KR100265409B1 - Apparatus for tranferring glass panel for lcd between processes and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transferring apparatus of a liquid crystal display glass panel and a method for controlling the same are to easily identify a loaded amount of the liquid crystal display glass panels each loaded in a supplying cassette and a receiving cassette. CONSTITUTION: The transferring apparatus comprises a rectangular supporting frame(1) forming an installing space. The supporting frame is provided with on one side thereof a pair of supplying loaders(4) for loading a supplying cassette(3) onto a desired supply position, and on the other side thereof a pair of receiving loaders(8) for supporting a receiving cassette(7). Between the supplying loader and the receiving loader, a transferring unit(9) is movably installed to transfer a liquid crystal display glass panel loaded in the supplying cassette to the receiving cassette. A cassette code is provided on each the supplying and receiving cassettes to identify each cassette. An identifying element(11) for identifying an inherent code of the liquid crystal display glass panel and the cassette code.

Description

LCD 유리패널의 공정간 이송장치 및 그 제어방법Inter-process transfer device of LCD glass panel and its control method

본 발명은 LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널의 공정간 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LCD 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 LCD 유리패널의 공정간 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inter-process transfer apparatus for a liquid crystal display (LCD) glass panel and a control method thereof, and more particularly, a supply side cassette for accommodating an LCD glass panel, and a receiver for receiving the LCD glass panel from the supply side cassette. An inter-process transfer apparatus for an LCD glass panel having a receiving side cassette and a transfer unit for supplying the LCD glass panel from the supplying side cassette to the receiving side cassette, and a control method thereof.

LCD 유리패널의 공정간 이송장치는 LCD 유리패널의 메인물류시스템내에 배치되어 전공정으로부터 제작되어 이송용기 즉, 공급측카세트에 적재이송된 LCD 유리패널을 로봇 등으로 구성되는 이송유니트에 의하여 공정카세트 즉, 수령측카세트내에 층상으로 적재되도록 하여 후속공정라인에 배치되도록 하는 장치이다.The inter-process transfer device of the LCD glass panel is arranged in the main logistics system of the LCD glass panel, and is manufactured from the previous process, and the process cassette, i.e., the transfer cassette formed by the transfer unit composed of robots, etc. It is a device to be placed in a subsequent process line in the receiving side cassette in a layered manner.

도4는 종래의 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 개략적인 구성도이다. 도시된 바와 같이, LCD 유리패널의 공정간 이송장치는 설치공간을 형성하는 사각형상의 지지프레임(51)을 가진다. 지지프레임(51)상의 일측에는 전공정으로부터 적재이송된 LCD 유리패널이 내장된 공급측카세트(53)를 소정의 공급위치에 로딩시키는 한 쌍의 공급측로더(54)가 상호 이격되어 나란하게 설치되어 있으며, 이에 대응한 지지프레임(51)의 타측에는 공급측카세트(53)로부터 이송된 LCD 유리패널이 층상으로 적재되는 사각통형상의 수령측카세트(57)를 지지하는 한쌍의 수령측로더(58)가 설치되어 있다. 이들 공급측로더(54)와 수령측로더(57)사이에는 공급측카세트(53)내에 적재된 LCD 유리패널을 수령측카세트로 이송할 수 있도록 이송유니트(59)가 마련되어 있으며, 이러한 이송유니트(59)는 통상 3차원운동이 가능하도록 다측로봇등으로 구성된다.4 is a schematic configuration diagram of an inter-process transfer apparatus of a conventional LCD glass panel. As shown, the inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel has a rectangular support frame 51 forming an installation space. On one side of the support frame 51, a pair of supply side loaders 54 for loading the supply side cassette 53 in which the LCD glass panel loaded and transported from the previous process is installed at a predetermined supply position are spaced apart from each other. On the other side of the support frame 51, a pair of receiving side loaders 58 supporting a rectangular cylindrical receiving side cassette 57 in which the LCD glass panels transferred from the supply side cassette 53 are stacked in layers is provided. It is installed. A transfer unit 59 is provided between the supply side loader 54 and the receiving side loader 57 so as to transfer the LCD glass panel loaded in the supply side cassette 53 to the receiving side cassette. It is usually composed of a multi-sided robot and the like to enable a three-dimensional motion.

한편, 지지프레임(51)의 일측연부에는 이송유니트(9)와 공급측로더(54) 및 수령측로더(58)를 각각 제어할 수 있도록 조작부(63)가 마련되어 있으며, 조작부(63)는 제어프로그램이 내장된 패널PC로 구성된다.On the other hand, at one edge of the support frame 51, an operation unit 63 is provided to control the transfer unit 9, the supply side loader 54 and the receiving side loader 58, respectively, and the operation unit 63 is a control program. It consists of a built-in panel PC.

통상 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에는 전공정으로부터 이송된 공급측카세트 및 수령측카세트의 로딩 및 언로딩작업을 할 수 있도록 작업자가 배치된다.In the inter-process transfer device of the LCD glass panel, an operator is arranged to load and unload the supply side cassette and the receiving side cassette transferred from the previous process.

그런데, 이러한 종래의 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 있어서는, 조작부가 공급측로더 및 수령측로더로부터 비교적 이격되어 있으므로, 조작부영역에서 작업자가 공급측카세트 및 수령측카세트내에 적재되어 있는 LCD 유리패널의 적재량을 정확하게 식별하기가 용이하지 않다. 따라서, 각 카세트내에 적재되어 있는 LCD유리패널의 적재량을 파악하기 위해서는 작업자가 조작부로부터 각 카세트측으로 빈번하게 이동하게 되는 문제점이 있다.By the way, in the conventional inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel, since the operation portion is relatively spaced from the supply side loader and the receiving side loader, the loading amount of the LCD glass panel loaded by the operator in the supply side cassette and the receiving side cassette in the operation portion region. It is not easy to identify correctly. Therefore, in order to grasp the loading amount of the LCD glass panel loaded in each cassette, there is a problem that the operator frequently moves from the operation unit to each cassette side.

