JP3051552B2 - Processing unit operation panel in processing production system - Google Patents

Processing unit operation panel in processing production system

Info

Publication number
JP3051552B2
JP3051552B2 JP4071492A JP7149292A JP3051552B2 JP 3051552 B2 JP3051552 B2 JP 3051552B2 JP 4071492 A JP4071492 A JP 4071492A JP 7149292 A JP7149292 A JP 7149292A JP 3051552 B2 JP3051552 B2 JP 3051552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
screen
processing
display
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4071492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05277859A (en
Inventor
正範 今井
伸一 水口
Original Assignee
株式会社日平トヤマ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日平トヤマ filed Critical 株式会社日平トヤマ
Priority to JP4071492A priority Critical patent/JP3051552B2/en
Publication of JPH05277859A publication Critical patent/JPH05277859A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3051552B2 publication Critical patent/JP3051552B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は複数の加工ステーショ
ンにそれぞれ自動加工ユニットを装設してなるトランス
ファマシン等の加工生産システムにおける加工ユニット
操作盤に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining unit operation panel in a machining production system such as a transfer machine in which an automatic machining unit is provided at each of a plurality of machining stations.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の自動加工生産システム
おいては、各加工ユニットに対しそれぞれ単独運転を
行わしめる操作盤がそれぞれ設けられており、機械組付
け後の調整時あるいは機械故障時の修理調整をする際
に、この操作盤により個々の加工ユニットを単独で運転
させて運転サイクル動作の調整等が行われるようになっ
ている。又、全ての加工ユニットを一連のプログラムに
基づいて自動運転を行うためのシステム運転制御装置が
設けられている。この加工生産システムの運転制御装置
は、図13に示すようにシステム運転を指示する主操作
盤41を有し、その前面には操作スイッチ群42と各種
の状態情報を表示する表示ランプ群43が設けられてい
る。この主操作盤41はリード線を介してシステム運転
制御回路44の入出力部に接続され、該制御回路44に
は、各加工ユニットの動作回路45がそれぞれ接続され
ている。そして、前記操作スイッチ群42を操作して各
加工ユニットのシステム運転を指示することにより、各
加工ユニットが運転制御回路44に予め記憶されたシス
テム全体の制御プログラムに基づいて制御動作されるよ
うになっている。又、前記各加工ユニットにはそれぞれ
副操作盤46が設置され、各副操作盤46はリード線を
介して前記システム運転制御回路44の入出力部に接続
され、該制御回路44から出力された加工ユニット単独
の制御プログラムに基づいて加工ユニットを個別に運転
制御することができるようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, this kind of automatic machining production system
When Oite is to each machining unit has been respectively provided, respectively Re pendant pixels occupying performed islanding operation to the repair adjustment during adjustment or when mechanical failure after assembly machine, the control panel adjustment of the by operating an operating cycle operating Riko s machining unit alone is to be carried out by the. Further, a system operation control device for automatically operating all the processing units based on a series of programs is provided. Operation control device for machining production system this has a main control panel 41 to instruct the system operation as shown in FIG. 13, the display lamps on its front surface for displaying the status information of the operation switch group 42 and various 43 are provided. The main operation panel 41 is connected to an input / output unit of a system operation control circuit 44 via a lead wire, and the control circuit 44 is connected to an operation circuit 45 of each processing unit. By operating the operation switch group 42 to instruct the system operation of each processing unit, each processing unit is controlled and operated based on a control program of the entire system stored in the operation control circuit 44 in advance. Has become. A sub-operation panel 46 is installed in each of the processing units. Each sub-operation panel 46 is connected to an input / output unit of the system operation control circuit 44 via a lead wire, and output from the control circuit 44. The operation of each processing unit can be individually controlled based on a control program for the processing unit alone.

【0003】前記主操作盤41の前面には図14に示す
ように多数の押釦スイッチからなる操作スイッチ群42
と、全ての加工ユニットのそれぞれの状態情報を表示す
る多数のランプからなる表示ランプ群43が設けられて
いる。
[0003] On the front of the main operation panel 41, as shown in FIG.
And a display lamp group 43 composed of a number of lamps for displaying status information of all processing units.

【0004】さらに、従来の副操作盤46は図15に示
すように多数の押釦スイッチからなる操作スイッチ群4
7と、加工ユニットの状態情報を表示する多数のランプ
からなる表示ランプ群48とを備えている。
Further, as shown in FIG. 15, a conventional sub-operation panel 46 has an operation switch group 4 composed of a large number of push-button switches.
7 and a display lamp group 48 composed of a number of lamps for displaying state information of the processing unit.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
運転制御装置においては、主操作盤41を操作している
際に、特定の加工ユニット側で異常が発生して、その副
操作盤46を操作する必要が生じた場合には、作業者が
その副操作盤46まで移動する必要が生じるので、作業
時間が長くなり、作業能率を低下させるという問題があ
った。又、加工ユニット側での作業が終了してシステム
自動運転を指示するときにも、作業者は主操作盤41ま
で移動して操作しなければならなかった。
However, in the above-mentioned conventional operation control device, when the main operation panel 41 is operated, an abnormality occurs on a specific processing unit side, and the sub operation panel 46 is operated. When an operation is required, the operator needs to move to the sub operation panel 46, so that there is a problem that the operation time is lengthened and the operation efficiency is reduced. Also, when the operation on the processing unit side is completed and the system automatic operation is instructed, the operator has to move to the main operation panel 41 to operate.

【0006】なお、前記副操作盤46側にも、前記主操
作盤41と同様の押釦スイッチ群42及び表示ランプ群
43を設けることも考えられるが、この場合には各加工
ユニット毎の操作盤が極めて複雑、大型化するので、操
作がさらに面倒になるとともに広い設置スペースを確保
しなければならず、又、各操作盤のコストが非常に高く
なる。さらに、副操作盤46に操作あるいは表示機能を
増やすごとに、システム制御回路44の入出力部に多く
のパラレルI/Oを必要とし、回路構成、配線等が複雑
化するととももに、非常に高価になるという問題が生じ
る。
It is conceivable to provide a group of push buttons 42 and a group of display lamps 43 similar to those of the main operation panel 41 on the sub operation panel 46 side. Is extremely complicated and large-sized, so that the operation becomes more troublesome and a wide installation space must be secured, and the cost of each operation panel becomes extremely high. Further, each time the operation or display function of the sub-operation panel 46 is increased, a large number of parallel I / Os are required for the input / output unit of the system control circuit 44. The problem that it becomes expensive arises.

【0007】この発明の第1の目的は上記従来技術に存
する問題点を解消して加工ユニットに設けた操作盤によ
り、工ユニット単独の運転制御動作指令又はシステム
全体の運転制御指令動作を選択して作業能率を高めるこ
とができるとともに、構成を複雑化、大型化しなくても
済み、かつコストダウンを図ることができる加工生産シ
ステムにおける加工ユニット操作盤を提供することにあ
る。
[0007] selecting a first object of the by operation panel provided on the machining unit to eliminate the prior art resides in problems, machining unit alone driving control operation command or the entire system operation control command operation of the present invention To increase work efficiency
It is another object of the present invention to provide a machining unit operation panel in a machining production system that can reduce the cost and reduce the complexity and size of the configuration.

