KR20110019813A - Graphic display apparatus and method for displaying operation data about computer numarical control machine tools - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for displaying operating information of an ATC(Automatic Tool Changer) of a CNC(Computer Numerical Control) machine tool are provided to allow the user to recognize the work situation immediately by displaying the information on ATC operation on a graphic guidance screen. CONSTITUTION: An apparatus for displaying operating information of an ATC of a CNC machine tool comprises an ATC(10), a communication unit(20), a memory unit(40), a display unit(60), and a CNC kernel(30). The communication unit communicates with the ATC to deliver the operating signals of the ATC and transmits user command signals to the driving part of the ATC. The memory unit stores graphic guidance program related to the operation control of the ATC and the operating information of the ATC based on the operating signals of the ATC. The display unit provides an interface screen for display and remote control of the operating information through the graphic guidance program. The CNC kernel transfers the selection or manipulation of the user through the communication unit to the driving part of the ATC when inputted with the selection or manipulation of the user on the operating information.

Description

ＣＮＣ 공작기계의 ＡＴＣ 동작 정보 표시 방법 및 장치{GRAPHIC DISPLAY APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING OPERATION DATA ABOUT COMPUTER NUMARICAL CONTROL MACHINE TOOLS}Method and apparatus for displaying ATC operation information of CNC machine tools {GRAPHIC DISPLAY APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING OPERATION DATA ABOUT COMPUTER NUMARICAL CONTROL MACHINE TOOLS}

본 발명은 공작기계의 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer: ATC)에 관한 것으로, 특히 서보 모터를 이용한 ATC의 동작을 원격 조작할 수 있고 ATC의 현 동작 정보를 화면에 한 눈에 볼 수 있도록 표시하여 사용자의 편의성을 극대화한 ATC의 동작 정보 표시 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tool changer (ATC) of a machine tool, and in particular, can remotely operate the operation of the ATC using a servo motor and display the current operation information of the ATC at a glance. The present invention relates to an ATC operation information display method and apparatus for maximizing user convenience.

일반적으로, 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, the machine tool refers to a machine that uses various cutting or non-cutting methods for the purpose of processing a metal / non-metal workpiece into a desired shape and dimensions using a suitable tool.

이러한 공작기계는 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer: 이하 'ATC'라 칭함), 툴 매거진(Tool Magazine: TM), 자동 가공물 교환장치(Automatic Loader: AL) 등과 같은 다수의 장비가 구비된다. Such machine tools are equipped with a number of equipment such as an automatic tool changer (hereinafter referred to as 'ATC'), a tool magazine (TM), an automatic workpiece changer (AL), and the like.

여기서, ATC는 상하좌우 이동이 가능한 암(ARM)을 통해 공구(tool)를 이송함으로써 공구 교환을 수행한다. Here, the ATC performs a tool change by transferring a tool through an arm capable of moving up, down, left, and right.

이를 위한 종래의 ATC는 모터나 유압 방식을 이용하여 수행하게 되고, 이의 수행 조작은 숙련자가 조작 패널의 자판을 이용하여 문자 및 숫자 조합으로 명령어를 입력함으로써 가능하다. The conventional ATC for this purpose is performed by using a motor or a hydraulic method, and its performing operation can be performed by a skilled person by inputting a command in a combination of letters and numbers using the keyboard of the operation panel.

도 1은 종래 ATC의 동작을 제어하기 위한 CNC 화면의 일 예로서, 문자 및 숫자로 조합된 명령어를 이용하여 조작하는 화면(1)이 도시되어 있다.FIG. 1 illustrates an example of a CNC screen for controlling an operation of a conventional ATC, and illustrates a screen 1 operated by using a combination of letters and numbers.

도 1에 도시한 것처럼, 사용자가 원하는 공구를 호출하기 위해 CNC(Computer Numerical Control) 화면에서 D0000, D0001, D00002 등과 같은 공구 명칭(1a)과 각 공구를 동작시키고자 하는 위치 데이터(1b)를 입력해야만 ATC의 수행이 가능하다. 따라서, ATC의 동작을 위해 CNC 프로그램에서 공구 교환 위치로의 이동을 위한 위치 지령을 수행하고, 위치 이동 완료를 확인하는 센서의 정보를 획득하여 동작 완료를 확인한 후 종료한다. As shown in FIG. 1, in order to call a desired tool, a user inputs a tool name 1a such as D0000, D0001, D00002, etc. and position data 1b for operating each tool on a CNC (Computer Numerical Control) screen. Only ATC can be performed. Therefore, for the operation of the ATC, the position command for the movement to the tool change position is performed in the CNC program, and after obtaining the information of the sensor confirming the completion of the position movement, the operation is completed and finished.

