JPS6027079A - 文字列の傾斜角検出装置 - Google Patents
文字列の傾斜角検出装置Info
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- JPS6027079A JPS6027079A JP58134127A JP13412783A JPS6027079A JP S6027079 A JPS6027079 A JP S6027079A JP 58134127 A JP58134127 A JP 58134127A JP 13412783 A JP13412783 A JP 13412783A JP S6027079 A JPS6027079 A JP S6027079A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドラムカン等の円筒状又は円板状物体（以降円
筒状物体と称する）に書かれた文字や数字列の自動＆取
装置２等に応用される文字列の傾斜角検出装置に関する
ものである。
筒状物体と称する）に書かれた文字や数字列の自動＆取
装置２等に応用される文字列の傾斜角検出装置に関する
ものである。
まず、従来の文字や数字を認識する装置について第１図
から第５図で説明する。
から第５図で説明する。
ある物体に再かれた文字や数字を認識する際従来第１図
のように二次元カメラ１によって物体２に書かれた文字
列３を走査し、そのビデオ信号を二値化回路４で二値化
し、メモリ５に入力し、そのメモリのビットパターンに
よって文字認識回路６で文字を認識している。この場合
、第２図の占うに文字列３カｉカメラの走査＃７に対し
て傾いていると、従来のパターンマツチング法や特徴抽
出法による文字認識が困難であり。
のように二次元カメラ１によって物体２に書かれた文字
列３を走査し、そのビデオ信号を二値化回路４で二値化
し、メモリ５に入力し、そのメモリのビットパターンに
よって文字認識回路６で文字を認識している。この場合
、第２図の占うに文字列３カｉカメラの走査＃７に対し
て傾いていると、従来のパターンマツチング法や特徴抽
出法による文字認識が困難であり。
それを避けるだめに１文字の書かれた物体を強制的に常
に一定方向に向ける方法が用いられている。その−例と
して光学文’ｔ’ Ｍシ取装置では。
に一定方向に向ける方法が用いられている。その−例と
して光学文’ｔ’ Ｍシ取装置では。
文士の位置が決っているカードに：両ψ；１．；で支持
して送る機構がついたものがよく用いられる。しかしカ
メラから見て物体が円形に見えるもので１、その上下関
係がわからず、この方法が使えない。
して送る機構がついたものがよく用いられる。しかしカ
メラから見て物体が円形に見えるもので１、その上下関
係がわからず、この方法が使えない。
父５文字が走膏線に対して頷いている場合でも認識でき
るようにパターンマツチングのパターンとして第８図の
ように数１０′ずつ回転させたパターン８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄを用意しておき、それらと認識ずべき文字９と
を順次比較することによって文字認識を行なう方法もめ
るが、処理時間がかかりメモリ量も多くなってし捷う。
るようにパターンマツチングのパターンとして第８図の
ように数１０′ずつ回転させたパターン８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄを用意しておき、それらと認識ずべき文字９と
を順次比較することによって文字認識を行なう方法もめ
るが、処理時間がかかりメモリ量も多くなってし捷う。
父９文字列の１頃劇を検出する方法として第４ル
奏ビットのブロック１１で分割し、谷ブロックにｈ’ｘ
いて文字のあるブロックを１−ＩＪとし、ないブロック
を１０」として区別した後、 ’ １−ｊＪのついだブ
ロックの連結の状態を調べることによって文字列３の傾
斜角θを検出する方法がある。しかし、これはそのアル
ゴリズム夙複り４（であり処理時間がかかる。
いて文字のあるブロックを１−ＩＪとし、ないブロック
を１０」として区別した後、 ’ １−ｊＪのついだブ
ロックの連結の状態を調べることによって文字列３の傾
斜角θを検出する方法がある。しかし、これはそのアル
ゴリズム夙複り４（であり処理時間がかかる。
本発明はこのような点を改善してなされたもので１円筒
状物体の上側平面に長方形で枠取りされて書かれている
文字列をカメラの走′査腺でとらえて画像信号を二値化
信号に変倹してこれらをメモリ装置に記憶しこの記憶し
た二値化信号のデータから円筒状物、体の上側平［ｌ１
ｉ１の円内部の二値化信号のデータのみを切９出ず円切
出口路と、当該円内部の二値化信号のデータの中で長方
