JPS60263213A - 数値制御装置の補間方法 - Google Patents
数値制御装置の補間方法Info
- Publication number
- JPS60263213A JPS60263213A JP12044784A JP12044784A JPS60263213A JP S60263213 A JPS60263213 A JP S60263213A JP 12044784 A JP12044784 A JP 12044784A JP 12044784 A JP12044784 A JP 12044784A JP S60263213 A JPS60263213 A JP S60263213A
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は数値制御装置の補間方法に関する。
数値制御装置によって渦巻状の切削をするとき、すなわ
ち、第６図に示すように回転軸（以下Ｃ軸と言う）の中
心０を通る直線軸Ｘ（以下Ｘ軸と言う）上に始点Ｓ０が
あり、１回転毎にＸ軸方向にピッチＰだけ変わる終点ｓ
Ｆの渦巻状線分に沿って切削するときにはＸ軸およびＣ
軸の同時直線補間をすればよい。
ち、第６図に示すように回転軸（以下Ｃ軸と言う）の中
心０を通る直線軸Ｘ（以下Ｘ軸と言う）上に始点Ｓ０が
あり、１回転毎にＸ軸方向にピッチＰだけ変わる終点ｓ
Ｆの渦巻状線分に沿って切削するときにはＸ軸およびＣ
軸の同時直線補間をすればよい。
この場合、Ｃ軸の角速度をω、半径をｒとすると切削速
度Ｖは次式で与えられる。
度Ｖは次式で与えられる。
Ｖ ”” （１） ” ｒ ＊ ＊ ｉ＋（１）この切
削速度Ｖは本来、一定であることを要求されるが、通常
は角速度ωを一定にするため半径ｒが大きくなる程大き
くなっている。
削速度Ｖは本来、一定であることを要求されるが、通常
は角速度ωを一定にするため半径ｒが大きくなる程大き
くなっている。
このことは、渦巻状線分の始点Ｓ。と終点Ｓ。
との半径差がさほど大きくない切削にしか使えないこと
に他ならず、従って、渦巻状線分の始点と終点との半径
差が比較的太きいとき等速切削を要求された場合には、
第４図に示す如く切削速贋があまり大きくならないよう
に渦巻状線分を複数のこれら各ブロックに対してＸ軸お
よびＣ軸の同時直線補間にて切削する必要があった。
に他ならず、従って、渦巻状線分の始点と終点との半径
差が比較的太きいとき等速切削を要求された場合には、
第４図に示す如く切削速贋があまり大きくならないよう
に渦巻状線分を複数のこれら各ブロックに対してＸ軸お
よびＣ軸の同時直線補間にて切削する必要があった。
をｒ工としてそれぞれ速ｉｖ。で切削するには、ブロッ
クＳ。Ｓ□の角速度がＶＺｒｏに、ブロックＳ□Ｓ、の
角速度がＶ。／ｌ工になるような切削指令を与えなけれ
ばならない。すなわち、Ｃ軸の速度をブロック毎に少し
づつ変えなければならなかった０ したがって従来の補間方法では切削速度を一定に保持す
ることが難しく、これによって補間演算に伴うプログラ
ムがかなりＭ細化するという欠点があった。
クＳ。Ｓ□の角速度がＶＺｒｏに、ブロックＳ□Ｓ、の
角速度がＶ。／ｌ工になるような切削指令を与えなけれ
ばならない。すなわち、Ｃ軸の速度をブロック毎に少し
づつ変えなければならなかった０ したがって従来の補間方法では切削速度を一定に保持す
ることが難しく、これによって補間演算に伴うプログラ
ムがかなりＭ細化するという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去する目的でなされたもので、
回転軸とこれを通る直線軸から見た渦巻状線分の始点Ｓ
。、終点ＳＦおよびピッチ、ならびに、切削速度Ｖ。を
設定する工程と、これらの設定値に基づき渦巻状線分を
微少時間ΔＴで切削する多数の微少線分に分割すると共
に、これらの微少線分の始点の直線軸座標ｒ。を算出す
る工程と、この直線軸座標ｒ。、上記切削速度Ｖ。およ
び微少時間ΔＴに基づき回転軸の微少移動量Δθおよび
直線軸方向の微少移動量Δｒを算出する工程とを含み、
これによって速度一定での切削が可能な数値制御装置の
補間方法を提案するものである。
回転軸とこれを通る直線軸から見た渦巻状線分の始点Ｓ
。、終点ＳＦおよびピッチ、ならびに、切削速度Ｖ。を
設定する工程と、これらの設定値に基づき渦巻状線分を
微少時間ΔＴで切削する多数の微少線分に分割すると共
に、これらの微少線分の始点の直線軸座標ｒ。を算出す
る工程と、この直線軸座標ｒ。、上記切削速度Ｖ。およ
び微少時間ΔＴに基づき回転軸の微少移動量Δθおよび
直線軸方向の微少移動量Δｒを算出する工程とを含み、
これによって速度一定での切削が可能な数値制御装置の
補間方法を提案するものである。
第１図は本発明を例えばマイクロコンピュータで実施す
るときのフローチャート、第２図はこの実施例の原理を
説明するための説明図である。
るときのフローチャート、第２図はこの実施例の原理を
説明するための説明図である。
第２図において、渦巻状線分を多数に分割した微少線分
Ｓ。Ｓユを微少時間ΔＴで切削するには、微少時間ΔＴ
だけ経過する間にＣ軸をΔθ、Ｘ軸をΔｒだけ同時に直