그런데, 이와 같이 동작하는 ATC는 사용자가 수동으로 MDI(Manual Data Input) 키를 사용하여 동작 정보를 입력해야 하기 때문에 조작자의 입력 에러가 발생하며, ATC의 동작 정보에 대한 노하우(know-how)가 필요로 한다. However, in the ATC operating as described above, an operator's input error occurs because a user must manually input operation information by using a manual data input (MDI) key, and the know-how of the operation information of the ATC is increased. in need.

또한, ATC의 동작시 각 동작의 위치 정보를 확인할 수 없으며, 몇 군데 위치 확인용 센서가 장착되어 있어 부분별 동작을 확인 가능하기는 하지만, 센서 취부 불량과 동작 순서의 꼬임으로 많은 문제가 발생되고 있다. In addition, the position information of each operation during the operation of the ATC can not be confirmed, and the position sensor is installed in several places to check the operation of each part, but many problems occur due to the faulty sensor mounting and twisting of the operation sequence. have.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, CNC 공작기계에서 서보 모터를 이용한 ATC의 동작 정보를 단계별로 화면에 표시하고 각 단계별로 조작이 가능하게 구현함으로써 사용자의 실수를 미연에 방지하고 초보자도 쉽게 ATC의 동작을 수행할 수 있도록 한 ATC의 동작 정보 표시 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, by displaying the operation information of the ATC using the servo motor in the CNC machine tool step by step and by implementing each step can be operated to prevent user's mistakes in advance and beginners Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for displaying operation information of an ATC, which enables an ATC operation to be easily performed.

또한, 본 발명의 다른 목적은 ATC의 원격 조작을 위한 그래픽 가이던스(guidance) 프로그램을 제공하여 사용자 조작의 편의성을 향상시키고자 함에 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a graphical guidance program for remote operation of the ATC to improve the convenience of the user operation.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 CNC 공작기계의 ATC 동작 정보 표시 장치는, 공작기계의 가공에 쓰일 각종 공구들을 자동으로 교환하기 위한 ATC(Automatic Tool Changer); 상기 ATC와 통신을 수행하여 상기 ATC로부터 발생되는 동작 신호를 전달하고, 상기 ATC의 동작을 제어하는 사용자의 조작 신호는 상기 ATC의 구동부로 전달하는 통신부; 상기 ATC의 동작 제어와 관련된 그래픽 가이던스 프로그램을 저장하고, 상기 ATC로부터 발생되는 동작 신호에 기초하여 상기 ATC의 동작 정보를 저장한 메모리부; 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 상기 ATC의 동작 정보를 표시 및 원격 조작할 수 있도록 인터페이스 화면을 제공하는 표시부; 및 사용자 요청에 따라 상기 메모리부에 기저장된 그래픽 가이던스 프로그램을 실 행하고, 상기 사용자로부터 상기 ATC의 동작 정보에 대한 선택 또는 조작이 입력되면 이를 상기 통신부를 통해 상기 ATC의 구동부로 전달하는 CNC 커널을 포함하고, 상기 그래픽 가이던스 프로그램은, 상기 메모리부에 저장된 ATC 동작 정보에 따라 상기 표시부 상에서 ATC의 동작을 원격 조작이 가능케 하고, 상기 메모리부에 저장된 ATC의 동작 정보를 단계별로 상기 표시부에 표시함으로써, 상기 표시부 상에서 상기 ATC의 원점 확립 및 데이터 조작 설정을 가능케 하는 것을 특징으로 한다. ATC operation information display device of the CNC machine tool of the present invention for achieving the above technical problem, Automatic Tool Changer (ATC) for automatically replacing various tools to be used for machining the machine tool; A communication unit which communicates with the ATC to transmit an operation signal generated from the ATC, and a user's operation signal for controlling the operation of the ATC to a driver of the ATC; A memory unit which stores a graphic guidance program related to operation control of the ATC and stores operation information of the ATC based on an operation signal generated from the ATC; A display unit for providing an interface screen to display and remotely operate the operation information of the ATC through the graphic guidance program; And a CNC kernel that executes a graphic guidance program pre-stored in the memory unit according to a user's request, and transmits the selection or manipulation of operation information of the ATC from the user to the driving unit of the ATC through the communication unit. The graphic guidance program enables remote operation of the operation of the ATC on the display unit according to the ATC operation information stored in the memory unit, and displays the operation information of the ATC stored in the memory unit step by step on the display unit. And the origin setting and data manipulation setting of the ATC on the display section.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 표시부에 제공되는 인터페이스 화면은, 상기 ATC의 동작 정보를 단계별로 표시한 동작정보 표시 영역과, 상기 ATC의 동작에 관련한 조작을 가능케 하는 메뉴키 조작 영역을 포함할 수 있다. According to an example of the present invention, the interface screen provided on the display unit may include an operation information display area displaying operation information of the ATC step by step, and a menu key operation area enabling operation related to the operation of the ATC. have.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 CNC 공작기계의 ATC 동작 정보 표시 방법은, ATC의 전원을 온 하면 상기 ATC의 동작과 관련한 그래픽 가이던스 프로그램을 메모리부에 업로드하는 단계; 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 실행하는 단계; 상기 ATC의 프로세서를 감시하는 와치독(WatchDog) 기능을 통해 각 ATC로부터 발생되는 동작 신호를 감시하여 상기 ATC의 동작이 있는지를 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 ATC의 동작이 없으면 에러 메시지를 표시하고, 상기 ATC의 동작이 있으면 상기 ATC의 동작 신호를 통신부를 통해 수신하여 메모리부에 저장하는 단계; 상기 메모리부에 저장된 상기 ATC의 동작 정보를 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 단계별로 표시부에 표시하는 단계; 및 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 상기 표시부에 표시된 ATC 동작 정보에 따라 상기 ATC의 동작을 원격 조작하여 상기 표시부 상에서 상기 ATC의 원점 확립 및 데이터 조작 설정을 가능케 는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, ATC operation information display method of the CNC machine tool of the present invention for achieving the above technical problem, the step of uploading a graphics guidance program associated with the operation of the ATC to the memory unit when the power of the ATC; Executing the graphical guidance program; Checking whether there is an operation of the ATC by monitoring an operation signal generated from each ATC through a watchdog function for monitoring the processor of the ATC; Displaying the error message if there is no operation of the ATC and receiving the operation signal of the ATC through a communication unit and storing the operation signal in the memory unit if there is an operation of the ATC; Displaying operation information of the ATC stored in the memory unit on a display unit step by step through the graphic guidance program; And remotely manipulating the operation of the ATC according to the ATC operation information displayed on the display unit through the graphic guidance program to enable origin setting of the ATC and data manipulation setting on the display unit.