【0008】又、この発明の第2の目的は上記第1の目
的に加えて、特定の加工ユニットに設けた操作盤による
システム自動運転操作手段の動作時に、他の加工ユニッ
ト操作盤のシステム自動運転操作手段の動作を無効化し
て、安全にシステムの自動運転を行うことができる生産
加工システムにおける加工ユニット操作盤を提供するこ
とにある。
[0008] The second object of, in addition to the first object, a specific processing unit during operation of the system the automatic driving operation means by the operation panel provided on the bets, the other processing units operating panel system of the present invention An object of the present invention is to provide a machining unit operation panel in a production machining system that can safely perform an automatic operation of a system by invalidating an operation of an automatic operation operation unit.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記第1の目的を達成するため、加工生産システムを構
成する加工ユニットに対して設置され、対応する加工ユ
ニットの単独運転を指示する加工ユニット操作盤であっ
て、加工生産システム全体の状態情報を表示し、加工生
産システム全体の自動運転が操作可能となるシステム全
体表示画面、及び加工ユニット単独の状態情報を表示
し、加工ユニットの単独運転が操作可能となるユニット
単独表示画面を少なくとも含む複数の画面を選択表示す
る画面表示部を設け、前記画面表示部の画面に応じて機
能設定される複数の操作手段からなる操作部を設け、前
記システム全体表示画面において前記操作部のいずれか
の操作手段が加工生産システム全体の自動運転を指示す
るシステム自動運転操作手段として設定され、前記ユニ
ット単独表示画面において前記操作部のいずれかの操作
手段が加工ユニットの単独運転を指示するユニット単独
運転操作手段として設定されるものである。
According to the first aspect of the present invention,
In order to achieve the first object, a processing and production system is configured.
To the corresponding processing unit
The processing unit operation panel that instructs the knit
To display the state information of the entire machining production system,
The entire system that enables the automatic operation of the entire production system
Displays body display screen and status information of individual processing unit
The unit that enables the independent operation of the processing unit
Select and display multiple screens including at least a single display screen
Screen display unit, and a function according to the screen of the screen display unit.
An operation unit consisting of a plurality of operation
On the whole system display screen,
Operation means indicates the automatic operation of the entire machining production system
The system is configured as
Operation of any one of the operation units on the
A unit alone whose means instructs the independent operation of the processing unit
It is set as a driving operation means .

【0011】請求項2記載の発明は、請求項1において
前記操作部のいずれかの操作手段が前記画面表示部の画
面を選択表示させる画面選択操作手段として設定される
ものである。請求項3記載の発明は、上記第2の目的を
達成するため、請求項1又は2において前記システム全
体表示画面において前記操作部のいずれかの操作手段が
他の加工ユニット操作盤によるシステム自動運転操作手
段の動作を無効化するシステム自動運転優先操作宣言手
段として設定されるものである。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
One of the operation units of the operation unit is an image on the screen display unit.
Set as screen selection operation means for selecting and displaying faces
Things. The third aspect of the present invention provides the second object.
3. The system according to claim 1 or 2, wherein
On the body display screen, one of the operation means of the operation unit is
System automatic operation operator by other processing unit operation panel
System automatic operation priority operation declaration that invalidates step operation
It is set as a step.

【0012】請求項記載の発明は、請求項1〜3のい
ずれかにおいて前記画面表示部及び操作部は、システム
運転制御装置と通信回線で接続されている。請求項
載の発明は、求項1〜のいずれかにおいて工ユニ
ットに対し着脱可能に設けられている。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the screen display unit and the operation unit are connected to a system operation control device via a communication line. The invention of claim 5 wherein is provided detachably paired with wear machining unit in any of the Motomeko 1-4.

【0013】[0013]

【作用】請求項1記載の発明では、画面表示部にシステ
ム全体表示画面を選択表示して同画面においてシステム
自動運転操作手段を操作すると、加工生産システム全体
の自動運転が行われる。そして、システム全体の自動運
転中には画面表示部にシステム全体の状態情報が表示さ
れる。又、画面表示部にユニット単独表示画面を選択表
示して同画面においてユニット単独運転操作手段を操作
すると、加工ユニット操作盤が設置されている加工ユニ
ットの単独運転が行われる。そして、加工ユニットの単
独運転中には画面表示部に加工ユニット単独の状態情報
が表示される。この様に、本発明の加工ユニット操作盤
によって、加工ユニット操作盤を設置した加工ユニット
の単独運転指令と、システム全体の運転指令との両指令
を選択して行うことが可能であるため、作業者は各々の
指令を行うために作業場所を移動する必要はなく、加工
ユニット側だけで両指令を行うことができる。又、画面
表示部に複数の画面が選択表示されると共に、複数の操
作手段は画面表示部の画面に応じて機能設定されるため
多機能化されており、操作盤の構成を複雑化、大型化し
なくても済み、かつコストダウンを図ることができる。
According to the first aspect of the present invention , the system is provided on the screen display unit.
Select and display the entire system display screen and
By operating the automatic driving operation means, the entire machining production system
Automatic operation is performed. And automatic operation of the whole system
During the transfer, the status information of the entire system is displayed on the screen display.
It is. Also, select the unit display screen on the screen display.
And operate the unit independent operation means on the same screen
Then, the machining unit where the machining unit operation panel is installed
The unit operates independently. And the processing unit
During independent operation, the status information of the processing unit alone is displayed on the screen
Is displayed. Thus, the processing unit operation panel of the present invention
Processing unit with a processing unit operation panel
Both the single operation command and the system-wide operation command
It is possible for the operator to select
There is no need to move the work place to issue commands,
Both commands can be issued only on the unit side. Also, screen
While multiple screens are selected and displayed on the display,
The function is set according to the screen on the screen display
It is multifunctional, and the structure of the operation panel is complicated and large.
It is not necessary to do so, and the cost can be reduced.

【0014】[0014]

【0015】請求項2記載の発明では、前記操作部のい
ずれかの操作手段が前記画面表示部の画面を選択表示さ
せる画面選択操作手段として設定されているため、操作
手段がより多機能化され、操作盤の構成の複雑化、大型
化の防止、コストダウンに対して一層寄与する。請求項
記載の発明は、特定の加工ユニットに設けた加工ユ
ニット操作盤によってシステム自動運転操作手段を操作
する際、他の加工ユニット操作盤によるシステム自動運
転操作手段の動作が無効化されるため、複数のシステム
自動運転動作が同時に行われることがない。
According to the second aspect of the present invention, the operation unit is
One of the operation means selects and displays the screen of the screen display section.
Is set as the screen selection operation means
Means are more versatile, operation panel configuration is complicated, and large
Prevention and cost reduction. Claim
3 in the invention described, the processing Yoo provided to a particular machining unit
When operating the system automatic driving operation means by knitting operation panel, because the operation disabling system automatic operation manipulating means according to other processing units operating panel, never more than one system automatic operation operation are carried out simultaneously.

【0016】請求項4記載の発明では、操作部より指示
された指令は通信回線を介してシステム運転制御装置に
送られる。このため、その他の機能の増設も非常に安価
で容易に実現され、多機能化が容易となる。 請求項5記
載の発明では、作業者は適宜所望の加工ユニットに対し
て操作盤を接続することにより、その加工ユニットの単
独運転とシステム全体の自動運転とをそれぞれ個々に指
令することができる。このため、加工ユニット操作盤は
最低限一つだけで済むことになり、システム全体として
操作盤の個数を少なくしてコストの低減を図ることがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, an instruction is given from the operation unit.
Command is sent to the system operation controller via the communication line.
Sent. Therefore, it is very inexpensive to add other functions
And it is easy to realize multi-function. Claim 5
According to the invention described above, the operator can appropriately operate the desired processing unit.
By connecting the operation panel with
Independent operation of independent operation and automatic operation of the entire system
Can be ordered. For this reason, the processing unit operation panel
At a minimum, only one is required.
Costs can be reduced by reducing the number of operation panels.
Wear.

【0017】[0017]

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図1
〜図12に基づいて詳細に説明する。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described in detail with reference to FIG.

【0018】図2はこの発明の操作盤を備えたトランス
ファマシンシステム全体の略体平面構成を示すものであ
る。この図において、トランスファ装置1は図示しない
ワークストッカーから搬送手段により搬入出されるワー
クを受け取って、トランスファライン2に沿って治具部
3へ搬送するようになっている。又、前記治具部3と対
応して複数箇所にベッド4が設けられ、該ベッド4には
多軸穿孔ドリル等を装着した加工ユニット5が装設され
ている。又、各加工ユニット5にはそれぞれ加工ユニッ
ト操作盤6が設けられている。
FIG. 2 shows a schematic plan view of the entire transfer machine system provided with the operation panel of the present invention. In FIG. 1, a transfer apparatus 1 receives a work carried in and out by a transfer means from a work stocker (not shown) and transfers the work to a jig unit 3 along a transfer line 2. Beds 4 are provided at a plurality of locations corresponding to the jig portion 3, and a processing unit 5 equipped with a multi-axis drill is mounted on the bed 4. Each processing unit 5 is provided with a processing unit operation panel 6.

