KR101830444B1

KR101830444B1 - Method for automatic returning of automatic tool exchanger

Info

Publication number: KR101830444B1
Application number: KR1020110136990A
Authority: KR
Inventors: 김영훈
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2018-02-21
Also published as: KR20130069932A

Abstract

본 발명은 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법은 자동 공구 교환 장치의 동작이 비정상적으로 정지한 경우 자동 복귀 화면으로 전환하는 단계, 자동 공구 교환 장치에 장착된 센서를 이용하여 현 위치 상태를 파악하고, 자동 공구 교환 장치의 동작 과정을 스텝별로 구분한 테이블을 참조하여 자동 공구 교환 장치가 비정상적으로 정지한 현 위치 상태가 어느 스텝인지 추출하는 단계, 및 추출한 스텝으로부터 정방향 또는 역방향의 스텝으로 복귀할 것인지 판단하는 단계를 포함한다.A method for automatically returning an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention includes switching to an automatic return screen when an operation of the automatic tool changer abnormally stops, , The present positional state is detected by using the sensor mounted on the automatic tool changer, and the present positional state in which the automatic tool changer stops abnormally with reference to the table in which the operation process of the automatic tool changer is divided step by step, And a step of judging whether or not to return to the forward or backward step from the extracted step.

Description

[0001] METHOD FOR AUTOMATIC RETURNING OF AUTOMATIC TOOL EXCHANGER [0002]

본 발명은 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 공구 교환 장치가 동작하는 도중에 순간 정전이나 비정상적인 정지에 의해 오류가 발생한 경우 오류 직전의 작업 스텝(step)을 추출하여 자동 공구 교환 장치의 동작이 정지한 스텝으로 자동 복귀시키는 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of automatically returning an automatic tool changer, and more particularly, to an automatic tool changer that extracts a work step immediately before an error when an error occurs due to an instantaneous power failure or an abnormal stop during operation of the automatic tool changer, And automatically returning to the step where the operation of the tool changer is stopped.

자동 공구 교환 장치(Automatic Tool Changer:ATC)는 자동으로 여러 종류의 공구들을 교환해주는 장치로서, 보통 머시닝 센터, 선반 등과 같은 수치 제어 공작 기계에 제공된다. Automatic Tool Changer (ATC) is a device that automatically exchanges various kinds of tools, usually provided in numerical control machine tools such as machining centers, shelves, and so on.

그러나, 보통 자동 공구 교환 장치의 동작 중 비상 정지, 순간 정전, 그리고 임의 정지 등에 의해 비정상적으로 정지가 발생되는 경우, 작업자가 수동 조작에 의해 원상태로 복귀하는 작업을 수행하였다. However, when abnormally stopping occurs due to emergency stop, momentary power failure, or arbitrary stop during operation of the automatic tool changer, the worker has performed a work of returning to the original state by manual operation.

따라서, 작업자가 머신 코드를 암기하거나 메뉴얼 등을 참조하여 자동 공구 교환 장치의 복귀 명령을 입력하는 방식을 적용하고 있다. Therefore, a method of memorizing a machine code or inputting a return instruction of an automatic tool changer by referring to a manual or the like is applied by an operator.

그러나, 종래 방법은 작업자가 전문적으로 머신 코드 또는 메뉴얼을 숙지해야 하는 단점이 있다.However, the conventional method has the disadvantage that the operator must know the machine code or the manual professionally.

또, 작업자가 머신 코드 또는 메뉴얼을 모두 숙지한다 해도, 자동 공구 교환을 위한 작업 스텝에 최대 32단계로 많기 때문에 어느 스텝에서 정지한 상태인지 정확하게 확인이 불가능하며, 기계 상태와 자동행정상 단계를 일치시키는 일은 숙력된 작업자가 아니면 수행하기 어려운 문제점이 있다.
In addition, even if the operator fully understands the machine code or the manual, since there are a maximum of 32 steps in the work step for the automatic tool change, it is impossible to precisely check which step is stopped in the step. Work is a problem that is difficult to perform unless it is an experienced worker.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 자동 공구 교환 장치의 동작 도중에 비상적인 정지와 같은 오류가 발생하면 오류 직전의 작업 스텝(step)을 추출하여 자동 공구 교환 장치의 동작이 정지한 스텝으로 자동 복귀시키는 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic tool changer apparatus, which, when an error such as an emergency stop occurs during operation of an automatic tool changer, And an automatic returning method of an automatic tool changer for automatically returning to a step.

