JPS60258081A - Controller for man conveyor - Google Patents

Controller for man conveyor

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Publication number
JPS60258081A
JPS60258081A JP11298884A JP11298884A JPS60258081A JP S60258081 A JPS60258081 A JP S60258081A JP 11298884 A JP11298884 A JP 11298884A JP 11298884 A JP11298884 A JP 11298884A JP S60258081 A JPS60258081 A JP S60258081A
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JP
Japan
Prior art keywords
speed
control device
passenger conveyor
electric motor
power source
Prior art date
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Pending
Application number
JP11298884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寺西 勝也
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS60258081A publication Critical patent/JPS60258081A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、マンコンベアの制御装置に係り、特に乗客の
いない条件を付与して変速運転を可能としたマンコンベ
アの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control device for a passenger conveyor, and particularly to a control device for a passenger conveyor that enables variable speed operation under the condition that there are no passengers.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

以下図によって詳細説明する。第2図はマンコンベアの
一形態であるエスカレータ−を示す説明図である。第2
図において、踏段1および手摺2が電動機を含む駆動機
3によって運転されるようになっている。4は制御箱で
あり、この制御箱4は前述した運転を制御する。この制
御箱4は通常上部機械室5に収納されている。
A detailed explanation will be given below with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an escalator which is one form of a passenger conveyor. Second
In the figure, a step 1 and a handrail 2 are driven by a drive machine 3 including an electric motor. 4 is a control box, and this control box 4 controls the operation described above. This control box 4 is normally housed in an upper machine room 5.

第3図は、速度変換形マンコンベアの制御装置 、の大
略構成を示す回路図である。この構成例は、一方向運転
制御である。第3図(1) (If)において、7及び
8はスイッチ、9は停止スイッチ、11は電磁接触器コ
イル、12は電磁接触器コイル、11山 11.2,1
2at、12.2は電磁接触子、M、、M2は電動機、
Sは安全スイッチであ(2) る。基準速度による運転起動スイッチ7により電磁接触
器コイル11が付勢され、接点1 ]、 、、 、。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a general configuration of a control device for a speed conversion type passenger conveyor. This configuration example is one-way operation control. In Fig. 3 (1) (If), 7 and 8 are switches, 9 is a stop switch, 11 is an electromagnetic contactor coil, 12 is an electromagnetic contactor coil, 11 peaks 11.2, 1
2at, 12.2 is an electromagnetic contactor, M, , M2 is an electric motor,
S is a safety switch (2). The electromagnetic contactor coil 11 is energized by the reference speed operation start switch 7, and the contact 1], , , , .

11.2が閉路し、運転が継続されることになる。11.2 will be closed and operation will continue.

いま、基準外速度、たとえば高速あるいは身体障害者な
どのための極低速運転が必要となったときは、これまで
は停止スイッチ9により一且電動機M1の運転を停止し
、あらかじめ設定された基準外速度運転用起動スイッチ
8を投入し、電磁接触器コイル12に通電し、接点12
□、12.2を閉路することによりモータM2の運転を
行なうようになしているのが通例であった。
Now, when a non-standard speed, such as high speed or extremely low speed operation for a physically handicapped person, is required, the stop switch 9 is used to stop the operation of the electric motor M1, and the operation is performed at a speed other than the preset standard. Turn on the speed operation start switch 8, energize the electromagnetic contactor coil 12, and close the contact 12.
It was customary to operate motor M2 by closing circuits □ and 12.2.