【0019】図1はトランスファマシンシステムの運転
制御装置全体の略体回路図を示す。この回路図に示すよ
うに、前記各加工ユニット操作盤6は通信回線8を介し
てシステム運転制御装置9に接続され、通信部10,1
1及び通信回線8により操作盤6とシステム運転制御装
置9との間で表示情報及び操作情報の相互伝送を行うよ
うにしている。前記システム運転制御装置9には入出力
部12が設けられ、該入出力部はリード線13を介して
各加工ユニット5の主軸回転、主軸送りあるいはワーク
取付具の動作等を行う動作回路14に接続されている。
FIG. 1 is a schematic circuit diagram of the entire operation control device of the transfer machine system. As shown in this circuit diagram, each processing unit operation panel 6 is connected to a system operation control device 9 via a communication line 8, and communication units 10, 1
The display information and the operation information are mutually transmitted between the operation panel 6 and the system operation control device 9 by the communication line 1 and the communication line 8. The system operation control device 9 is provided with an input / output unit 12, and the input / output unit is connected to an operation circuit 14 which performs a spindle rotation, a spindle feed, an operation of a work attachment, and the like of each processing unit 5 via a lead wire 13. It is connected.

【0020】前記システム運転制御装置9は、各種の情
報を演算処理するための中央処理回路(CPU)15
と、システム全体の加工動作を制御するプログラム及び
加工ユニット単独の加工動作を制御するプログラム等を
記憶するためのリードオンリーメモリ(ROM)16
と、各種の情報の読み出し書き込み可能なランダムアク
セスメモリ(RAM)17とを備えるとともにタイマー
18を備えている。そして、この運転制御装置9により
各加工ユニット5の制御プログラムに基づく加工動作、
システム管理あるいは自動運転プログラムを含む機械制
御動作、操作盤6側における表示画面制御、操作管理等
を行うことができるようにしている。
The system operation control device 9 includes a central processing circuit (CPU) 15 for performing arithmetic processing of various information.
And a read-only memory (ROM) 16 for storing a program for controlling the machining operation of the entire system, a program for controlling the machining operation of the machining unit alone, and the like.
And a random access memory (RAM) 17 capable of reading and writing various information, and a timer 18. Then, a machining operation based on a control program of each machining unit 5 by the operation control device 9,
Machine control operations including system management or automatic operation programs, display screen control on the operation panel 6 side, operation management, and the like can be performed.

【0021】次に、図1、図3及び図4に基づいて前記
加工ユニット操作盤6について説明する。図3に示すよ
うに、この操作盤6のケース20の前面には表示窓20
aが開口され、ケース20の内部にはマイクロコンピュ
ータ等を具備する情報処理部21が収容されている。こ
の情報処理部により画面情報及び操作情報等が処理され
るようにしている。又、情報処理部21には液晶あるい
はCRT等からなる表示部22及び操作部23が接続さ
れ、前記表示部22を構成する画面表示板24は前記表
示窓20aと対応して設けられている。さらに、前記画
面表示板24の直下には、前記操作部23を構成する複
数の操作手段としてのスイッチF1〜F8からなる多機
能スイッチ群25が設けられている。この多機能スイッ
チ群25は情報処理部21により後に詳述するように、
メインメニューにおける画面選択操作手段としての機
能、選択画面に応じて例えばシステム自動運転操作用と
しての機能、加工ユニットの単独運転操作用としての機
能、単独個別運転操作用としての機能、ユニット情報変
更用としての機能、ユニット異常表示用としての機能、
システム異常表示用としての機能、工具異常表示用とし
ての機能、又は操作ガイド表示用としての機能等の間で
適宜に機能設定される。
Next, the processing unit operation panel 6 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4. As shown in FIG. 3, a display window 20 is provided on the front of the case 20 of the operation panel 6.
a is opened, and an information processing unit 21 including a microcomputer and the like is housed inside the case 20. The information processing section processes screen information, operation information, and the like. The information processing section 21 is connected to a display section 22 and an operation section 23 made of a liquid crystal or a CRT. A screen display plate 24 constituting the display section 22 is provided corresponding to the display window 20a. Further, a multi-function switch group 25 including switches F1 to F8 as a plurality of operation means constituting the operation unit 23 is provided directly below the screen display plate 24. The multi-function switch group 25 is, as described later in detail, by the information processing unit 21,
Function as screen selection operation means in the main menu, function for system automatic operation, function for independent operation of machining unit, function for individual operation of independent operation, function for unit information change according to the selection screen Function, function for unit error display,
The function is appropriately set between a function for displaying a system abnormality, a function for displaying a tool abnormality, a function for displaying an operation guide, and the like.

【0022】又、各スイッチF1〜F8と対応して、前
記画面表示板24の最下部には各種の操作用画面エリア
Z1が設けられている。この操作用画面エリアZ1は情
報処理部21により後に詳述するようにメインメニュー
におけるモード選択用表示画面、システム自動運転操作
用画面、加工ユニットの単独運転操作用画面、単独個別
運転操作用画面、ユニット情報変更用画面、ユニット異
常表示用画面、システム異常表示用画面、工具異常表示
用画面、又は操作ガイド用画面等の間で一つの画面が選
択表示され、選択された各種画面に応じて各スイッチF
1〜F8にそれぞれ対応するスイッチ機能の内容が表示
される。
Various operation screen areas Z1 are provided at the bottom of the screen display board 24 in correspondence with the switches F1 to F8. The operation screen area Z1 includes a mode selection display screen in the main menu, a system automatic operation operation screen, an independent operation operation screen of the machining unit, an individual operation operation screen, One screen is selected and displayed among the unit information change screen, unit error display screen, system error display screen, tool error display screen, operation guide screen, etc. Switch F
The contents of the switch functions respectively corresponding to 1 to F8 are displayed.

【0023】前記画面表示板24には上記操作用画面エ
リアZ1の上側に位置するように、各種の操作内容を指
示するコメント表示画面エリアZ2が設けられ、後述す
るように多機能スイッチ群25の操作指示を必要に応じ
て表示可能である。
The screen display plate 24 is provided with a comment display screen area Z2 for instructing various operation contents so as to be located above the operation screen area Z1. Operation instructions can be displayed as needed.

【0024】さらに、前記画面表示板24には上記コメ
ント表示画面エリアZ2の上側に位置するように、各種
の状態情報表示画面エリアZ3が設けられ、後述するよ
うにメインメニュー画面、システム全体の状態情報を表
示するシステム全体表示画面、加工ユニット単独の状態
情報を表示するユニット単独表示画面、単独個別の状態
情報表示画面、ユニット情報表示画面、ユニット異常表
示画面、システム異常表示画面、工具異常表示画面、又
は操作ガイド表示画面等のうちの一つが前記多機能スイ
ッチ群25の機能変換指令に同期して選択表示される。
Further, the screen display board 24 is provided with various status information display screen areas Z3 so as to be located above the comment display screen area Z2. As will be described later, a main menu screen and a status of the entire system are provided. System-wide display screen that displays information, unit-only display screen that displays the status information of the processing unit, unit-specific status information display screen, unit-information display screen, unit-error display screen, system-error display screen, and tool-error display screen Or one of the operation guide display screens is selectively displayed in synchronization with the function conversion command of the multi-function switch group 25.

【0025】又、前記情報処理部21には画面記憶部2
6が接続されていて、この記憶部に予め必要な各種の画
面情報あるいは情報処理部21で処理された状態情報等
を必要に応じて記憶するようにしている。さらに、前記
ケース20の前面には全ての加工ユニット5の加工具
(図示略)を加工位置から退避位置に戻すための非常戻
しスイッチ27と、全ての加工ユニットの加工動作を停
止するための全停止押釦スイッチ28が設けられ、両ス
イッチ27,28はリード線29により図1に示すよう
にシステム運転制御装置9の入出力部12に接続されて
いる。
The information processing section 21 includes a screen storage section 2.
6 is connected, and various kinds of necessary screen information or status information processed by the information processing unit 21 are stored in the storage unit as necessary. Further, an emergency return switch 27 for returning the processing tools (not shown) of all the processing units 5 from the processing position to the retracted position, and an entirety for stopping the processing operation of all the processing units are provided on the front surface of the case 20. A stop push button switch 28 is provided, and both switches 27, 28 are connected to the input / output unit 12 of the system operation control device 9 by a lead wire 29 as shown in FIG.

【0026】なお、これら非常戻しスイッチ27と全停
止押釦スイッチ28はケース20と切離された別のケー
ス上に設けてもよい。次に、前記のように構成した生産
加工システムについて、その作用を説明する。
The emergency return switch 27 and the all-stop push button switch 28 may be provided on another case separated from the case 20. Next, the operation of the production processing system configured as described above will be described.