이상에서 설명한 바와 같이 상기한 본 발명에 따르면, ATC에 대한 동작 정보가 단계별로 그래픽 가이던스 화면에 표시됨으로써 사용자가 현 작업 상황을 한 눈에 파악할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the operation information for the ATC is displayed on the graphic guidance screen step by step, so that the user can grasp the current work situation at a glance.

또한, 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 ATC 동작을 원격 조작할 수 있으므로 초보자도 쉽게 공작기계를 수행할 수 있는 조작의 편의성을 극대화할 수 있다. In addition, since the ATC operation can be remotely operated through the graphic guidance program, it is possible to maximize the convenience of operation that can be easily performed by a beginner even with a machine tool.

특히, 기존 ATC는 3상권선 모터와 캠 박스(CAM BOX)를 이용하여 동작을 수행하는 구조가 일반적인데, 이는 서보 모터를 이용한 방식보다 정밀 제어가 불가하고 원격 조정 및 원점 설정이 불가능하여, 특히 대형기의 경우 ATC의 조작 설정에 많은 시간을 투입하여야 한다. 그런데, 이러한 대형기의 ATC에 서보 모터를 이용한 상기 본 발명의 구성을 적용하면 조작 시간을 단축하여 공수 절감 효과를 얻을 수 있다.In particular, the conventional ATC is a structure that performs the operation by using a three-phase winding motor and a CAM box, which is not possible to precisely control and remote control and origin setting, especially than the method using a servo motor, In the case of a large machine, a lot of time should be put into the operation setting of the ATC. By the way, by applying the configuration of the present invention using a servo motor to the ATC of such a large machine can reduce the operation time to obtain the labor-saving effect.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보 표시 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation information display device of an ATC according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보가 단계별로 표시된 그래픽 가이던스 화면을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 그래픽 가이던스 화면에 대한 상세도이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a graphic guidance screen in which operation information of an ATC is displayed step by step, and FIG. 3 is a detailed diagram of the graphic guidance screen of FIG. 2.

먼저 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 그래픽 가이던스 화면(100) 은 ATC의 동작 정보를 단계별로 표시한 동작정보 표시 영역(120)과, ATC의 동작과 관련한 조작을 가능케 하는 메뉴키 조작 영역(140), 교환할 공구의 정보를 표시한 공구 정보 표시 영역(160)을 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 2, the graphic guidance screen 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an operation information display area 120 displaying operation information of ATC step by step, and a menu key for enabling operation related to operation of the ATC. The manipulation area 140 may include a tool information display area 160 displaying information of a tool to be replaced.

