JPH084998B2 - Work quality control device - Google Patents

Work quality control device

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JPH084998B2
JPH084998B2 JP22069488A JP22069488A JPH084998B2 JP H084998 B2 JPH084998 B2 JP H084998B2 JP 22069488 A JP22069488 A JP 22069488A JP 22069488 A JP22069488 A JP 22069488A JP H084998 B2 JPH084998 B2 JP H084998B2
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work
data
processing station
processing
repair
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通男 藤沼
真三 漆谷
睦郎 嶋中
洋 浜野
伸治 今井
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Honda Motor Co Ltd
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は自動車等を組み立てる自動化生産ラインにお
けるワーク加工品質を管理するワーク品質管理装置に関
し、一層詳細には、例えば、前記自動化生産ラインを構
成する所定の加工ステーションにおいて各種ロボット等
の自動機によってワークを加工あるいは組立した際の不
良作業個所に係る情報および/または当該不良個所を作
業者が修復した際の修復作業に係る情報とを情報ネット
ワークを利用して下流の修復加工ステーションに配設さ
れたディスプレイ上に視覚的に表示し、修復作業を行う
ように構成したワーク品質管理装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work quality control device for controlling work processing quality in an automated production line for assembling automobiles and the like. More specifically, for example, the automated production line is configured. An information network of information about defective work points when a workpiece is processed or assembled by an automatic machine such as various robots at a predetermined processing station and / or information on repair work when an operator repairs the defective work points. The present invention relates to a work quality control device configured to visually display on a display provided in a repair processing station downstream to perform a repair work.

[発明の背景] 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に
資するために生産ラインの自動化が進展している。特
に、最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各
種ロボット等の自動機を含む複数の加工ステーションを
配設し、当該加工ステーションに対して自動倉庫あるい
は自走式台車等から構成される物流自動設備を結合する
ことにより被加工物、被組立物および部品材料等のワー
クの供給をはじめとして各加工ステーションにおける自
動機による加工、組立の制御および各加工ステーション
間の物流の制御並びに生産実績台数の管理等を全て生産
管理用コンピュータにより制御管理するFAシステム(フ
ァクトリーオートメーションシステム)が導入されてい
る。そして、このように構成されるFAシステムは自動車
の組立生産ラインにも採用されるに至っている。
[Background of the Invention] With the recent development of electronic devices, automation of production lines has been advanced in order to contribute to improvement of the quality of various products. In particular, in recent production lines, multiple processing stations including numerical control machine tools and automatic machines such as various robots are installed, and an automatic warehouse or a self-propelled trolley for the processing stations is provided. By connecting the equipment, supply of workpieces such as workpieces, workpieces and parts materials, processing by automatic machines at each processing station, control of assembly and distribution control between each processing station, and production volume An FA system (factory automation system) that controls and manages all management and the like with a computer for production management has been introduced. The FA system configured in this way has also been adopted in automobile assembly and production lines.

ところで、前記のように構成される組立生産ラインに
おいては、所定時間内に所定数の製品あるいは半製品を
生産すること、すなわち、タクトタイムを設定して作業
を遂行することが効率的な生産ラインを構築するための
必須の条件とされている。前記生産ラインに部品を供給
するための荷棚等の倉庫スペースの適正化、および当該
生産ラインから出力される製品等の収容スペースの適正
化、さらにはワークあるいは製品等の搬入搬出を行うた
めの搬送手段、輸送手段の数の適正化が可能となること
がその主な理由である。
By the way, in the assembly production line configured as described above, it is an efficient production line to produce a predetermined number of products or semi-finished products within a predetermined time, that is, to carry out work by setting a tact time. Is a mandatory condition for building. For optimizing a warehouse space such as a luggage rack for supplying parts to the production line, optimizing a storage space for products and the like output from the production line, and further for carrying in and carrying out work or products. The main reason is that it is possible to optimize the number of transportation means and transportation means.

ところが、前記のように構成される従来技術に係る組
立生産ラインにおいては自動機の動作の制御、物流の制
御および生産実績台数の管理等の狭い意味での生産管理
が重点に構成されており、自動機においてワークの組立
不良が発生した場合には、必ず、当該自動機が配設され
る加工ステーションにおいて組立不良を修理した後でな
ければ下流の加工ステーションにワークを送出すること
が出来ないという不都合が内在している。このため、最
悪の場合には当該生産ラインのタクト送りを停止せざる
を得ない状況が発生する虞が懸念されている。
However, in the assembly production line according to the conventional technology configured as described above, the production control in the narrow sense such as the control of the operation of the automatic machine, the control of the physical distribution and the management of the actual number of production is configured with emphasis. When a defective assembly of a work occurs in an automatic machine, the workpiece cannot be delivered to a downstream processing station unless the defective assembly is repaired at the processing station where the automatic machine is installed. Inconvenience is inherent. For this reason, in the worst case, there is a concern that a situation may arise in which the tact feeding of the production line has to be stopped.

[発明の目的] 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもの
であって、生産ラインに沿って配設された加工(組立)
ステーションを構成する自動機に係る作業結果の良否情
報を作業個所に対応付けて作業結果データとして逐一記
録し、当該作業結果データを情報ネットワークを通じて
下流の修復加工ステーションに伝達して作業不良個所を
下流の修復加工ステーションに配設されたディスプレイ
上に表示するように構成し、若し、所定の加工ステーシ
ョンを構成する自動機がワークの加工中あるいは組立中
に作業不良を発生させた場合であっても所定のタクトタ
イムが経過した時には当該作業不良個所を含んだままの
ワークを下流の修復加工ステーションに搬送し、当該下
流の修復加工ステーションにおいて不良個所を修復する
ことを可能とし、これによって生産ラインのタクト送り
を停止あるいは調整する必要がなく、また、不良品の製
造あるいは出荷を回避できるワーク品質管理装置を提供
することを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made to overcome the above-mentioned inconveniences, and is processing (assembly) arranged along a production line.
The quality information of the work result of the automatic machine that constitutes the station is associated with the work location and recorded as work result data one by one, and the work result data is transmitted to the repair processing station in the downstream through the information network, and the defective work location is recorded in the downstream. When the automatic machine that is configured to display on the display installed in the repair processing station of the above, and that constitutes the predetermined processing station, causes a work defect during the processing or assembly of the work. Even when the predetermined takt time has passed, it is possible to convey the work containing the defective work part to the repair processing station downstream, and to repair the defective part at the repair processing station downstream, thereby enabling the production line. It is not necessary to stop or adjust the tact feeding of the And to provide a work quality control system that can be avoided.

