KR20070069330A - Atc and apc manual service screen dispaly method of a numerical machine and display device thereof - Google Patents

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KR20070069330A
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Abstract

An ATC and APC manual service screen display method of a machining tool and a display device thereof are provided to improve use convenience by eliminating the necessity of an exclusive operating board. An ATC and APC manual service screen display method of a machining tool includes a first step(S210) of displaying a service screen if a tool changing process stops by the alarming of the machining tool; a second step(S211) of displaying the present state and a normal state on the service screen; a third step(S220) of moving a cursor to the operating state where the present state and the normal state are not matched, and instructing an action; a fourth step(S230) of turning off and turning on the power of the machining tool; a fifth step(S240) of performing the first to third steps; and a sixth step(S250) of instructing a tool changing command.

Description

공작기계의 ＡＴＣ 및 ＡＰＣ 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치{ATC and APC Manual service screen dispaly method of a numerical machine and display device thereof}ATC and APC Manual service screen dispaly method of a numerical machine and display device approximately}

도 1은 종래의 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도,1 is a flowchart illustrating a method of recovering an alarm when an alarm occurs in a conventional machine tool;

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면의 일예,Figure 2 is an example of the ATC and APC manual maintenance screen of the machine tool according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of recovering an alarm when an alarm occurs in the machine tool according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

5 : 활성모드,5: active mode,

7 : 비활성모드,7: inactive mode,

10 : ATC 화면,10: ATC screen,

13 : 정상상태(I),13: steady state (I),

17 : 현재상태(*),17: Current state (*),

20 : 매뉴얼 버튼,20: manual button,

30 : APC 화면.30: APC screen.

본 발명은 수치제어 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치에 관한 것이다. The present invention relates to a numerically controlled machine tool, and more particularly, to a method for displaying an ATC and APC manual maintenance screen of a machine tool and a display device thereof.

일반적으로, 수치제어 공작기계에는 가공프로그램의 순서대로 지정된 공구를 자동적으로 교환해서 가공하기위한 자동공구교환장치(ATC)와 여러대의 팰릿을 이용하여 가공전후 자동으로 팰릿을 교환해주는 자동공구교환장치(APC)가 구비되어 있다. In general, a numerically controlled machine tool has an automatic tool changer (ATC) for automatically changing and machining a designated tool in the order of a machining program, and an automatic tool changer for automatically changing pallets before and after machining using multiple pallets ( APC) is provided.

그리고, 이러한 수치제어 공작기계는 공작기계가 인식하지못하는 데이터의 입력이나 장비부품이나 프로그램에 에러가 발견되는 경우 사용자에게 경고하기 위하여 알람이 발생한다. 이와 같이 동작이상이나 고장발생시 공작기계의 자체적인 자가 진단 기능으로서 래더 다이어그램을 이용한 래더 기능이 포함되어 있다. The numerically controlled machine tool generates an alarm to warn the user when an error is found in data input or an equipment part or program that the machine tool does not recognize. As such, a ladder function using a ladder diagram is included as a self-diagnosis function of a machine tool in case of a malfunction or failure.

그런데, 이와 같은 구성과 기능을 갖는 공작기계에서 알람이 발생되었을 경우 종래에는 다음과 같은 방식으로 처리되었다. 즉, 도 1은 종래의 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공작기계의 공구교환중 알람이 발생하면 공작기계의 작동이 자동으로 정지된다(S100).However, when an alarm occurs in a machine tool having such a configuration and function, it was conventionally processed in the following manner. That is, FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of recovering an alarm when an alarm occurs in a conventional machine tool. As shown in Figure 1, when the alarm occurs during the tool change of the machine tool operation of the machine tool is automatically stopped (S100).

그리고, 공작기계에 설치된 모니터 화면은 현상태의 확인을 위해 PMC 래더 화면으로 전환된다(S110). 따라서, 사용자는 래더화면 상에서 공구 교환이 가능한 정상상태인지를 확인한다(S120). 이 때는 대기 팟(pot)이 매거진 쪽으로 클램핑된 상태이다. 그 다음, 사용자는 정상상태가 되도록 수동조작반내의 버튼을 조작하여 필요한 조치를 취한다(S130). 이를 위해 별도의 조작반이 필요하다. 그리고, 공작기계의 전원을 OFF 하였다가 ON한다(S140). Then, the monitor screen installed in the machine tool is switched to the PMC ladder screen to check the status (S110). Therefore, the user checks whether the tool change is possible in the normal state on the ladder screen (S120). At this time, the standby pot is clamped toward the magazine. Then, the user takes necessary measures by operating a button in the manual operation panel to be in the normal state (S130). This requires a separate operator panel. Then, the power supply of the machine tool is turned off and then turned on (S140).