구체적으로, 동작정보 표시영역(120)은 ATC의 좌우 이동, 암(ARM)의 이동, 공구(TOOL)의 클램핑/언클램핑 등과 같이 ATC의 동작 과정을 단계별로 한 눈에 보기 쉽게 표시한다. In detail, the operation information display area 120 displays the operation process of the ATC at a glance, such as the left and right movement of the ATC, the movement of the arm, and the clamping / unclamping of the tool.

이를 테면, ATC를 왼쪽으로 이동시키고(ATC LEFT), 암(ARM)을 밖으로 빼고(ARM OUT), 다시 ATC를 오른쪽으로 이동시킨 후(ATC RIGHT), 암(ARM)을 105도에서 285도로 회동하여(ARM ROT 105-285) 안으로 삽입(ARM IN)하는 동작 과정을 〔「ATC LEFT〕-〔ARM OUT〕-〔ATC RIGHT〕-〔ARM ROT 105-285〕-〔ARM IN〕 과 같이 한 화면에 순차적으로 표시할 수 있다. For example, move the ATC to the left (ATC LEFT), pull the arm out (ARM OUT), move the ATC to the right again (ATC RIGHT), and rotate the arm from 105 to 285 degrees. (ARM ROT 105-285) to insert (ARM IN) the screen into [ATC LEFT]-[ARM OUT]-[ATC RIGHT]-[ARM ROT 105-285]-[ARM IN]. Can be displayed sequentially.

이때, 각 동작 과정은 커서(110)가 이동함에 따라 포커스되며, 커서(110)가 포커싱된 상태에서 하나의 동작 과정을 선택하게 되면 도 3의 세부 그래픽 가이던스 화면이 표시된다. In this case, each operation process is focused as the cursor 110 is moved, and when the one operation process is selected while the cursor 110 is focused, the detailed graphic guidance screen of FIG. 3 is displayed.

이처럼, 화면에 공작기계 유닛의 동작 정보를 특정 명령어가 아닌 간단한 동작 단어를 이용하여 표시하게 됨으로써 숙련자가 아니더라도 누구나 쉽게 알아볼 수 있다. As such, since the operation information of the machine tool unit is displayed on the screen using a simple operation word rather than a specific command, anyone without an expert can easily recognize it.

도 3을 참조하면, 세부 그래픽 가이던스 화면(200)은 ATC의 동작 종류와 ATC의 현 동작 상황(STATUS)을 한 눈에 알기 쉽게 표시한 제1 상태 표시 영역(220)과, ATC의 현 동작 위치 정보를 표시한 제2 상태 표시 영역(240), 공작기계의 위치 정 보(MACHINE POS.)를 표시한 제3 상태 표시 영역(260), ATC의 동작 정보를 세부적으로 조작하기 위한 선택키 영역(280)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the detailed graphic guidance screen 200 includes a first status display area 220 which clearly displays the operation type of the ATC and the current operation status of the ATC at a glance, and the current operation position of the ATC. The second status display area 240 displaying information, the third status display area 260 displaying the position information (MACHINE POS.) Of the machine tool, and a selection key area for operating the operation information of the ATC in detail ( 280).

여기서, 선택키 영역(280)이나 도 2에 도시된 그래픽 가이던스 화면(100)에서의 메뉴키 조작 영역(140)은 화면에 터치 스크린 방식으로 구현되어 키 선택과 동시에 설정 및 조작이 가능하도록 구비될 수 있다. Here, the menu key manipulation area 140 on the selection key area 280 or the graphic guidance screen 100 shown in FIG. 2 may be implemented as a touch screen on the screen to be set and operated simultaneously with key selection. Can be.

따라서, 사용자는 상기한 그래픽 가이던스 화면(100)을 통해 ATC의 동작 과정을 쉽게 파악할 수 있으며, 또한 그래픽 가이던스 화면(100)에 표시된 각 ATC의 동작 과정을 선택적으로 조작 변경할 수 있으므로 특별한 매뉴얼 없이도 초보자가 조작 가능하다. 또한, 세부 그래픽 가이던스 화면(200)을 통해 조작 변경한 정보는 해당 ATC의 구동부로 전달되므로 원격 제어가 가능하게 된다. Therefore, the user can easily grasp the operation process of the ATC through the graphic guidance screen 100 described above, and the operation process of each ATC displayed on the graphic guidance screen 100 can be selectively manipulated and changed. It can be operated. In addition, since the operation changed information through the detailed graphic guidance screen 200 is transmitted to the driver of the corresponding ATC, remote control is possible.

