JPH05212655A - Display device machining system - Google Patents

Display device machining system

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JPH05212655A
JPH05212655A JP4772092A JP4772092A JPH05212655A JP H05212655 A JPH05212655 A JP H05212655A JP 4772092 A JP4772092 A JP 4772092A JP 4772092 A JP4772092 A JP 4772092A JP H05212655 A JPH05212655 A JP H05212655A
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JP
Japan
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machining
displayed
control panel
processing
machine tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP4772092A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoji Okawa
祥二 大川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP4772092A priority Critical patent/JPH05212655A/en
Publication of JPH05212655A publication Critical patent/JPH05212655A/en
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Abstract

PURPOSE:To make various displays such as machining data and machining conditions and so on at each machining station easily recognizable to an operator by forming a part of the end wall part of a cover of respective machining stations with each display panel displaying at least one of commands with the machining data, the machining conditions and the operator. CONSTITUTION:Control command data to a machine tool and operating conditions of the machine tool operating as controlled are all displayed on a display panel. For example, when a tool change becomes required, a tool change command out of a sub control panel is displayed on the display panel of a machining station. In addition, when trouble has occurred in the machine tool, it is displayed on the display panel of the machining station, and further an operating command out of a main control panel is displayed likewise. Since each of suchlike displays is displayed on three display panels 11a, 11b and 11c occupying a large area forming one part of end wall parts 132a, 132b, 132c of three covers 13a, 13b, 13c of respective machining stations, they are well recognizable to even an operator far apart.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、加工システム、例え
ばトランスファマシンやFMSのように多数の工作機械
が列設された加工システムにおける加工状態、運転操作
指示等を表示する表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for displaying a processing state, a driving operation instruction and the like in a processing system, for example, a processing system in which a large number of machine tools such as a transfer machine and an FMS are arranged in a row.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術のトランスファマシンにおい
ては、「工具交換」「品質チェック」「工作機械異常」
「工作物満配」等の運転停止原因の表示は、各ライン毎
にライン上方に設けられた単一の照明表示の表示装置に
示され、運転操作指示の表示は、各ライン毎に設けられ
た単一の主運転操作盤の表示装置に示されている。
2. Description of the Related Art In conventional transfer machines, "tool change", "quality check", "machine tool abnormality"
The display of the cause of the operation stop such as "work full delivery" is displayed on each line on the display device of the single lighting display provided above the line, and the display of the driving operation instruction is provided for each line. It is shown on a single main operating console display.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の技
術における表示装置は、各ライン毎に単一のものである
ので、作業者は、各ライン毎の上方の表示装置により当
該ラインにおける運転停止原因の表示を発見すると、そ
のラインの主運転操作盤に行き、その主運転操作盤の表
示によりライン中の該当ステーションにおける異常箇所
を確認した上、該当ステーションに戻って異常箇所に対
し対応処理を行い、当該ラインを正常状態に復帰させて
いる。
Since the display device in the prior art as described above is a single device for each line, the operator operates the line by using the upper display device for each line. When the display of the cause of the stop is found, go to the main operation control panel of the line, check the abnormal location at the corresponding station in the line from the display of the main operation control panel, and then return to the relevant station and respond to the abnormal location. Is performed to restore the line to the normal state.

【0004】従って、各ラインの長さが10〜20mに
もなると、各ステーションと主運転操作盤との間の往復
で作業者の負担も大きくなる。この発明は、上記のよう
な作業者の負担を軽減するものである。
Therefore, if the length of each line becomes 10 to 20 m, the burden on the operator becomes large due to the reciprocation between each station and the main operation control panel. The present invention reduces the burden on the operator as described above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の加工システム
の表示装置は、搬送ラインに沿って夫々工作機械及びこ
れらの工作機械を作動させる副制御盤が付属して設けら
れた複数の加工ステーションと、前記副制御盤と接続さ
れ前記搬送ライン及び前記工作機械をシステム全体とし
て制御する主制御盤とを有し、前記各加工ステーション
が夫々カバーで蔽われた加工システムであって、前記各
加工ステーションのカバーの端壁部の一部は、前記副制
御盤又は前記主制御盤より出力される各工作機械に関す
る加工データや加工状態、作業者に対する指令の少なく
とも1つを表示する表示盤によって形成されている。そ
して、加工ステーションのカバーの端壁部は例えば円筒
面、又は三角筒面の一部を形成している。
A display device of a processing system according to the present invention comprises a plurality of processing stations provided with a machine tool and a sub-control panel for operating these machine tools, respectively, along a transfer line. A machining system having a main control panel that is connected to the sub-control panel and controls the transfer line and the machine tool as a whole system, and each machining station is covered with a cover. A part of the end wall portion of the cover is formed by a display panel that displays at least one of machining data and machining state regarding each machine tool output from the sub control panel or the main control panel, and a command to an operator. ing. The end wall portion of the cover of the processing station forms, for example, a cylindrical surface or a part of a triangular cylindrical surface.

