JPS60261783A - 移動農機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレバー操作やペダル操作によｔ）電磁弁を介し
て油圧シリンダを作動させ、そのピストンロッドに接続
されたクラッチとブレーキとを断接して機台の走行方向
を操作する移動農機の操向装置に関するものである。

コンバインやバインダなどの移動農機は、走行うラッチ
の接続によって走行する左右の走行装置金偏えており、
これら左右の走行装置は、原動側との間をそれぞれ別々
に駆動連結された左右の各走行駆動軸側からそれぞれ走
行駆動されている。

すなわち、左右の各走行駆動軸上には、電磁弁のＦＭ閉
によって進退する油圧シリンダのピストンロッドに接続
されたクラッチとブレーキとがそれぞれ隣接して設けら
ｎており、機台の直進中は、左右のピストンロッドが後
退していて左右のクラッチが接続されているとともに、
左右のブレーキが切断されている。そして、機台を旋回
させる場合には、レバー操作まｆＣはペダル操作で旋回
側の電磁弁全開き、油圧７す／ダのピストンロンドラ前
進させて旋回側のクラッチの切断とブレーキの接続と全
連続して行なわせることにより、旋回側の走行装置が減
速ないしは停止し、この停止１ｉｌ１７＠行装置を中心
にして機台が旋回するように構成されている。

そこで従来、ブレーキ力調節機構を備えた操向装置とし
て特開昭５３−１３８８２９号公報に示される装置が提
案されている。これ柑二油圧シリンダへの圧油供給路内
に圧力調節具つきのリリーフ弁を設けてその圧力調節具
にペダル等の操作具を接続し、この操作具の操作による
リリーフ弁の調圧でブレーキ圧全調節し、緩旋回から急
旋回までの旋回特性を得ることを可能にしたものでろる
。

しかし々がら、このような従来の操向装置は、すＩＪ−
フ弁とその圧力調節具とを電磁弁と油圧シリンダとの間
の圧油供給路内に備えており、油圧シリンダの油圧とス
プリングのばね圧と全バランスさせた状態で圧力調節し
ながらクラッチの切断とプレーヤの抑圧とを連続操作す
るものであるから、クラッチのみを操作したい場合の圧
力設定やブレーキ圧力の設定がむつかしいば〃りでなく
、クラッチの断接圧力をブレーキ押圧力よりも大きくし
たい場合には、スプリングのはね力を必要以上に強くし
なければならないという欠点があった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、犀　ク
ラッチの切断とブレーキの抑圧とを連続して行なう油圧
シリンダのクラッチ入りから切りへのビストンストロー
ク後に圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手
段により圧力を加減調節する圧力調節装ｆを設けること
により、クラッチの断接圧力とブレーキの押圧力とを別
々に設定すること全可能にし、操作性の向上と、緩旋回
から急旋回に至る旋回特性の向上を計った移動農機の操
向装置を提供するものである。以下、本発明の実施例を
図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第４図に本発明に係る操向装置をコンバイ
ンに実施した例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図は同じくギアボックス内要部の縦断面図、第３図は油
圧シリンダブロックの断面図、第４図は＋７１７−フ弁
の縦断面図、第５図は油圧配管図でるる。図において、
コンバインのギアボックス内に軸支されたクラッチ軸１
には、原動１ｌＩｌから回転駆動されるギア２と噛合う
センタギア３が固定されており、このセンタギア３の両
面には、クラッチ面３ａ、３ｂが設けられている。同″
″＜？９：ｙｙ＠ｂＩＪ″−゛″′″；１５−’Ａｔ７
）１５　ｙ　ｆＷ　、。

ア４，５がセンタギア３を挾む両側に位置して摺動自在
に設けらｎており、各クラッチギア４，５の内側には、
クラッチ面３ａ　、　３ｂ　と噛合うクラッチ面４Ｂ　
、５ａがそれぞれ形成されている。ギアボックス内ＶＣ
は、各クラッチギア４，５と噛合うギア６、γがそれぞ
れ固定された左右一対の走行駆動軸８，９の一端が軸支
されており、各走行駆動軸８，９の他端は、機台走行フ
レーム側に軸支されている。そして各走行駆動軸８，９
には、左右の走行うローラの駆動輪がそれぞれ軸着され
ており、両クラッチギア４，５のクラッチ面４ａ。