形で枠取りされた文字列のデータの４つの１点の座標を
める頂点検出回路と、これらの長方形の４つの頂点の座
標から長方形の枠のカメラの′に立線に対する傾斜角と
中心点をめる傾斜角割算回路とを１ｌｉｉｉえて長刀形
の枠の１頃斜〃３と中心点をめ文字列の二値化信号のデ
ータを中心点を中心として座標移動しカメラの走査線と
Ｓ１１イ〕疫ｊ′４′−標に座標変換する回路へ人力す
ることを特徴とする文字列の傾斜角４９を出装置ｆ：提
供うるものである。
状物体の上側平面に長方形で枠取りされて書かれている
文字列をカメラの走′査腺でとらえて画像信号を二値化
信号に変倹してこれらをメモリ装置に記憶しこの記憶し
た二値化信号のデータから円筒状物、体の上側平［ｌ１
ｉ１の円内部の二値化信号のデータのみを切９出ず円切
出口路と、当該円内部の二値化信号のデータの中で長方
形で枠取りされた文字列のデータの４つの１点の座標を
める頂点検出回路と、これらの長方形の４つの頂点の座
標から長方形の枠のカメラの′に立線に対する傾斜角と
中心点をめる傾斜角割算回路とを１ｌｉｉｉえて長刀形
の枠の１頃斜〃３と中心点をめ文字列の二値化信号のデ
ータを中心点を中心として座標移動しカメラの走査線と
Ｓ１１イ〕疫ｊ′４′−標に座標変換する回路へ人力す
ることを特徴とする文字列の傾斜角４９を出装置ｆ：提
供うるものである。
本発明によれば円筒状物体の」−面にＷかれた文字や数
字列が上方から見て任意の方向に傾いても文字や数字列
が認識出来るように文字列をあらかじめ長方形の枠で枠
取りし、ておきこの長方形の頂点の座標をめることによ
り文字列のカメラ走査線に対する傾斜角をめ座標変換を
容易に実施出来るようにしだものである。
字列が上方から見て任意の方向に傾いても文字や数字列
が認識出来るように文字列をあらかじめ長方形の枠で枠
取りし、ておきこの長方形の頂点の座標をめることによ
り文字列のカメラ走査線に対する傾斜角をめ座標変換を
容易に実施出来るようにしだものである。
次に第６図から第１０図に梃って本発明の文字列の１頃
斜焦検出装簡について説明する。第６図は本発明の装置
の全体の構成を示すブロック図で、平面１２の上にある
内油状物体１３の上面に（Ｕかれた文字列又は０字列３
（以−ト文字列と称する）に対して上方から二次元カメ
ラ１で撮像するものとする。この文字列３の外ｔ１１１
には長方形の枠１４が書かれているものとする。二値化
回路４はカメラ１よシ出力されるビデオ信号を二ｌ１ｉ
ｉ化する回路であシ、その１ｇ号は適当な時間間隔でサ
ンプリングきれてメモリ５に人力され記憶される。因り
出回路Ｉ６けメモリ５上で内局状物体１３の上聞１５と
その背景即ち平面１２とを分離して上面１５フこけをシ
ノリ出う゛回路である。孕らに頂点検出回路１７ハ文字
列３を囲む長方形枠１４の４つの頂点の座標を検出し計
σ、するり路である。この頂点の座標を用いて傾斜角計
初−回路１８によシ１文字列３のカメラ走査線に対する
傾斜角θを検出する。１９はとのθたけ長方形枠１４の
中の画像データ（ビットパターン）を回転させる座標変
換回路であり、５ａＩ′ｉ座標変換回路４１９で座標変
換されたデータを記憶するメモリであり１文字認識回路
２０は文字列とカメラ走査線が平行な場合の従来の方法
を用いた文字認高回路である。
斜焦検出装簡について説明する。第６図は本発明の装置
の全体の構成を示すブロック図で、平面１２の上にある
内油状物体１３の上面に（Ｕかれた文字列又は０字列３
（以−ト文字列と称する）に対して上方から二次元カメ
ラ１で撮像するものとする。この文字列３の外ｔ１１１
には長方形の枠１４が書かれているものとする。二値化
回路４はカメラ１よシ出力されるビデオ信号を二ｌ１ｉ
ｉ化する回路であシ、その１ｇ号は適当な時間間隔でサ
ンプリングきれてメモリ５に人力され記憶される。因り
出回路Ｉ６けメモリ５上で内局状物体１３の上聞１５と
その背景即ち平面１２とを分離して上面１５フこけをシ
ノリ出う゛回路である。孕らに頂点検出回路１７ハ文字
列３を囲む長方形枠１４の４つの頂点の座標を検出し計
σ、するり路である。この頂点の座標を用いて傾斜角計
初−回路１８によシ１文字列３のカメラ走査線に対する
傾斜角θを検出する。１９はとのθたけ長方形枠１４の
中の画像データ（ビットパターン）を回転させる座標変
換回路であり、５ａＩ′ｉ座標変換回路４１９で座標変
換されたデータを記憶するメモリであり１文字認識回路
２０は文字列とカメラ走査線が平行な場合の従来の方法
を用いた文字認高回路である。
次に本発明の計しい機能を欣明する。
第６図で二次元カメラ１が捕えた［［Ｉ！Ｉ像２５は第
７図のように映っている。ここで第７図の画像２５上で
は平面１２は１２ａ 、物体１３の上聞１５は１５ａ、
