KR19980020435A

KR19980020435A - Multi-stage lifting traverse parking system

Info

Publication number: KR19980020435A
Application number: KR1019960038917A
Authority: KR
Inventors: 박태원
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-06-25

Abstract

본 발명은 다단 승강 횡행식 주차 시스템에 관한 것으로, 사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반과, 상기 조작반과 직렬통신 데이터를 주고 받으며 조작반의 조작에 따라 각 파렛의 입출고 상태 및 운전 상태를 검출하고 제어하는 제어부로 구성되는 다단 승강 횡행식 주차 시스템에 있어서, 상기 제어반은 고장시에는 에러코드를 정상시에는 공차 파렛수와 호출 파렛의 번호를 표시하는 표시부와, 빈 파렛의 자동적인 호출을 위한 공차 호출키를 포함하여 구성하는데, 이로써 본 발명은 자동적으로 빈 파렛을 호출할 수 있고 상태 및 에러 코드가 표시되는 표시장치를 이용하여 고장진단을 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a multi-stage lifting traverse parking system, wherein a user sends and receives serial communication data with an operation panel for operating a pallet call, and detects and controls an input and output state and an operating state of each pallet according to the operation of the operation panel. In the multi-stage lifting and traversing parking system composed of a control unit, the control panel is a display unit for displaying the error code in case of failure, the number of tolerance pallets and the number of calling pallets in normal, and the tolerance call for automatic call of empty pallets It is configured to include a key, and the present invention has an effect that the fault diagnosis can be quickly performed by using a display device which can automatically call an empty pallet and display status and error codes.

Description

Multi-stage lifting traverse parking system

본 발명은 다단 횡행식 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 공차 호출 기능을 추가하여 자동으로 빈 파렛을 호출하고, 상태 및 에러 코드가 표시되는 표시장치를 이용하여 고장진단을 신속하게 처리하는 데에 적당하도록 한 승강 횡행식 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage traverse parking system, and in particular, to add a tolerance call function to automatically call an empty pallet, and to be suitable for the rapid diagnosis of the fault using a display device in which the status and error code are displayed. It relates to an elevated traverse parking system.

도2는 종래 다단 승강 횡행식 주차 시스템을 도시한 것이고 도1은 5대 수용형인 경우의 전체구성도를 도시한 것으로, 사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반(10)과, 상기 조작반(10)의 조작에 따라 각 파렛의 입출고 상태 및 운전 상태를 검출하고 제어하는 제어반(20)으로 구성된다.FIG. 2 shows a conventional multi-stage elevation traverse parking system, and FIG. 1 shows an overall configuration diagram in the case of five accommodating types, wherein an operation panel 10 for operating a pallet call by the user, and the operation panel 10. It consists of a control panel 20 for detecting and controlling the entering and leaving state and the operating state of each pallet in accordance with the operation of.

또한, 상기 조작반(10)은 차량 입출고시 파렛을 일대일 버튼 누름 방식으로 호출하는 파렛 수 만큼의 파렛 호출 버튼부(11)와, 차량의 입구 유무를 표시하기 위한 파렛 호출 버튼내에 내장되어 있는 램프(12)로 구성되는데, 이의 상세한 구성은 도 5에 도시한다.In addition, the operation panel 10 has a number of pallet calling buttons 11 for calling the pallets in a one-to-one button pressing manner at the time of entering and leaving the vehicle, and a lamp built in a pallet calling button for displaying the presence or absence of entrance of the vehicle. 12), the detailed configuration of which is shown in FIG.

또한, 상기 제어반(20)은 상기 조작반(10)의 신호 및 외부 스위치(30)의 각종 신호와 연결되어 운전 제어에 필요한 각종 데이터를 입출력하기 위한 입출력부(21)와, 모터, 솔레노이드 등의 외부기기를 동작시키기 위한 외부출력부(23)와, 상기 조작반(10)에서의 각종 신호와 파렛에 취부되어 있는 스위치의 입력을 받아 파렛의 운전을 제어하는 피엘씨(PLC)로 구성된다.In addition, the control panel 20 is connected to the signal of the operation panel 10 and various signals of the external switch 30, the input and output unit 21 for inputting and outputting various data necessary for the operation control, and the outside of the motor, solenoid, etc. It consists of an external output unit 23 for operating the device, and a PLC to control the operation of the pallet by receiving various signals from the operation panel 10 and inputs of switches mounted on the pallet.