전원이 ON 되면, 앞서 설명한 S110 단계와 S120 단계를 다시 수행한다(S150). 즉, PMC 래더 화면으로 전환되고(S110), 사용자는 래더화면 상에서 공구 교환이 가능한 정상상태인지를 확인한다(S120). 만약 공작기계가 정상상태라면 공구 교환을 지령한다(S160). 이 때, 공구 교환에 관한 지령은 "M06" 이다. 이로서, 알람 발생에 관한 복구과정이 완료된다.When the power is turned on, steps S110 and S120 described above are performed again (S150). That is, it is switched to the PMC ladder screen (S110), and the user checks whether or not a normal state of tool exchange is possible on the ladder screen (S120). If the machine tool is in a normal state, command a tool change (S160). At this time, the command regarding tool change is "M06". This completes the recovery process for alarm generation.

그러나, 이와 같은 종래의 복구과정은 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, 동작 정지상황에서 현재 상태를 각 센서로부터 알 수 있는데 이를 위해 래더 상의 X 접점을 확인하여야 되므로 전기 도면 및 PMC 래더에 익숙한 작업자 만이 알람 복구 조치를 취할 수 있다. However, this conventional recovery process has the following problems. In other words, the current state can be known from each sensor in the operation stop state. For this reason, the X contact point on the ladder must be checked, so only an operator who is familiar with the electric drawing and the PMC ladder can take an alarm recovery action.

또한, 알람 복구를 위하여 각 기계 부위를 수동으로 단계별로 조작하여야 하는데 이를 위해 알람 복구용으로 버튼 및 램프가 있는 전용 조작반이 추가적으로 필요하다. In addition, each machine part must be manually operated step by step to recover the alarm. To this end, a dedicated operation panel with a button and a lamp is additionally required for alarm recovery.

아울러, 정상상태 즉 공구교환을 다시 할 수 있는 상태는 기계의 구조에 따라 달라지므로 알람을 해제시 작업자는 해당 기계가 어떤 상태일 때 정상적으로 공구교환을 할 수 있는지를 알고 있어야 했다. In addition, the normal state, that is, the state in which the tool can be changed again depends on the structure of the machine, so when the alarm is released, the operator should know in what state the machine can be normally changed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, 알람 발생시 보수화면을 자동으로 표시하고 현재상태를 표 시함으로서 작업자가 알람 조치가 필요한 곳을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention, by automatically displaying the maintenance screen when the alarm occurs and by displaying the current state, the operator can easily determine the place where the alarm action is required. The present invention provides an ATC and APC manual maintenance screen display method of a machine tool and a display device thereof.

본 발명의 제 2 목적은, 종래와 같은 전용 조작반을 생략하고 사용이 간편하며, 장비 취급 숙련자가 아니더라도 정상상태로 신속히 복귀할 수 있도록 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법 및 그 표시장치를 제공하는 것이다. A second object of the present invention is a method for displaying the ATC and APC manual maintenance screens of a machine tool and a display apparatus thereof, which are simple to use, omitting a conventional operating panel as in the prior art, and allowing a user to quickly return to a normal state even if he is not skilled in equipment handling. To provide.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서,The object of the present invention as described above, in the ATC and APC manual maintenance screen display method of the machine tool,

공구교환중 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 내정된 보수화면으로 전환하여 표시하는 제 1 표시단계(S210);When the tool is stopped due to the alarm of the machine tool during the tool change (S200), the first display step (S210) for switching to the predetermined maintenance screen to display;

보수화면에서 각 동작 상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 제 2 표시단계;A second display step of displaying a current state 17 and a normal state 13 of each operation state on a maintenance screen;

동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령하는 지령단계(S220);A command step (S220) of instructing an operation by moving a cursor to an operation state in which the current state 17 and the normal state 13 of the operation states are not displayed in correspondence;

공작기계의 전원을 OFF 후 ON 하는 단계(S230);Turning off the power of the machine tool and then turning it on (S230);

제 1 표시단계(S210), 제 2 표시단계 및 지령단계(S220)을 수행하는 단계(S240); 및Performing a first display step (S210), a second display step, and a command step (S220) (S240); And

공구 교환을 지령하는 단계(S250);로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 의해 달성될 수 있다.Command (S250) to command a tool change; it can be achieved by the ATC and APC manual maintenance screen display method of the machine tool, characterized in that consisting of.