線補間すればよい。ここで、微少時間ΔＴを十分に小さ
くすれば、すなわち、Δθ、Δｒが十分に小さければこ
の補間によってと考えられる。
Ｓ。Ｓユを微少時間ΔＴで切削するには、微少時間ΔＴ
だけ経過する間にＣ軸をΔθ、Ｘ軸をΔｒだけ同時に直
線補間すればよい。ここで、微少時間ΔＴを十分に小さ
くすれば、すなわち、Δθ、Δｒが十分に小さければこ
の補間によってと考えられる。
一方、微少線分Ｓ。Ｓ□の始点Ｓ０の半径をｒ。
とじ、ピッチＰ、切削速度Ｖ。となるように補間を行う
ためにはＸ軸、Ｃ軸の移動量Δｒ、Δθは次のようにし
てめる。
ためにはＸ軸、Ｃ軸の移動量Δｒ、Δθは次のようにし
てめる。
先ず、微少線分Ｓ。Ｓ□の終点Ｓ□と中心０を通る線と
、０を中心として始点Ｓ。を通る円との交点を８□０と
すると、Δθが小さければが成立する。従ってΔθは次
式によって算出し得る。
、０を中心として始点Ｓ。を通る円との交点を８□０と
すると、Δθが小さければが成立する。従ってΔθは次
式によって算出し得る。
ｒｏｒ。
・・・（４）
一方、ピッチＰの渦巻状線分ということは、一回転した
とき半径がＰだけ変化するような割合で半径が徐々に変
化するものであるから、１０回転した点の半径の変化分
Δｒｆｉ Δθ −−−（５） ２π でめられる０ しかして、２７時間に上記（４１、（５）式でめられる
Δθ、Δτ分だけＣ軸、Ｘ軸を変化させれば微第１図は
この微少移動量Δθ、Δｒを繰り返しプを省略する）で
はレジスタＲに微少線分５ｎ−０Ｓｎの始点Ｓ、、のＸ
軸座標値ｒ。を入れ、また、レジスタθに残りの回転角
θ、を入れる。
とき半径がＰだけ変化するような割合で半径が徐々に変
化するものであるから、１０回転した点の半径の変化分
Δｒｆｉ Δθ −−−（５） ２π でめられる０ しかして、２７時間に上記（４１、（５）式でめられる
Δθ、Δτ分だけＣ軸、Ｘ軸を変化させれば微第１図は
この微少移動量Δθ、Δｒを繰り返しプを省略する）で
はレジスタＲに微少線分５ｎ−０Ｓｎの始点Ｓ、、のＸ
軸座標値ｒ。を入れ、また、レジスタθに残りの回転角
θ、を入れる。
渦巻状線分の補間を行うには、この他に切削速度ｖ０と
ピッチＰが与えられ、Ｓ２でΔθが算出される。ところ
で、ピッチＰは始点より終点の半径が太きいとき正の値
（Ｐ＞０）を持ち、その逆の場合には負の値（Ｐ＜０）
を持つので８３でこれを判定し、Ｓ５でΔｒが算出され
る。
ピッチＰが与えられ、Ｓ２でΔθが算出される。ところ
で、ピッチＰは始点より終点の半径が太きいとき正の値
（Ｐ＞０）を持ち、その逆の場合には負の値（Ｐ＜０）
を持つので８３でこれを判定し、Ｓ５でΔｒが算出され
る。
なお、ΔＴは補間計′ｊ４−を繰り返す固定の周期であ
り、この２７時間に一度づつΔθ、Δｒが算出されて補
間出力となる。かくして、θ−〇になるまでこれを繰り
返すことによって望みの渦巻状線分に沿った等速切側が
可能になる。
り、この２７時間に一度づつΔθ、Δｒが算出されて補
間出力となる。かくして、θ−〇になるまでこれを繰り
返すことによって望みの渦巻状線分に沿った等速切側が
可能になる。
以上の説明によって明らかな如く本発明によれば、渦巻
状線分を、微少時間ΔＴで切削する多数の微少線分に分
割し、これらの各微少線分に対して回転軸の微少移動量
、直線軸方向の微少移動量を算出して補間するので、簡
単なプログラムで、渦巻形状の等速度切削が可能になる
という効果が得られている。
状線分を、微少時間ΔＴで切削する多数の微少線分に分
割し、これらの各微少線分に対して回転軸の微少移動量
、直線軸方向の微少移動量を算出して補間するので、簡
単なプログラムで、渦巻形状の等速度切削が可能になる
という効果が得られている。
第１図は本発明をマイクロコンピュータで実施するフロ
ーチャート、第２図はこの実施例の原理を説明するため
の説明図、第６図および第４図は従来の補間方法を説明
するための説明図であるＯ８゜ ・・渦巻状線分の始点 ｆ ＢＦｍ―渦巻状線分の終点 ０拳・回転軸の中心 Ｐ・・渦巻状線分のピンチ なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示すもの
とする。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｓｎ−＋ 手続補正書（自発） 昭和′５へ１１月 ２“１日 ２、発明の名称 数値制御装置の補間方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 図面。 ６、補止の内容 図面中温１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 道 具 第１図
ーチャート、第２図はこの実施例の原理を説明するため
の説明図、第６図および第４図は従来の補間方法を説明
するための説明図であるＯ８゜ ・・渦巻状線分の始点 ｆ ＢＦｍ―渦巻状線分の終点 ０拳・回転軸の中心 Ｐ・・渦巻状線分のピンチ なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示すもの