또한, 상기 조작반(10)과 제어반(20) 사이에는 배선이 연결되어 있다.In addition, a wire is connected between the operation panel 10 and the control panel 20.

이와같이 구성되는 종래 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 파렛 부름 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the pallet calling operation of the conventional multi-stage elevated transverse parking system configured as described above is as follows.

차량의 입고시에 파렛의 차량 입고 유무는 조작반(10)의 램프(12)로 확인할 수 있다. 즉, 램프(12)에 불이 켜져 있으면 입고된 차량이 있는 것이고 불이 켜져 있지 않으면 차량이 없는 상태를 나타낸다.The presence or absence of the vehicle on the pallet at the time of receipt of the vehicle can be confirmed by the lamp 12 of the operation panel 10. In other words, if the lamp 12 is lit, there is a vehicle that is in stock, and if the lamp 12 is not lit, the vehicle is not present.

만약, 특정 파렛의 램프(12)에 불이 켜져 있지 않아 그 파렛을 부르고자 하는 경우, 먼저 조작반(10)에서 해당 파렛의 버튼을 입력하면 제어반(20)에서 이의 부름을 입력받아 파렛의 부름 동작이 수행되는데, 도 3 및 도 4와 같이 4번 파렛의 부름시에는 먼저 1번 파렛은 좌행, 2번 파렛은 우행 동작을 하여 1F 의 횡행 동작이 완료된 다음 2F의 4번 파렛이 하강하게 된다.If the lamp 12 of a particular pallet does not light up and wants to call the pallet, the control panel 20 receives the call of the pallet by first inputting the button of the corresponding pallet in the control panel 10 and calling the pallet. 3 and 4, when the fourth pallet is called, the first pallet is left and the second pallet is right. Thus, the first pallet is moved, and then the fourth pallet of 2F is lowered.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 운전자가 조작반(10)의 파렛 호출 버튼부(11)의 버튼 번호를 선택하여 조작하므로 입고시 수용대수가 많을 경우에는 빈 파렛의 번호가 몇번인지를 식별하기가 어려워진다.However, since the driver selects and operates the button number of the pallet calling button part 11 of the control panel 10, it is difficult to identify the number of empty pallets when the number of storage spaces is large. Becomes difficult.

따라서, 파렛 번호 버튼 입력시 간혹 차가 입고된 파렛이 호출되는 경우가 발생하게 되어 사용이 불편해지는 문제가 있었다.Therefore, when the pallet number button is input, the pallet that is sometimes worn is called, causing inconvenience.

또한, 상기의 종래 기술은 고장시 에러 내용의 표시를 할 수가 없으므로 고장원인을 쉽게 찾을 수가 없어 시스템의 사용 효율이 저하되는 문제가 있었다.In addition, the above-described prior art has a problem that it is not possible to display the error content in the case of failure, so that the cause of failure cannot be easily found, thereby reducing the efficiency of use of the system.

본 발명은 상기와 같이 차량 입고시 빈 파렛의 번호 확인이 곤란하여 빈 파렛을 여러번 호출해야 하는 종래의 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로, 공차 호출 기능을 추가하여 자동으로 빈 파렛을 호출하고 또한 상태 표시 및 에러 코드가 표시되는 표시 장치를 이용하여 고장진단을 신속하게 할 수 있도록 한 다단 승강 횡행식 주차 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the conventional problem that the number of empty pallets is difficult to check when the vehicle is worn as described above, and the empty pallets are automatically called by adding a tolerance calling function. It is an object of the present invention to provide a multi-stage elevation traverse parking system that enables quick diagnosis of a failure by using a display device displaying an indication and an error code.

