KR970004250B1

KR970004250B1 - Control system for a puzzle parking apparatus

Info

Publication number: KR970004250B1
Application number: KR1019910018438A
Authority: KR
Inventors: 박종국
Original assignee: 엘지산전 주식회사; 김희수
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1997-03-26
Also published as: KR930008266A

Abstract

A car is operated to be entered inside the lift, and the operator comes out toward the position of the control board. When a person or a car enters into the lift, the safe device of the control board(4) detects, sending the signal to the control board. Accordingly the device of the control board is locked, wherein through the display part(12), the entering of the car is displayed. As the safety ensuring key(6) is pressed, the central processing unit(15) detects to release the lock of the device, then the operation becomes possible.

Description

Controller of Puzzle Taur System

제1도는 퍼즐 타우어 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a puzzle tau system.

제2도는 종래 조작반의 정면도.2 is a front view of a conventional operation panel.

제3도는 종래 조작반의 내부 블록도.3 is an internal block diagram of a conventional operation panel.

제4도는 본 발명의 조작반 전면도.4 is a front view of the operation panel of the present invention.

제5도는 본 발명의 조작반 내부 블록도.5 is a block diagram of an operation panel of the present invention.

제6도는 본 발명의 조작반 내부 회로도.6 is a circuit diagram of the operation panel of the present invention.

제7도는 본 발명의 입고 제어 흐름도.7 is a receipt control flow chart of the present invention.

제8도는 본 발명의 출고 제어 흐름도.8 is a shipment control flowchart of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

4 : 제어반,6 : 기능키,4: control panel, 6: function key,

9 : 비상 정지키,10 : 턴테이블 조작키,9: emergency stop key, 10: turntable operation key,

12 : 디스플레이부,13 : 숫자키,12: display unit, 13: numeric keys,

14 : 프린터,15 : 중앙제어부,14: printer, 15: central control unit,

16 : 리얼 타이머16: real timer

본 발명은 퍼즐 타우어(Puzzle Tower) 시스템의 제어 장치에 관한 것으로 특히 조작을 편리하게 함과 아울러 주차시각을 기억할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a control device of a puzzle tower system, and in particular, to facilitate the operation and to store the parking time.

일반적으로 퍼즐 시스템은 도심의 주차난 해소를 위한 것으로 좁은 공간에 주차 빌딩을 세워 다수의 자동차를 주차할 수 있게 한 것이다.In general, the puzzle system is to solve the parking shortage in the city center, and it is possible to park a large number of cars by building a parking building in a narrow space.

종래의 퍼즐 타우어 시스템은 제1도와 같이 입고시 운전자가 자동차를 리프트(1)에 위치시키고 조작반(2)을 조작해서 비워있는 트레이(3)를 선택하면 제어반(4)에 입고 동작 신호를 보낸다. 따라서, 제어반(4)에서 모터(5)를 제어하여 리프트(1)를 지정된 층에 위치시키고 해당 트레이를 동작시켜 입고한다.In the conventional puzzle tauer system, when the driver places the vehicle on the lift 1 and selects the empty tray 3 by operating the operation panel 2 as shown in FIG. 1, the puzzle taur system sends a wearing operation signal to the control panel 4. . Therefore, the control panel 4 controls the motor 5 to position the lift 1 on the designated floor and operate the tray to receive the clothes.

출고시는 상기와 반대로 동작되며 턴테이블에 위치한 자동차를 조작반(2)의 턴테이블 조작 명령에 의해서 자동차의 진행방향을 바꿀 수 있다.At the time of delivery, the operation is reversed, and the moving direction of the vehicle can be changed by the turntable operation command of the control panel 2 of the vehicle located on the turntable.

상기 조작반을 좀더 상세히 설명하면 제2도와 같이 현재의 입고, 출고, 고장 상태를 디스플레이하는 기능키(6)와, 파우어 온, 오프용 키(7)와, 안전확인, 운전시작, 조작 취소용키(8)와, 비상 정지키(9)와, 턴테이블 조작키(10)와, 좌·우 트레이 선택 스위치 및 리프트 동작 표시부가 일체로 이루어진 트레이 조작 및 표시부(11)로 구성된다. 제3도는 상기 각부와 PLC 및 표시부의 구성관계를 나타낸 것이다.In more detail, the operation panel will be described in more detail as shown in FIG. 2, and the function key 6 for displaying the current goods receipt, delivery, and fault status, the power on / off key 7, and the safety check, operation start, and operation cancel key ( 8), an emergency stop key 9, a turntable operation key 10, a left and right tray selection switch, and a tray operation and display unit 11 in which the lift operation display unit is integrally formed. 3 shows the configuration of each of the parts, the PLC and the display.