본 발명에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법은, 자동 공구 교환 장치에서 비정상적인 정지에 의해 오류 발생시 원상 복구시키는 방법으로서, 상기 자동 공구 교환 장치의 동작이 비정상적으로 정지한 경우 자동 복귀 화면으로 전환하는 단계; 상기 자동 공구 교환 장치에 장착된 센서를 이용하여 현 위치 상태를 파악하고, 파악한 현 위치가 상기 자동 공구 교환 장치의 동작 스텝을 정의해 둔 테이블을 참조하여 상기 자동 공구 교환 장치가 비정상적으로 정지한 스텝을 추출하는 단계; 및 상기 추출한 스텝으로부터 정방향 또는 역방향의 스텝으로 복귀할 것인지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for automatically returning an automatic tool changer according to the present invention is a method for restoring an original when an error occurs due to an abnormal stop in an automatic tool changer, the method comprising: switching to an automatic return screen when an operation of the automatic tool changer abnormally stops step; The current position of the automatic tool changer is detected by using the sensor mounted on the automatic tool changer, and the detected current position refers to a table in which the operation step of the automatic tool changer is defined, ; And a step of judging whether or not to return to the forward or backward step from the extracted step.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 자동 복귀 방법에, 상기 비정상적인 정지에 따른 알람을 화면에 표시하는 단계; 상기 추출한 스텝과, 상기 추출한 스텝으로부터 복귀할 정방향 또는 역방향의 스텝을 상기 자동 복귀 화면에 표시하는 단계; 상기 자동 공구 교환 장치가 원상태로 복귀되고 알람이 해제되면, 공구 매거진의 데이터 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the automatic return method includes displaying an alarm according to the abnormal stop on a screen; Displaying the extracted step on the automatic return screen in a forward or reverse direction to be returned from the extracted step; Further comprising the step of displaying data information of the tool magazine when the automatic tool changer is returned to its original state and the alarm is released.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 자동 공구 교환 장치가 비정상적으로 정지한 스텝을 추출하는 단계는, 상기 자동 공구 교환 장치가 정지한 현 위치 상태가 미리 정의된 테이블에서 벗어난 경우 상기 현 위치 상태에서 가장 가까운 동작 스텝을 상기 자동 공구 교환 장치가 정지한 스텝으로 추출하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the step of extracting an abnormally stopped step of the automatic tool changer may include the steps of: when the current position in which the automatic tool changer has stopped is out of the predefined table, And the operation step is extracted in the step where the automatic tool changer stops.

상기한 본 발명에 따르면, 자동 공구 교환 장치의 동작 도중에 비정상적인 정지에 의해 오류가 발생하면 내부 계산에 의해 자동 알람으로 현 상태에서 가장 가까운 복귀 방법을 작업자에게 알려주어, 작업자가 역방향 또는 정방향의 스텝으로 복귀 또는 공구 교환을 완료할 수 있다. 이 경우, 작업자가 메뉴얼을 숙지하고 있지 않더라도 화면 표시부에 표시되는 조치 메뉴얼을 통해 원상 복귀시킬 수 있고, 이에 따라 원점 복귀 시단을 단축할 수 있다.
According to the present invention described above, when an error occurs due to an abnormal stop during the operation of the automatic tool changer, the operator can be informed of the closest return method in the current state by automatic calculation by internal calculation and the worker can perform the reverse or forward step Return or tool change can be completed. In this case, even if the operator does not know the manual, it can be restored to the original state through the manual of the action displayed on the screen display unit, thereby shortening the start point of return to origin.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 시스템을 보여주는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법을 보여주는 순서도이다.1 is a block diagram showing an automatic return system of an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing an automatic return method of an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic return system and method of an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 시스템을 보여주는 블럭도이다. 1 is a block diagram showing an automatic return system of an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치(Automatic Tool Changer:ACT)의 자동 복귀를 위한 장치(100)는 CNC 제어부(110)와, 입력부(120), 구동부(130), 및 자동 공구 교환 장치의 현 위치 상태를 파악하기 위한 센서(도시하지 않음)를 포함하여 구현할 수 있다.1, an apparatus 100 for automatically returning an automatic tool changer (ACT) according to an embodiment of the present invention includes a CNC control unit 110, an input unit 120, a driving unit 130, And a sensor (not shown) for detecting the current position of the automatic tool changer.