とする。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｓｎ−＋ 手続補正書（自発） 昭和′５へ１１月 ２“１日 ２、発明の名称 数値制御装置の補間方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 図面。 ６、補止の内容 図面中温１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 道 具 第１図
Claims (1)
- 回転軸と直角な直線軸方向に一定のピッチで変化する渦
巻状線分に沿って切削する数値制御装置において、前記
渦巻状線分の始点Ｓ。、終点ＳＦおよびピッチ、ならび
に、切削速度Ｖ ｃを設定する工程と、これらの設定値
に基づき前記渦巻状線分を、微少時間ΔＴで切削する多
数の微少線分に分割すると共に、これらの微少線分の始
点の直線軸座標ｒ。を算出する工程と、この直線軸座標
ｒ。、前記切削速度Ｖ。および微少時間ΔＴに基づき回
転軸の微少移動量Δθを算出すると共に直線軸方向の微
少移動蓋Δｒを算出する工程とを含与、前記微少移動量
Δθおよび微少移動量Δｒを同時直線補間することを特
徴とする数値制御装置の補間方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12044784A JPS60263213A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御装置の補間方法 |
| US06/743,731 US4704688A (en) | 1984-06-12 | 1985-06-12 | Interpolation method for numerical control machine |
| DE19853521072 DE3521072A1 (de) | 1984-06-12 | 1985-06-12 | Interpolationsverfahren fuer eine numerisch gesteuerte maschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12044784A JPS60263213A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御装置の補間方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263213A true JPS60263213A (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14786425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12044784A Pending JPS60263213A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 数値制御装置の補間方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848038A (en) * | 1986-09-24 | 1989-07-18 | Toyoda-Koki Kabushiki-Kaisha | Method for grinding a non-circular workpiece |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113082A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-05 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | An automatic control apparatus of a position |
| JPS56123013A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP12044784A patent/JPS60263213A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51113082A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-05 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | An automatic control apparatus of a position |
| JPS56123013A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848038A (en) * | 1986-09-24 | 1989-07-18 | Toyoda-Koki Kabushiki-Kaisha | Method for grinding a non-circular workpiece |
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