しかるに、この運転では、まず踏段1を一旦停止せしめ
、次いで再起動にあたり、起動停止スイッチ操作者が該
マンコンベアへ出向き直接乗客の有無を確認し、かつ利
用者の乗り込み規制を行なわなければならず、その負担
度は少なくなり、その改善が強く望まれていた。また、
一方、一般には極数変換形電動機が用いられているとこ
ろから基準速度以外には予め設定された1種類の速度を
もっているにすぎず、すなわち、いわゆる2速度(3) 運転が準備されるにすぎず、利用形態が変化し、異なっ
た速度を得ようとしてもその対応が困難となっているの
が実情であった。
However, in this operation, the step 1 must first be temporarily stopped, and then, when restarting, the operator of the start/stop switch must go to the passenger conveyor, directly check whether there are any passengers, and restrict the entry of users. , the degree of burden has been reduced, and its improvement has been strongly desired. Also,
On the other hand, since a pole change type electric motor is generally used, it has only one preset speed other than the reference speed, that is, so-called two-speed (3) operation is only prepared. The reality is that usage patterns have changed, making it difficult to accommodate different speeds.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上述の点に鍜みてなされたものであり、その目
的は可変速運転を可能とすると共に、その可変速をする
時点での乗客の乗り込みを禁止できるようにしたマンコ
ンベアの制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a control device for a passenger conveyor that enables variable speed operation and prohibits passengers from boarding at the time of variable speed operation. It is about providing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために、本発明は、速度変換指令と
同時に少なくとも該マンコンベアが半周するまでの経過
時間を計数し、しかるのちにモータを一担停止せしめ、
次いで変速制御回路を介してモータを再起動をなすよう
にすると共に、その再起動までの期間乗客の乗り込みを
禁止するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention counts the elapsed time until at least the passenger conveyor makes half a revolution at the same time as the speed conversion command, and then stops the motor once,
The motor is then restarted via the speed change control circuit, and passengers are prohibited from boarding the vehicle until the motor is restarted.

〔発″p′。実施例〕1i。[Expression "p'. Example] 1i.

以下、本発明の実施例を第1図に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.

(4) 第1図CI)は電動機Mを駆動する回路であり、図(I
I)はその制御回路を示す回路図である。
(4) Figure 1 CI) is a circuit that drives the electric motor M, and Figure 1 CI) is a circuit that drives the electric motor M.
I) is a circuit diagram showing the control circuit.

図(1)において、モータMは、接点11.2を介して
定速度用の電源に接続されると共に、可変速運転用の電
源としての周波数変換器22、接点21aを介して電源
に接続されている。
In Figure (1), the motor M is connected to a power source for constant speed through a contact 11.2, and is also connected to a power source through a frequency converter 22 and a contact 21a as a power source for variable speed operation. ing.

図(II)において、11は電磁接触子コイル、11−
+、1.1−2はそのA接点、15は継電器コイル、1
58はそのA接点、16は時間計、16bはそれのB接
点17は表示灯、18は注意警報ブザ−,20は時間計
、21は電磁接触子コイル、21.1.21−2はそれ
のA接点、21.、はそれのB接点である。
In figure (II), 11 is an electromagnetic contactor coil, 11-
+, 1.1-2 is its A contact, 15 is the relay coil, 1
58 is its A contact, 16 is an hour meter, 16b is its B contact 17 is an indicator light, 18 is a warning buzzer, 20 is an hour meter, 21 is an electromagnetic contact coil, 21.1.21-2 is it A contact, 21. , is its B contact.

以下、この実施例の動作を説明する。The operation of this embodiment will be explained below.

従来のように基準速度運転スイッチ7により基準速度運
転をなすことは前述のとおりである。
As described above, the reference speed operation is performed using the reference speed operation switch 7 as in the conventional case.