【0027】今、図2に示す生産加工システムの各加工
ユニット5を使用してワークの加工を実行する場合に
は、まず図示しない電源スイッチをオンし、システム運
転制御装置9、加工ユニット操作盤6及び動作回路14
等を起動する。すると、図3に示すように画面表示板2
4下部の操作用画面エリアZ1に対しメインメニューの
複数選択モードとして、システム全体表示画面を選択す
るための「システム」、ユニット単独表示画面を選択す
るための「ユニット」、その他に「主軸モニタ」、「ユ
ニットデータ」、「工具カウンター」、異常情報表示を
選択する「異常」、及び「操作ガイド」の各文字が表示
される。スイッチF8はメインメニューに復帰するため
の機能をもち、この実施例ではどの画面でも常にメイン
メニューに復帰するための単一機能をもつものである。
When a workpiece is to be machined using each machining unit 5 of the production machining system shown in FIG. 2, a power switch (not shown) is first turned on, and the system operation control device 9 and the machining unit operation panel are turned on. 6 and operation circuit 14
And so on. Then, as shown in FIG.
4 As the multiple selection mode of the main menu for the lower operation screen area Z1, "system" for selecting the entire system display screen, "unit" for selecting the unit independent display screen, and "spindle monitor" , "Unit data", "tool counter", "abnormal" for selecting abnormal information display, and "operation guide" are displayed. The switch F8 has a function for returning to the main menu. In this embodiment, the switch F8 has a single function for always returning to the main menu on any screen.

【0028】又、コメント表示画面エリアZ2にはメイ
ンメニューの選択動作を誘導する例えば「ユニット正
常、機能を選択して下さい」の文字が表示される。さら
に、メインメニュー画面においては、状態情報表示画面
エリアZ3に対し、「メインメニュー」の他に加工ユニ
ットの機種名、加工ステーション名、加工動作に必要な
各種の情報が表示される。
Further, in the comment display screen area Z2, for example, a character "Normal unit, select a function" for guiding the selection operation of the main menu is displayed. Further, in the main menu screen, in addition to the "main menu", a model name of the processing unit, a processing station name, and various information necessary for the processing operation are displayed in the state information display screen area Z3.

【0029】従って、図4において「システム」のスイ
ッチF1をオンすると、表示部22は、例えば図5のよ
うなシステム全体表示画面が選択される。一方、「ユニ
ット」のスイッチF2をオンすると、例えば図6のよう
なユニット単独表示画面が選択される。以下同様にして
F2〜F7をオンすると、それに対応した表示又は操作
用の画面が選択される。
Therefore, when the "system" switch F1 is turned on in FIG. 4, the display unit 22 selects, for example, the entire system display screen as shown in FIG. On the other hand, when the switch F2 of “unit” is turned on, a unit-only display screen as shown in FIG. 6, for example, is selected. Thereafter, when F2 to F7 are turned on in the same manner, a corresponding display or operation screen is selected.

【0030】ここで、各スイッチF1〜F7の選択内容
について概略を図4により説明すると、図3のメインメ
ニューにてスイッチF1をオンしたときに選択された図
5の画面においては、システム自動運転操作手段となる
「自動運転」又は「自動運転停止」の選択操作が可能で
ある他、「システム全体の状態監視」を行うこともでき
る。
Here, the contents of selection of each of the switches F1 to F7 will be briefly described with reference to FIG. 4. In the screen of FIG. 5 selected when the switch F1 is turned on in the main menu of FIG. In addition to being able to select "automatic operation" or "automatic operation stop" as the operation means, it is also possible to perform "monitoring of the state of the entire system".

【0031】又、図3のメインメニューにてスイッチF
2をオンしたときに選択された図6の画面においては、
加工ユニット5のユニット単独運転操作手段となる「単
独運転」又は「単独運転停止」の選択操作が可能である
他、「ユニットの状態監視」を行うこともできる。な
お、この画面で「個別操作」のスイッチ6をオンするこ
とにより、二回目の機能変換を実行でき、例えば図7の
ような単独個別運転操作用の画面が選択される。ここ
で、例えば「ヘッドユニット段取り」、「工具検知操
作」あるいは「ユニットの状態監視」等が可能となる。
In the main menu of FIG.
In the screen of FIG. 6 selected when turning on 2,
In addition to the selection operation of “independent operation” or “independent operation stop” as the unit independent operation operation means of the processing unit 5, “unit state monitoring” can also be performed. By turning on the "individual operation" switch 6 on this screen, the second function conversion can be executed, and for example, a screen for single individual operation operation as shown in FIG. 7 is selected. Here, for example, “head unit setup”, “tool detection operation”, or “unit state monitoring” can be performed.

【0032】次に、図3のメインメニューにてスイッチ
F3をオンすると「主軸モニター」が選択され、「主軸
データの表示」あるいは「ユニット運転操作」の各情報
が表示されるようになっている。
Next, when the switch F3 is turned on in the main menu of FIG. 3, "spindle monitor" is selected, and each information of "display of spindle data" or "unit operation operation" is displayed. .

【0033】スイッチF4をオンすると、「ユニットデ
ータ」が選択されて例えば図8のような「機種の表示設
定」あるいは「ユニットの運転、休止」等の情報が表示
されるようにしている。
When the switch F4 is turned on, "unit data" is selected, and information such as "model display setting" or "unit operation / pause" as shown in FIG. 8 is displayed.

【0034】又、スイッチF5をオンすると「工具カウ
ンター」が選択され、例えば「工具状態」、「工具内
容」あるいは「カウンタ・リセット」等の各情報が表示
されるようになっている。さらに、この工具カウンター
を選択した場合には、二回目の機能変換することにより
「工具カウンター設定」が可能となる。
When the switch F5 is turned on, the "tool counter" is selected, and various information such as "tool state", "tool contents", and "counter reset" are displayed. Furthermore, when this tool counter is selected, "tool counter setting" can be performed by performing the second function conversion.

【0035】スイッチF6を選択すると「加工ユニット
の異常情報」が選択されて、例えば図9のような加工ユ
ニット単独の「異常内容表示」及び「処置方法」が表示
されるとともに、この図9の画面で「システム異常」の
スイッチ6をオンすることにより、二回目の機能変換を
実行でき、例えば図10のような加工システム全体の
「異常内容」、「他の加工ユニットの異常内容」が表示
される。図9の画面で「工具異常」のスイッチF7をオ
ンすることにより、さらに他の機能変換を実行すること
ができ、例えば図11のような「工具異常」及び「工具
損傷部位表示」の動作が可能となる。
When the switch F6 is selected, "abnormality information of the processing unit" is selected. For example, "abnormality display" and "treatment method" of the processing unit alone as shown in FIG. 9 are displayed. The second function conversion can be executed by turning on the switch 6 of "system abnormality" on the screen, and for example, "abnormal contents" of the entire machining system and "abnormal contents of other machining units" are displayed as shown in FIG. Is done. By turning on the switch F7 of "Tool abnormality" on the screen of FIG. 9, further function conversion can be executed. For example, the operations of "Tool abnormality" and "Tool damaged part display" as shown in FIG. It becomes possible.

【0036】さらに、図3のメインメニューにてスイッ
チF7がオンされると、例えば図12のように表示部2
に「操作ガイド」、つまり「保安内容運転」、「特殊操
作停止」等の情報が表示されるようになっている。
Further, when the switch F7 is turned on in the main menu of FIG. 3, for example, as shown in FIG.
In addition, information such as "operation guide", that is, "security operation", "special operation stop" and the like are displayed.

【0037】又、各画面において、画面表示板24の右
上部の表示エリアZ4に操作盤6の置かれた加工ステー
ション名、例えば「4R」等が常に表示されている。そ
こで、次に、図3のメインメニューにおいて各スイッチ
F1〜F7のうちF1が選択された場合におけるシステ
ム全体表示画面における操作及び各加工ユニットのシス
テム自動運転動作について詳細に説明する。
In each screen, the name of the processing station on which the operation panel 6 is placed, for example, "4R" is always displayed in the display area Z4 at the upper right of the screen display board 24. Therefore, next, the operation on the entire system display screen when the switch F1 is selected among the switches F1 to F7 in the main menu of FIG. 3 and the system automatic operation of each processing unit will be described in detail.