그리고, 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고,And, the maintenance screen is composed of the ATC screen 10 and the APC screen 30,

ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 ATC 화면(10)에 표시되고, The operation status for the ATC manual mode is displayed on the ATC screen 10,

APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 APC 화면(30)에 표시되는 것이 적합하다. The operating state for the APC manual mode is preferably displayed on the APC screen 30.

뿐만 아니라, ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에는 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, it is more preferable that the current state 17 and the normal state 13 are displayed on the ATC screen 10 and the APC screen 30, respectively.

또한, 본 발명의 목적은, 본 발명의 또 다른 카테고리로서, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 있어서,Further, an object of the present invention is another category of the present invention, in the ATC and APC manual maintenance screen display device of the machine tool,

ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 APC 화면(30)에 표시하여 보수화면을 구성하는 보수화면 표시수단;Maintenance screen display means for displaying an operation state for the ATC manual mode on the ATC screen 10 and displaying an operation state for the APC manual mode on the APC screen 30 to configure a maintenance screen;

보수화면에 각 동작상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 상태 표시수단;State display means for displaying the current state 17 and the normal state 13 of each operation state on the maintenance screen;

전원이 OFF 후 ON 되었을 때 보수화면 표시수단과 상태 표시수단을 동작하게 하는 동작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 의해서도 달성될 수 있다.It can also be achieved by the ATC and APC manual maintenance screen display of the machine tool, characterized in that it comprises an operation means for operating the maintenance screen display means and the status display means when the power is turned off and then on.

그리고, ATC 화면(10)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 1 전환표시수단; 및First switching display means for switching the ATC screen 10 into one of an active mode and an inactive mode; And

APC 화면(30)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 2 전환표시수단;을 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.Most preferably, the apparatus further includes a second switching display means for switching the APC screen 30 to one of an active mode and an inactive mode.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments described in conjunction with the accompanying drawings.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments are shown.

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면의 일예이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 보수화면의 좌측에는 ATC 화면(10)이 위치하고, 우측에는 APC 화면(30)이 위치한다. 그리고, 보수화면의 하단에는 조작에 필요한 각종 버튼들이 구비되어 있다.2 is an example of the ATC and APC manual maintenance screen of the machine tool according to the present invention. As shown in FIG. 2, the ATC screen 10 is located on the left side of the maintenance screen, and the APC screen 30 is located on the right side of the maintenance screen. The lower part of the maintenance screen is provided with various buttons for operation.

ATC 화면(10)의 상단에는 ATC 매뉴얼 모드가 활성모드(5)인지 비활성 모드인지를 나타내는 표시가 있다. 예를 들어, 활성모드(5)인 경우에는 "ON" 또는 "ABLE"로 표시되고, 비활성모드인 경우에는 "OFF" 또는 "DISABLE" 로 표시된다.At the top of the ATC screen 10 is an indication indicating whether the ATC manual mode is the active mode 5 or the inactive mode. For example, in the active mode 5, it is displayed as "ON" or "ABLE", and in the inactive mode, it is displayed as "OFF" or "DISABLE".

ATC 화면(10)의 내부에는 ATC의 동작에 관한 각종 세부사항이 나열된다. 예를 들어, "대기 팟의 매거측 측면",..,"ATC 모터 브레이크 해제" 등이다. 각 동작상태의 측면에는 정상상태(13)인지 여부를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 정상상태(13)인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되고, 비정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되지 않는다.Inside the ATC screen 10, various details regarding the operation of the ATC are listed. For example, "magazine side of the standby pod", .. "ATC motor brake release", and the like. The side surface of each operation state is provided with an area for displaying whether or not the steady state 13. For example, in the normal state 13, "I" is displayed for the operation state, and in the abnormal state, "I" is not displayed for the operation state.

또한, 정상상태(13)를 표시하는 영역의 옆에는 현재상태(17)를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 현재상태(17)에 해당될 경우 해당 동작상태에 대해 "*"가 표시되고, 해당되지 않을 경우 "*"가 표시되지 않는다.In addition, an area for displaying the current state 17 is provided beside the area for displaying the steady state 13. For example, if the current state 17, "*" is displayed for the operation state, if not, "*" is not displayed.