[目的を達成するための手段] 前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを加
工する1乃至複数個の自動機を含む自動加工ステーショ
ンと、前記ワークを人手作業によって加工する人手加工
ステーションとが適宜配設され、これらの加工ステーシ
ョンを情報ネットワークで結合した生産ラインにおける
ワーク品質管理装置であって、 前記人手加工ステーションの少なくとも一つを構成
し、所定の作業時間に所定の修復作業時間を加味した作
業時間が設定され、上流の加工ステーションから搬入さ
れたワークの不良作業個所を修復する修復加工ステーシ
ョンと、 前記自動機に備えられ、ワークに対して遂行された当
該自動機による作業が正常作業であるかまたは不良作業
であるかを示す作業結果データを出力する作業結果検出
手段と、 前記修復加工ステーションおよび当該生産ラインの最
終段に位置する最終加工ステーションに配置され、前記
修復加工ステーションまたは前記最終加工ステーション
に所定のワークが搬入された際、この加工ステーション
の上流側に位置する加工ステーションに配置された前記
作業結果検出手段からの前記作業結果データを前記情報
ネットワークを介して受信し、表示する作業結果表示手
段と、 前記作業結果表示手段に付設され、当該作業結果表示
手段に表示された作業結果データに基づき、不良作業個
所に対して修理作業を行った際、当該作業結果データを
正常データに修正する表示データ修正手段と、 を備えることを特徴とする。
[Means for Achieving the Object] In order to achieve the above object, the present invention relates to an automatic processing station including one or more automatic machines for processing a work, and a manual processing for processing the work by a manual operation. A work quality control device in a production line in which these processing stations are appropriately arranged, and these processing stations are connected by an information network. At least one of the manual processing stations is configured to perform a predetermined restoration work at a predetermined work time. A repair processing station that sets a working time with time taken into consideration, and repairs a defective work location of a work carried in from an upstream processing station; and a work performed by the automatic machine provided on the automatic machine and performed on the work. A work result detecting means for outputting work result data indicating whether the work is a normal work or a bad work, A machining located on the repair processing station and a final processing station located at the final stage of the production line, and located on the upstream side of the repair processing station or the final processing station when a predetermined work is loaded into the processing station. Work result display means for receiving and displaying the work result data from the work result detecting means arranged in the station via the information network, and attached to the work result display means and displayed on the work result display means Display data correction means for correcting the work result data to normal data when a repair work is performed on a defective work location based on the work result data thus obtained.

[実施態様] 次に、本発明に係るワーク品質管理装置について好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
[Embodiment] Next, the work quality control apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係るワーク品質管理装置が適用され
る生産ラインの概略構成を示す図であり、ここでは一例
として自動車の組立ラインを用いて説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a production line to which a work quality control apparatus according to the present invention is applied. Here, an automobile assembly line will be used as an example for explanation.

生産ライン10は光ファイバケーブル等を用いたデータ
伝送用の情報ネットワークであるメインネットワーク12
と複数に分割された組立ライン13a乃至13c毎に設けられ
たデータ伝送用の情報ネットワークであるサブネットワ
ーク14a乃至14cとを備えている。メインネットワーク12
には当該生産ライン10の生産管理用のホストコンピュー
タ16が接続されており、また、メインネットワーク12と
サブネットワーク14a乃至14cの間にはその間のデータの
受け渡しを行うサブコンピュータ18a乃至18c(以下、デ
ータマネージャという)が設置されている。ここで、当
該データマネージャ18a乃至18cは当日に受信したデータ
の全てに所定の連続番号を付加して送信すると共に、そ
の連続番号付きの全ての送信データを記憶する図示しな
いメモリを有している。
The production line 10 is a main network 12 which is an information network for data transmission using optical fiber cables or the like.
And sub-networks 14a to 14c, which are information networks for data transmission, provided for each of the plurality of assembly lines 13a to 13c. Main network 12
The production management host computer 16 of the production line 10 is connected to the main network 12 and the sub-networks 14a to 14c between the sub-computers 18a to 18c (hereinafter, Data manager) is installed. Here, the data managers 18a to 18c have a memory (not shown) that stores all the data received on the current day by adding a predetermined serial number to the data and transmitting all the data with the serial number. .

前記サブネットワーク1a乃至14cには夫々の組立ライ
ン13a乃至13cに沿って走行する自走式台車(図示せず)
の位置、速度並びに各加工(組立)ステーションSTa1
至STan、STb1乃至STbnおよびSTc1乃至STcn(以下、加工
ステーションSTa1乃至STcnという)において実行される
制御内容を集中管理するシーケンサ等から構成される制
御盤20a乃至20c(以下、全体盤という)が配設されると
共に、各加工ステーションSTa1乃至STcnに配置された各
種自動機(ロボット等)に自走式台車の走行に応じて、
すなわち、ワークの搬入に同期して制御情報を配信する
シーケンサ22a乃至22c(以下、ブロック盤という)が接
続されている。
The sub-networks 1a to 14c are self-propelled carriages (not shown) traveling along the respective assembly lines 13a to 13c.
Position, speed, and control contents executed in each processing (assembly) station STa 1 to STa n , STb 1 to STb n and STc 1 to STc n (hereinafter, processing stations STa 1 to STc n ) are centrally managed. The control panels 20a to 20c (hereinafter referred to as the entire panel) including a sequencer and the like are arranged, and various automatic machines (robots, etc.) arranged in the respective processing stations STa 1 to STc n are provided with self-propelled carriages. Depending on the driving
That is, sequencers 22a to 22c (hereinafter referred to as block boards) that deliver control information in synchronization with the loading of the work are connected.

なお、当該生産ライン10において、加工ステーション
STa1乃至STcnの中、加工ステーションSTa1、STa4等は作
業者M1、M2(第2図参照)に係る人手による作業が実行
される加工ステーションであり、このように本実施態様
に係る生産ライン10には人手による作業が実行される加
工ステーションが適宜配設されている。この場合、例え
ば、加工ステーションSTa4は、人手によるワークWの加
工作業に加えて、修復作業が可能な修復加工ステーショ
ンであり、この加工ステーションSTa4における処理時間
には、人手による通常の作業時間に加えて、当該修復に
要する所定の修復作業時間が付加されている。また、本
実施態様において、第2加工ステーションSTa2は自動車
のボディとしてのワークWにサンルーフを取り付ける加
工ステーションであり、第3加工ステーションSTa3はイ
ンストルメントパネルを取り付ける加工ステーションで
ある。
In addition, in the production line 10, the processing station
Among STa 1 to STc n , the processing stations STa 1 , STa 4, etc. are the processing stations in which the work by the workers M 1 , M 2 (see FIG. 2) is performed, and thus the present embodiment In the production line 10 according to the above, a processing station in which manual work is executed is appropriately arranged. In this case, for example, the processing station STa 4 is a repair processing station capable of performing repair work in addition to the manual work of the work W, and the processing time at the processing station STa 4 is the normal manual work time. In addition to this, a predetermined repair work time required for the repair is added. Further, in the present embodiment, the second processing station STa 2 is a processing station for mounting the sunroof on the work W as the body of the automobile, and the third processing station STa 3 is a processing station for mounting the instrument panel.