【0038】図3において「システム」のスイッチF1
が選択されると、図5に示すように画面表示板24に
は、操作用画面エリアZ1に各スイッチF1〜F4と対
応して、他の作業者に警報を発するための「ブザー」、
「運転準備」、システム自動運転操作手段としの「自
動運転」及び「自動運転停止」等の各内容が表示され
る。又、この図5の画面においてスイッチF7は、この
モードにおいてのみ、他の加工ユニット操作盤6側での
「自動運転」の選択スイッチF3の動作を無効化するシ
ステム自動運転優先操作宣言手段としての機能に変換さ
れ、このスイッチF7と対応して操作用画面エリアZ1
に「操作優先宣言」が表示される。
In FIG. 3, the switch F1 of the "system"
Is selected, as shown in FIG. 5, a "buzzer" for issuing an alarm to another worker is displayed on the screen display board 24 in correspondence with each of the switches F1 to F4 in the operation screen area Z1,
Each content of such "Preparation for operation", "automatic operation" of the system automatic operation manipulating means and "automatic shutdown" is displayed. In the screen of FIG. 5, the switch F7 is used only in this mode as a system automatic operation priority operation declaration means for disabling the operation of the "automatic operation" selection switch F3 on the other processing unit operation panel 6 side. It is converted into a function, and corresponding to the switch F7, the operation screen area Z1
"Operation priority declaration" is displayed.

【0039】又、コメント表示画面エリアZ2には例え
ば「自動運転準備完了、自動運転を押して下さい」等の
コメント情報が表示される。又、システム全体の状態情
報を表示する状態情報表示画面エリアZ3には、例えば
「運転準備、全ユニット自動、全ユニット原位置、全ユ
ニット加工完了、主異常なし、主警報なし、ツールカウ
ンターアップ」等の各文字情報が表示されるとともに、
それらの状態が完了していると、高輝度(図5の斜線入
り正方形)となり、未完了のとき低輝度(図5の正方
形)となる表示ランプ部31が表示される。又、この実
施例では例えば一つの表示ランプ部31で全加工ユニッ
ト5が自動か否かを表示するようにしている。
In the comment display screen area Z2, comment information such as, for example, "Ready for automatic operation, press automatic operation" is displayed. The status information display screen area Z3 for displaying status information of the entire system includes, for example, “operation preparation, all unit automatic, all unit original positions, all unit processing completed, no main abnormality, no main alarm, tool counter up”. Each character information such as is displayed,
When those states are completed, the display lamp unit 31 is displayed with high luminance (square with diagonal lines in FIG. 5), and when not completed, with low luminance (squares in FIG. 5). In this embodiment, for example, one display lamp unit 31 indicates whether or not all the processing units 5 are automatic.

【0040】「自動運転」の選択スイッチF3をオンす
る前に「操作優先宣言」のスイッチF7をオンする。ス
イッチF7がオンされると、画面表示板24の表示エリ
アZ5に「優先」表示がなされるとともに、他の加工ユ
ニット側の操作盤6側において、「自動運転」選択が無
効化される。図5はその後スイッチF2がオンされて、
「自動運転準備」が完了した状態を示す。
Before turning on the selection switch F3 for "automatic operation", the switch F7 for "operation priority declaration" is turned on. When the switch F7 is turned on, “priority” is displayed in the display area Z5 of the screen display plate 24, and “automatic operation” selection is invalidated on the operation panel 6 side of another processing unit. FIG. 5 shows that the switch F2 is then turned on,
This shows a state in which "automatic operation preparation" has been completed.

【0041】この状態で、今、スイッチF3をオンして
「自動運転」を選択すると、図1において前記情報処理
部21、通信部10、通信回線8及び通信部11を介し
て操作情報がシステム運転制御装置9に出力され、この
結果、システム運転制御装置9のメモリーに予め記憶さ
れていたシステム自動運転制御プログラムに基づく動作
制御信号がリード線13を介して各加工ユニット5の動
作回路14に出力されて、それぞれの加工ユニット5が
システム自動運転動作を行なう。
In this state, when the switch F3 is turned on and "automatic operation" is selected, the operation information is transmitted to the system via the information processing section 21, the communication section 10, the communication line 8 and the communication section 11 in FIG. The operation control signal is output to the operation control device 9, and as a result, an operation control signal based on the system automatic operation control program previously stored in the memory of the system operation control device 9 is transmitted to the operation circuit 14 of each processing unit 5 through the lead wire 13. The output is performed, and each processing unit 5 performs a system automatic operation operation.

【0042】このとき、各加工ユニット5の状態情報
は、動作回路14からリード線13及び入出力部12を
介してシステム運転制御装置9に送られた後、通信部1
1、通信回線8、通信部10を介して情報処理部21へ
伝達され、さらに表示部22の状態情報表示画面エリア
Z3及びコメント表示画面エリアZ2に表示される。
At this time, the state information of each processing unit 5 is sent from the operation circuit 14 to the system operation control device 9 via the lead wire 13 and the input / output unit 12, and then transmitted to the communication unit 1.
1, transmitted to the information processing unit 21 via the communication line 8 and the communication unit 10, and further displayed on the state information display screen area Z3 and the comment display screen area Z2 of the display unit 22.

【0043】そして、この一連のシステム自動運転動作
が終了すると、図5においてコメント表示画面エリアZ
2に「自動運転完了、自動運転停止を押して下さい」の
コメント表示が出されるので、これに基づいてスイッチ
F4をオンするとシステム自動運転が停止され、システ
ム自動運転制御プログラムによる加工システムの加工動
作が停止される。
When the series of system automatic driving operations is completed, a comment display screen area Z shown in FIG.
2. A comment display of "Complete automatic operation, please press automatic operation stop" is displayed. When the switch F4 is turned on based on this, the system automatic operation is stopped, and the machining operation of the machining system by the system automatic operation control program is performed. Stopped.

【0044】さらに、図5のスイッチF8をオンする
と、図3に示すメインメニュー画面に変換される。そし
て、このメインメニュー画面において、今度は「ユニッ
ト」のスイッチF2をオンすると、図6に示すように画
面表示板24には、操作用画面エリアZ1に、各スイッ
チF1〜F6と対応して、「ブザー、運転準備、単独運
転、単独運転停止、ユニット後退及び個別操作」の各状
態が表示される。
When the switch F8 in FIG. 5 is turned on, the screen is converted to a main menu screen shown in FIG. Then, in this main menu screen, when the switch F2 of the "unit" is turned on, the screen display board 24 corresponds to the switches F1 to F6 in the operation screen area Z1 as shown in FIG. Each state of “buzzer, operation preparation, independent operation, independent operation stop, unit retreat and individual operation” is displayed.

【0045】又、図6に示すコメント表示画面エリアZ
2には例えば「単独運転可能、単独運転を押して下さ
い」等のコメント表示がなされる。さらに、図6に示す
状態情報を表示する画面エリアZ3は、加工ユニット単
独の各種の状態情報を表示するユニット単独表示画面と
なっており、こには例えば「運転準備」、「ユニット
原位置」、「第1加工完了」、あるいは「ユニット異常
なし」、「ユニット警報なし」等の各情報が表示され
る。
The comment display screen area Z shown in FIG.
The second, for example, "alone can be operated, press a single operation" comment display, such as is made. Further, the screen area Z3 for displaying the status information shown in FIG. 6 is a unit alone display screen for displaying the status information of the machining unit alone various, for example, "Operation preparation" in here, "Unit situ , "First processing completed", "no unit error", "no unit alarm", and the like.

【0046】従って、最初にスイッチF2をオンすると
「運転準備」が選択されて単独運転準備動作が開始され
る。そして、コメント表示画面エリアZ2に「単独運転
可能、単独運転を押して下さい」のコメント表示が出さ
れた状態で、ユニット単独運転操作手段としてのスイッ
チF3がオンされると、加工ユニット5の「単独運転」
が実行される。このため、図1において前記情報処理部
21、通信部10、通信回線8及び通信部11を介して
操作情報がシステム運転制御装置9に出力され、この結
果、システム運転制御装置9のメモリーに予め記憶され
ていたユニット単独運転制御プログラムに基づく動作制
御信号がリード線13を介して加工ユニット5の動作回
路14に出力されて、加工ユニット5の単独自動運転動
作が行われる。
Therefore, when the switch F2 is first turned on, "operation preparation" is selected, and the independent operation preparation operation is started. When the switch F3 as the unit independent operation operation means is turned on in a state in which the comment display of "Independent operation is possible, press the independent operation" is displayed in the comment display screen area Z2, "Independent operation of the processing unit 5" is performed. operation"
Is executed. For this reason, in FIG. 1, the operation information is output to the system operation control device 9 via the information processing unit 21, the communication unit 10, the communication line 8, and the communication unit 11, and as a result, the memory is previously stored in the memory of the system operation control device 9. An operation control signal based on the stored unit independent operation control program is output to the operation circuit 14 of the processing unit 5 via the lead wire 13, and the independent automatic operation of the processing unit 5 is performed.