５ａがセンタギア３のクラッチ面３ａ　、　３ｂ　と噛
合うことにより、ギア６．７と走行駆動軸８．９とを介
して左右の走行うローラがともに駆動されて機台が直進
ツーるように構成されている。−１：た、左右のクラッ
チギア４，５の外側には、ブレーキ面４ｂ　、　５ｂが
それぞれ形成されており、さらにギアボックス側には、
各ブレーキ１ｋ４ｂ、５ｂと対向するブレーキ面１０ａ
、ｌｉａ　を備えたブレーキディスク１０．１１が固定
されている。そして、各クラッチギア４，５をクラッチ
軸１上で摺動させてクラッチ面４ａ　、　５ａ　とクラ
ッチ面３ａ　、　３ｂとの噛合を解くことにより左右の
走行うローラが減速ないしは緩停止するとともに、クラ
ッチギア４．５をさらに同方向へ摺動させることにより
、ブレーキ面４ｂ　、　１０ａおよび５ｂ　、　１１　
ａ、がそれぞれ噛合ってクラッチギア４，５の回転が制
動され、左右の走行うローラがクラッチ切断時よりもさ
らに減速されたジ急停止したジするように構成されてい
る。そして、左右の走行うローラのいずれかが減速ない
しは停止する仁とにより、その停止方向へ機台が旋回す
るように操向される。そこでこの操向装置のクラッチギ
ア４，５を摺動させる駆動装置について以下説明する。

なお、以下の説明において、第２図の左方である走行駆
動軸８側を機台進行方向に対する左側とし、走行駆動軸
９側を右側とする。

全体を符号１２で示す油圧シリンダブロックは左側のシ
リンダ１３と右側のシリンダ１４とを備えており、各シ
リンダ１３．１４のヘッドエンド側には、ポート１５．
１６が開口されている。１７は三方切替式の電磁弁であ
って、その両ポート１７ａ　、　１７ｂ　はボー）１５
．１６との間を管路１８．１９でそれぞれ接続されてお
り、またモータ２０に駆動されて回転する油圧ポンプ２
１との間全配管２２によって接続されている。２３はタ
ンク２４から油圧ポンプ２１によって電磁弁１７に送ら
れる圧油の上限圧力を調節自在に規制するりリーフ弁で
ろって配管２２とタンク２４との間の配管内に設けられ
ている。一方、第１図に示すように機台の操作ボックス
には、左右一対のＬ字しバー２５が回動自在に枢着され
ており、各り字レバー２５の上方遊端部には、弱いばね
部材で図の反時計方向への回動力全付勢された左右一対
の操作レバー２６が、ストッパ２７で回動限を規制され
てそれぞれ枢着されている。２８はＬ字しバー２５にブ
ラケット２９を介して支持されたスイッチでろって、各
操作レバー２６をばね部材の弾発力に抗して時計方向へ
わずかに回動させる’　ＣｆＫよりエフ、６つ−，わ、
よう、−一１おり、接点の閉成後、操作レバー２６をさ
らに同方向へ回動させることにより、後述するブツシュ
ビア５６抑圧のためにＬ？ｉレバー２５が回動する。

第５図に符号３０．３１で示すものは、電磁弁１Ｔに付
設された一対のソレノイドでろって、前記各スイッチ２
８との間を配線で接続されており、両スイッチ２８のい
ずれかを選択的に閉成させることにＪ：、０、これに対
応するソレノイド３０（３１）が電磁弁１７のスリーブ
全移動させてボー）１７ａ（１７ｂ）’ｅ開き、圧油を
シリンダー３とシリンダ１４とのいずれかへ送入するよ
うに構＃：されている。

シリンダ１３．１４には、有底円筒状のピスト７３２．
３３が、圧縮コイルはね３４．３５によりボート１５．
１６側へ付勢されて進退自在に嵌入されており、各ピス
トン３２．３３の内孔ニハ、ピストンロッド３６．３７
がそれぞれ係入されている。第１図に符号３Ｂで示すも
のは、機台操作ボックスの下方に位置して回動自在に枢
支された左右一対の７ツトベダルであって、各７ツトペ
ダ　・９ル３８には前記各ピストンロッド３６，３γの
作用端がそれぞれ枢着されておｐｌまた、各フットペダ
ル３８に枢着されたロッド３９，４０は、前記ギアボッ
クス方向に延設されている。そして、ロッド３９．４０
は、ギアボックスに枢着されて一端をクラッチギア４，
５の溝に係合さｆｌ、たシフタ４１，４２の他端にそれ
ぞれ枢着されており、ピストン３２．３３とともにピス
トンロッド３６．３７が進退することにより、フットペ
ダル３８、ロッド３９，４０、およびシフタ４１．４２
を介してクラッチギア４，５が摺動するように構成され
ている。また、油圧系統が故障した場合等でシリンタ“
１３，１４に圧油が送入されていない場合は、各フット
ペダル３Ｂを踏むことに、ｌ：っても左右のクラッチギ
ア４，５が個々に進退する。