さらに、前記夫々の組立ライン13a乃至13cには当該組
立ライン13a乃至13cに沿ってディスプレイ23a乃至23gを
有するラインサイドコンピュータ24a乃至24gが配置さ
れ、このラインサイドコンピュータ24a乃至24gは加工ス
テーションSTa1乃至STcnにおける組立作業結果の良否を
モニタする品質モニタ、機種照合モニタあるいは自動機
の作業結果データの遷移状態の管理用モニタ等として使
用されている。この場合、ラインサイドコンピュータ24
a乃至24gはメインネットワーク12に直接的に接続されて
いる。さらに、メインネットワーク12には管理用コンピ
ュータ26、28が接続され、各組立ライン13a乃至13cの稼
働状況、当日の累計生産台数の推移等の管理モニタとし
て用いられている。
Further, in each of the assembly lines 13a to 13c, line side computers 24a to 24g having displays 23a to 23g are arranged along the assembly lines 13a to 13c, and the line side computers 24a to 24g are processing stations STa 1 to quality monitor for monitoring the quality of the assembly work result in STc n, are used as a management monitor or the like of the transition state of the working result data model verification monitor or an automatic machine. In this case, the line side computer 24
The a to 24 g are directly connected to the main network 12. Further, management computers 26 and 28 are connected to the main network 12 and are used as a management monitor of the operating status of each of the assembly lines 13a to 13c and the transition of the cumulative production number on the day.

第2図は第1図に示す生産ライン10の詳細な構成を示
す図である。第2図から諒解されるように、ホストコン
ピュータ16には当該生産ライン10に投入されるワークW
に対応する機種データを格納する機種データファイル50
が備えられている。この場合、ワークW(前記したよう
に、本実施態様においては自動車のボデイ)には当該ワ
ークWの機種番号情報を識別するためのバーコードが印
刷されたラベルが貼着してあり、当該ワークWがドロッ
プリフタ44により生産ライン10を構成する第1加工ステ
ーションSTa1に導入される際、図示しないバーコードリ
ーダ等の入力機器により機種番号情報がメインネットワ
ーク12を介して前記ホストコンピュータ16に入力され
る。そこで、ホストコンピュータ16は前記機種データフ
ァイル50から当該機種番号情報に対応する、例えば、エ
ンジンの識別番号、フレームの識別番号および所定の組
付仕様等のデータから構成される機種データを読み出し
メインネットワーク12を介してラインサイドコンピュー
タ24aに配信する。ラインサイドコンピュータ24aはこの
機種データを記憶する。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the production line 10 shown in FIG. As will be understood from FIG. 2, the host computer 16 has a work W input to the production line 10 concerned.
Model data file 50 that stores model data corresponding to
Is provided. In this case, a label printed with a bar code for identifying the model number information of the work W is attached to the work W (as described above, the body of the car in this embodiment), When W is introduced into the first processing station STa 1 that constitutes the production line 10 by the drop lifter 44, the model number information is input to the host computer 16 via the main network 12 by an input device such as a bar code reader (not shown). To be done. Therefore, the host computer 16 reads model data corresponding to the model number information from the model data file 50, for example, model data composed of data such as engine identification number, frame identification number and predetermined assembly specification, etc. Delivered via 12 to the line side computer 24a. The line side computer 24a stores the model data.

前記ホストコンピュータ16にはさらに前記ラインサイ
ドコンピュータ24a乃至24gを構成するディスプレイ23a
乃至23gに表示される作業結果表示図が格納されている
品質モニタ用データフィルタ54が備えられている。ここ
で、作業結果表示図とは、第3図、第4図に示すよう
に、当該生産ライン10内を搬送されるワークW、すなわ
ち、自動車のボデイに組み付けるための部品(サンルー
フ、インストルメントパネル、バンパー等)の部品図と
組立仕様書に基づく締付の良否等を指示するための図で
あり、これらは外形形状表示データおよび作業部位表示
データとして前記品質モニタ用データファイル54に記録
されている。
The host computer 16 further includes a display 23a constituting the line side computers 24a to 24g.
A data filter 54 for quality monitoring, which stores the work result display charts displayed in FIGS. Here, the work result display diagram means, as shown in FIGS. 3 and 4, a work W conveyed in the production line 10, that is, a component (sunroof, instrument panel) to be mounted on a body of an automobile. , Bumpers, etc.) and a drawing for instructing the quality of tightening based on the assembly specifications. These are recorded in the quality monitor data file 54 as external shape display data and work site display data. There is.

第3図は第2加工ステーションSTa2で組み付けられる
サンルーフ200の作業結果表示図201を示し、第4図は第
3加工ステーションSTa3で組み付けられるインストルメ
ントパネル208の作業結果表示図209を示している。図に
おいて、小円はボルト締付個所202a、202b、204a乃至20
4d、206a乃至206d、210a乃至210cを示している。ボルト
締付個所202a、202bは第2加工ステーションSTa2に配設
されるロボットRBa1の第1の軸212(第2図参照)に配
設されたナットランナに対応するものであり、ボルト締
付個所204a乃至204dおよびボルト締付個所206a乃至206d
は夫々第2の軸214、第3の軸216に配設されたナットラ
ンナに対応するものである。前記作業結果表示図201、2
09は後述する生産管理テーブル群52の中、管理テーブル
52eに記録されている品質経歴データに対応付けられた
後メインネットワーク12を介してラインサイドコンピュ
ータ24a乃至24gに送給され、ディスプレイ23a乃至23gに
品質モニタとして表示される。
FIG. 3 shows a work result display diagram 201 of the sunroof 200 assembled at the second machining station STa 2 , and FIG. 4 shows a work result display diagram 209 of the instrument panel 208 assembled at the third machining station STa 3 . There is. In the figure, the small circles are bolt fastening points 202a, 202b, 204a to 20.
4d, 206a to 206d, 210a to 210c are shown. The bolt tightening points 202a, 202b correspond to the nut runner arranged on the first shaft 212 (see FIG. 2) of the robot RBa 1 arranged at the second processing station STa 2 , and the bolt tightening is performed. Points 204a to 204d and bolt tightening points 206a to 206d
Correspond to the nut runners arranged on the second shaft 214 and the third shaft 216, respectively. The work result display 201, 2
09 is a management table in the production management table group 52 described later.
After being associated with the quality history data recorded in 52e, it is sent to the line side computers 24a to 24g through the main network 12 and displayed on the displays 23a to 23g as a quality monitor.