【0047】このとき、加工ユニットの状態情報は、動
作回路14からリード線13及び入出力部12を介して
システム運転制御装置9に送られた後、通信部11、通
信回線8、通信部10を介して情報処理部21へ伝達さ
れ、ここで処理された状態情報及び操作コメントは表示
部22の状態情報表示画面エリアZ3及びコメント表示
画面エリアZ2に表示される。
At this time, the state information of the processing unit is sent from the operation circuit 14 to the system operation control device 9 via the lead wire 13 and the input / output unit 12, and then transmitted to the communication unit 11, the communication line 8, and the communication unit 10. Is transmitted to the information processing unit 21 via the PC, and the processed status information and operation comments are displayed in the status information display screen area Z3 and the comment display screen area Z2 of the display unit 22.

【0048】そして、この一連の「単独運転」動作が終
了すると、図6においてコメント表示画面エリアZ2に
「単独運転完了、単独運転停止を押して下さい」のコメ
ント表示が出されるので、これに基づいてスイッチF4
をオンすると「単独運転」が停止され、ユニット単独運
転制御プログラムによる加工動作が停止される。
When this series of "independent operation" operations is completed, a comment display of "completion of independent operation, press independent operation stop" is displayed in the comment display screen area Z2 in FIG. Switch F4
Is turned on, the "independent operation" is stopped, and the machining operation by the unit independent operation control program is stopped.

【0049】なお、図6においてスイッチF5をオンす
ると「ユニット後退」動作が選択され、スイッチF6を
オンすると「個別操作」が選択される。この単独個別操
作画面では図7に示すように、スイッチF1〜F6が、
操作用画面エリアZ1に示すように、「ブザー、運転準
備、動作、復帰、装置選択及びユニット」の各機能スイ
ッチとなっており、「運転準備」選択用のスイッチF2
がオンされて、状態情報表示画面エリアZ3の運転準備
ランプ部31が点灯され、コメント表示画面エリアZ2
に「装置操作可能」及び「動作か復帰を押して下さい」
が表示されるので、スイッチF3をオンすると、「動
作」が選択されて単独個別動作が行われる。そして、図
7の単独個別動作が終了した後、スイッチF4をオンす
ると、「復帰」が選択されて図6の機能モードに復帰さ
れる。さらに、スイッチF5をオンすると「装置選択」
が行われ、スイッチF6をオンすると「ユニット」が選
択されて、図6の画面に戻る。
In FIG. 6, when the switch F5 is turned on, the "unit retreat" operation is selected, and when the switch F6 is turned on, the "individual operation" is selected. On this single individual operation screen, as shown in FIG.
As shown in the operation screen area Z1, each function switch of “buzzer, operation preparation, operation, return, device selection and unit” is provided, and a switch F2 for “operation preparation” selection is provided.
Is turned on, the operation preparation lamp section 31 of the status information display screen area Z3 is turned on, and the comment display screen area Z2 is turned on.
"Operation is possible" and "Press operation or reset"
Is displayed, and when the switch F3 is turned on, "operation" is selected, and a single individual operation is performed. Then, when the switch F4 is turned on after the end of the individual operation shown in FIG. 7, "return" is selected and the operation returns to the function mode shown in FIG. Further, when switch F5 is turned on, "device selection"
Is performed, and when the switch F6 is turned on, "unit" is selected, and the screen returns to the screen of FIG.

【0050】次に、図3において「ユニットデータ」の
選択スイッチF4がオンされると、図8のようにスイッ
チF1〜F4は操作用画面エリアZ1に示すように「機
種選択、機種設定、運転、休止」の各機能に変換されて
いる。従って、スイッチF1がオンされると加工される
ワークの種類が異なるので、そのワークに応じて機種が
選択されるとともに、画面エリアZ3に示すように「現
在機種」から「変更機種」が操作用画面エリアZ1に表
示される。又、機種設定スイッチF2を押すと「変更機
種」が画面エリアZ3の「現在機種」欄が「A」から
「B」に書き換えられる。さらに図8において「運転」
選択スイッチF3をオンすると加工ユニット単独の運転
選択が行われ、「休止」選択スイッチF4をオンする
と、加工ユニットが休止となる。なお、NCプログラム
欄の表示は機種変更に伴って自動的に変更される。
Next, when the "unit data" selection switch F4 in FIG. 3 is turned on, the switches F1 to F4 are switched to "model selection, model setting, operation" as shown in the operation screen area Z1 as shown in FIG. , Pause "has been converted to each function. Therefore, when the switch F1 is turned on, the type of work to be machined is different. Therefore, a model is selected according to the work, and as shown in the screen area Z3, the "changed model" is changed from the "current model" to the "operated model". It is displayed in the screen area Z1. When the model setting switch F2 is pressed, the "changed model" is rewritten from "A" to "B" in the "current model" column of the screen area Z3. Further, in FIG.
When the selection switch F3 is turned on, the operation of the processing unit alone is selected. When the "pause" selection switch F4 is turned on, the processing unit is stopped. The display in the NC program column is automatically changed in accordance with the model change.

【0051】次に、図3において、異常選択スイッチF
6がオンされると、図9に示すように状態情報表示画面
エリアZ3には加工ユニット単独の「異常」状態が表示
される。例えば「NC異常」、「工具異常」及びそれら
の具体的な内容が表示される。そして、前記スイッチF
1,F6,F7は操作用画面エリアZ1に示すように、
「異常リセット」、全加工ユニットの正常、異常を確認
するための「システム異常」、加工ユニット単独の例え
ば多軸ドリルの異常を確認するための「工具異常」の各
選択機能に変換されている。
Next, referring to FIG.
When the switch 6 is turned on, an "abnormal" state of the processing unit alone is displayed in the state information display screen area Z3 as shown in FIG. For example, "NC error", "tool error" and their specific contents are displayed. And the switch F
1, F6 and F7 are as shown in the operation screen area Z1,
The function has been converted to the selection functions of "error reset", "system error" for checking the normal and abnormal status of all processing units, and "tool error" for checking the error of, for example, a multi-axis drill of the processing unit alone. .

【0052】このため、状態情報表示画面エリアZ3に
表示された異常内容が復旧作業完了にともなって解消さ
れると、スイッチF1をオンして異常表示内容をリセッ
トする。又、スイッチF6をオンすると「システム異
常」が、つまり図10に示すように異常(システム)と
表枠が状態情報表示画面エリアZ3に表されるので、こ
のモードにおいてスイッチF7をオンすると、前記表枠
内に加工システム全体に関しての「異常内容」と、それ
に該当する「加工ユニット名」が対応して一覧表示され
る。なお、全ての加工ユニットが正常の場合には、画面
エリアZ2に「正常です」と表示されるので、スイッチ
F8をオンしてメインメニューに戻る。
For this reason, when the content of the abnormality displayed in the status information display screen area Z3 is eliminated upon completion of the recovery work, the switch F1 is turned on to reset the content of the abnormal display. When the switch F6 is turned on, a "system abnormality" is displayed, that is, as shown in FIG. 10, an abnormality (system) and a table frame are displayed in the status information display screen area Z3. In the table frame, "abnormal contents" regarding the entire processing system and "processing unit names" corresponding thereto are displayed in a list. When all the processing units are normal, "normal" is displayed in the screen area Z2, and the switch F8 is turned on to return to the main menu.

