてもよい。駆動鞠８の駆動歯車７は、
歯車系９を介して、例えば小形同期モータ、ゼンマイ時
計装置或いはパルスモータなどの駆動源Ｍに連繋され、
この駆動源Ｍの回転によって前記セット藤１及び送りロ
ーラ３が一定速度で矢印ａ方向へ回転するものであり、
また前記一方向クラッチ６によって、セットッマミ２は
矢印ａ方向へは駆動軸８に関係なくセット可能であるが
、その反対方向へはセット不可能になされている。１０
（第１図）は、ゴム等の弾性材で創成され「外周に複数
個の凹凸１１を有するテンションローラで、後述の支え
板１２の一端に回動自在に軸支されている。
１２はコの字状の支え板で、一端には既述のテンション
ローラ１０が鞠支され、第４図に示す様に中程の角孔１
３及び１４で基板２４に固定された角状の支え柱１５に
遊鼓され、上部はＵ字ピン１６で上下位置決めされてい
る。
ローラ１０が鞠支され、第４図に示す様に中程の角孔１
３及び１４で基板２４に固定された角状の支え柱１５に
遊鼓され、上部はＵ字ピン１６で上下位置決めされてい
る。
前記角孔１３及び１４の左右方向の幅は支え柱１５の幅
よりも適宜広くなされているので、支え板１２は左右方
向にスライドできる。また支え板１２の一端部には板状
のリセット板１７を形成している。１８はスプリングで
、一端は前記支え板１２に、他端は支え柱１５に装着さ
れ、支え柱１５に対して支え板１２を常に矢印ｂ方向（
第１，５図）へ趣勢しているものとする。
よりも適宜広くなされているので、支え板１２は左右方
向にスライドできる。また支え板１２の一端部には板状
のリセット板１７を形成している。１８はスプリングで
、一端は前記支え板１２に、他端は支え柱１５に装着さ
れ、支え柱１５に対して支え板１２を常に矢印ｂ方向（
第１，５図）へ趣勢しているものとする。
１９，２０は基板２４に回動自在に軸支された補助ロー
ラで、上下のフランジ部により後述するプログラムフィ
ルム２１を上下位置決めし、この補助。
ラで、上下のフランジ部により後述するプログラムフィ
ルム２１を上下位置決めし、この補助。
ーラ１９，２０と、前記送りローラ３、１テンションロ
ーラ１０は基板２４の四隅に配置されている。Ｓは基板
２４に固定されたスイッチ群で、例えば複数個のマイク
ロスイッチを積重ねて構成し、夫々のマイクロスイッチ
にはアクチェータＳＡが付設され、このアクチェータＳ
Ａを押圧すると常開接点がオンし、押圧を解除すれば常
閉接点がオンする様に切替るものとし、またこのアクチ
ヱータＳＡの先端部は後述するプログラムフィルム２１
と連係するものである。
ーラ１０は基板２４の四隅に配置されている。Ｓは基板
２４に固定されたスイッチ群で、例えば複数個のマイク
ロスイッチを積重ねて構成し、夫々のマイクロスイッチ
にはアクチェータＳＡが付設され、このアクチェータＳ
Ａを押圧すると常開接点がオンし、押圧を解除すれば常
閉接点がオンする様に切替るものとし、またこのアクチ
ヱータＳＡの先端部は後述するプログラムフィルム２１
と連係するものである。
２１はプログラムフィルムで、例えばポリエチレンテレ
フタレートフイルムの様な硬質の帯状樹脂フィルムの両
端を接合して環状とし、上部或いは上下両方には前記送
りローラ３の送り歯４と順次鉄合する複数個の送り孔２
２を等間隔に関口し、また中程には複数列のトラック溝
２３が閉口されている。
フタレートフイルムの様な硬質の帯状樹脂フィルムの両
端を接合して環状とし、上部或いは上下両方には前記送
りローラ３の送り歯４と順次鉄合する複数個の送り孔２
２を等間隔に関口し、また中程には複数列のトラック溝
２３が閉口されている。
このトラック溝２３の夫々は前記スイッチ群Ｓのアクチ
ェータＳＡの夫々と係説するもので、アクチェータＳＡ
がトラック溝２３と係合した時はスイッチＳの常閉接点
がオンし、離脱した時、即ちプログラム２１に神圧され
た時は常開接点がオンするもので、プログラムの設定時
には、そのプログラムに応じてプログラムフィルム２１
にトラック溝２３を開口すれば良く、この場合、プログ
ラムフィルム２１の表面に単位時間当りの移動長さに応
じた目盛を印刷しておくことが望ましい。次にプログラ
ムフィルム２１を制御装置本体に装着する場合について
説明すると、第５図に示す様に支え板１１を矢印ｃ方向
へ押圧すると、スプリング１８を張引しながら支え板１
２がスライドし、リセット板１７がァクチェータＳＡの
全部を押圧する。
ェータＳＡの夫々と係説するもので、アクチェータＳＡ
がトラック溝２３と係合した時はスイッチＳの常閉接点
がオンし、離脱した時、即ちプログラム２１に神圧され
た時は常開接点がオンするもので、プログラムの設定時
には、そのプログラムに応じてプログラムフィルム２１
にトラック溝２３を開口すれば良く、この場合、プログ
ラムフィルム２１の表面に単位時間当りの移動長さに応
じた目盛を印刷しておくことが望ましい。次にプログラ
ムフィルム２１を制御装置本体に装着する場合について
説明すると、第５図に示す様に支え板１１を矢印ｃ方向
へ押圧すると、スプリング１８を張引しながら支え板１
２がスライドし、リセット板１７がァクチェータＳＡの