【0006】[0006]

【作用】加工システムにおいては、副制御盤及び主制御
盤の操作に基づく制御で、搬送ライン及び各加工ステー
ションが制御され、搬送ライン及び工作機械は、工作物
に対し所定の搬送及び加工が行われる。
In the processing system, the transfer line and each processing station are controlled by the control based on the operation of the sub control panel and the main control panel, and the transfer line and the machine tool perform predetermined transfer and processing of the workpiece. Be seen.

【0007】又、上記のような工作機械に対する制御指
令データ及び制御されて作動する工作機械の作動状態
は、表示盤に表示される。例えば、工具交換が必要とな
った場合、副制御盤からの工具交換指令が当該加工ステ
ーションの表示盤に表示される。又、工作機械にトラブ
ルが生じた場合、当該加工ステーションの表示盤に表示
され、更に主制御盤からの操作指令が同様に表示され
る。
The control command data for the machine tool and the operating state of the machine tool controlled and operated are displayed on the display panel. For example, when the tool needs to be replaced, the tool replacement command from the sub control panel is displayed on the display panel of the processing station. When a trouble occurs in the machine tool, it is displayed on the display panel of the processing station, and the operation command from the main control panel is also displayed.

【0008】上記のような各表示は、各加工ステーショ
ンのカバーの端壁部の一部をなす大きな面積を占める表
示盤に表示されるので、遠くに離れている作業者にもよ
く認識でき、作業者は、迅速に当該加工ステーションの
副制御盤、又は加工システムの主制御盤を操作指令に基
づいて操作して、適切に対応し得る。
Since each of the above-mentioned displays is displayed on the display panel which occupies a large area forming a part of the end wall portion of the cover of each processing station, it can be well recognized by a worker who is far away. The operator can promptly operate the sub-control panel of the processing station or the main control panel of the processing system based on the operation command to appropriately respond.

【0009】[0009]

【実施例】この発明の実施例における加工システムの表
示装置を図面に従って説明する。図1及び図2には、加
工システムの具体例として、トランスファマシンが例示
されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A display device of a processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2, a transfer machine is illustrated as a specific example of the processing system.

【0010】搬送ライン1に沿って複数(図面では3基
が例示されている)の加工ステーション2A,2B,2
Cが配設され、搬送ライン1の端部には工作物姿勢変換
装置3が設けられて、加工システムが構成されている。
そして、加工システムに隣接して加工システム全体の制
御を行う主制御盤4が設置され、主制御盤4において
は、図3に示すように中央処理装置5が、加工システム
全体を制御するためのプログラムが記憶される記憶装置
6に対し入出力するように、キーボード7から加工デー
タ等が入力されるように、表示盤8に加工データや加工
状態を出力するように夫々接続されている。
A plurality of processing stations 2A, 2B, 2 (3 units are illustrated in the drawing) along the transfer line 1
C is provided, and the workpiece posture changing device 3 is provided at the end of the transfer line 1 to configure a machining system.
A main control panel 4 for controlling the entire processing system is installed adjacent to the processing system. In the main control panel 4, the central processing unit 5 controls the entire processing system as shown in FIG. The computer 7 is connected so that the processing data and the like can be input to and output from the storage device 6 in which the program is stored, so that the processing data and the like can be input from the keyboard 7, and the processing data and the processing state can be output to the display panel 8.