이러한 그래픽 화면(100, 200)을 통해 구현하기 위한 장치는 다음과 같이 구성된다. The apparatus for realizing through the graphic screens 100 and 200 is configured as follows.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보 표시 장치를 나타낸 구성 블럭도이다. 4 is a block diagram illustrating an ATC operation information display apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보 표시 장치는 서보 모터를 이용한 ATC(10)와, ATC(10)와의 데이터 송수신을 수행하는 통신부(20), CNC(Computer Numerical Cintrol) 커널(30), 메모리부(40), 신호입력부(50), 표시부(60)를 포함하여 구성된다. The operation information display apparatus of the ATC according to the embodiment of the present invention includes an ATC 10 using a servo motor, a communication unit 20 for performing data transmission / reception with the ATC 10, a Computer Numerical Cintrol (CNC) kernel 30, The memory unit 40 includes a memory unit 40, a signal input unit 50, and a display unit 60.

ATC(10)는 가공할 형상 및 치수 등에 따라 다양하게 구비된 공구를 가공 목적에 따라 교환하기 위한 암(ARM)이 구비된다. 암은 서보 모터의 제어에 따라 상하 좌우로 이동하게 된다. The ATC 10 is provided with an arm for replacing a tool provided in various ways according to the shape and dimensions to be processed according to the processing purpose. The arm moves up, down, left and right under the control of the servo motor.

본 실시예에 따른 ATC(10)는 ATC의 자체가 이동할 때 또는 암이 이동할 때 동작 신호(ACT신호)를 강제적으로 발생하여 통신부(20)로 출력한다.The ATC 10 according to the present embodiment forcibly generates and outputs an operation signal (ACT signal) when the ATC itself moves or when the arm moves to the communication unit 20.

통신부(20)는 ATC(10)와 통신 인터페이스를 제공하며 ATC(10)로부터 발생되는 동작 신호를 CNC 커널(30)로 전송한다. 그리고, ATC(10)의 동작을 제어하는 조작 신호를 해당 ATC(10)의 구동부로 전달한다. The communication unit 20 provides a communication interface with the ATC 10 and transmits an operation signal generated from the ATC 10 to the CNC kernel 30. Then, the operation signal for controlling the operation of the ATC 10 is transmitted to the driving unit of the ATC 10.

메모리부(40)는 ATC(10)의 동작에 필요한 각종 응용프로그램을 저장하고, ATC(10)의 동작시 발생하는 정보를 갱신하여 저장한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 메모리부(40)는 ATC(10)의 동작과 관련한 그래픽 가이던스 프로그램을 저장하고, 이 그래픽 가이던스 프로그램에 기초하여 그래픽 가이던스 화면을 표시하는 데 필요한 화면 구성 정보, ATC(10)에 대한 정보를 기본적으로 저장한다. The memory unit 40 stores various application programs necessary for the operation of the ATC 10, and updates and stores information generated during the operation of the ATC 10. In particular, the memory unit 40 according to the embodiment of the present invention stores the graphic guidance program related to the operation of the ATC 10, and the screen configuration information, ATC necessary to display the graphic guidance screen based on the graphic guidance program The information about (10) is basically stored.

이러한 메모리부(40)는 SRAM과 같이 비휘발성 저장공간을 마련하여 ATC(10)의 동작 정보를 별도로 저장할 수 있다. The memory unit 40 may provide a nonvolatile storage space such as SRAM to separately store operation information of the ATC 10.

신호 입력부(50)는 사용자의 조작을 용이하게 하는 키 조작 수단이 마련되어 있어, 그래픽 가이던스 화면에 대한 호출 및 ATC(10)의 동작을 조작하게 된다. The signal input unit 50 is provided with key operation means for facilitating a user's operation, so as to manipulate the call to the graphic guidance screen and the operation of the ATC 10.

신호 입력부(50)는 별도의 조작 패널을 이용하여 구현될 수 있지만, 앞서 설명한 도 2의 메뉴키 영역(140)이나 도 3의 선택키 영역(280)과 같이 표시부(60)에 터치 스크린 방식으로 구현될 수 있다. The signal input unit 50 may be implemented using a separate operation panel. However, the signal input unit 50 may be implemented in a touch screen manner on the display unit 60 as in the menu key region 140 of FIG. 2 or the selection key region 280 of FIG. 3. Can be implemented.

표시부(60)는 그래픽 가이던스 화면을 통해 ATC(10)의 동작 정보를 표시하며, 신호 입력부(50)를 통해 조작한 정보를 눈으로 확인할 수 있도록 표시한다. The display unit 60 displays the operation information of the ATC 10 through the graphic guidance screen, and displays the information manipulated by the signal input unit 50 so as to be visually confirmed.