【0053】又、図9においてスイッチF7をオンする
と、図11に示すように「工具異常」の内容がそれぞれ
表示画面エリアZ3に部位表示され、どの工具が異常で
あるか否かを図形により一見して判断することができ
る。同図においてはスイッチF6,F7が「工具異常リ
セット」、「異常」状態の各選択機能に変換されてい
る。
When the switch F7 is turned on in FIG. 9, the contents of "tool abnormality" are displayed in the display screen area Z3 as shown in FIG. 11, and it is possible to see at a glance which tool is abnormal or not. Can be determined. In the figure, the switches F6 and F7 are converted into the respective selection functions of "tool abnormality reset" and "abnormal".

【0054】さらに、図3において操作ガイド選択スイ
ッチF7をオンすると、図12に示すように「操作ガイ
ド」の内容が状態情報表示画面エリアZ3に表示され
る。この時にはスイッチF6,F7が「前頁」、「次
頁」の選択スイッチとしての機能を有する。
When the operation guide selection switch F7 is turned on in FIG. 3, the contents of the "operation guide" are displayed in the state information display screen area Z3 as shown in FIG. At this time, the switches F6 and F7 have a function as a selection switch for “ previous page ” and “next page”.

【0055】以上述べたように、この実施例において
は、加工ユニット操作盤6に対し、加工生産システム全
体の自動運転制御動作を行うための操作機能と、各加工
ユニット5の単独運転動作を行うための単独運転操作機
能とを共通の多機能スイッチF1〜F8により選択可能
としたので、同一の操作盤6において、システム全体の
「自動運転」と加工ユニットの「単独運転」を適宜に選
択して容易に操作することができ、作業能率を大幅に改
善することが可能となる。又、操作盤6の構造も複雑化
することなく、小型化及びコストダウンを図ることがで
きる。
As described above, in this embodiment, the operating function for performing the automatic operation control operation of the entire machining production system and the independent operation of each machining unit 5 are performed on the machining unit operation panel 6. Operation function can be selected by the common multi-function switches F1 to F8. Therefore, in the same operation panel 6, "automatic operation" of the entire system and "independent operation" of the processing unit are appropriately selected. The operation can be easily performed, and the work efficiency can be greatly improved. Further, the structure of the operation panel 6 can be reduced in size and cost without complicating the structure.

【0056】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、次のように具体化することもできる。 (1)前記実施例において、スイッチを増設することに
より工具カウンターの状態表示、例えば工具名称、工具
ナンバー等の状態を表示するとともに、工具選択、工具
設定及びカウンターリセット等の各機能をスイッチ群2
5に付与することも可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be embodied as follows. (1) In the above-described embodiment, a switch counter is added to display the status of a tool counter, for example, the status of a tool name, a tool number, and the like, and each function such as tool selection, tool setting, and counter reset is performed by a switch group 2.
5 can also be given.

【0057】(2)前記実施例においては各加工ユニッ
ト5と対応してそれぞれ加工ユニット操作盤6を設けた
が、この操作盤6は小型化されているためその大きさは
作業者によって持ち運びすることが可能な程度となる。
このため、操作盤6を加工ユニット5側に設けた支持台
に着脱自在とし、かつ接続端子(図示略)を介して着脱
可能に接続することにより、作業者は適宜所望の加工ユ
ニット5に対して操作盤6を接続し、その加工ユニット
5の単独運転とシステム全体の自動運転とをそれぞれ個
々に指令することができる。その結果、加工ユニット操
作盤6は最低限一つだけで済むことになり、システム全
体として操作盤6の個数を少なくしてコストの低減を図
ることができる。
(2) In the above-described embodiment, the processing unit operation panel 6 is provided in correspondence with each processing unit 5, but the operation panel 6 is small in size because it is downsized.
It can be carried around by workers.
For this reason, by making the operation panel 6 detachable from a support base provided on the processing unit 5 side and detachably connecting it via a connection terminal (not shown), an operator can appropriately select a desired processing unit.
The operation panel 6 is connected to the knit 5 and its processing unit
5 independent operation and automatic operation of the whole system
Can be ordered individually. As a result,
Only one board 6 is required, and the entire system
Reduce the cost by reducing the number of operation panels 6 as a body
Can be

【0058】(3)従来の図14に示すような主操作盤
41をこの発明では省略することができるという効果が
あるが、この操作盤41を前記システム運転制御装置9
に接続することにより、全体を統括監視する所定の場所
でもシステム全体の自動運転操作を行うようにすること
も可能となる。
(3) The present invention has an effect that the main operation panel 41 as shown in FIG. 14 can be omitted in the present invention.
, It is also possible to perform the automatic driving operation of the entire system even at a predetermined place where the entire system is supervised.

【0059】(4)表示部22をカラー画像表示画面と
すること。
(4) The display section 22 is a color image display screen.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
によれば、加工ユニット操作盤を設置した加工ユニッ
トの単独運転指令と、システム全体の運転指令との両指
令を選択して行うことが可能であるため、作業者は各々
の指令を行うために作業場所を移動する必要はなく、加
工ユニット側だけで両指令を行うことができる。その結
果、作業能率を高めることができる。又、画面表示部に
複数の画面が選択表示されると共に、複数の操作手段は
画面表示部の画面に応じて機能設定されるため多機能化
されており、操作盤の構成を複雑化、大型化しなくても
済み、かつコストダウンを図ることができる。
As described above in detail , according to the first aspect of the present invention , a processing unit having a processing unit operation panel is provided.
Both the single operation command of the
It is possible to carry out by selecting
It is not necessary to move the work place to issue
Both commands can be issued only on the engineering unit side. The result
As a result, work efficiency can be improved. Also, on the screen display
Multiple screens are selected and displayed, and multiple operation means are
Multi-function because the function is set according to the screen of the screen display
Without complicating and increasing the size of the operation panel.
And cost can be reduced.

【0061】請求項記載の発明によれば、前記操作部
のいずれかの操作手段が前記画面表示部の画面を選択表
示させる画面選択操作手段として設定されているため、
操作手段がより多機能化されており、操作盤の構成の複
雑化、大型化の防止、コストダウンに一層寄与する。
According to the second aspect of the present invention, the operation unit
Select one of the screens on the screen display section
Because it is set as a screen selection operation means to be displayed,
The operation means is more multifunctional, and the operation panel
It contributes to prevention of complication and size increase and cost reduction.

【0062】請求項3記載の発明によれば、特定の加工
ユニットに設けた加工ユニット操作盤によってシステム
自動運転操作手段を操作する際、他の加工ユニット操作
盤によるシステム自動運転操作手段の動作が無効化され
るため、複数のシステム自動運転動作が同時に行われる
ことを回避できる。
According to the third aspect of the invention, the specific processing
System by processing unit operation panel provided in unit
When operating the automatic operation operation means, operate other processing units.
The operation of the system automatic operation operation means by the panel is disabled
Therefore, multiple system automatic operation operations are performed simultaneously
Can be avoided.

【0063】請求項4記載の発明によれば、システム運
転制御装置と通信回線を介して信号のやり取りをしてい
るので、その他の機能の増設も非常に安価で容易に実現
でき、多機能化が容易である。 請求項5記載の発明によ
れば、作業者は適宜所望の加工ユニットに対して操作盤
を接続することにより、その加工ユニットの単独運転と
システム全体の自動運転とをそれぞれ個々に指令するこ
とができる。このため、加工ユニット操作盤は最低限一
つだけで済むことになり、システム全体として操作盤の
個数を少なくしてコストの低減を図ることができる。
According to the invention described in claim 4, the system operation
Signals are being exchanged with the
Therefore, it is very cheap and easy to add other functions
It can be easily multifunctional. According to the invention of claim 5
If necessary, the operator can operate the operation panel
By connecting the
Command the automatic operation of the entire system individually.
Can be. For this reason, at least one processing unit operation panel is required.
Only one control panel.
Costs can be reduced by reducing the number.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を具体化した加工生産システムの運転
制御装置を示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an operation control device of a processing and production system embodying the present invention.

【図2】トランスファマシンシステム全体を示す略体平
面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing the entire transfer machine system.

【図3】加工ユニット操作盤の正面図である。FIG. 3 is a front view of a processing unit operation panel.

【図4】「メインメニュー」を選択した時の表示部及び
操作部を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display unit and an operation unit when a “main menu” is selected.

【図5】「システム」を選択したときの表示部及び操作
部を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a display unit and an operation unit when “system” is selected.

【図6】「ユニット」を選択したときの表示部及び操作
部を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a display unit and an operation unit when “unit” is selected.