前記ホストコンピュータ16はさらに生産管理テーブル
群52を備えており、その中、管理テーブル52a乃至52gに
は夫々生産順位データ、生産実績データ、トラッキング
データ、自走式台車稼働データ、品質経歴データ、設備
故障データおよび生産計画データが記録されており、管
理テーブル52hにはサブネットワーク14a乃至14cに対応
する各組立ラインの構成、各加工ステーションSTa1乃至
STcnに配置された自動機等の製造設備の構成、当該製造
設備の動作パターン情報およびアクチュエータ種別等の
共通データが記録されている。この場合、トラッキング
データとは自走式台車稼働データに対応して当該台車が
組立ライン13a乃至13c内を衝突することなしに円滑に走
行するように制御するためのデータである。このトラッ
キングデータは前記全体盤20a乃至20cに配信される。
The host computer 16 further includes a production control table group 52, in which the control tables 52a to 52g respectively include production order data, production performance data, tracking data, self-propelled trolley operation data, quality history data, and equipment. The failure data and the production plan data are recorded, and the management table 52h includes the configuration of each assembly line corresponding to the sub-networks 14a to 14c and each processing station STa 1 to
The common data such as the configuration of manufacturing equipment such as an automatic machine arranged in STc n , operation pattern information of the manufacturing equipment, and actuator type is recorded. In this case, the tracking data is data for controlling the trolley so that the trolley can smoothly travel in the assembly lines 13a to 13c without collision in correspondence with the self-propelled trolley operation data. This tracking data is distributed to the entire boards 20a to 20c.

前記管理テーブル52hに格納されている共通データは
ホストコンピュータ16からメインネットワーク12、デー
タマネージャ18a乃至18cおよびサブネットワーク14a乃
至14cを介して全体盤20a乃至20c、ブロック盤22a乃至22
cに送給されると共にメインネットワーク12を介して、
ラインサイドコンピュータ24a乃至24gおよび管理用コン
ピュータ26、28に送給され、これらの制御機器に必要に
応じて記憶される。
The common data stored in the management table 52h is from the host computer 16 through the main network 12, the data managers 18a to 18c, and the sub-networks 14a to 14c to the entire boards 20a to 20c and the block boards 22a to 22.
and sent via the main network 12
It is sent to the line side computers 24a to 24g and the management computers 26 and 28, and stored in these control devices as needed.

従って、生産ライン10によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オプション等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンピュータ16
に設けられた管理テーブル52hに格納されている共通デ
ータのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この修正
後の共通データを前記のようにメインネットワーク12、
データマネージャ18a乃至18cおよびサブネットワーク14
a乃至14cを介して各制御機器に配信することにより共通
データの改廃が極めて簡単に実行出来る。
Therefore, changes in the configuration of the assembly line due to differences in model grades, destinations, options, etc. produced by the production line 10, common data associated with the revision or abolition of information on each assembly manufacturing facility and its operation pattern, or changes in actuator types If the computer is remodeled, the host computer 16
Only the common data stored in the management table 52h provided in the is changed, added, or deleted, the common data after this correction, as described above, the main network 12,
Data managers 18a-18c and sub-network 14
The common data can be revised and abolished very easily by distributing it to each control device via a to 14c.

本実施態様に係るワーク品質管理装置が適用される生
産ラインは基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその作用並びに効果について説明する。
The production line to which the work quality control apparatus according to the present embodiment is applied is basically constructed as described above. Next, its operation and effect will be described.

先ず、当該生産ライン10のシステムを起動し予め定め
られた生産計画台数、標準作業時間および休憩時間等を
勘案したタクトタイムを設定し当該タクトタイムにて生
産ライン10を稼働させる。この場合、第4加工ステーシ
ョンSTa4等の人手により作業が遂行される加工ステーシ
ョンにおいては所定の作業を遂行する時間の他に修理作
業時間が含まれてタクトタイムが設定されている。
First, the system of the production line 10 is started, a tact time is set in consideration of a predetermined production plan number, standard working time, break time, etc., and the production line 10 is operated at the tact time. In this case, in the processing station where the work is manually performed, such as the fourth processing station STa 4, the tact time is set including the repair work time in addition to the time for performing the predetermined work.

このような準備のもとにドロップリフタ44を介して投
入されたワークWが自走式台車(図示せず)に搭載され
第1加工ステーションSTa1に到達すると、当該ワークW
を搭載する自走式台車から台車番号に係る識別データが
図示しない入力手段によって読み取られ全体盤20aに送
給される。この台車番号に係る識別データからなるテキ
スト内容は全体盤20aからサブネットワーク14a、データ
マネージャ18a、およびメインネットワーク12を経由し
てラインサイドコンピュータ24aに送信データ100(第5
図参照)として送信される。この場合、図に示すよう
に、データマネージャ18aによりテキスト内容に連続番
号A−1が付与されてラインサイドコンピュータ24aに
データが送信されると共に、当該連続番号A−1の付与
された送信データ100はデータマネージャ18a内の図示し
ないメモリに格納される。
When the work W input through the drop lifter 44 under such preparation is mounted on a self-propelled carriage (not shown) and reaches the first processing station STa 1 , the work W is
Identification data relating to a trolley number is read from a self-propelled trolley equipped with the ‘s’ by a not-shown input means and sent to the entire board 20a. The text content consisting of the identification data related to this dolly number is transmitted from the entire board 20a to the line side computer 24a via the sub-network 14a, the data manager 18a, and the main network 12, and the transmission data 100 (fifth
(See the figure). In this case, as shown in the figure, the data manager 18a assigns a serial number A-1 to the text contents to transmit the data to the line side computer 24a, and the transmission data 100 to which the serial number A-1 is assigned. Is stored in a memory (not shown) in the data manager 18a.

ラインサイドコンピュータ24aは台車番号に係る識別
データをテキスト内容とする連続番号A−1の付与され
た送信データ100を受信すると、先にホストコンピュー
タ16から送信され記憶されている台車番号に係る識別デ
ータとの照合を行い、照合結果が一致した場合にはその
旨をホストコンピュータ16に送信する。この照合結果に
係るデータを受けたホストコンピュータ16は当該台車番
号に対応する台車に搭載されているワークWに対する機
種データをメインネットワーク12、データマネージャ18
aを介して全体盤20aに送信すると共に、ブロック盤22a
に送信する。前記機種データには当該ワークW、すなわ
ち、当該自動車を特定するためのフレーム番号(台車番
号)が含まれている。なお、この場合においても、デー
タマネージャ18aは、当該機種データに連続番号A−2
を付加して送信データ100として送信すると共にメモリ
に記録しておく(第5図参照)。また、第1加工ステー
ションSTa1においては作業M1によっても自走式台車の台
車番号と当該自走式台車に搭載されているワークWのフ
レーム番号との確認照合作業が行われており万全を期し
ている。
When the line side computer 24a receives the transmission data 100 with the serial number A-1 having the identification data relating to the truck number as the text content, the line side computer 24a transmits the identification data relating to the truck number previously transmitted from the host computer 16 and stored. When the result of matching is matched, the fact is transmitted to the host computer 16. The host computer 16 which has received the data relating to the collation result provides the model data for the work W mounted on the truck corresponding to the truck number to the main network 12 and the data manager 18.
block board 22a while transmitting to the entire board 20a via a
Send to. The model data includes the work W, that is, the frame number (truck number) for identifying the vehicle. Even in this case, the data manager 18a adds the serial number A-2 to the model data.
Is added and transmitted as transmission data 100 and is recorded in the memory (see FIG. 5). At the first processing station STa 1 , work M 1 also carries out confirmation and collation work between the bogie number of the self-propelled carriage and the frame number of the work W mounted on the self-propelled carriage. It is expected.