【0011】加工ステーション2A,2B,2Cには、
夫々工作機械9a,9b,9cが搬送ライン1に面して
工作機械9a,9b,9cが設置されると共に、各工作
機械9a,9b,9cに付属して副制御盤10a,10b,
10c及び表示盤11a,11b,11cが設けられている。
At the processing stations 2A, 2B and 2C,
The machine tools 9a, 9b, 9c face the transfer line 1, respectively, and the machine tools 9a, 9b, 9c are installed, and the sub-control boards 10a, 10b, 9c are attached to the machine tools 9a, 9b, 9c, respectively.
10c and display boards 11a, 11b, 11c are provided.

【0012】副制御盤10a,10b,10cは、治具及び加
工ユニット等からなる工作機械9a,9b,9cを各個
独自に制御するように夫々中央処理装置101a,101b,10
1c及び工作機械9a,9b,9cの加工プログラム等が
記憶された記憶装置102a,102b102cを有し、工作機械9
a,9b,9cに対し入出力するように接続されると共
に、各表示盤11a,11b,11cに各工作機械9a,9
b,9cに関する各種表示内容を夫々出力するように接
続されている。
The sub-control boards 10a, 10b, 10c are respectively central processing units 101a, 101b, 10 so as to individually control the machine tools 9a, 9b, 9c each including a jig and a processing unit.
1c and storage devices 102a and 102b102c in which machining programs of the machine tools 9a, 9b, and 9c are stored.
a, 9b, 9c are connected so as to input and output, and the respective display panels 11a, 11b, 11c are connected to the respective machine tools 9a, 9c.
It is connected so as to output various display contents regarding b and 9c, respectively.

【0013】搬送ライン1及び各加工ステーション2
A,2B,2Cは、夫々カバー12,13a,13b,13cで
蔽われ、カバー12,13a,13b,13cは、図示のように
一体的に形成されている。カバー12は、長手方向の両側
壁面部と半円筒状屋根部とから成り、各カバー13a,13
b,13cは、カバー12の側壁面部から枝状に突出し、両
側壁面部131a,131b,131cと半円筒状端壁部132a,132
b,132cと屋根部とから形成されている。
The transfer line 1 and each processing station 2
A, 2B and 2C are covered with covers 12, 13a, 13b and 13c, respectively, and the covers 12, 13a, 13b and 13c are integrally formed as shown in the figure. The cover 12 is composed of both side wall portions in the longitudinal direction and a semi-cylindrical roof portion, and each of the covers 13a, 13
b and 13c project in a branch shape from the side wall surface portion of the cover 12, and both side wall surface portions 131a, 131b and 131c and semi-cylindrical end wall portions 132a and 132.
It is formed from b, 132c and the roof.

【0014】各カバー13a,13b,13cの側壁面部131
a,131b,131cには、保守点検用開閉扉14a,14b,14
cが設けられていると共に、副制御盤10a,10b,10c
が取り付けられ、外部から操作し得るようになってい
る。そして、半円筒状端壁部132a,132b,132cには、表
示盤11a,11b,11cが取り付けられている。
Side wall surface portion 131 of each cover 13a, 13b, 13c
a, 131b, 131c include maintenance opening / closing doors 14a, 14b, 14
c is provided, and the sub control boards 10a, 10b, 10c
Is attached so that it can be operated from the outside. The display panels 11a, 11b, 11c are attached to the semi-cylindrical end wall portions 132a, 132b, 132c.

【0015】中央処理装置5は、各加工ステーション2
A,2B,2Cを統合制御するため、各加工ステーショ
ン2A,2B,2Cの副制御盤10a,10b,10cに対し
入出力するように接続されていると共に、搬送ライン1
の駆動装置15に接続されている。
The central processing unit 5 includes each processing station 2
In order to integrally control A, 2B, and 2C, they are connected to input / output to and from the sub-control boards 10a, 10b, and 10c of the processing stations 2A, 2B, and 2C, and the transfer line 1
Is connected to the driving device 15.

【0016】加工ステーション2A,2B,2Cのカバ
ー13a,13b,13cの端壁部は、半円筒状に限らず、例
えば三角筒面、又は平面等でもよく、離れた位置からで
も作業者が見易い状態に表示されるものであればよい。
The end walls of the covers 13a, 13b, 13c of the processing stations 2A, 2B, 2C are not limited to a semi-cylindrical shape, but may be, for example, a triangular cylindrical surface or a flat surface, which is easy for the operator to see even from a distant position. Anything can be displayed as long as it is displayed in the state.