CNC 커널(30)은 실제 제어 동작에 관련된 전반적인 역할을 담당하는데, 신호 입력부(50)로부터 그래픽 가이던스 화면에 대한 실행 명령이 입력되면 메모리부(40)로부터 화면 설정을 위한 화면 구성 정보를 읽어오고, 읽어 온 화면 구성 정보를 표시부(30)로 출력하여 표시하도록 제어한다. The CNC kernel 30 plays an overall role related to the actual control operation. When the execution command for the graphic guidance screen is input from the signal input unit 50, the CNC kernel 30 reads the screen configuration information for setting the screen from the memory unit 40. The screen configuration information read out is output to the display unit 30 and controlled to be displayed.

그리고, 통신부(20)를 통해 ATC(10)의 동작 정보를 수신하여 메모리부(40)에 저장 및 갱신한다.Then, the operation information of the ATC 10 is received through the communication unit 20, and stored and updated in the memory unit 40.

또한, 그래픽 가이던스 화면이 표시된 이후, CNC 커널(30)는 ATC(10)의 동작 정보에 대한 선택 명령이 입력되면 세부 그래픽 가이던스 화면과 해당 ATC(10)의 세부 동작 정보를 메모리부(40)로부터 읽어 와 표시부(60)에 표시하도록 출력하고, 세부 그래픽 가이던스 화면에서 ATC(10)의 동작을 조작하는 조작 신호가 입력되면 상기 조작 신호를 메모리부(40)에 저장한 후 통신부(20)를 통해 해당 ATC(10)의 구동부로 전송한다. 그러면, ATC(10)의 구동부는 CNC 커널(30)로부터 전송받은 조작 신호에 따라 동작 수행을 제어함으로써 원격 제어가 가능하다. In addition, after the graphic guidance screen is displayed, the CNC kernel 30 receives a detailed graphic guidance screen and detailed operation information of the corresponding ATC 10 from the memory unit 40 when a selection command for the operation information of the ATC 10 is input. Read and output to display on the display unit 60, and when the operation signal for operating the operation of the ATC 10 in the detailed graphic guidance screen is input, the operation signal is stored in the memory unit 40 and then through the communication unit 20 The ATC 10 transmits the driver. Then, the driving unit of the ATC 10 can be controlled remotely by controlling the operation performed in accordance with the operation signal received from the CNC kernel (30).

상기 구성으로 인한 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보 표시 장치는 하기 도 5 및 도 6의 동작 과정을 통해 수행된다. The operation information display apparatus of the ATC according to the embodiment of the present invention due to the above configuration is performed through the operation process of FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보를 표시 및 원격 조작하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 도 5의 상세 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for displaying and remotely operating operation information of an ATC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a detailed flowchart of FIG. 5.

도 5를 참조하면, 먼저 ATC의 전원을 온 상태로 설정하면 이의 동작과 관련한 프로그램 즉, 그래픽 가이던스 프로그램을 메모리부에 업로드한다(ST1, ST2).Referring to FIG. 5, when the power of the ATC is first set to ON, a program related to its operation, that is, a graphic guidance program is uploaded to the memory unit (ST1 and ST2).

이후, 신호 입력부를 통해 사용자로부터 그래픽 가이던스 프로그램에 대한 실행 명령이 입력되면 메모리부로부터 화면 설정을 위한 화면 구성 정보를 읽어오고, 읽어 온 화면 구성 정보를 표시부로 출력하여 그래픽 가이던스 화면을 표시한다(ST3).Subsequently, when an execution command for the graphic guidance program is input from the user through the signal input unit, the screen configuration information for screen setting is read from the memory unit, and the read screen configuration information is output to the display unit to display the graphic guidance screen (ST3). ).

이후, ATC의 프로세서를 감시하는 와치독(WatchDog) 기능을 통해 각 ATC로부터 발생되는 동작 신호(ACT 실행신호)를 감시한다(ST4). Thereafter, an operation signal (ACT execution signal) generated from each ATC is monitored through a watchdog function that monitors an ATC processor (ST4).

예컨대, ATC를 구동하는 서보 모터로 ACT 실행 신호가 발생되는지를 감시할 수 있다. For example, a servo motor driving ATC can monitor whether an ACT execution signal is generated.

이후, ATC의 동작이 있는지를 확인한다(ST5).Thereafter, it is checked whether there is an operation of the ATC (ST5).

확인 결과, ATC의 동작이 없으면 에러 메시지를 표시하고(ST9), ATC의 동작이 있으면 ATC로부터 발생되는 동작 신호를 통신부를 통해 수신한다(ST6).As a result of the check, if there is no operation of the ATC, an error message is displayed (ST9), and if there is an operation of the ATC, an operation signal generated from the ATC is received through the communication unit (ST6).

이후, 수신한 ATC의 동작 신호를 메모리부에 저장하고, 이에 기초하여 그래픽 가이던스 화면에 ATC의 동작 정보를 단계별로 표시한다(ST7, ST8).Thereafter, the received operation signal of the ATC is stored in the memory unit, and based on this, the operation information of the ATC is displayed step by step on the graphic guidance screen (ST7 and ST8).