全体盤20aは加工ステーションSTa1乃至STcnに対応す
る数の記憶エリアを有し、この場合、第1の記憶エリア
に前記台車番号と機種データをデータ対として記憶す
る。このデータ対は自走式台車の移動に同期して第2記
憶エリア、第3記憶エリア…に順次移動される。一方、
ブロック盤22aに送信された機種データは加工ステーシ
ョンSTa1乃至STanを構成する自動機であるロボットRBa1
乃至RBamに付設されたロボットコントローラRa1乃至Ram
に送給される。
The whole board 20a has a number of storage areas corresponding to the processing stations STa 1 to STc n . In this case, the truck number and model data are stored as a data pair in the first storage area. This data pair is sequentially moved to the second storage area, the third storage area, ... In synchronization with the movement of the self-propelled carriage. on the other hand,
The model data transmitted to the block board 22a is the robot RBa 1 which is an automatic machine that constitutes the processing stations STa 1 to STa n.
To RBa m attached to the robot controller Ra 1 to Ra m
Sent to.

ロボットコントローラRa1乃至Ramはブロック盤22aか
らの機種データに従って予めプログラムされた機種対応
の動作パターンプログラムを選択し、当該加工ステーシ
ョンSTa1乃至STanに割り当てられた作業を行うようにロ
ボットRBa1乃至RBamを制御する。そして、ブロック盤22
aがロボットコントローラRa1乃至Ramから送信されるタ
クトタイム内の作業結果データをサブネットワーク14a
のデータマネージャ18a、メインネットワーク12を介し
てホストコンピュータ16に送信する。この作業結果デー
タのテキスト内容は、第5図に示すように、例えば、ス
トレインゲージを利用するトルクセンサとタイマ並びに
作業の良否判定手段を内蔵するナットランナが付設され
た第1乃至第3軸212、214、216を有するロボットRBa1
等に係る参照符号と、当該ロボットRBa1等の第1乃至第
3軸212、214、216の軸番号と、前記トルクセンサに係
る締付トルク値と、当該締付トルク値に係る締付時間
と、ワークWに付与されているフレーム番号および締付
が適正になされた際の“OK"マークに係るデータ並びに
締付が不適正であった場合の“NG"マークの締付判定に
係るデータである。ここで、締付判定が“NG"とは、例
えば、所定の締付時間内に所定の締付トルクに達しない
場合をいい、第5図に示す送信データ100の中、作業結
果データ102の範囲においてサンルーフ200に係る締付個
所202b、204b、206cおよびインストルメントパネル208
の中、締付個所210cが該当する作業不良個所である。こ
のような作業不良個所は、例えば、ワークWの螺孔に切
削屑が残存している場合等に発生する。そして、これら
の作業結果データ102にデータマネージャ18aにおいて、
連続番号A−3乃至A−10が付与されてホストコンピュ
ータ16に送信データ100として送信される。
Robot controller Ra 1 to Ra m selects the pre-programmed model corresponding operation pattern program according kind data from the block plate 22a, the processing station STa 1 to the robot to perform the work assigned to STa n RBa 1 Through RBa m . And block board 22
a robot controller Ra 1 through sub-tasks result data in tact time sent from Ra m network 14a
The data manager 18a sends the data to the host computer 16 via the main network 12. As shown in FIG. 5, the text contents of the work result data are, for example, first to third shafts 212 provided with a torque sensor using a strain gauge, a timer, and a nut runner incorporating a work quality judging means. Robot RBa 1 with 214, 216
Etc., reference numbers related to the robot RBa 1 , axis numbers of the first to third axes 212, 214 and 216 of the robot RBa 1 , the tightening torque value related to the torque sensor, and the tightening time related to the tightening torque value. And the frame number given to the work W and the data related to the "OK" mark when the tightening is properly done, and the data related to the "NG" mark tightening judgment when the tightening is improper. Is. Here, the tightening determination being “NG” means, for example, the case where the predetermined tightening torque is not reached within the predetermined tightening time, and the work result data 102 of the transmission data 100 shown in FIG. The tightening points 202b, 204b, 206c and the instrument panel 208 related to the sunroof 200 in the range
Among them, the tightening point 210c is the corresponding defective work point. Such a defective work location occurs, for example, when cutting waste remains in the screw hole of the work W. Then, in the data manager 18a, to these work result data 102,
The serial numbers A-3 to A-10 are given and transmitted to the host computer 16 as transmission data 100.

この場合、ホストコンピュータ16は送信データ100の
中、連続番号A−3乃至A−10の連続性を判定する。若
し、連続番号の途中に欠損番号があると判断した場合に
は、当該欠損番号に係る送信データ100の再送をデータ
マネージャ18aに対して行うことにより、データマネー
ジャ18aに記録されている欠損番号に係る完全な送信デ
ータ100を取得することが出来る。なお、連続番号A−
3乃至A−10に係る送信データ100は作業結果データと
しての品質経歴データであり当該品質経歴データは生産
管理テーブル群52の中、品質経歴データを記録する管理
テーブル52eに記録されると共に品質モニタ用データフ
ァイル54に送信される。この場合、ホストコンピュータ
16は当該品質モニタ用データファイル54に記録されてい
る前記作業結果表示図201、209の中、締付個所202b、20
4b、206c、210cを赤色表示に対応するデータにすると共
にそれ以外の締付個所202a、204a等を青色表示に対応す
るデータにする。
In this case, the host computer 16 determines the continuity of the serial numbers A-3 to A-10 in the transmission data 100. If it is determined that there is a missing number in the middle of the consecutive numbers, the missing number recorded in the data manager 18a is retransmitted to the data manager 18a by retransmitting the transmission data 100 related to the missing number. It is possible to acquire the complete transmission data 100 relating to. The serial number A-
The transmission data 100 related to Nos. 3 to A-10 are quality history data as work result data, and the quality history data is recorded in the management table 52e for recording quality history data in the production management table group 52 and the quality monitor is also provided. Sent to the data file 54 for use. In this case, the host computer
16 is a tightening point 202b, 20 in the work result display drawings 201, 209 recorded in the quality monitor data file 54.
4b, 206c and 210c are set to data corresponding to red display, and the other tightening points 202a and 204a are set to data corresponding to blue display.