상기와 같은 종래 시스템에 있어서는 자동차 입고시 입고 희망층의 좌 또는 우 트레이를 수동적으로 선택해야 하고 자기차를 출고시키기 위해서는 입고 위치를 기억하고 있어야 한다. 또한 리얼 타이머가 없어 입·출고 시간이 기록되지 않아 주차 요금이 계산되지 않으며 프린트나 디스플레이를 할 수 없다.In the conventional system as described above, the left or right tray of the desired wearable layer must be manually selected when the vehicle is worn, and the storage position of the own vehicle must be stored. In addition, because there is no real timer, the arrival and departure times are not recorded, so parking fees are not calculated and printing or display is not possible.

특히 주차 댓수의 요구에 따라 조작반의 층수 표시 및 트레이 스위치 갯수가 변경되며 조작반의 크기도 변경되어 표준화가 이루어지지 않는 결점이 있다.In particular, according to the demand of the parking lot, the number of floors of the operation panel and the number of tray switches are changed, and the size of the operation panel is also changed.

본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 자동으로 비어 있는 트레이의 위치를 찾아 입고 및 출고시킴은 물론 주차시각과 요금이 기록될 수 있는 퍼즐 타우어 시스템의 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks to automatically find the position of the empty tray, wearing and shipping, as well as to provide a control device of the puzzle taure system that can record the parking time and fee. There is a purpose.

이하에서 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 제4도 내지 제8도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 as follows.

먼저, 제4도는 조작반의 전면을 나타낸 것으로 숫자키 입력시 입력데이타를 디스플레이하며 조작키 입력순서, 에러시 에러내용, 시스템 현재 입·출고 상태 등을 디스플레이 하는 디스플레이부(12)와 입출고 자동차 번호, 디스플레이 장치에서 요구하는 데이타를 입력하는 숫자키(13)와, 턴테이블위의 자동차 진행방향을 바꾸기 위하여 턴테이블을 좌·우 회전시키는 턴테이블 조작키(10)와, 각종 내용, 주차 요금 계산서, 에러발생 내용 등을 프린트하는 프린터(14)와, 안전 확인, 출고, 입고, 취소, 운전 등의 기능을 수행하는 기능키(6)와, 장치의 운전을 임의의 위치에서 순간적으로 정지시킬 수 있는 비상정지키(9)로 이루어진다.First, Figure 4 shows the front of the operation panel to display the input data when the numeric keys are input, display unit 12 and input and output car number, and display the operation key input sequence, error information in case of error, the current status of the system, Numeric keys 13 for inputting data required by the display device, turntable operation keys 10 for turning the turntable left and right to change the direction of travel of the car on the turntable, various contents, parking fee bills, error occurrence contents A printer 14 for printing the back, a function key 6 for performing functions such as safety check, release, receipt, cancellation, and operation, and an emergency stop key for stopping the operation of the device at an arbitrary position. It consists of (9).

제5도는 본 발명의 조작반 내부 구성 상태를 나타낸 블록도로 CPU(17), 롬(18), 램(19)으로 이루어진 중앙제어부(15)와, 상기 중앙제어부(15)에 차번호를 입력시킬 수 있는 숫자키(13), 각 기능을 입력시키는 기능키(6), 비상정지키(9), 턴테이블 조작키(10)가 각각 연결되어 있다.5 is a block diagram showing the internal configuration of the control panel of the present invention, the central controller 15 including the CPU 17, the ROM 18, and the RAM 19, and the vehicle number can be input to the central controller 15. Numeric key 13, a function key 6 for inputting each function, an emergency stop key 9, and a turntable operation key 10 are respectively connected.

또한, 상기 중앙제어부(15)에 입출고 시각을 계수하는 리얼 타이머(16)와 제어반(4)이 연결되고 중앙제어부(15)에 현재의 상태를 표시하며 기록할 수 있도록 디스플레이부(12)와 프린터(14)가 연결되어 있다.In addition, the real timer 16 and the control panel 4 are connected to the central control unit 15 to count the input and output time, the display unit 12 and the printer to display and record the current state in the central control unit 15 (14) is connected.

제6도는 상기 제5도에 따른 상세 회로를 나타낸 것이다. 이하에서 제7도를 따라 입고 절차를 설명하면 다음과 같다.6 shows a detailed circuit according to FIG. Hereinafter, a description will be given of a wearing procedure according to FIG. 7.

먼저 자동차를 운전하여 리프트 내에 입차시키고 운전자는 조작반의 위치로 나온다. 이때 리프트내에 사람이나 자동차가 들어가면 제어반(4)의 안전장치가 검지하여 조작반으로 신호를 보내준다. 따라서, 조작반의 장치는 락(Lock)되고 디스플레이부(12)를 통해 입차상태가 디스플레이된다.The car is first driven and placed in the lift, and the driver exits to the position of the operation panel. At this time, if a person or car enters the lift, the safety device of the control panel 4 detects and sends a signal to the operation panel. Therefore, the apparatus of the operation panel is locked and the parking state is displayed through the display unit 12.