【0017】そして、半円筒状端壁部132a,132b,132c
に大きな面積を占める各表示盤11a,11b,11cは、各
副制御盤10a,10b,10c、又は主制御盤4からの入力
により各工作機械に関する指令、警告毎の作業者に対す
る指令、警告内容の文字マークを大きく表示したり、加
工データ・加工状態及び作業者に指示する作業内容を文
字・数字等で表示するようになっている。又、表示とし
ては、マーク、文字の他に色彩発光によることもでき
る。
The semi-cylindrical end wall portions 132a, 132b, 132c
The display panels 11a, 11b, 11c, which occupy a large area, are instructed by the sub-control panels 10a, 10b, 10c, or the main control panel 4 to instruct each machine tool, instruct the operator for each warning, Is displayed in a large size, and the processing data, the processing state, and the work content to be instructed to the operator are displayed in characters and numbers. In addition to the marks and characters, the display may be based on color light emission.

【0018】表示手段として、表示盤を液晶テレビ画面
にすることや工作機械側に設けたプロジェクタに対する
映像スクリーンにすることも可能である。
As the display means, it is possible to use a liquid crystal television screen as the display panel or a video screen for a projector provided on the machine tool side.

【0019】加工システムにおいては、作業者の操作に
よりキーボード7から加工データ等が、記憶装置6から
加工システム全体を制御するためのプログラムが中央処
理装置5に入力され、その結果の中央処理装置5からの
制御指令が搬送ライン1の制御装置15及び各加工ステー
ション2A,2B,2Cの副制御盤10a,10b,10cに
入力され、それに基づいて搬送ライン1及び工作機械9
a,9b,9cは、工作物に対し所定の搬送及び加工が
行われる。
In the processing system, the operator operates the keyboard 7 to input processing data and the like, and the storage device 6 inputs a program for controlling the entire processing system to the central processing unit 5, and the resulting central processing unit 5 is operated. A control command from the carrier line 1 and the sub-control boards 10a, 10b, 10c of the processing stations 2A, 2B, 2C are input to the carrier line 1 and the machine tool 9 based on the control command.
The workpieces a, 9b, and 9c are conveyed and processed in a predetermined manner.

【0020】副制御盤10a,10b,10cに対する作業者
の操作により工作機械9a,9b,9c毎に対し独自の
作動制御を行うこともできるため、加工システム全体を
組み立てていく際、加工システムが完成していなくても
各工作機械9a,9b,9c毎で作動させることができ
る。
It is also possible to independently control the operation of each machine tool 9a, 9b, 9c by the operation of the operator on the sub-control boards 10a, 10b, 10c. Even if it is not completed, it can be operated for each machine tool 9a, 9b, 9c.

【0021】又、上記のような工作機械9a,9b,9
cに対する制御指令データ及び制御されて作動する工作
機械の作動状態は、表示盤11a,11b,11cに表示され
る。中央処理装置5の処理結果、例えば、工具交換が必
要となった場合、中央処理装置5からの工具交換指令が
当該加工ステーションの表示盤11a,11b,11cに表示
される。又、工作機械にトラブルが生じた場合、その信
号は、各加工ステーション2A,2B,2Cの中央処理
装置101a,101b,101c及び中央処理装置5に入力される
と共に、当該加工ステーションの表示盤11a,11b,11
cに表示され、更に副制御盤10a,10b,10cからの操
作指令が同様に表示される。
Further, the machine tools 9a, 9b, 9 as described above are used.
The control command data for c and the operating state of the machine tool controlled and operated are displayed on the display boards 11a, 11b, 11c. When the processing result of the central processing unit 5, for example, the tool replacement is required, the tool replacement command from the central processing unit 5 is displayed on the display boards 11a, 11b, 11c of the processing station. When a trouble occurs in the machine tool, the signal is input to the central processing units 101a, 101b, 101c and the central processing unit 5 of the processing stations 2A, 2B, 2C, and the display panel 11a of the processing station. , 11b, 11
In addition, the operation command from the sub-control boards 10a, 10b, 10c is also displayed.