また、ブロック盤22aがロボットコントローラRa1乃至
Ramから当該加工ステーションSTa1乃至STan内における
作業の完了に係る信号を受信すると、その情報は全体盤
20aに送信される。全体盤20aはサブネットワーク14aに
対応した組立ライン13a内を走行する自走式台車を一括
管理しており、常に各組立ステーション間を移動する自
走式台車を把握コントロールし、ブロック盤22aを通じ
て自走式台車に当該台車の移動可能信号を送出する。
Further, the block board 22a is a robot controller Ra 1 to
When the ra m receives a signal relating to the completion of the operations in the processing station STa 1 to the STa n, that information across panel
Sent to 20a. The whole board 20a collectively manages the self-propelled carriages that travel in the assembly line 13a corresponding to the sub-network 14a, and constantly grasps and controls the self-propelled carriages that move between the assembly stations, and the self-propelled carriages are automatically controlled through the block board 22a. A moveable signal of the trolley is sent to the traveling trolley.

これによって自走式台車は次の工程、すなわち、下流
の加工ステーションに向かって走行する。この場合、第
2および第3加工ステーションSTa2、STa3において締付
不良が発生しているので当該締付不良に係る前記作業結
果表示図201および209が順次第4加工ステーションSTa4
の側に配置されるラインサイドコンピュータ24bを構成
するディスプレイ23b上に表示される。
As a result, the self-propelled carriage travels to the next step, that is, toward the downstream processing station. In this case, since the tightening failure has occurred in the second and third processing stations STa 2 and STa 3 , the work result display diagrams 201 and 209 relating to the tightening failure are sequentially displayed in the fourth processing station STa 4.
It is displayed on the display 23b which constitutes the line side computer 24b arranged on the side of.

ディスプレイ23b上の表示を第6図および第7図に示
す。第6図、第7図の表示を品質モニタ表示と称する。
第6図は第2加工ステーションSTa2に発生した作業不良
を示す作業結果表示図201を表示したディスプレイ23bを
示すものであり、締付個所202a、202b、204a乃至204dお
よび206a乃至206dの中、小円に囲まれた文字R、Bは夫
々当該小円が赤色および青色に表示されることを意味し
ている。図から諒解されるように、不良締付に係る締付
個所202b、204b、206cは赤色Rに表示されそれ以外の正
常締付に係る締付個所は青色Bに表示されている。
The display on the display 23b is shown in FIGS. 6 and 7. The displays of FIGS. 6 and 7 are called quality monitor displays.
FIG. 6 shows a display 23b displaying a work result display diagram 201 showing a work defect occurring at the second processing station STa 2 , which is one of the tightening points 202a, 202b, 204a to 204d and 206a to 206d. The letters R and B surrounded by small circles mean that the small circles are displayed in red and blue, respectively. As is clear from the figure, the tightening points 202b, 204b, 206c related to defective tightening are displayed in red R, and the other tightening points related to normal tightening are displayed in blue B.

そこで、作業者M2は当該締付不良個所202b、204b、20
6cの修正作業を行う、例えば、ワークWの螺孔に残存す
る切削屑を除去した後ナットランナによる締付作業を実
施して不良個所を修復する。
Therefore, the worker M 2 determines that the defective fastening points 202b, 204b, 20
The correction work of 6c is performed, for example, after removing the cutting chips remaining in the screw hole of the work W, the tightening work by the nut runner is performed to repair the defective portion.

ここで、ディスプレイ23a乃至23gの表面上の略全面に
は第8図に示すような可動電極フイルム300と固定電極
フイルム302とを有する透明タッチスクリーン304が貼着
されている。図に示す電極フイルム300と302には透明電
極306と307、ドットスペーサ308およびリードケーブル3
10、312が取着され、リードケーブル310、312はライン
サイドコンピュータ24a乃至24gに接続されている。この
透明タッチスクリーン304の中、可動電極フイルム300側
を指で軽く押すことによりX−Yマトリクス型で前記デ
ィスプレイ23a乃至23g上のアドレスが決定される。
Here, a transparent touch screen 304 having a movable electrode film 300 and a fixed electrode film 302 as shown in FIG. 8 is attached to almost the entire surface of the displays 23a to 23g. The electrode films 300 and 302 shown in the figure include transparent electrodes 306 and 307, a dot spacer 308 and a lead cable 3.
10 and 312 are attached, and the lead cables 310 and 312 are connected to the line side computers 24a to 24g. In the transparent touch screen 304, the address on the displays 23a to 23g of the XY matrix type is determined by lightly pressing the movable electrode film 300 side with a finger.

そこで、作業者M2が修復個所に係るデータ入力を行
う。このデータ入力は前記タッチスクリーン304を、す
なわち、ディスプレイ23b上の所定位置を指で軽く触れ
るだけで遂行出来る。ディスプレイ23b上には、第6図
および第7図に示すように、タッチキーが5個用意され
ており不良締付個所202b、204b、206cを全て修理したき
には、全部修正キー224に触れた後確認キー228に触れ
る。これらのキーに触れると、触れる都度キー自体の色
が変化すると共に前記不良締付個所202b、204b、206cの
小円は絶縁Gに変更され絶縁Gの表示により不良締付個
所202b、204b、206cが修理によって正常締付となった個
所であることが諒解される(第9図参照)。
Therefore, the worker M 2 inputs data regarding the repaired portion. This data input can be performed by lightly touching the touch screen 304, that is, a predetermined position on the display 23b with a finger. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, five touch keys are prepared on the display 23b, and when all the defective tightening points 202b, 204b, 206c are to be repaired, touch all the correction keys 224. Then touch the confirmation key 228. Whenever these keys are touched, the color of the key itself changes, and the small circles of the defective tightening points 202b, 204b, 206c are changed to insulation G, and the indication of insulation G indicates the defective tightening points 202b, 204b, 206c. It is understood that this is the place where the tightening was done properly by the repair (see Fig. 9).