CNC 제어부(110)는 주축 어태치먼트(attachment)의 종류 및 주축 어태치먼트에 장착된 공구에 의해 수행될 작업에 대한 명령어를 입력 받는다. The CNC control unit 110 receives a command for a type of spindle attachment and a work to be performed by a tool mounted on the spindle attachment.

본 발명의 자동 공구 교환 장치에서의 CNC 제어부(110)는 기본적으로 PMC(Programmable Machine Controller: PMC, 112)와 화면 표시부(114)로 구성될 수 있다. The CNC control unit 110 in the automatic tool changer of the present invention can be basically composed of a PMC (Programmable Machine Controller: PMC) 112 and a screen display unit 114.

PMC(112)는 프로그램에 따라 자동 어태치먼트 교환 및 공구 교환 등의 작업을 구동시키기 위한 프로그램이 내장된 소프트웨어를 포함한다. 예를 들어, 수직형 및 수평형 자동 공구 교환 장치는 PMC(112)에서 자동 어태치먼트 교환 또는 공구 교환을 위한 동작 과정(행정)을 스텝별로 구분한 테이블을 설정해 두고, 이 테이블을 참조하여 구동하도록 프로그램화되어 있다. The PMC 112 includes software with a built-in program for driving tasks such as automatic attachment exchange and tool exchange according to a program. For example, in the vertical and horizontal automatic tool changer, a table in which the PMC 112 divides the operation procedure (stroke) for automatic attachment change or tool change step by step is set, It is.

또한, PMC(112)는 자동 복귀 행정을 수행할 때, 자동으로 자동 공구 교환 장치의 스텝 상태를 산출한다. Further, when performing the automatic return stroke, the PMC 112 automatically calculates the step state of the automatic tool changer.

화면 표시부(114)는 작업자가 공구 교환 및 원상 복귀에 관한 명령어를 입력하고, 비정상적인 정지에 의해 자동 복귀 행정이 수행되면, 공구 교환의 정상 동작 화면에서 자동 복귀를 위한 화면으로 자동 전환한다.The screen display section 114 automatically switches from the normal operation screen of the tool change to the screen for automatic return when the operator inputs a command for tool change and return to the original state and an automatic return operation is performed due to an abnormal stop.

입력부(120)는 자동 공구 교환 장치의 구성들과 관련하여 입력하고자 하는 명령어들을 입력한다. 예컨대, 상기 입력부(120)는 작업자가 자동 공구 교환 장치 내 다양한 구성요소인 로봇암(robot arm), 스핀들(spindle)의 동작(로봇암의 좌우 또는 상하 동작, 스핀들의 회전 각도, 인입출 동작, 클램프 또는 언클램프 동작 등) 각각에 대한 명령어들이 정리되어 있으며, 자동 복귀 행정을 수행할 때, 화면 표시부(114)에 표시되는 메뉴얼 화면에 표시되는 명령어 입력 블럭들을 작업자가 조작하는 것으로서 명령어들을 입력할 수 있다.The input unit 120 inputs commands to be input in connection with the configurations of the automatic tool changer. For example, the input unit 120 may be configured to allow the operator to operate the robot arm, the spindle (left and right or up and down movements of the robot arm, rotation angle of the spindle, And an unlock operation). When an automatic return stroke is performed, an operator operates the command input blocks displayed on the manual screen displayed on the screen display 114 and inputs commands .

ATC 구동부(130)는 자동 복귀 행정을 수행할 때, 작업자가 CNC 제어부(110)를 통해 입력하는 명령어에 따라, 자동 공구 교환 장치의 해당 구동 장치로 신호를 전달한다. 즉, 작업자가 CNC 제어부(110)를 통해 명령어를 입력하면 PMC(112)가 전달받아 ATC 구동부(130)로 전달하고, ATC 구동부(130)는 명령어에 따라 해당 구동 장치를 구동하기 위해 상기 명령어에 대한 신호를 구동 장치로 출력한다.The ATC driving unit 130 transmits a signal to the corresponding drive unit of the automatic tool changer according to a command input by the operator through the CNC controller 110 when performing the automatic return stroke. That is, when an operator inputs an instruction through the CNC controller 110, the PMC 112 receives the command and transfers it to the ATC driver 130. The ATC driver 130 drives the ATC driver 130 To the driving device.