이와 같이 표시된 그래픽 가이던스 화면은 앞서 설명한 도 2와 같이 표시될 수 있다. The graphic guidance screen displayed as described above may be displayed as shown in FIG.

즉, 그래픽 가이던스 화면에 ATC의 일련의 동작 정보를 단계별로 표시하고, 각 동작 정보의 단계는 사용자의 요청에 따라 선택 가능하게 구현되어 필요시 동작 정보의 세부 정보를 표시할 수 있다. That is, a series of operation information of the ATC is displayed step by step on the graphic guidance screen, and each operation information step may be selected to be selected according to a user's request, so that detailed information of the operation information may be displayed when necessary.

이러한 과정은 A단계에서 처리된다. This process is handled in step A.

다음으로 도 6을 참조하면, ATC의 동작 정보를 수신하여 그래픽 가이던스 화면에 단계별로 표시하고(ST81), 표시된 그래픽 가이던스 화면에서 사용자로부터 ATC의 동작 정보에 대한 선택 조작이 입력되면 선택한 동작 정보의 세부 정보를 메모리부에서 읽어 온 후, 이 세부 정보가 포함된 세부 그래픽 가이던스 화면을 표시한다(ST82, ST83). 세부 그래픽 가이던스 화면은 도 3에 도시되어 있다. Next, referring to FIG. 6, when the operation information of the ATC is received and displayed step by step on the graphic guidance screen (ST81), when the selection operation for the operation information of the ATC is input from the user on the displayed graphic guidance screen, the details of the selected operation information are input. After the information is read from the memory unit, a detailed graphic guidance screen including this detailed information is displayed (ST82, ST83). The detailed graphical guidance screen is shown in FIG.

이처럼, 상기한 그래픽 가이던스 화면에 기초한 과정을 통해 ATC의 동작을 원격 조작할 수 있고, 메모리부에 저장된 ATC의 동작 정보를 단계별로 구분하여 표시부에 표시함으로서 사용자가 한 눈에 ATC의 동작을 확인할 수 있다. As described above, the operation of the ATC can be remotely operated through the process based on the graphic guidance screen, and the user can confirm the operation of the ATC at a glance by displaying the operation information of the ATC stored in the memory unit step by step. have.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래 ATC의 동작을 제어하기 위한 CNC 화면의 일 예이다.1 is an example of a CNC screen for controlling the operation of the conventional ATC.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보가 단계별로 표시된 그래픽 가이던스 화면을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a graphic guidance screen displaying operation information of an ATC step by step according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 그래픽 가이던스 화면에 대한 상세도이다. 3 is a detailed view of the graphical guidance screen of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보 표시 장치를 나타낸 구성 블럭도이다. 4 is a block diagram illustrating an ATC operation information display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ATC의 동작 정보를 표시 및 원격 조작하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for displaying and remotely operating operation information of an ATC according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 상세 흐름도이다. 6 is a detailed flowchart of FIG. 5.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 그래픽 가이던스 화면 110: 커서100: Graphical Guidance Screen 110: Cursor

120: 동작정보 표시 영역 130: 메뉴키 영역120: operation information display area 130: menu key area

140: 공작기계 유닛 정보 표시영역 200: 세부 그래픽 가이던스 화면140: Machine tool unit information display area 200: Detailed graphic guidance screen

220, 240, 260: 제1 내지 제3 상태 표시 영역220, 240, 260: first to third status display areas

280: 선택키 영역 10: ATC280: selection key area 10: ATC

20: 통신부 30: CNC 커널20: communication unit 30: CNC kernel

40: 메모리부 50: 신호입력부40: memory section 50: signal input section

60: 표시부60: display unit

Claims (3)