このように構成された油圧シリンダブロック１２におけ
る各シリンダ１３．１４には、圧油排出口４３．４４が
ピストン３２．３３のストローク中間部に開口されてお
り、各圧油排出口４３．４４は管路４５．４６によって
タンク４７．４８に接続されている。なお、第３図にお
いては、右側のピストン３２がもつとも後退した状態を
示しており、また左側のピストン３３は、半分が圧油排
出口４４を開き始め、半分が圧油排出口４４を開き終っ
た状態をそれぞれ示している。符号４９．５０で示すも
のは各管路４５．４６内に設けられたリリーフ弁でるっ
て、ブロック５１とこｎ　ｔｉｃ　螺入された段付きの
外筒５２を備えておジ、外筒５２の内孔には、段付きの
内孔會有する内筒５３が螺入されてナツト５４で固定さ
れている。外＠５２の内部に設けら汎た弁座５２ａ　Ｋ
は円錐状の弁５５が着座しており、また内筒５３には、
ブツシュピン５６がその鍔と内孔段部との係合で上方へ
の抜は全阻止されて摺動自在に嵌入されている。４５ａ
はブロック５１を通過する前記管路４５の入口であり、
！ｆた４５ｂ　は同じく出口でろって、この人口４５ａ
　と出口４５ｂ　（！：は、内孔５２ｂ１　内室５２ｃ
１連通孔５２ｄ　および通路５１　全弁して連通さ力、
ておジ、管路４５を通ってタンク４７へ向う圧油はこれ
らの通路を通過する。ブツシュビシ５６と弁５５との間
には、圧縮コイルばね５７が介装さｔており、この圧縮
コイルばね５７は、プツシュピン５６を操作しないかぎ
り弁５５をきわめて軽い圧力でもって浮上させるように
設定され。

ている。そしてブツシュビン５６ｆ：押すことによって
圧縮コイルばね５１７が圧縮されるとともに、弁５５が
弁座５２ａ　に押圧され、ブツシュビン５６の押圧力に
したがって弁部を通過する圧油の上限圧力が規制される
ように構成されている。そこでブツシュビン５６の抑圧
操作機構を第１図に基いて説明すると、前記左右の各詳
レノ（−２５の他方の遊端部と　ＩＪｊＪ７弁４９．５
０近傍のブラケット５Ｂに枢着された左右一対の各り字
レバー５９の遊端部とは、ロンドロ０、Ｌ字しバー６１
およびロッド６２によってそれぞれ連結されており、各
り字レバー５９の他端は各ブツシュビン５６の上方に臨
んでいる。そして前記いずれかの操作レバー２６全、ス
イッチ２８抑圧後さらに同方向へ回動させると、Ｌ字し
バー２５が回動し、前記径匍　路を経てブツシュビン５
６が押圧されることにより、リリーフ圧が調節される。

なお、前記圧油排出口４３．４４の位置は、これがピス
トン３２゜３３によって開き始めたときに前記クラッチ
が切断し終るように設定されており、これ以降圧油排出
口４３，４４２）−ら排出される圧油の圧力はＩＪ　Ｉ
Ｊ−フ弁４９．５０によって調節される。