また、不良締付個所202b、204b、206cの中、タクトタ
イム内に締付個所202b、204bの修理は終了したが締付個
所206cが不良として残った場合には、先ず、締付個所20
2b、204bを表示する小円部分に指で触れ、次に一部修正
キー226、確認キー228の順序で指で触れる。これによっ
て締付個所202b、204bの小円は緑色Gに変更され、締付
個所206cの小円は赤色Rのままとなっている。この締付
個所206cは、例えば、次の人手による作業が実施される
加工ステーションで同様に品質モニタを利用し修復作業
を行うことが出来る。
If the defective fastening points 202b, 204b, 206c have been repaired within the takt time but the fastening point 206c remains defective, first, the fastening point 20b
Touch the small circles displaying 2b and 204b with a finger, and then touch the partial modification key 226 and the confirmation key 228 in that order. As a result, the small circles at the tightening points 202b and 204b are changed to green G, and the small circles at the tightening point 206c remain red R. This tightening point 206c can also be used for repair work using the quality monitor in the same manner at a processing station where the next manual work is performed, for example.

また、不良締付個所202b、204b、206cを修理するため
の工具が当該第4加工ステーションSTa4に存在しない場
合等には強制移動キー222、確認キー228の順で指で触
れ、当該ワークWを搬送する自動式台車が下流の第5加
工ステーションSTa5に走行しても良いようにする。
Further, when the tool for repairing the defective tightening points 202b, 204b, 206c is not present in the fourth processing station STa 4 , etc., the forced movement key 222 and the confirmation key 228 are touched in this order with the finger, and the work W The automatic trolley that conveys the above may be allowed to travel to the downstream fifth processing station STa 5 .

なお、取消キー220は修理済の締付個所を間違えて触
れた場合に使用し入力情報をキャンセルするために用い
られる。従って、この場合、画面は元に戻る。
It should be noted that the cancel key 220 is used to cancel the input information when the repaired tightening point is touched by mistake. Therefore, in this case, the screen is restored.

サンルーフ200の締付に係る修理作業が終了した後、
ディスプレイ23bには第3加工ステーションSTa3で遂行
されたインストルメントパネル208の締付不良に係る情
報、すなわち、作業結果表示図209(第7図参照)が表
示されるので作業者M2は前記サンルーフ200に係る修復
作業と同様に修復作業を遂行すればよい。
After the repair work for tightening the sunroof 200 is completed,
On the display 23b, information relating to the tightening failure of the instrument panel 208 executed at the third processing station STa 3 , that is, the work result display diagram 209 (see FIG. 7) is displayed, so that the worker M 2 can The repair work may be performed in the same manner as the repair work for the sunroof 200.

以上の動作の繰り返しにより加工ステーションSTa1
至STanに対して自走式台車の移動と機種データの配信が
行われ、加工ステーションSTa1乃至STanに配設されたロ
ボットRBa1乃至RBamが機種データに対応して所定の作業
を実行すると共に品質モニタを利用して修復作業が遂行
され所定の作業品質が確保される。
Delivery of mobile and model data of the self-propelled carriage is performed, processing stations STa 1 to disposed STa n robotic RBa 1 to RBa m is against repeated by the processing station STa 1 to STa n of the above operation A predetermined work is performed corresponding to the model data, and a repair work is performed by using the quality monitor to ensure a predetermined work quality.

サブネットワーク14b、14cに対応した組立ライン13
b、13cの構成も上記したサブネットワーク14aに対する
組立ライン13aの構成と同様であり、全体盤20b、20c、
ブロック盤22b、22cの機能も前記全体盤20a並びにブロ
ック盤22aと同様である。なおデータマネージャ18b、18
cも前記データマネージャ18aと同一の構成とされてい
る。すなわち、送受信するデータ連続番号を付与すると
共に、当該連続番号の付いたデータを夫々のメモリに格
納しておく。ここでデータマネージャ18b、18cの連続番
号は、夫々、データマネージャ18aとは別の連続番号、
例えば、B−1、B−2…およびC−1、C−2…を割
り当てておき、どのネットワークからのデータであるか
を識別出来るようにしておく。
Assembly line 13 corresponding to sub-networks 14b and 14c
The configurations of b and 13c are the same as the configuration of the assembly line 13a for the sub-network 14a described above, and the entire boards 20b, 20c,
The functions of the block boards 22b and 22c are the same as those of the entire board 20a and the block board 22a. Data manager 18b, 18
c has the same configuration as the data manager 18a. That is, a data serial number to be transmitted / received is given, and the data with the serial number is stored in each memory. Here, the serial numbers of the data managers 18b and 18c are different from the serial numbers of the data manager 18a,
For example, B-1, B-2 ... And C-1, C-2 ... Are assigned so that the network from which the data originates can be identified.

また、前記した作業結果データの中、締付判定データ
“OK"または“NG"を最終加工ステーションSTcnの側に配
置されたラインサイドコンピュータ24gで作業個所の全
数について確認することにより不良製品の出荷を阻止出
来ることは勿論である。
In addition, among the above-mentioned work result data, the tightening judgment data “OK” or “NG” is confirmed by the line side computer 24g arranged on the side of the final processing station STc n for all the work points, and thus the defective product Of course, you can prevent shipping.

なお、前記最終加工ステーションSTcnにおける処理時
間に対して、人手による修復作業のための時間を加味し
ておき、この最終加工ステーションSTcnで可能な修復作
業を行うようにすれば、不良製品の発生を一層少なくす
ることができる。
In addition, if the time for manual repair work is added to the processing time at the final processing station STc n and the repair work possible at this final processing station STc n is performed, defective products The occurrence can be further reduced.

この場合、本実施態様によれば、自動機を有する所定
の加工ステーションで作業不良を修理しないまま下流の
修復加工ステーションへワークを搬送する際、当該下流
の修復加工ステーションに付設されたタッチスクリーン
を有するディスプレイ上にワークの形状と不良作業個所
と正常作業個所とを合わせてグラフィック表示してい
る。その際、不良作業個所は赤色表示等に色分けして表
示することにより、作業者は不良作業個所を速やかに知
ることが出来、修理作業を迅速に遂行することが可能と
なる効果が得られる。
In this case, according to the present embodiment, when the work is conveyed to the repair processing station on the downstream side without repairing the defective work at the predetermined processing station having the automatic machine, the touch screen attached to the repair processing station on the downstream side is used. The shape of the work, the defective work part, and the normal work part are combined and displayed graphically on the display. At this time, by displaying the defective work portion by color-coding such as red display, the worker can quickly know the defective work portion, and the effect that the repair work can be performed quickly can be obtained.