いま基準外速度運転スイッチ8を投入すると電磁継電器
15によって時間計16が作動を開始し、該マンコンベ
アの少なくとも半周、すなわちスイッチ8を投入と同時
に乗り込んだ乗客が該マンコ(5) ンベアで搬送され完全に降りてしまうまでの時間経過後
、接点161を開路する。すると、電磁接触コイル11
は非通電状態となり、接点11 が2 開離して基準速度運転を停止させる。一方、継電器コイ
ル15の接点15 aによって利用者の逐次乗り込み禁
止のために、たとえば、「しばらく乗り込まないで下さ
い」など記載の表示灯17と、必要に応じ注意警報ブザ
−18を動作させて1乗客規制を行なわしめる。さらに
、時間計20により、該マンコンベアが完全に停止した
のち、基準外速度運転回路接点20aを閉じれば、電磁
接触器21の接点2162によって電動機電源が分岐さ
れ周波数変換器22へ供給され、適当な周波数でもって
電動機Mへ電力が供給され基準外速度の運転が開始され
る。
Now, when the non-standard speed operation switch 8 is turned on, the electromagnetic relay 15 causes the time meter 16 to start operating, and the passenger who got on the passenger conveyor at least half a turn, that is, at the same time as the switch 8 is turned on, is transported by the passenger conveyor (5). After the time has elapsed until it has completely descended, the contact 161 is opened. Then, the electromagnetic contact coil 11
becomes de-energized, contacts 11 are opened, and reference speed operation is stopped. On the other hand, the contact 15a of the relay coil 15 activates an indicator light 17 with a message such as "Please do not enter for a while" and a warning buzzer 18 as necessary to prevent users from boarding the vehicle. Enforce passenger regulations. Further, when the non-standard speed operation circuit contact 20a is closed after the passenger conveyor has completely stopped as determined by the time meter 20, the motor power is branched by the contact 2162 of the electromagnetic contactor 21 and supplied to the frequency converter 22, and the Electric power is supplied to the electric motor M at a certain frequency, and operation at a non-standard speed is started.

ここで用いる電動機Mはこれまでのように基本原理的に
複数の電動機を構成する極数変換形を必要とせず単一極
数電動機でよいことはいうまでもなく、かつ理論的には
周波数変換器22によって無限の速度選定を行ないうる
大きな利点をもつも(6) のとなる。
It goes without saying that the electric motor M used here does not require a pole-converting type that constitutes multiple electric motors in principle and can be a single-pole motor, and theoretically, frequency conversion is possible. (6) has the great advantage of allowing infinite speed selection by means of the device 22.

要するに、本発明によれば、速度変換を従来のように特
定のスイッチ操作者が乗客の有無を確認したのち、停止
、再起動をなす必要があったが、速度変換指令と同時に
乗客の進入阻止用案内表示を行なって、それ以降の乗客
の乗り込みを規定すると同時に計時を行なわせ該マンコ
ンベアの少なくとも半周する間、一定速度を持続させ、
該マンコンベア上にあった乗客を搬送し終った条件下に
おいてはじめて停止させ、さらに完全停止に至ったのち
所定の速度の運転を再開させるものである。
In short, according to the present invention, speed conversion required a specific switch operator to check the presence or absence of passengers before stopping and restarting the speed conversion, as in the past, but at the same time as the speed conversion command is issued, passengers are prevented from entering. Displaying information on the passenger conveyor to prescribe the boarding of subsequent passengers, and at the same time, keeping a constant speed for at least half a turn of the passenger conveyor;
The vehicle is stopped only after the passengers on the passenger conveyor have been transported, and after it has come to a complete stop, operation is resumed at a predetermined speed.

ここで、211は変速指令によって作動した乗り込み規
制表示および必要に応じ付加した警報を該マンコンベア
の再起動により解除する接点である。
Here, reference numeral 211 is a contact point that cancels the boarding restriction display activated by the speed change command and the warning added as necessary by restarting the passenger conveyor.