全部を押圧する。
そしてプログラムフィルム２１補助ローラ１９，２川こ
鉄め込み、また送り孔２２を送りローラ３の送り歯４に
鉄合し、支え板１２の神圧を解除すれば、スプリング１
８によって支え板１２は元の位置へ復帰し、テンション
ローラ１０がプログラムフィルム２１を矢印ｂ方向へ引
張るので、ゆるみなく装着される。また支え板１２のリ
セット板１７はアクチェータＳＡから離脱するので、ア
クチヱータＳＡがプログラムフイルム２１と係合するこ
ととなる。またこのプログラムフィルム２１を取りはず
す場合は、前記の装着の場合と同じく支え板１２を矢印
ｃ方向へスライドして、リセット板１７でアクチェ−夕
ＳＡを押圧し、プログラムフィルム２１から離脱させ、
同時にプログラムフィルム２１をゆるませて、容易に取
りはずすことができるものである。
鉄め込み、また送り孔２２を送りローラ３の送り歯４に
鉄合し、支え板１２の神圧を解除すれば、スプリング１
８によって支え板１２は元の位置へ復帰し、テンション
ローラ１０がプログラムフィルム２１を矢印ｂ方向へ引
張るので、ゆるみなく装着される。また支え板１２のリ
セット板１７はアクチェータＳＡから離脱するので、ア
クチヱータＳＡがプログラムフイルム２１と係合するこ
ととなる。またこのプログラムフィルム２１を取りはず
す場合は、前記の装着の場合と同じく支え板１２を矢印
ｃ方向へスライドして、リセット板１７でアクチェ−夕
ＳＡを押圧し、プログラムフィルム２１から離脱させ、
同時にプログラムフィルム２１をゆるませて、容易に取
りはずすことができるものである。
次に作用について説明すれば、セットツマミ２によって
セット軸１を矢印ａ方向へ適宜にセットすると、送りロ
ーラ３の送り歯４によってプログラムフィフルム２１が
矢印ｄ方向へ送られ、スイッチＳとプログラムフィルム
２１との関係位置が所望位置にセットされる。
セット軸１を矢印ａ方向へ適宜にセットすると、送りロ
ーラ３の送り歯４によってプログラムフィフルム２１が
矢印ｄ方向へ送られ、スイッチＳとプログラムフィルム
２１との関係位置が所望位置にセットされる。
そして電源投入等により駆動部Ｍが始動して、セット軸
１は矢印ａ方向へ一定速度で回転し、送り歯４によって
プｏグラムフィルム２１は一定速度で矢印ｄ方向へ送ら
れる（巡回）ので、これにアクチェータＳＡを介して連
係されたスイッチ群Ｓはプログラムフィルム２１に設定
されたプログラム通りにオン、オフするものである。従
って各種機器にこのスイッチ群Ｓを接続することにより
所望のプログラムによる制御をすることができる。また
駆動源Ｍをパルスモータとすることにより高度の数値制
御装置としても使用することができる。以上の様にこの
発明では、駆動源により一定回転するセット軸に固定さ
れ複数個の送り歯を有する送りローラと、スプリングに
より一定方向へ付勢され−定範囲スライド可能に支承さ
れると共に一端にリセット板を形成された支え板と、該
支え板の一端に軸支されたテンションローラと、前記支
え板に形成されるＩＪセット板と係離するスイッチ群と
、基板に鞠支された補助ローラと、前記送りローラの送
り歯と係脱する複数個の送り孔及び前記スイッチ群と連
係する複数列のトラック溝を有する環状のプログラムフ
ィルムとからなり、前記支え板をスライドさせリセット
板にてプログラムフィルムに摺接するスイッチ群のアク
チェータを保持することにより、送りローラ、テンショ
ンローラ及び補助ローラからなる外郭にプログラムフィ
ルムを着脱自在としたので、プログラムフィルムの交換
を行なう際には、テンションローラが支承される支え板
をスライドさせるだけで、該支え板に形成されるリセッ
ト板がスイッチのアクチェータを保持すると共にテンシ
ョンローラが移動してプログラムフィルムの着脱を極め
て容易に行なうことが出釆、頗る操作性に優れるという
効果を有する。
１は矢印ａ方向へ一定速度で回転し、送り歯４によって
プｏグラムフィルム２１は一定速度で矢印ｄ方向へ送ら
れる（巡回）ので、これにアクチェータＳＡを介して連
係されたスイッチ群Ｓはプログラムフィルム２１に設定
されたプログラム通りにオン、オフするものである。従
って各種機器にこのスイッチ群Ｓを接続することにより
所望のプログラムによる制御をすることができる。また
駆動源Ｍをパルスモータとすることにより高度の数値制
御装置としても使用することができる。以上の様にこの
発明では、駆動源により一定回転するセット軸に固定さ
れ複数個の送り歯を有する送りローラと、スプリングに
より一定方向へ付勢され−定範囲スライド可能に支承さ
れると共に一端にリセット板を形成された支え板と、該
支え板の一端に軸支されたテンションローラと、前記支
え板に形成されるＩＪセット板と係離するスイッチ群と
、基板に鞠支された補助ローラと、前記送りローラの送
り歯と係脱する複数個の送り孔及び前記スイッチ群と連
係する複数列のトラック溝を有する環状のプログラムフ
ィルムとからなり、前記支え板をスライドさせリセット
板にてプログラムフィルムに摺接するスイッチ群のアク