及び文字列３は８ａ＋長方形枠１４は１４ａとそれぞれ
ｘ、ｙ座標上でボされている。このビデオ信号は二値化
、サンプリングされた後、メモリ５に入力され記憶され
るが、その時、平面１２と文字列３．長方形枠１４の部
分に対応する画素０メモリ５上では論理「ｌ」１円ｉｉ
）状物体１３の上聞１５のうち文字列３や長うフ形枠１
４のない部分の画素は論理「０」に対応している。そこ
でまず。
７図のように映っている。ここで第７図の画像２５上で
は平面１２は１２ａ 、物体１３の上聞１５は１５ａ、
及び文字列３は８ａ＋長方形枠１４は１４ａとそれぞれ
ｘ、ｙ座標上でボされている。このビデオ信号は二値化
、サンプリングされた後、メモリ５に入力され記憶され
るが、その時、平面１２と文字列３．長方形枠１４の部
分に対応する画素０メモリ５上では論理「ｌ」１円ｉｉ
）状物体１３の上聞１５のうち文字列３や長うフ形枠１
４のない部分の画素は論理「０」に対応している。そこ
でまず。
内助出回路１６により上−１１５を背景（平面１２）か
ら分離する。この方法ｄ第８ ＋＞！ｌに７」；す如く
メモリ５上でカメラＩの各走査線（７はその１本）に対
応するビットパターン２６に於いて最初に１−１」から
「０」へ変化した点ＡＡ及びノー後に「０」から１−１
」に変化した点Ｂ、Ｂを検出すれはよい。
ら分離する。この方法ｄ第８ ＋＞！ｌに７」；す如く
メモリ５上でカメラＩの各走査線（７はその１本）に対
応するビットパターン２６に於いて最初に１−１」から
「０」へ変化した点ＡＡ及びノー後に「０」から１−１
」に変化した点Ｂ、Ｂを検出すれはよい。
次に第９図に示すように切出はれだ円に対応するビット
パターン２７上で長方形枠１４の４つの頂点Ａ 、 １
１ 、 Ｃ、Ｉ）の座標を検出する。これは頂点検出回
路１７に於いて、ビットパターン２７を水平方向、垂直
方向に調べていくことにより検出される。例えば頂点Ａ
は、水平方向のピノトノ＜ターン列ｊ＝１，２・・・ｎ
を」＝■１から１に向って順に調べてゆき、最初に長方
形枠１４に対応する臼」を検出した時のｊｖ稙とその時
の「１」の位置ｉにより頂点Ａのｊ坐標（’ｉ 、 ｊ
）がまる。■３については例えはビットパターン２７
ｋｊ−１゜・・・！１と順に選べてゆき、第８図のパタ
ーンでのＡＡ点のうち最小のｉの値を持つときの座標（
ｉ。
パターン２７上で長方形枠１４の４つの頂点Ａ 、 １
１ 、 Ｃ、Ｉ）の座標を検出する。これは頂点検出回
路１７に於いて、ビットパターン２７を水平方向、垂直
方向に調べていくことにより検出される。例えば頂点Ａ
は、水平方向のピノトノ＜ターン列ｊ＝１，２・・・ｎ
を」＝■１から１に向って順に調べてゆき、最初に長方
形枠１４に対応する臼」を検出した時のｊｖ稙とその時
の「１」の位置ｉにより頂点Ａのｊ坐標（’ｉ 、 ｊ
）がまる。■３については例えはビットパターン２７
ｋｊ−１゜・・・！１と順に選べてゆき、第８図のパタ
ーンでのＡＡ点のうち最小のｉの値を持つときの座標（
ｉ。
ｊ）をめればよい。同様にして各ピントパターンを順次
選べることによりＯ，Ｄ点を検出することが出来る。こ
のようにしてめた頂点Ａ。
選べることによりＯ，Ｄ点を検出することが出来る。こ
のようにしてめた頂点Ａ。
Ｅｌ、Ｏ，Ｄの座標データによって傾斜角検出回路１８
て長方形枠１４の水平線（Ｘ軸）からの傾斜角θをめる
。頂点Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄの座標をそれぞれ（ａ”＋＋１７
）＋（ｂ”＋ｂｒ ） ＋ （”＋’ＣＦ ） ＋
（”＋ｄＦ ）とすると。
て長方形枠１４の水平線（Ｘ軸）からの傾斜角θをめる
。頂点Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄの座標をそれぞれ（ａ”＋＋１７
）＋（ｂ”＋ｂｒ ） ＋ （”＋’ＣＦ ） ＋
（”＋ｄＦ ）とすると。
ＡＢ）ＡＤのとき
＾−ａｙｂｙ
θ−１’Ｑ １τ７１７
冶３（Ａ’Ｄのとき
中心点ＣＩ）（ｘ（１ｙｏ）は唯
」〕記により傾斜角θと中点点Ｃ・・がすると。
次に座標変換回路１９にこれら０とＣＯのデータを人力
し９円切出回路Ｉ６でまるビットパターンから長方形枠
１４の中のピノトノ＜ターンをＩＩ；を次その中ｒＯＣ
ｏの回りに０斤は時計回りに回転させ座標亥伊ずれば、
その結果、水平イ〆（Ｘ軸）に平イＪか長方形となっだ
ビット・くター／がイ１ｔられる。
し９円切出回路Ｉ６でまるビットパターンから長方形枠
１４の中のピノトノ＜ターンをＩＩ；を次その中ｒＯＣ
ｏの回りに０斤は時計回りに回転させ座標亥伊ずれば、
その結果、水平イ〆（Ｘ軸）に平イＪか長方形となっだ
ビット・くター／がイ１ｔられる。
当然、この長方形の中に宵かｉした文字夕１＋も水平（