도1은 종래 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 개괄적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional multi-stage elevated traverse parking system.

도2는 도2의 상세 블럭구성도.Fig. 2 is a detailed block diagram of Fig. 2;

도3은 종래 기술에 의한 파렛 호출 동작을 나타낸 도.3 is a diagram illustrating a pallet calling operation according to the prior art.

도4는 도3의 제어부 파렛 호출 방법을 도시한 동작흐름도.4 is a flowchart illustrating a method for calling the controller pallet of FIG. 3;

도5는 종래 다단 횡행식 주차 시스템 조작반의 상세구성도.5 is a detailed configuration diagram of a conventional multi-stage transverse parking system control panel.

도6는 본 발명 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 구성도.Figure 6 is a block diagram of the present invention multi-stage lifting traverse parking system.

도7은 본 발명에 의한 차량의 입구 동작을 나타낸 동작흐름도.Figure 7 is a flow chart showing the operation of the entrance of the vehicle according to the present invention.

도8은 본 발명 다단 승강 횡행식 주차 시스템 조작반의 상세구성도.8 is a detailed configuration diagram of the multi-stage elevation transverse parking system control panel of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100:조작반110,233:직렬통신부100: control panel 110,233: serial communication unit

120,210:입출력부130,231:씨피유120, 210: I / O 130, 231: CPI

140:공차 호출기150텐(TEN)키140: tolerance pager 150 TEN key

160:표시부170:운전조작부160: display unit 170: operation control unit

200:제어반220:외부출력부200: control panel 220: external output unit

230:메인 피씨비232:I/O 인터페이스230: main PC 232: I / O interface

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 다단 승강 횡행식 주차 시스템은 도 6에서와 같이, 사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반(100)과, 상기 조작반(100)과 직렬통신 데이터를 주고 받으며 조작방(100)의 조작에 따라 각 파렛을 입출고 상태 및 운전 상태를 검출하고 제어하는 제어반(200)로 구성되는 다단 횡행식 주차 시스템에 있어서, 상기 제어반(200)은 고장시에는 에러코드를 정상시에는 공차 파렛수와 호출 파렛의 신호를 표시하는 표시부와, 빈 파렛의 자동적인 호출을 위한 공차 호출키를 포함하여 구성된다.The multi-stage lifting transverse parking system of the present invention for achieving the above object, as shown in Figure 6, the user operating the operation panel 100 and the serial communication data to and from the operation panel 100 for operating the pallet call operation In the multi-stage transverse parking system consisting of a control panel 200 for entering and exiting each pallet according to the operation of the room 100, and detecting and controlling a state and an operating state, the control panel 200 at the time of failure to correct the error code. The display unit includes a display unit for displaying the number of tolerance pallets and the signal of the calling pallet, and a tolerance call key for automatic calling of empty pallets.

상기 조작반(100)은 파렛의 번호를 입력하여 조작을 개시하는 텐(TEN)키(150)와, 빈 파렛을 호출하는 공차 호출키(140)와, 고장시에는 에러코드를 정상시에튼 공차 파렛수와 호출 파렛의 번호 등 각종 정보를 표시하는 표시부(160)와, 직렬통신부(110)와 입력출력부(I/O) 및 씨피유(130)로 이루어져 각종 운전을 조작하는 운전조작부(170)로 구성된다.The operation panel 100 inputs the pallet number and starts the operation of the TEN key 150, the tolerance call key 140 for calling the empty pallet, and in case of a failure, the error code is normally returned. Operation unit 170 for operating a variety of operations consisting of a display unit 160 for displaying various information such as the number of pallets and the number of the calling pallet, the serial communication unit 110, the input output unit (I / O) and the CPI (130) It consists of.