以上、本発明の詳細要旨を簡単のために一方向運転制御
の実施例で説明したが、逆方向運転および一度変速した
のちこの速度に戻すことは同様手段で行ないうろことは
容易である。さらにまた、本発明によれば速度変換指令
スイッチ8はスイッチ操作者が投入を行なってもよいが
、時間プログ(7) ラムスイッチにより一定時間帯に合せて行なうととも可
能である。
Although the detailed gist of the present invention has been explained above using an example of one-way operation control for the sake of simplicity, reverse direction operation and returning to this speed after changing the speed can be easily carried out by the same means. Furthermore, according to the present invention, the speed conversion command switch 8 may be turned on by the switch operator, but it is also possible to turn on the speed conversion command switch 8 by using a time program (7) ram switch at a fixed time period.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、速度変換指令を安全
に、しかも自動的にできる効果がある。
As described above, according to the present invention, there is an effect that speed conversion commands can be issued safely and automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(1)および(IT)は本発明になる制御回路の
一実施例を示す回路図、第2図はエスカレータ−全体の
説明図、第3図(1)および(IT)は従来の制御回路
説明図である。 ■・・・踏段、2・・・移動手摺、3・・・駆動機、4
・・・制御箱、5・・・機械室、7・・・基準速度運転
起動スイッチ、8・・・基準外速度運転指令スイッチ、
9・・・停止スイッチ、S・・・安全スイッチ群、11
−+ + 11−2・・・基準速度運転用電磁接触器1
1の接点、15.+・・・継電器15の接点、17・・
・表示灯、18・・・警報ブザ−,16,20・・・時
間針、21.+ 、 21.2および21k・・・電磁
接触器21の接点、22・・・周波数便 1゜換器、M
、M、、M2・・・電動機。 代理人 弁理士 高橋明夫 (8)
1 (1) and (IT) are circuit diagrams showing one embodiment of the control circuit according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the entire escalator, and FIG. It is a control circuit explanatory diagram. ■...Steps, 2...Movable handrail, 3...Driver, 4
...Control box, 5. Machine room, 7. Standard speed operation start switch, 8. Non-standard speed operation command switch,
9...Stop switch, S...Safety switch group, 11
-+ + 11-2...Magnetic contactor 1 for reference speed operation
1 contact, 15. +... Contact of relay 15, 17...
- Indicator light, 18... Alarm buzzer, 16, 20... Hour hand, 21. +, 21.2 and 21k... Contact of electromagnetic contactor 21, 22... Frequency transfer 1° converter, M
,M,,M2...Electric motor. Agent Patent Attorney Akio Takahashi (8)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、少なくとも踏段を電動機を含む駆動機によって運転
できるマンコンベアと、このコンベアを運転制御できる
制御装置とを備えてなる装置において、該電動機は定速
度運転用の第1の電源および可変速運転用の第2の電源
のいずれかで運転可能とされ、前記制御装置は外部から
の速度変換指令が入力されてからマンコンベアが少なく
とも半周する時間を計測できる時計手段を設け、この時
計手段からの信号に基づいて前記電動機を前記時間経過
後第1電源による運転を停止せしめ、以後第2電源によ
る運転に切り換られる回路構成としたことを特徴とする
マンコンベアの制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記制御回路は速
度変換指令と同時に乗客の乗り込み禁止案内を作動させ
、変速再起動後該その案内を解除するように構成したこ
とを特徴とするマンコンベアの制御装置。 (1)
[Claims] 1. In an apparatus comprising a man conveyor whose steps can be driven by a drive machine including an electric motor, and a control device which can control the operation of this conveyor, the electric motor is a first motor for constant speed operation. The control device can be operated by either a power source or a second power source for variable speed operation, and the control device is provided with a clock means that can measure the time it takes for the passenger conveyor to make at least half a revolution after a speed conversion command is input from the outside. A control device for a passenger conveyor, characterized in that the circuit is configured such that, based on a signal from the clock means, the electric motor is stopped from being operated by the first power source after the elapse of the time period, and is thereafter switched to operation by the second power source. 2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the control circuit is configured to activate a passenger boarding prohibition guide at the same time as the speed conversion command, and cancel the guide after the speed change is restarted. control device. (1)
JP11298884A 1984-06-04 1984-06-04 Controller for man conveyor Pending JPS60258081A (en)

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JP (1) JPS60258081A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62269882A (en) * 1986-05-16 1987-11-24 株式会社日立製作所 Driving device for passenger conveyor
JPH02127390A (en) * 1988-11-08 1990-05-16 Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd Guiding device for passenger conveyor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62269882A (en) * 1986-05-16 1987-11-24 株式会社日立製作所 Driving device for passenger conveyor
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