つ１リカメラ走査線に平行な場合に得られる１ｌＩｌｌ
疼“と同じ）になっている。これらに１：メモリ５ａに
一時保管されこれを仮来の文字認識回路２０によって文
字認降行なえばよい。
つ１リカメラ走査線に平行な場合に得られる１ｌＩｌｌ
疼“と同じ）になっている。これらに１：メモリ５ａに
一時保管されこれを仮来の文字認識回路２０によって文
字認降行なえばよい。
本発明の方式によυ長方形枠１４を回転させる列のいず
れになるか不明である。この不具合を避けるだめに従来
の文字認識回路２０に於いて。
れになるか不明である。この不具合を避けるだめに従来
の文字認識回路２０に於いて。
正常文字に対応する標準パターンたけで、なく上下逆文
字に対応する標準パターンをも記憶しておいて文字判別
を行えばよい。
字に対応する標準パターンをも記憶しておいて文字判別
を行えばよい。
以上説明の本釦明による文字列の傾斜角検出装置によれ
は２円筒状物体の上面に書かれた長方形にふち取シをし
である文字列を認診することとして、その文字列が円筒
状物体の上ｉＭ＋ ７１・ら与て任意の方向へ１頃いて
もその長方形のふち取り部分の４つの川魚を検出するこ
とにより文字列のカメラの水平走査腰に対する頗刷角θ
を簡単な処理で検出することが出来る。さらに（ｉｌｌ
来の文字認識装置６と紹合せることにより９文字列の傾
斜を考えた極めて複雑な文字認識アルゴリズムを用いる
ことなく、単純なアルゴリズム任：６の角度でｔ４かれ
た文字列の文字認識が５Ｊ能となる。
は２円筒状物体の上面に書かれた長方形にふち取シをし
である文字列を認診することとして、その文字列が円筒
状物体の上ｉＭ＋ ７１・ら与て任意の方向へ１頃いて
もその長方形のふち取り部分の４つの川魚を検出するこ
とにより文字列のカメラの水平走査腰に対する頗刷角θ
を簡単な処理で検出することが出来る。さらに（ｉｌｌ
来の文字認識装置６と紹合せることにより９文字列の傾
斜を考えた極めて複雑な文字認識アルゴリズムを用いる
ことなく、単純なアルゴリズム任：６の角度でｔ４かれ
た文字列の文字認識が５Ｊ能となる。
第１図Ｑ；１． （ｉｆ：、 ”Ｊの文字認識回路のブ
ロック図。 第２図ｄ又字列の傾斜している場合とカメラの。 走青巖との関係を示す平面図、第３図は回転パターンに
よる文字の認識方式の読切１ン１．第４図ｕ’ ＋ｔｘ
斜した文字列の映像のイ凹図、第５図は第３図の映像の
ビットパターンを示した平面図。 第６図は本発明の文字列の知がＬ角検出装置の全体の構
成を示すブロック図、第７図Ｑ」カメラでとらえた円筒
状物体の傾斜した文字列の映像の乎面図、第８図は第７
図の走査線に対するビットパターン、第９図は文字列を
包含する長方形枠の座標」二で必説明図、第１０図は文
字列の上下逆となった場合の説明図をそれぞれ示す。 ］：カメラ、３：文字列、５．メモリ、５ａ：メモリ、
１６′円切出回路、’１７：頂点枦出回路。 １８：傾斜角計鏝回路、１９：座標変換回路。 ２０：従来の文字認識回路。 鏑４図 第５図 第ｑＶ・
ロック図。 第２図ｄ又字列の傾斜している場合とカメラの。 走青巖との関係を示す平面図、第３図は回転パターンに
よる文字の認識方式の読切１ン１．第４図ｕ’ ＋ｔｘ
斜した文字列の映像のイ凹図、第５図は第３図の映像の
ビットパターンを示した平面図。 第６図は本発明の文字列の知がＬ角検出装置の全体の構
成を示すブロック図、第７図Ｑ」カメラでとらえた円筒
状物体の傾斜した文字列の映像の乎面図、第８図は第７
図の走査線に対するビットパターン、第９図は文字列を
包含する長方形枠の座標」二で必説明図、第１０図は文
字列の上下逆となった場合の説明図をそれぞれ示す。 ］：カメラ、３：文字列、５．メモリ、５ａ：メモリ、
１６′円切出回路、’１７：頂点枦出回路。 １８：傾斜角計鏝回路、１９：座標変換回路。 ２０：従来の文字認識回路。 鏑４図 第５図 第ｑＶ・
Claims (1)
- 円筒状物体の上側平面に長方形で枠取りされて書かれて
いる文字列をカメラの走査線でとらえて画像信号を二値
化信号に変換してこれらをメモリ装置に記憶し双との記
１Ｍシた二値化信号のデータから円筒状物体の上側平面
の円内部の二ｆＩｂ化情号のデータのみを切り出す因り
回路と当該円内部の二値化信号のデータの中で文字列を
枠取りした長方形の枠の４つの頂点の座標をめる頂点検
出回路と、これらの長方形の４つの頂点の座標から長方
形の枠のカメラの走査線に対する傾斜角と中心点をめる
傾斜角計算回路とを備えて長方形の枠の傾斜角と中心点
をめ文字列の二値化信号の二値化（ｎ号のデータを中心
点を中心縁として座標移動しカメラの走査線と平行な座
標に変換する回路へ人力することを特徴とする文字列の