따라서, 상기와 같은 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀를 위한 장치(100)는 비정상적인 정지에 의해 자동 공구 교환의 동작이 종료한 경우, 정상 동작 스텝에서 자동 공구 교환 장치가 정지한 정지 스텝 정보를 작업자에게 표시해주고, 작업자는 표시된 정지 스텝 정보를 판단하여 자동 복귀를 위한 명령어를 입력함으로써 초기 상태의 원 위치가 아닌 비정상적으로 정지된 원 위치로 복귀한다.
Therefore, when the automatic tool changing operation is ended due to the abnormal stop, the apparatus 100 for automatic return of the automatic tool changer as described above sends the stop step information in which the automatic tool changer stops in the normal operation step to the worker The operator judges the indicated stop step information and inputs an instruction for automatic return, thereby returning to the abnormal stop position instead of the original position in the initial state.

그러면, 상기와 같은 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 시스템을 이용하여 동작하는 과정을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 도 1에서 설명한 자동 복귀 장치(100)의 구성요소와 연계하여 설명하고, 앞서 살펴본 자동 복귀 장치(100)에 대해 중복되는 내용은 생략한다.Hereinafter, a process of operating the automatic tool changer using the automatic return system will be described in detail with reference to FIG. For reference, the description will be made in connection with the components of the automatic return device 100 described with reference to FIG. 1, and the redundant description of the automatic return device 100 will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법은 크게 자동 공구 교환 행정을 수행하는 중 정지에 따른 알람이 발생하면 이를 화면에 표시하는 단계, 자동 공구 교환 장치의 현상태에 가장 가까운 복귀 방법을 작업자에게 알려주는 단계, 그리고 자동 공구 교환 장치가 원점으로 복귀되고 알람이 해제되면, 공구 매거진 데이터 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The method for automatically returning an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention includes a step of displaying an alarm in response to a stop during execution of an automatic tool changer stroke on a screen, , And displaying the tool magazine data information when the automatic tool changer is returned to the home position and the alarm is released.

보다 구체적으로, 우선 자동 공구 교환 장치의 동작 과정에서 정지(종료)가 발생되면, ACT 자동 행정이 실행되어 상기 정지가 정상 정지인지 여부를 판단할 수 있다(S110). More specifically, if a stop (end) occurs in the operation of the automatic tool changer, the ACT automatic stroke is executed to determine whether the stop is a normal stop (S110).

상기 정지가 정상 정지인 경우, 상기 자동 복귀 방법의 실행은 중단될 수 있다(S200).If the stop is a normal stop, execution of the automatic return method may be stopped (S200).

상기 정지가 비상 정지, 순간 정전, 그리고 임의 정지 등과 같은 비정상 정지인 경우, CNC 제어부(110)의 화면 표시부(114)는 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 화면으로 자동 전환되고(S120), CNC 제어부(110)의 PMC(112)는 자동 공구 교환 장치의 기계 상태를 센서를 이용하여 자동으로 계산할 수 있다(S130). The screen display unit 114 of the CNC control unit 110 is automatically switched to the automatic return screen of the automatic tool changer at step S120 and the CNC control unit The PMC 112 of the automatic tool changer 110 can automatically calculate the machine state of the automatic tool changer using a sensor (S130).

PMC(112)는 계산한 알람값을 기설정된 알람 계산 테이블과 비교한 후(S140), 비교 결과를 상기 화면 표시부(114)에 표시할 수 있다(S150).The PMC 112 compares the calculated alarm value with the predetermined alarm calculation table (S140) and displays the comparison result on the screen display unit 114 (S150).

그리고, 자동 공구 교환 장치의 정방향 또는 역방향 스텝에 대해 기설정된 계산 테이블과 비교하여(S160), 자동 공구 교환 장치의 자동행정 단계를 표시할 수 있다(S170). 이때, 상기 CNC 제어부(110)는 자동 공구 교환 장치의 현 상태에서 가장 가까운 상태를 표시하여, 복귀 방법을 알려줄 수 있다.Then, the automatic stroke changing step of the automatic tool changer can be displayed (S170) by comparing with the preset calculation table for the forward or backward step of the automatic tool changer (S160). At this time, the CNC controller 110 may indicate the closest state in the current state of the automatic tool changer to inform the return method.