【図7】「個別操作」を選択したときの表示部及び操作
部の正面図である。
FIG. 7 is a front view of the display unit and the operation unit when “individual operation” is selected.

【図8】「ユニットデータ」を選択したときの表示部及
び操作部の正面図である。
FIG. 8 is a front view of the display unit and the operation unit when “unit data” is selected.

【図9】「異常」を選択したときの表示部及び操作部の
正面図である。
FIG. 9 is a front view of the display unit and the operation unit when “abnormal” is selected.

【図10】「システム」を選択したときの表示部及び操
作部の正面図である。
FIG. 10 is a front view of a display unit and an operation unit when “system” is selected.

【図11】「工具異常」を選択したときの表示部及び操
作部の正面図である。
FIG. 11 is a front view of the display unit and the operation unit when “tool abnormality” is selected.

【図12】「操作ガイド」を選択したときの表示部及び
操作部の正面図である。
FIG. 12 is a front view of the display unit and the operation unit when “operation guide” is selected.

【図13】従来の加工生産システムにおける運転制御ブ
ロック回路図である。
FIG. 13 is an operation control block circuit diagram in a conventional machining and production system.

【図14】従来の主操作盤を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a conventional main operation panel.

【図15】従来の副操作盤を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a conventional sub operation panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トランスファ装置、5 加工ユニット、6 加工ユ
ニット操作盤、8 通信回線、9 システム運転制御装
置、14 動作回路、20 ケース、20a表示窓、2
1 情報処理部、22 表示部、23 操作部、24
画面表示板、25 多機能スイッチ群、26 画面デー
タ記憶部、31 表示ランプ部、F1〜F8 操作部を
構成する複数の操作手段としてのスイッチ。
1 transfer device, 5 processing unit, 6 processing unit operation panel, 8 communication line, 9 system operation control device, 14 operation circuit, 20 case, 20a display window, 2
1 information processing unit, 22 display unit, 23 operation unit, 24
Screen display board, 25 multifunctional switch group, 26 screen data storage unit, 31 display lamp unit, F1 to F8 Switches as a plurality of operation means constituting an operation unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−7107(JP,A) 特開 昭59−205608(JP,A) 特開 昭59−214541(JP,A) 特開 昭62−68253(JP,A) 実開 平1−71046(JP,U) 実開 昭62−192849(JP,U) 実開 平5−74750(JP,U) 実開 平4−102763(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 1/00 B23Q 17/00 B05B 19/409 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-7107 (JP, A) JP-A-59-205608 (JP, A) JP-A-59-214541 (JP, A) JP-A 62-107 68253 (JP, A) Japanese Utility Model 1-71046 (JP, U) Japanese Utility Model 62-192849 (JP, U) Japanese Utility Model 5-74750 (JP, U) Japanese Utility Model 4-1022763 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 1/00 B23Q 17/00 B05B 19/409

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 加工生産システムを構成する加工ユニッ
トに対して設置され、対応する加工ユニットの単独運転
を指示する加工ユニット操作盤であって、 加工生産システム全体の状態情報を表示し、加工生産シ
ステム全体の自動運転が操作可能となるシステム全体表
示画面、及び加工ユニット単独の状態情報を表示し、加
工ユニットの単独運転が操作可能となるユニット単独表
示画面を少なくとも含む複数の画面を選択表示する画面
表示部を設け、 前記画面表示部の画面に応じて機能設定される複数の操
作手段からなる操作部を設け、前記システム全体表示画
面において前記操作部のいずれかの操作手段が加工生産
システム全体の自動運転を指示するシステム自動運転操
作手段として設定され、前記ユニット単独表示画面にお
いて前記操作部のいずれかの操作手段が加工ユニットの
単独運転を指示するユニット単独運転操作手段として設
定される ことを特徴とする加工生産システムにおける加
工ユニット操作盤。
1. A processing unit constituting a processing production system.
And independent operation of the corresponding processing unit
This is a machining unit operation panel that indicates the status of the entire machining production system.
Full system table that enables automatic operation of the entire system
Display screen and the status information of the processing unit alone.
Unit individual table that enables operation of individual units
Screen for selecting and displaying multiple screens including at least the display screen
A display unit is provided, and a plurality of operations whose functions are set according to the screen of the screen display unit are provided.
Operating unit comprising operating means for displaying the entire system display screen
Operation means of any of the operation units
System automatic operation control that instructs automatic operation of the entire system
Is set as the operating means, and the unit
And one of the operation means of the operation unit is
A unit that instructs independent operation.
A machining unit operation panel in a machining production system characterized by being defined.
【請求項2】 前記操作部のいずれかの操作手段が前記
画面表示部の画面を選択表示させる画面選択操作手段と
して設定されることを特徴とする請求項1に記載の加工
生産システムにおける加工ユニット操作盤。
2. An operation means of any one of the operation sections,
Screen selection operation means for selectively displaying the screen of the screen display unit;
The processing unit operation panel in the processing and production system according to claim 1, wherein the processing unit operation panel is set.
【請求項3】 前記システム全体表示画面において前記
操作部のいずれかの操作手段が他の加工ユニット操作盤
によるシステム自動運転操作手段の動作を無効化するシ
ステム自動運転優先操作宣言手段として設定されること
を特徴とする請求項1又は2に記載の加工生産システム
における加工ユニット操作盤。
3. The system-wide display screen according to claim 3 , wherein
One of the operation means of the operation unit is another operation unit operation panel
System to disable the operation of the system
To be set as a means of declaring priority operation for automatic operation of the stem
The processing production system according to claim 1 or 2, wherein
Processing unit operation panel.
【請求項4】 前記画面表示部及び操作部は、システム
運転制御装置と通信回線で接続されていることを特徴と
する請求項1〜のいずれかに記載の加工生産システム
における加工ユニット操作盤。
Wherein said screen display unit and the operation unit, processing unit control panel in processing and production system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is connected via a communication line with the system operation control device .
【請求項5】 工ユニットに対し着脱可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載
の加工生産システムにおける加工ユニット操作盤。
5. A machining unit operations in processing and production system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that provided detachably paired with wear machining unit board.
JP4071492A 1992-03-27 1992-03-27 Processing unit operation panel in processing production system Expired - Lifetime JP3051552B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4071492A JP3051552B2 (en) 1992-03-27 1992-03-27 Processing unit operation panel in processing production system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4071492A JP3051552B2 (en) 1992-03-27 1992-03-27 Processing unit operation panel in processing production system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05277859A JPH05277859A (en) 1993-10-26
JP3051552B2 true JP3051552B2 (en) 2000-06-12

Family

ID=13462219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4071492A Expired - Lifetime JP3051552B2 (en) 1992-03-27 1992-03-27 Processing unit operation panel in processing production system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3051552B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4561209B2 (en) * 2004-07-13 2010-10-13 日本ビクター株式会社 robot
CH711180A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Watch Out Sa Machining unit with mobile trolley.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05277859A (en) 1993-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5465215A (en) Numerical control method and apparatus
RU2175451C2 (en) Method and device for checking system incorporating more than one functional unit
JPH0432908A (en) Cnc units controlling plural machines
JP3839295B2 (en) Equipment monitoring device
EP0521164B1 (en) Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device
US5381339A (en) Operation control apparatus of working system
EP0571157B1 (en) Method and apparatus for controlling a manufacturing system
JP3051552B2 (en) Processing unit operation panel in processing production system
JPH03169284A (en) Motor driving controller
JPH06210582A (en) Communication system between molding machine and peripheral robot
JPH01118906A (en) Data input/output deice for interactive type numerical controller
KR20070069330A (en) Atc and apc manual service screen dispaly method of a numerical machine and display device thereof
JP2000015495A (en) Indication device of press, and its indication method
JP3700528B2 (en) Device that displays a ladder circuit when an abnormality occurs in a programmable controller
JPH06131274A (en) Communication control system
JPH05204439A (en) Control method for robot
JPH04329407A (en) Controller for nc machine
JP4023051B2 (en) Motion control operation panel
JPH0679589A (en) Production system control device
JPS62124897A (en) Safety device for robot
JP2884422B2 (en) Monitoring method
KR20060037103A (en) Alarm control method in a automatic tool changer
KR100297280B1 (en) Production system control method and production system control device
JPH05212655A (en) Display device machining system
CA2030622A1 (en) Pc program editing system

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 9

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331

Year of fee payment: 12

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331

Year of fee payment: 12

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term