また、作業者は修理作業を遂行した後ディスプレイに
装着されたタッチスクリーンの修理作業個所に触れるこ
とにより修理履歴データを容易に入力することが出来
る。[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、生産ラインに沿って
配設された加工(組立)ステーションを構成する自動機
に係る正常作業と不良作業に係る作業結果データおよび
不良作業に係る個所の修復作業後の作業結果データを逐
一記録し情報ネットワークを介して下流の加工ステーシ
ョンに伝達するよう構成している。このため、若し、タ
クトタイム内に修復作業が終了しなかった場合において
当該作業不良個所を含んだままのワークを下流の加工ス
テーションに搬送し、当該下流の加工ステーションにお
いて不良個所を修復することが可能となり、これによっ
てタクト送り生産作業を実施している生産ラインの停止
状態を防止して信頼性の高い生産ラインを構築すること
が出来る。
Also, the worker can easily input the repair history data by touching the repair work portion of the touch screen mounted on the display after performing the repair work. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the work result data and the defective work related to the normal work and the defective work related to the automatic machine constituting the processing (assembly) station arranged along the production line. The work result data after the work of repairing the above point is recorded one by one and transmitted to the downstream processing station via the information network. For this reason, if the repair work is not completed within the takt time, the work including the defective part of the work is transported to the downstream processing station, and the defective part is repaired at the downstream processing station. This makes it possible to prevent the production line in which the tact feed production work is being performed from being stopped and to build a highly reliable production line.

また、最終加工ステーションにおいて前記作業結果デ
ータを再確認することにより不良製品の出荷を確実に防
止出来ると共に締付トルク等の作業条件を均一に管理出
来ることから高品質の製品を生産し得る生産ラインを構
築することが可能となる利点が得られる。
In addition, by reconfirming the work result data at the final processing station, shipment of defective products can be reliably prevented, and work conditions such as tightening torque can be uniformly managed, so a production line that can produce high quality products. The advantage of being able to build is obtained.

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではな
く、例えば、前記した不良作業個所を色分け表示に代替
して点滅表示とする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the above-mentioned defective work place is replaced with a color-coded display and a blinking display, etc. It goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るワーク品質管理装置が適用される
生産ラインの概略構成図、 第2図は第1図に示す生産ラインの詳細な構成を示す
図、 第3図および第4図は当該生産ラインで組み付けられる
ワークの作業結果を表す図、 第5図は第1図および第2図に示す生産ラインの中、デ
ータマネージャから送受信される作業結果データを含む
データの説明図、 第6図および第7図は当該生産ラインに配置されたディ
スプレイ上に作業結果表示図を表示する際の説明図、 第8図は当該生産ラインに配置されたディスプレイに装
着されるタッチスクリーンの説明図、 第9図は第6図に示すディスプレイ上の作業結果表示図
に基づき修復作業を遂行した際のディスプレイ上の表示
を示す説明図である。 10……生産ライン、12……メインネットワーク 14a〜14c……サブネットワーク 16……ホストコンピュータ 18a〜18c……データマネージャ 20a〜20c……全体盤、22a〜22c……ブロック盤 24a〜24g……ラインサイドコンピュータ 26、28……管理用コンピュータ 44……ドロップリフタ、50……機種データファイル 52……生産管理テーブル群 54……品質モニタ用データファイル 201……作業結果表示図、 202a、202b……締付個所 204a〜204d、206a〜206d……締付個所 209……作業結果表示図、 210a〜210c……締付個所 304……タッチスクリーン STa1〜STcn……組立加工ステーション W……ワーク
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a production line to which a work quality control apparatus according to the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the production line shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are FIG. 5 is a diagram showing a work result of a work assembled on the production line, FIG. 5 is an explanatory diagram of data including work result data transmitted and received from a data manager in the production line shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 7 and FIG. 7 are explanatory diagrams of displaying a work result display diagram on a display arranged on the production line, and FIG. 8 is an explanatory diagram of a touch screen mounted on the display arranged on the production line, FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display on the display when the repair work is performed based on the work result display diagram on the display shown in FIG. 10 …… Production line, 12 …… Main network 14a ~ 14c …… Sub network 16 …… Host computer 18a ~ 18c …… Data manager 20a ~ 20c …… Entire board, 22a ~ 22c …… Block board 24a ~ 24g …… Line-side computers 26, 28 …… Management computer 44 …… Drop lifter, 50 …… Model data file 52 …… Production control table group 54 …… Quality monitor data file 201 …… Work result display diagram, 202a, 202b… … Tightening points 204a to 204d, 206a to 206d …… Tightening points 209 …… Work result display diagram, 210a to 210c …… Tightening points 304 …… Touch screens STa 1 to STc n …… Assembly processing station W …… work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋中 睦郎 埼玉県狭山市新狭山1―10―1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 浜野 洋 埼玉県狭山市新狭山1―10―1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 今井 伸治 埼玉県狭山市新狭山1―10―1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−65957(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Mukuro Shimanaka 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama-shi, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Hamano 1-10-1 Shin-Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture Inside Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Imai 1-10-1 Shin Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture Inside Honda Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-2-65957 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ワークを加工する1乃至複数個の自動機を
含む自動加工ステーションと、前記ワークを人手作業に
よって加工する人手加工ステーションとが適宜配設さ
れ、これらの加工ステーションを情報ネットワークで結
合した生産ラインにおけるワーク品質管理装置であっ
て、 前記人手加工ステーションの少なくとも一つを構成し、
所定の作業時間に所定の修復作業時間を加味した作業時
間が設定され、上流の加工ステーションから搬入された
ワークの不良作業個所を修復する修復加工ステーション
と、 前記自動機に備えられ、ワークに対して遂行された当該
自動機による作業が正常作業であるかまたは不良作業で
あるかを示す作業結果データを出力する作業結果検出手
段と、 前記修復加工ステーションおよび当該生産ラインの最終
段に位置する最終加工ステーションに配置され、前記修
復加工ステーションまたは前記最終加工ステーションに
所定のワークが搬入された際、この加工ステーションの
上流側に位置する加工ステーションに配置された前記作
業結果検出手段からの前記作業結果データを前記情報ネ
ットワークを介して受信し、表示する作業結果表示手段
と、 前記作業結果表示手段に付設され、当該作業結果表示手
段に表示された作業結果データに基づき、不良作業個所
に対して修理作業を行った際、当該作業結果データを正
常データに修正する表示データ修正手段と、 を備えることを特徴とするワーク品質管理装置。
1. An automatic processing station including one or a plurality of automatic machines for processing a work, and a manual processing station for manually processing the work are appropriately arranged, and these processing stations are connected by an information network. A work quality control device in a production line, comprising at least one of the manual processing stations,
A work time is set that takes a predetermined work time into consideration with a predetermined work time, and a repair processing station that repairs a defective work point of a work carried in from an upstream processing station, and the automatic machine is provided. Work result detection means for outputting work result data indicating whether the work performed by the automatic machine is a normal work or a bad work, and a final processing unit located at the final stage of the repair processing station and the production line. The work result from the work result detecting means arranged in the processing station located upstream of the processing station when the predetermined work is loaded into the repair processing station or the final processing station. Work result display means for receiving and displaying data via the information network; Display data correction that is attached to the work result display means and corrects the work result data to normal data when repair work is performed on a defective work location based on the work result data displayed on the work result display means. A work quality control device comprising:
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