チェータを保持することにより、送りローラ、テンショ
ンローラ及び補助ローラからなる外郭にプログラムフィ
ルムを着脱自在としたので、プログラムフィルムの交換
を行なう際には、テンションローラが支承される支え板
をスライドさせるだけで、該支え板に形成されるリセッ
ト板がスイッチのアクチェータを保持すると共にテンシ
ョンローラが移動してプログラムフィルムの着脱を極め
て容易に行なうことが出釆、頗る操作性に優れるという
効果を有する。
また、機構が簡単であることから故障等の憂いもなく廉
価に成し得、更に簡単にプログラムの変更が出来ること
から、多様なプログラム設定に対応でき、従って汎用性
が高い等優れた効果を有するものである。
価に成し得、更に簡単にプログラムの変更が出来ること
から、多様なプログラム設定に対応でき、従って汎用性
が高い等優れた効果を有するものである。
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は斜視図、第３図は要部縦断面図、第４図は要
部分解斜視図であり、また第５図は作用説明図である。 １：セット軸、３；送りローラ、４；送り歯、１０：テ
ンションローラ、１２：支え板、１８；スプリング、１
９，２０；補助ローラ、２１；プログラムフィルム、２
２：送り孔、２３：トラック溝、２４：基板、Ｍ；駆動
源、Ｓ；スイッチ群。第３図 第１図 第２図 第４図 第５図
、第２図は斜視図、第３図は要部縦断面図、第４図は要
部分解斜視図であり、また第５図は作用説明図である。 １：セット軸、３；送りローラ、４；送り歯、１０：テ
ンションローラ、１２：支え板、１８；スプリング、１
９，２０；補助ローラ、２１；プログラムフィルム、２
２：送り孔、２３：トラック溝、２４：基板、Ｍ；駆動
源、Ｓ；スイッチ群。第３図 第１図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 駆動源により一定回転するセツト軸に固定され複数
個の送り歯を有する送りローラと、スプリングにより一
定方向へ付勢され一定範囲スライド可能に支承されると
共に一端にリセツト板を形成された支え板と、該支え板
の一端に軸支されたテンシヨンローラと、前記支え板に
形成されるリセツト板と係離するスイツチ群と、基板に
軸支された補助ローラと、前記送りローラの送り歯と係
脱する複数個の送り孔及び前記スイツチ群と連係する複
数列のトラツク溝を有する環状のプログラムフイルムと
からなり、前記支え板をスライドさせリセツト板にてプ
ログラムフイルムに摺接するスイツチ群のアクチユエー
タを保持することにより、送りローラ、テンシヨンロー
ラ及び補助ローラからなる外郭にプログラムフイルムを
着脱自在となしたことを特徴とするプログラム制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1512577A JPS6027402B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | プログラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1512577A JPS6027402B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | プログラム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53100379A JPS53100379A (en) | 1978-09-01 |
| JPS6027402B2 true JPS6027402B2 (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=11880093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1512577A Expired JPS6027402B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | プログラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027402B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127101U (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-19 |
-
1977
- 1977-02-15 JP JP1512577A patent/JPS6027402B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127101U (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53100379A (en) | 1978-09-01 |
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