한편, 상기 CNC 제어부(110)는 종래의 위치 확인용으로만 사용되었던 기구적 센서들을 종합적으로 조합하여 일괄적으로 판단하기 위해, CNC 내부에서 2진수의 비트(bit)를 10 진수값으로 변경 계산하여, 상기 화면 표시부(114)에 현재의 자동 공구 교환 장치의 위치 상태 및 스텝을 표시할 수 있다.Meanwhile, the CNC control unit 110 changes the bits of a binary number into a decimal value in the CNC in order to collectively determine and collectively combine the mechanical sensors used only for the conventional position determination And the current position and step of the automatic tool changer can be displayed on the screen display unit 114. [

작업자는 표시된 상기 비교 결과를 판단하여, 자동 공구 교환 장치를 자동 복귀시킬 수 있다. 예를 들면, 작업자는 상기 비교 결과를 기초로 정상 방향으로 진행할지를 판단하여(S180), 정상 방향으로 진행하도록 명령어를 입력할 수 있다. 그 결과, 자동 복귀가 완료되면(S190), 자동 복귀 방법의 실행은 중단될 수 있다(S200). 이에 반해, 상기 정상 방향으로 진행할지를 판단하여 진행한 결과, 자동 복귀가 완료되지 않는 경우. 다시 자동 공구 교환 장치의 상태를 자동 계산하는 단계(S130)로 리턴되어, 앞서 살펴본 과정들을 반복할 수 있다. 상기와 같은 스텝들을 통해, 작업자는 명령어를 입력하는 간단한 동작만으로 자동으로 자동 공구 교환 장치의 비정상 정지를 원상 복귀할 수 있다. The operator can automatically return the automatic tool changer by determining the displayed comparison result. For example, the operator can determine whether to proceed in the normal direction based on the comparison result (S180), and input the command to proceed in the normal direction. As a result, when the automatic return is completed (S190), the execution of the automatic return method can be stopped (S200). On the other hand, when the automatic return is not completed as a result of determining whether to proceed in the normal direction. The process returns to step S130 for automatically calculating the state of the automatic tool changer, so that the above-described processes can be repeated. Through the steps as described above, the operator can return the abnormal stop of the automatic tool changer to the original state automatically by a simple operation of inputting the command.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법은 자동 공구 교환 장치의 동작 도중에 비정상 정지가 발생되면, 내부 계산에 의해 자동 알람으로 현 상태에서 가장 가까운 복귀 방법을 작업자에게 알려주어, 작업자가 역방향 또는 정방향으로 복귀 또는 공구 교환을 완료할 수 있다. 이 경우, 작업자가 메뉴얼을 숙지하고 있지 않더라도 화면 표시부에 표시되는 조치 메뉴얼을 통해 원상 복귀시킬 수 있고, 이에 따라 원점 복귀 시단을 크게 단축할 수 있다.As described above, in the automatic return method of the automatic tool changer according to the present invention, when an abnormal stop occurs during the operation of the automatic tool changer, the operator returns the closest return method in the current state , The operator can complete the return or tool change in the reverse or forward direction. In this case, even if the operator does not know the manual, it can be restored to the original state through the manual of the action displayed on the screen display unit, thereby greatly reducing the starting point of return to the origin.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다.
The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. It is also to be understood that the foregoing is illustrative and explanatory of preferred embodiments of the invention only, and that the invention may be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the disclosure and the equivalents of the disclosure and / or the scope of the art or knowledge of the present invention.

100 : 자동 복귀 장치
110 : CNC 제어부
112 : PMC
114 : 화면 표시부
120 : 입력부
130 : ACT 구동부100: Automatic return device
110: CNC control unit
112: PMC
114:
120: Input unit
130: ACT driver

Claims

A method for restoring an original when an error occurs due to an abnormal stop in an automatic tool changer,
Switching to an automatic return screen when the operation of the automatic tool changer abnormally stops;
The current position of the automatic tool changer is stopped by referring to a table in which the current position of the automatic tool changer is discriminated by using a sensor mounted on the automatic tool changer, Extracting a step; And
Determining whether to return to the forward or backward step from the extracted step
Lt; / RTI >
Wherein the step of extracting the abnormally stopped step of the automatic tool changer comprises:
Wherein when the current position of the automatic tool changer is out of the predefined table, the closest operating step in the current position is extracted as a step of stopping the automatic tool changer Automatic return method.

The method according to claim 1,
Displaying an alarm according to the abnormal stop on a screen;
Displaying the extracted step on the automatic return screen in a forward or reverse direction to be returned from the extracted step;
When the automatic tool changer is returned to its original state and the alarm is released, a step of displaying data information of the tool magazine
Wherein the automatic tool changer further comprises:

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