APC 화면(30)의 상단에는 APC 매뉴얼 모드가 활성모드인지 비활성 모드(7)인지를 나타내는 표시가 있다. 예를 들어, 활성모드인 경우에는 "ON" 또는 "ABLE"로 표시되고, 비활성모드(7)인 경우에는 "OFF" 또는 "DISABLE" 로 표시된다.At the top of the APC screen 30 is an indication indicating whether the APC manual mode is active mode or inactive mode 7. For example, "ON" or "ABLE" is displayed in the active mode, and "OFF" or "DISABLE" is displayed in the inactive mode (7).

APC 화면(30)의 내부에는 APC의 동작에 관한 각종 세부사항이 나열된다. 예를 들어, "팰릿 언클램프",..,"APC 아암 역회전" 등이다. 각 동작상태의 측면에는 정상상태인지 여부를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되고, 비정상상태인 경우에는 해당 동작상태에 대해 "I"가 표시되지 않는다.Inside the APC screen 30 various details relating to the operation of the APC are listed. For example, "Pallet Unclamp", ..., "APC Arm Reverse Rotation" and the like. The side of each operating state is provided with an area for displaying whether or not it is in a normal state. For example, in the normal state, "I" is displayed for the operation state, and in the abnormal state, "I" is not displayed for the operation state.

또한, 정상상태를 표시하는 영역의 옆에는 현재상태를 표시하는 영역이 구비되어 있다. 예를 들어, 현재상태에 해당될 경우 해당 동작상태에 대해 "*"가 표시되고, 해당되지 않을 경우 "*"가 표시되지 않는다. 도 2에 도시된 APC 화면(30)은 비활성모드이기 때문에 "I" 또는 "*"가 표시되지 않았다.Further, an area for displaying a current state is provided next to an area for displaying a normal state. For example, if the current state, "*" is displayed for the operation state, if not, "*" is not displayed. Since the APC screen 30 shown in FIG. 2 is in an inactive mode, "I" or "*" is not displayed.

보수화면의 하단에는 다수의 버튼(20)이 구비되어 있고, 예를 들어, "ATC-ON", "APC-ON", "OFF", "PMC" 등이다. 이러한 각 버튼(20)은 눌려질 때마다 지정된 프로그램(또는 명령어)가 실행되도록 구성된다. A plurality of buttons 20 are provided at the bottom of the maintenance screen, for example, "ATC-ON", "APC-ON", "OFF", "PMC", and the like. Each of these buttons 20 is configured to execute a specified program (or command) each time it is pressed.

이하에서는 본 발명에 따른 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 관해 상세히 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명에 따른 공작기계에서 알람발생시 이를 복구하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서, 우선 공구교환중 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 도 2에 도시된 바와 같은 보수화면으로 전환하여 표 시한다(S210). 이 때, 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고, ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 APC 화면(30)에 표시된다.Hereinafter, the ATC and APC manual maintenance screen display method of the machine tool according to the present invention will be described in detail. 3 is a flowchart illustrating a method of recovering an alarm when an alarm occurs in the machine tool according to the present invention. As shown in FIG. 3, in the method for displaying the maintenance screen of the ATC and APC manuals of the machine tool, when the tool is stopped due to an alarm of the machine tool during tool change (S200), the screen is switched to the maintenance screen shown in FIG. It is displayed (S210). At this time, the maintenance screen is composed of the ATC screen 10 and the APC screen 30, the operation state for the ATC manual mode is displayed on the ATC screen 10, the operation state for the APC manual mode is the APC screen (30). ) Is displayed.

그 다음, 표시된 보수화면중 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시된다. 예를 들어, 현재상태(17)로는 "*"가 표시되고, 정상상태(13)로는 "I"가 표시된다. Then, the current state 17 and the normal state 13 are displayed on the ATC screen 10 and the APC screen 30 among the displayed maintenance screens, respectively. For example, "*" is displayed in the current state 17 and "I" is displayed in the normal state 13.

그 다음, 조작자는 동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령한다(S220). 이러한 본 발명의 특징은 별도의 조작반을 필요로 하는 종래기술과 큰 차이를 보이는 부분이다. Next, the operator instructs the operation by moving the cursor to an operation state in which the current state 17 and the normal state 13 among the operation states are not displayed in correspondence (S220). This feature of the present invention is a part showing a great difference from the prior art that requires a separate operation panel.

그 다음, 공작기계의 전원을 OFF 후 다시 ON 한다(S230).Then, after turning off the power of the machine tool (S230).

그 다음, 앞서 설명한 S210단계 ~ S220를 한번 더 수행한다(S240).Then, the above-described step S210 ~ S220 is performed once more (S240).