以上のように構成された操向装置の動作を説明する。機
台の直進中は、左右の操作レバー２６が直立していて両
りラッチギア４，５のクラッチ面４ａ　、　５ａ　とセ
ンタギア３のクラッチ面３ａ、３ｂとが噛合っており、
左右の走行うローラが同速度で走行している。そして、
機台を例えば右方へ旋回させたい場合には、右側の操作
レバ−２６全回動操作すると、先ず回動初期においてス
イッチ２８の接点が閉成し、これに接続された右側のソ
レノイド３１がスリーブ’（ｉ＝ｌｌ引して右側のポー
）　１７ｂを開かせる。したがって王リリーフ弁２３で
上限圧力全規制された圧油が右側のボート１６を経て右
側のシリンダ１４内へ圧入される。この油圧によりピス
トン３３が圧縮コイルばね３５の弾発力　１に抗しで移
動し、ピストンロッド３１が押されてフットペダル３８
全回動させるので、ロッド４０とシフタ４２とを介して
右側のクラッチ３ｂ　、　５ａが切断されるとともに、
ピストン３３が圧油排出口４４を開き始める。圧油排出
口４４が開くことにより、圧油は管路４６とリリーフ弁
５０とを通りり／り４７へ向って逃げるように流れるの
で、ピストン３３の移動が瞬間的に停止するが、このと
き右側の操作レバー２６を回動し続けると、操作レバー
２６とＬ字しバー２５とが一体となって回動するので、
Ｌ字しバー５９がブツシュビン５６を押圧する。これに
よって弁５５が弁座５２ａへ押圧されて圧油の通過が規
制されるので、操作レバー２６の回動角度に比例してリ
リーフ圧が調節される。この間圧油がシリンダ１４内へ
送入し続けられているので、リリーフ圧の規制によりピ
ストン３３が再び移動を続け、クラッチギア５がさらに
移動してブレーキ面５ｂがブレーキディスク１１のブレ
ーキ面１１ａに押圧される。したがってクラッチギア５
の回転が制動され、ギア７と走行駆動軸９とを介して右
側の走行うローラが減速ないしは停止するので、機台が
右方へ旋回する。

このときのブレーキ面５ｂ、１１ａの押圧力は、リリー
フ圧に比例するので、操作レバー２６の回動角度にした
がって機台全緩旋回から急旋回までの自由な旋回特性を
もって旋回させることができる。

以上は右旋回について説明したが、左旋回の場合も全く
同様に動作する。なお、油圧系統が故障した場合や、そ
の他必要るる場合には、左右の各７ツトペダル３８ｆ：
踏むことによって、左右のクラッチとブレーキと金側々
に操作することができる。

第６図ないし第９図は本発明の他の実施例全示し、第６
図は第１図に対応して示す概要側面図、第７図は第３図
に対応して示す油圧シリンダブロックの断面図、第８図
は第４図に対応して示すリリーフ弁の縦断面図、第９図
は第５図に対応して示す油圧配管図である。なおギアボ
ックス内の構成り前記実施例の第２図と全く同じでおる
。本実施例と前記実施例との主たる相違点は、前記実施
例において各シリンダ１３．１４ごとに設けられていた
リリーフ弁が、本実施例では両シリンダ１３．１４に共
用されるリリーフ弁が１個のみ設けられている点である
が、これに伴なう相異点を以下説明する。なお、前記実
施例と同符号を付したものは、こｎと同構成でろるから
その説明を省略する。油圧シリンダブロック１２Ａの左
右のシリンダ１３　、　ｉ　ｌｊ：、前記実施例の圧油
排出口４３．４４と軸方向に同位相の箇所全圧油排出路
６３によって連結されており、この圧油排出路６３の中
央部には、ＩＪ　ＩＪ−フ弁４９の外筒５２が螺入され
ていてその下方の空間部６４が圧油排出管６３と連通さ
れている。６５は油圧シリンダブロック１２Ａ内を貫通
してリリーフ弁４９の内室５２ｃと、タンク４７へ向う
管路４５とを連通させる管路である。一方、前記実施例
において左右一対設けられていた操作レバー２６が本実
施例で仁１個のみ設けられており、５字レバー２５．６
１およびロンドロａも１個でるる。操作レバー２６０両
側には、一対のスイッチ２８Ａ、２８Ｂがブラケット２
８Ａ、２９Ｂにそれぞれ支持されて配設されて木　おＬ
’１ｃｌＪＩＪ−７１４９，１Ｉ）ｊウヶ２１５８よ枢
着された１個のレバー６６の上下両端部とＬ字Ｖバー６
１との間は一対のロッド６２Ａ、６２Ｂ　Ｋよって連結
されている。レバー６６とロン）”６２Ａ、６２Ｂとは
いずれも長孔とピンとの保合にＬつて枢着されている。