다음에 리프트내의 안전을 확인한 후에 안전확인용 기능키(6)를 누르면 이의 안전 확인 데이타를 중앙제어부(15)에서 검지하여 장치의 락을 해제하고 운전이 가능하게 된다. 이어 입고용 기능키(6)를 누르면 입고 스위치 데이터를 중앙제어부(15)가 검지하여 디스플레이부(12)에 차량번호를 입력하도록 디스플레이하고 조작자는 자기차의 차량번호를 숫자키(13)를 이용하여 입력한다. 그리고 운전용 기능키(6)를 누르면 운전 스위치 데이터를 감지하여 제어반(4)에 운전 동작 명령을 한다.Next, after confirming the safety in the lift, pressing the safety check function key (6) detects the safety check data by the central control unit 15 to unlock the device and allow operation. Then, pressing the wearing function key (6) to display the switch data is received by the central control unit 15 to enter the vehicle number on the display unit 12, the operator uses the numeric key 13 of the vehicle number of his car To enter. When the operation function key 6 is pressed, the operation switch data is sensed and an operation operation command is given to the control panel 4.

또한 주차 트레이, 차량번호, 입차시각을 중앙제어부(15)의 데이터 영역에서 기억함으로 입고가 완료된다. 이하, 제8도를 참고로 하여 출고 절차를 설명하면 다음과 같다.In addition, the storage is completed by storing the parking tray, the vehicle number, and the entrance time in the data area of the central control unit 15. Hereinafter, the shipping procedure will be described with reference to FIG. 8.

먼저 리프트내의 안전을 확인한 후 안전확인용 기능키(6)를 누르면 안전확인 스위치 데이터를 중앙제어부(15)의 CPU에서 검지하여 장치의 락을 해제하고 운전 가능하도록 한다. 이어 조작반의 출고용 기능키(6)를 누르면 입고 스위치 데이터를 중앙제어부(15)가 검지하여 디스플레이부(12)에 차량번호를 입력하도록 디스플레이한다.First, after checking the safety in the lift and pressing the safety check function key (6), the safety check switch data is detected by the CPU of the central control unit 15 to unlock the device to enable operation. Subsequently, pressing the release function key 6 of the operation panel displays the receipt switch data so that the central control unit 15 detects and inputs the vehicle number on the display unit 12.

다음에 중앙제어부(15)의 CPU에서 해당 차량번호의 주차위치를 확인하고 주차시간을 계산하여 주차요금 계산서를 프린트한다. 다음에 운전용 기능키(6)를 누르면 중앙제어부(15)가 감지하여 제어반(4)에 출고 운전 동작 명령을 한다. 그리고 제어반(4)에서 출고 완료 신호를 받은 후 이를 디스플레이부(12)에 표시하고 운전자가 리프트위의 자동차에 승차한 후 운전하여 출차한다.Next, the CPU of the central control unit 15 checks the parking position of the vehicle number, calculates the parking time, and prints the parking fee bill. Next, when the operation function key 6 is pressed, the central control unit 15 detects and issues a factory operation operation command to the control panel 4. Then, after receiving the exit completion signal from the control panel 4, the display unit 12 displays it and the driver rides on the car on the lift and drives the vehicle.

턴테이블에 자동차를 위치시키고 안전을 확인한 후 턴테이블 조작키(10)의 조작 데이터를 중앙제어부(15)에 검지하여 턴테이블을 동작시킨다.After placing the car on the turntable and confirming safety, the central control unit 15 detects the operation data of the turntable operation key 10 to operate the turntable.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 운전자가 자기차의 입고 트레이를 기억하지 않아도 키보드 장치를 통하여 중앙제어부(15)의 통제하여 디스플레이부(12)를 통해 표시해 줌은 물론 시스템의 이상 내용, 시각, 주차 요금 등을 프린트해 줌으로서 사용이 편리하고 특히 리얼 타이머(16)로 현재의 시각을 표시해줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, even if the driver does not remember the wearing tray of the vehicle, the control of the central control unit 15 through the keyboard device is displayed on the display unit 12 as well as the abnormal contents, time, parking of the system. By printing a fee, etc., it is convenient to use, and in particular, there is an effect of displaying the current time with the real timer 16.

Claims

A numeric key 13 for inputting an entry / exit vehicle number or data required by the display unit, a function key 6 for inputting safety confirmation, receipt / release, cancellation, and driving functions, and input data are displayed. The display unit 12, the CPU, ROM, RAM, and the like are built-in, the program receiving the output of the numeric keys 13, function keys (6) to select the tolerance tray and to automatically control a series of operations of goods receipt and delivery The onboard central controller 15, a real timer 16 that is connected to the central controller 15 to count the current time, and the parking fee and the contents of the error are controlled under the control of the central controller 15. The control device of the puzzle tau system, characterized in that it comprises a printer 14 for printing.