그 다음, 조작자는 공구 교환을 지령한다(S250). 이 때의 지령은 "M06"으로 행해진다. 이상의 과정을 통해 ATC/APC 알람에 대한 복구 과정이 완료된다. Next, the operator commands tool change (S250). The instruction at this time is given by "M06". This completes the recovery process for the ATC / APC alarm.

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 알람 발생시 보수화면을 자동으로 표시하고 현재상태를 표시함으로서 작업자가 알람 조치가 필요한 곳을 쉽게 파악할 수 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention as described above, by displaying the maintenance screen automatically when the alarm occurs and the current state, the operator can easily determine where the alarm action is needed.

그리고, 종래와 같은 전용 조작반을 생략하고 사용이 간편하며, 장비 취급 숙련자가 아니더라도 정상상태로 신속히 복귀할 수 있다. In addition, it is easy to use by omitting the dedicated operation panel as in the related art, and can quickly return to the normal state even if the skilled person is not skilled in the equipment handling.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지 만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, it will be readily apparent to those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. And modifications all fall within the scope of the appended claims.

Claims (5)

공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법에 있어서,In the ATC and APC manual maintenance screen display method of the machine tool, 공구교환중 상기 공작기계의 알람발생으로 정지한 경우(S200), 내정된 보수화면으로 전환하여 표시하는 제 1 표시단계(S210);A first display step (S210) of switching to and displaying a predetermined maintenance screen when the tool is stopped due to an alarm occurrence during the tool change (S200); 상기 보수화면에서 각 동작 상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 제 2 표시단계(S211);A second display step S211 of displaying a current state 17 and a normal state 13 of each operation state on the maintenance screen; 상기 동작 상태들중 현재상태(17)와 정상상태(13)가 일치하여 표시되지 않는 동작상태로 커서를 이동시켜 동작을 지령하는 지령단계(S220);A command step (S220) of instructing an operation by moving a cursor to an operation state in which the current state 17 and the normal state 13 of the operation states are not displayed in correspondence; 상기 공작기계의 전원을 OFF 후 ON 하는 단계(S230);Turning off and then turning on the power of the machine tool (S230); 상기 제 1 표시단계(S210), 제 2 표시단계 및 지령단계(S220)을 수행하는 단계(S240); 및Performing the first display step (S210), the second display step, and the command step (S220) (S240); And 상기 공구 교환을 지령하는 단계(S250);로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.And commanding the tool change (S250). ATC and APC manual maintenance screen display method of a machine tool, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보수화면은 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)으로 구성되고,The maintenance screen is composed of an ATC screen 10 and an APC screen 30, ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 상기 ATC 화면(10)에 표시되고, The operation state for the ATC manual mode is displayed on the ATC screen 10, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태는 상기 APC 화면(30)에 표시되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.APC manual mode ATC and APC manual maintenance screen display method, characterized in that the operation state for the APC manual mode is displayed on the APC screen (30). 제 2 항에 있어서, 상기 ATC 화면(10)과 APC 화면(30)에는 상기 현재상태(17)와 정상상태(13)가 각각 표시되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시방법.The method according to claim 2, wherein the ATC screen (10) and the APC screen (30) display the current state (17) and the normal state (13), respectively. . 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치에 있어서,In the ATC and APC manual maintenance screen display of the machine tool, ATC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 ATC 화면(10)에 표시되고, APC 매뉴얼 모드에 대한 동작상태를 APC 화면(30)에 표시하여 보수화면을 구성하는 보수화면 표시수단;Maintenance screen display means for displaying an operation state for the ATC manual mode on the ATC screen 10 and displaying an operation state for the APC manual mode on the APC screen 30 to configure a maintenance screen; 상기 보수화면에 상기 각 동작상태의 현재상태(17)와 정상상태(13)를 표시하는 상태 표시수단;State display means for displaying the current state (17) and the normal state (13) of each operation state on the maintenance screen; 전원이 OFF 후 ON 되었을 때 상기 보수화면 표시수단과 상기 상태 표시수단을 동작하게 하는 동작수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치. And maintenance means for operating said maintenance screen display means and said status display means when the power is turned on and then on. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 ATC 화면(10)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 1 전환표시수단; 및First switching display means for switching the ATC screen 10 to one of an active mode and an inactive mode; And 상기 APC 화면(30)을 활성모드와 비활성모드중 하나로 전환하여 표시하는 제 2 전환표시수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 ATC 및 APC 매뉴얼 보수화면 표시장치. ATC and APC manual maintenance screen display device for a machine tool, characterized in that it further comprises; a second switching display means for switching the APC screen 30 to one of an active mode and an inactive mode.
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