６７はレバー６６の支軸と一体的に設けられてブツシュ
ピン５６を押圧すル押圧子である。

このように構成されていることにより、操作レバー２６
を第６図の時計方向へ回動操作すると、まずスイッチ２
８Ａの接点が閉成されて右側のソレノイド３１が作動し
、圧油が右側のシリンダ１４へ送入されてピストン３３
が移動する。そしてピストン３３が圧油排出路６３に対
応すると、圧油かりリーフ弁４９と管路４５を経てタン
ク４７へ排出される。このとき操作レバー２６を同方向
へさらに回動し続けると、５字レバー２５が一体となっ
て時計方向へ回動し、ａラド６０、Ｌ字しバー６１、ロ
ンドロ２Ｂ’を経てレバー６６を反時計方向へ回動させ
て抑圧子６７がブツシュピン５６を抑圧する。こうする
ことにより、機台が右旋回　）し、ブレーキの押圧力が
リリーフ弁４９によって調節されることは前記実施例と
同じでるる。なおロッド６２Ｂ　’ｔ−引っ張ってレバ
−６６全回動させても、他方のロッド６２Ａ　とレバー
６６とが長孔で係合されていることにより、ロッド６２
Ａが引っ張られることがない。そして操作レバー２６を
第６図の反時計方向へ回動操作すると、スイッチ２８Ｂ
の接点が閉成して圧油が左側のシリンダ１３に送入され
る。さらに操作レバ−２６全回動し続けると、Ｌ字しバ
ー６１を介し１．ｏラド６２Ａがレバー６６企押してこ
ｎｋ反時計方向へ回動宮せるので、抑圧子６Ｔがブツシ
ュピン５６を押圧する。これによって機台が左旋回し、
ブレーキの押圧力がＩＪ　ＩＪ−フ弁４９に工つ１調節
される。このようにＩＪ　ＩＪ−フ弁４９が１個でも、
２個の場合と同じように動作する。

なお、削記各笑施例では、スイッチ２Ｂ、２８Ａ、２８
Ｂおよびリリーフ弁４９．５の操作手段として操作レバ
−２６’ｉ例示したが、フットペダルや押ボタ／／２ど
の操作手段音用いてもよい。また前記各実施例では移動
農機としてコンバイン全例示したが、バインダや耕耘機
などその他の移動農機にも同様に実施することができる
。

以上の説明により明らかなように、本発明によれば移動
農機の操向装置において、クラッチの切断とブレーキの
抑圧と全連続して行なう油圧シリンダ１３．１４のクラ
ッチ入りからクラッチ切りへのビストンストローク後に
圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手段によ
り圧力を加減調節する圧力調節装置を設け、操作手段の
操作によｐ電磁弁を開き油圧シリンダ１３Ｃ１４）へ圧
油を送入してクラッチを切断したのち、油圧シリンダ１
３（１４）内の圧油を圧油排出口４３（４４）から圧油
を排出してリリーフ弁で調圧しながらブレーキを押圧さ
せるように構成することにより、ブレーキの利き圧力を
クラッチ断接用圧力と関係なく調節することができるの
で、クラッチとブレーキとの圧力設定が容易になって操
作性が向上し、緩旋回から急旋回まで任意に調節するこ
とのできるきわめて優れた旋回特性が得ら力、る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明に係る移動農機の操向装置
の実施例全庁し、第１図はその概要側面図、第２図は同
じくギアボックス内要部の縦断面図、第３図←油圧シリ
ンダブロックの断面図、第４図はリリーフ弁の縦断面図
、第５図は油圧配管図、第６図ないし第９図は本発明の
他の実施例全庁し、第６図は第１図に対応して示す概要
側面図、第７図は第３図に対応して示す油圧シリンダブ
ロックの断面図、第８図１’；を第４図に対応して示す
リリーフ弁の縦断面図、第９図は第５図に対応して示す
油圧配管図でるる。 ３　、４　ａ　＊　＊　ｅクラッチギア、３ａ　、　３
ｂ　、　４ａ。 ５ａ−争・・ブレーキ面、１３．１４＠・・・シリンダ
、１７・・・・電磁弁、２６・・・・操作レバー、３２
．３３・−轍・ピストン、４３．４４・・・巻出油排出
口、４５．４６・・・巻管路、４１・　彎φ・タンク、
４９．５０・・・・リリーフ弁、５５・Φ・−弁、５６
・・・［相］プッシュピ岬　ン。−！ｉＧ−ｊ−−−＝
−−◆−プ・ツ４スー＝１〜−０特許出願人　井関農機
株式会社 代理人　山川政樹（ほか２名） 第３図 　５９０− 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電磁弁の開放により油圧シリンダへ圧油を送入してクラ
   ッチの切断、とブレーキの押圧とを連続して行ない機台
   の進行方向を操作する移動農機の操向装置において、前
   記油圧シリンダのクラッチ入りから切りへのビストンス
   トローク後に圧油排出路を開口するとともに、この圧油
   排出路内に操作手段により圧力を加減病節する圧力調節
   装置を設けたことを各機とする移動農機の操向装置。