공작기계의 가공에 쓰일 각종 공구들을 자동으로 교환하기 위한 ATC(Automatic Tool Changer: 10);Automatic Tool Changer (10) for automatically changing various tools for machining of machine tools; 상기 ATC(10)와 통신을 수행하여 상기 ATC(10)로부터 발생되는 동작 신호를 전달하고, 상기 ATC(10)의 동작을 제어하는 사용자의 조작 신호는 상기 ATC(10)의 구동부로 전달하는 통신부(20);A communication unit which communicates with the ATC 10 to transmit an operation signal generated from the ATC 10, and a user's operation signal for controlling the operation of the ATC 10 to a driver of the ATC 10. 20; 상기 ATC(10)의 동작 제어와 관련된 그래픽 가이던스 프로그램을 저장하고, 상기 ATC(10)로부터 발생되는 동작 신호에 기초하여 상기 ATC의 동작 정보를 저장한 메모리부(40);A memory unit 40 storing a graphic guidance program related to operation control of the ATC 10 and storing operation information of the ATC based on an operation signal generated from the ATC 10; 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 상기 ATC(10)의 동작 정보를 표시 및 원격 조작할 수 있도록 인터페이스 화면을 제공하는 표시부(60); 및 A display unit 60 for providing an interface screen for displaying and remotely operating the operation information of the ATC 10 through the graphic guidance program; And 사용자 요청에 따라 상기 메모리부(40)에 기저장된 그래픽 가이던스 프로그램을 실행하고, 상기 사용자로부터 상기 ATC(10)의 동작 정보에 대한 선택 또는 조작이 입력되면 이를 상기 통신부(20)를 통해 상기 ATC(10)의 구동부로 전달하는 CNC 커널(30)을 포함하고, In response to a user request, a graphic guidance program pre-stored in the memory unit 40 is executed, and when a selection or manipulation of operation information of the ATC 10 is input from the user, the graphic guidance program is stored in the memory unit 40. 10) includes a CNC kernel 30 for transmitting to the drive unit of, 상기 그래픽 가이던스 프로그램은,The graphic guidance program, 상기 메모리부(40)에 저장된 ATC 동작 정보에 따라 상기 표시부(60) 상에서 ATC의 동작을 원격 조작이 가능케 하고, 상기 메모리부(40)에 저장된 ATC의 동작 정보를 단계별로 상기 표시부(60)에 표시함으로써, 상기 표시부(60) 상에서 상기 ATC(10)의 원점 확립 및 데이터 조작 설정을 가능케 하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 ATC 동작 정보 표시 장치.According to the ATC operation information stored in the memory unit 40, the operation of the ATC may be remotely operated on the display unit 60, and operation information of the ATC stored in the memory unit 40 may be sequentially displayed on the display unit 60. ATC motion information display device of a CNC machine tool, characterized by enabling display to establish the origin of the ATC (10) and data manipulation settings on the display (60). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 표시부에 제공되는 인터페이스 화면은, The interface screen provided on the display unit, 상기 ATC(10)의 동작 정보를 단계별로 표시한 동작정보 표시 영역(120)과, An operation information display area 120 displaying operation information of the ATC 10 step by step; 상기 ATC(10)의 동작에 관련한 조작을 가능케 하는 메뉴키 조작 영역(140)Menu key operation area 140 to enable operation related to the operation of the ATC 10 을 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 ATC 동작 정보 표시 장치.ATC operation information display device of a CNC machine tool, characterized in that it comprises a. ATC(10)의 전원을 온 하면 상기 ATC(10)의 동작과 관련한 그래픽 가이던스 프로그램을 메모리부(40)에 업로드하는 단계;Uploading a graphic guidance program related to the operation of the ATC 10 to the memory unit 40 when the ATC 10 is powered on; 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 실행하는 단계;Executing the graphical guidance program; 상기 ATC(10)의 프로세서를 감시하는 와치독(WatchDog) 기능을 통해 각 ATC(10)로부터 발생되는 동작 신호를 감시하여 상기 ATC(10)의 동작이 있는지를 확인하는 단계;Checking whether there is an operation of the ATC 10 by monitoring an operation signal generated from each ATC 10 through a watchdog function that monitors the processor of the ATC 10; 상기 확인 결과, 상기 ATC(10)의 동작이 없으면 에러 메시지를 표시하고, 상기 ATC(10)의 동작이 있으면 상기 ATC(10)의 동작 신호를 통신부를 통해 수신하여 메모리부(40)에 저장하는 단계; As a result of the check, an error message is displayed when there is no operation of the ATC 10, and when there is an operation of the ATC 10, an operation signal of the ATC 10 is received through a communication unit and stored in the memory unit 40. step; 상기 메모리부(40)에 저장된 상기 ATC(10)의 동작 정보를 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 단계별로 표시부(60)에 표시하는 단계; 및 Displaying operation information of the ATC (10) stored in the memory unit (40) on the display unit (60) step by step through the graphic guidance program; And 상기 그래픽 가이던스 프로그램을 통해 상기 표시부에 표시된 ATC 동작 정보에 따라 상기 ATC의 동작을 원격 조작하여 상기 표시부(60) 상에서 상기 ATC(10)의 원점 확립 및 데이터 조작 설정을 가능케 하는 단계Remotely manipulating the operation of the ATC according to the ATC operation information displayed on the display through the graphic guidance program to enable origin establishment and data manipulation setting of the ATC 10 on the display 60; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 ATC 동작 정보 표시 방법. ATC operation information display method of a CNC machine tool comprising a.
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