그리고, 상기 제어반(200)은 상기 조작반(100)과 직렬 통신의 데이터를 주고 받는 직렬 통신부(233)와, 상기 조작반(100)의 운전 조작 신호를 직렬 전송 받아 운전을 제어하는 씨피유(231)와, I/O 인터페이스(232)로 이루어지는 메인 피씨비(PCB)(230)와, 상기 조작반(100)의 신호 및 외부 스위치부(240)의 각종 신호와 연결되어 상기 씨피유(231)와 시스템간의 운전제어에 필요한 각종 데이터를 입출력하기 위한 데이터 입출력부(I/O)(120)와, 모터나 솔레노이드 등의 외부기기를 동작시키기 위한 외부 출력부(220)로 구성된다.The control panel 200 may include a serial communication unit 233 which exchanges data of serial communication with the operation panel 100, a CPI 231 which receives an operation operation signal of the operation panel 100 and serially controls the operation. And a main PCB 230 formed of an I / O interface 232 and a signal of the operation panel 100 and various signals of an external switch unit 240 to control operation between the CPI 231 and the system. And a data input / output unit (I / O) 120 for inputting and outputting various data required for an external device, and an external output unit 220 for operating an external device such as a motor or a solenoid.

이와 같이 구성한 본 발명에 대해 도 5 및 도 6을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

본 발명은 공차 호출기(140)를 추가하여 자동으로 빈 파렛을 호출하고, 또한 상태 표시 및 에러 코드가 표시되는 표시부(160)를 이용하여 고장진단을 신속하게 할 수도 있도록 한 것으로, 이러한 표시부(170) 및 공차 호출키(140)의 상세한 구성을 도 8에 도시한다.In the present invention, a tolerance pager 140 is added to automatically call an empty pallet, and the display unit 160 which displays a status display and an error code can also be used to quickly diagnose a failure. And a detailed configuration of the tolerance call key 140 are shown in FIG.

그러면, 본 발명에 의한 차량 입고시 파렛 호출 동작 도 7을 참조하여 설명한다. 먼저, 전원키를 온시켜 시스템의 정상 유무를 확인하는데, 비정상시에는 조작반(100)의 표시부(160)에 에러 코드가 표시되고, 시스템이 정상이면 현재 파렛의 번호 및 공차의 수량을 표시하게 된다.Next, a pallet calling operation during vehicle wearing according to the present invention will be described with reference to FIG. 7. First, check whether the system is normal by turning on the power key. In case of abnormality, an error code is displayed on the display unit 160 of the control panel 100. If the system is normal, the number of the current pallet and the number of tolerances are displayed. .

이어서, 공차 호출키(140)를 입력시키면 공차파렛을 서치하여 빈 파렛이 있으면 그 파렛을 셋(Set) 시킨 다음, 시스템을 동작하여 차량을 입고시키고자 하는 파렛을 호출하여 차량을 입고시킨다.Subsequently, when the tolerance call key 140 is inputted, the tolerance pallet is searched, and if there is an empty pallet, the pallet is set. Then, the system is operated to call a pallet to receive the vehicle and to receive the vehicle.

한편, 차량의 출고는 해당 파렛의 번호를 선택하여 표시부(160)에 호출된 파렛의 번호가 표시되면 운전버튼을 입력하여 해당 파렛을 호출하여 차량을 출고한다.On the other hand, when the shipment of the vehicle is selected by selecting the number of the pallet and the number of the called pallet is displayed on the display unit 160, by entering the driving button to call the pallet to leave the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명은 공차 호출키를 추가하여 자동적으로 빈 파렛을 호출할 수 있고, 및 에러 코드가 표시되는 표시장치를 이용하여 고장진단을 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of automatically calling an empty pallet by adding a tolerance call key, and speeding up troubleshooting by using a display device on which an error code is displayed.

Claims

In a multi-stage transverse parking system, comprising: a control panel for a user to operate a pallet call; and a control panel for exchanging serial communication data with the control panel and detecting and controlling an input / output state and an operating state of each pallet according to the operation of the operation panel. The control panel includes a display unit for displaying an error code in case of failure and a number of tolerance pallets and a calling pallet in normal operation, and a tolerance call key for automatic call of empty pallets. system.