【0022】上記のような各表示は、半円筒状端壁部13
2a,132b,132cの大きな面積を占める各表示盤11a,11
b,11cに表示されるので、遠くに離れている作業者に
もどの工作機械に異常が発生したかを主制御盤4まで確
認しに行かなくてもによく認識され、作業者は、迅速に
異常な工作機械9a,9b,9cまで行き、当該加工ス
テーション2A,2B,2Cの副制御盤10a,10b,10
c、又は主制御盤4を操作指令に基づいて操作して、適
切に対応し得る。
Each of the above-mentioned displays has a semi-cylindrical end wall portion 13
Display panels 11a, 11 occupying large areas of 2a, 132b, 132c
Since it is displayed in b and 11c, it is well recognized that a worker who is far away does not have to go to the main control panel 4 to check which machine tool has an abnormality, and the worker can quickly To abnormal machine tools 9a, 9b, 9c, and the sub-control boards 10a, 10b, 10 of the processing stations 2A, 2B, 2C.
c, or the main control panel 4 can be operated based on the operation command to respond appropriately.

【0023】[0023]

【発明の効果】この発明の加工システムにおける表示装
置は、各加工ステーションのカバーの端壁部の大きな面
積を占める表示盤に各種表示をするので、遠くに離れて
いる作業者にもよく認識できるので、長大な加工システ
ムにおいも、作業者は、無駄な移動を強いられることな
く、その表示に対応して迅速に当該加工ステーションの
副制御盤、又は主制御盤を操作して適切な作業処理をす
ることができる。
Since the display device in the processing system of the present invention displays various kinds of information on the display panel occupying a large area of the end wall portion of the cover of each processing station, it can be well recognized by a worker who is far away. Therefore, even in a long machining system, the operator can operate the sub-control panel or main control panel of the machining station promptly and appropriately for the appropriate work processing without being forced to move wastefully. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例における加工システムの斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view of a processing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施例における加工システムの斜視
部分図である。
FIG. 2 is a perspective partial view of a processing system according to an embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施例における加工システムのブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a processing system according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送ライン 2A,2B,2C 加工ステーション 3 工作物姿勢変換装置 4 主制御盤 5 中央処理装置 6 記憶装置 7 キーボード 8 表示盤 9a,9b,9c 工作機械 10a,10b,10c 副制御盤 11a,11b,11c 表示盤 12,13a,13b,13c カバー 131a,131b,131c 側壁面部 132a,132b,132c 半円筒状端壁部 14a,14b,14c 保守点検用開閉扉 1 Transfer Line 2A, 2B, 2C Processing Station 3 Work Posture Changer 4 Main Control Panel 5 Central Processing Unit 6 Memory 7 Keyboard 8 Display Panel 9a, 9b, 9c Machine Tool 10a, 10b, 10c Sub Control Panel 11a, 11b , 11c Display panel 12, 13a, 13b, 13c Cover 131a, 131b, 131c Side wall surface 132a, 132b, 132c Semi-cylindrical end wall 14a, 14b, 14c Open / close door for maintenance and inspection

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送ラインに沿って夫々工作機械及びこ
れらの工作機械を作動させる副制御盤が付属して設けら
れた複数の加工ステーションと、前記副制御盤に接続さ
れ前記搬送ライン及び前記工作機械をシステム全体とし
て制御する主制御盤とを有し、前記各加工ステーション
が夫々カバーで蔽われた加工システムにおいて、前記副
制御盤又は前記主制御盤より出力される各工作機械に関
する加工データ、加工状態及び作業者に対する指令の少
なくとも1つを表示する表示盤が前記各加工ステーショ
ンのカバーの端壁部の一部を形成している加工システム
の表示装置。
1. A plurality of processing stations, each of which is provided with a machine tool and a sub-control panel for operating these machine tools along the transfer line, and the transfer line and the machine connected to the sub-control panel. A machining system having a main control panel for controlling the machine as a whole and each machining station being covered with a cover, machining data relating to each machine tool output from the sub control panel or the main control panel, A display device of a processing system, wherein a display panel for displaying at least one of a processing state and a command to an operator forms a part of an end wall portion of a cover of each processing station.
【請求項2】 加工ステーションのカバーの端壁部が円
筒面、又は三角筒面の一部を形成している請求項1に記
載の加工システムの表示装置。
2. The display device for a processing system according to claim 1, wherein the end wall portion of the cover of the processing station forms a cylindrical surface or a part of a triangular cylindrical surface.
JP4772092A 1992-02-05 1992-02-05 Display device machining system Pending JPH05212655A (en)

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