傾斜角検出装置６゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134127A JPS6027079A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 文字列の傾斜角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134127A JPS6027079A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 文字列の傾斜角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027079A true JPS6027079A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15121091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134127A Pending JPS6027079A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 文字列の傾斜角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027079A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214277A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Hitachi Ltd | 画像処理方式 |
| JPS62237588A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Alps Electric Co Ltd | 画像の位置ずれ自動修正処理方法 |
| JPS63172400A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-16 | 藤村 明宏 | 音響信号機用音楽電圧パルス発生装置 |
| US6127943A (en) * | 1998-10-13 | 2000-10-03 | Koito Industries, Ltd. | Audible traffic signal for visually impaired persons using multiple sound outputs |
| CN112419687A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 能够纠正书本在书桌上摆放角度的方法和读书设备 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58134127A patent/JPS6027079A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214277A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Hitachi Ltd | 画像処理方式 |
| JPS62237588A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Alps Electric Co Ltd | 画像の位置ずれ自動修正処理方法 |
| JPS63172400A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-16 | 藤村 明宏 | 音響信号機用音楽電圧パルス発生装置 |
| JPH0795357B2 (ja) * | 1987-01-10 | 1995-10-11 | 明宏 藤村 | 音響信号機用音楽電圧パルス発生装置 |
| US6127943A (en) * | 1998-10-13 | 2000-10-03 | Koito Industries, Ltd. | Audible traffic signal for visually impaired persons using multiple sound outputs |
| CN112419687A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 能够纠正书本在书桌上摆放角度的方法和读书设备 |
| CN112419687B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 能够纠正书本在书桌上摆放角度的方法和读书设备 |
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