따라서, 본 발명의 목적은, 공급측카세트 및 수령측카세트내에 각각 적재된 LCD 유리패널의 적재량을 용이하게 식별할 수 있는 LCD 유리패널의 공정간 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inter-process transfer apparatus for an LCD glass panel and a control method thereof, which can easily identify the loading amount of LCD glass panels respectively loaded in the supply side cassette and the receiving side cassette.

도1은 본 발명에 따른 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an inter-process transfer apparatus of an LCD glass panel according to the present invention.

도2는 도1의 제어블록도.2 is a control block diagram of FIG.

도3은 도1의 각 카세트내에 적재된 LCD 유리패널의 수량을 표시한 표시화면.Fig. 3 is a display screen showing the quantity of LCD glass panels stacked in each cassette of Fig. 1;

도4는 종래의 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of an inter-process transfer apparatus of a conventional LCD glass panel.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 지지프레임 3 : 공급측카세트1: Support frame 3: Supply side cassette

4 : 공급측로더 7 : 수령측카세트4: supply side loader 7: receiving side cassette

8 : 수령측로더 9 : 이송유니트8: Receiving side loader 9: Transfer unit

11 : 인식수단 13 : 제어부11: recognition means 13: control unit

15 : 표시부 19 : 배치그림15: display unit 19: arrangement drawing

21 : 표시그림 23 : 카세트코드표시부21: Display Figure 23: Cassette code display unit

25 : 적재량표시부25: load capacity display unit

상기 목적은, 본 발명에 따라, LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 있어서, 표시부와, 상기 공급측카세트내에 수용된 상기 LCD 유리패널이 상기 수령측카세트에 적재되도록 상기 이송유니트를 제어하며, 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, a supply side cassette for receiving a liquid crystal display (LCD) glass panel, a receiving side cassette for receiving the LCD glass panel from the supply side cassette, and the LCD glass panel from the supply side cassette. An inter-process transfer apparatus for the LCD glass panel having a transfer unit for supplying the to the receiving side cassette, wherein the display unit and the transfer unit are controlled so that the LCD glass panel accommodated in the supply side cassette is loaded in the receiving side cassette. And a control unit for controlling the display unit to display information including the remaining amount of at least one of the supply side cassette and the receiving side cassette in the display unit.

상기 정보는 상기 수령측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the information includes a loading amount of the LCD glass panel loaded in the receiving side cassette.

또한, 상기 정보는 상기 공급측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, the information may further include a loading amount of the LCD glass panel loaded in the supply side cassette.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법에 있어서, 상기 공급측카세트로부터 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 이송하는 단계와, 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법이 제공된다.On the other hand, according to another field of the present invention, a supply side cassette for accommodating a liquid crystal display (LCD) glass panel, a receiving side cassette for receiving the LCD glass panel from the supply side cassette, and the LCD glass from the supply side cassette A method of controlling an inter-process transfer apparatus for an LCD glass panel having a transfer unit for feeding a panel to the receiving side cassette, the method comprising: transferring the LCD glass panel from the supply side cassette to the receiving side cassette; And displaying the information including the remaining amount of at least one of the receiving side cassettes in the inter-process transfer device of the LCD glass panel.

상기 정보는 상기 수령측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 포함하는 것이 바람직하며, 또한 상기 정보는 상기 공급측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 더 포함하는 것이 효과적일 수 있다.Preferably, the information includes a load amount of the LCD glass panel loaded in the receiving side cassette, and the information may further include a load amount of the LCD glass panel loaded in the supply side cassette.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도1은 본 발명에 따른 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 개략적인 구성도이고, 도2는 도1의 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어블록도이며, 도3은 각 카세트내에 적재된 LCD 유리패널의 적재량을 나타낸 표시화면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, LCD 유리패널의 공정간 이송장치는 설치공간을 형성하는 사각형상의 지지프레임(1)을 가진다. 지지프레임(1)상의 일측에는 전공정으로부터 적재이송된 LCD 유리패널(미도시)가 내장된 공급측카세트(3)를 소정의 공급위치에 로딩시키는 한쌍의 공급측로더(4)가 나란하게 설치되어 있으며, 이에 대응한 지지프레임(1)의 타측에는 공급측카세트(3)로부터 이송된 LCD 유리패널이 층상으로 적재되는 사각통형상의 수령측카세트(7)를 지지하는 한쌍의 수령측로더(8)가 상호이격되어 나란하게 설치되어 있다. 이들 공급측로더(4)와 수령측로더(8)사이에는 공급측카세트(3)내에 적재된 LCD 유리패널을 수령측카세트(7)로 이송하는 이승유니트(9)가 이동가능하도록 설치되어 있으며, 이송유니트(9)는 통상 3차원운동이 가능하도록 다축로봇 등으로 구성된다.1 is a schematic configuration diagram of an inter-process transfer apparatus of an LCD glass panel according to the present invention, Figure 2 is a control block diagram of the inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel of Figure 1, Figure 3 is loaded in each cassette This screen shows the loading amount of LCD glass panel. As shown in these figures, the inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel has a rectangular support frame 1 forming an installation space. On one side of the support frame (1), a pair of supply side loaders (4) for loading the supply side cassette (3) having an LCD glass panel (not shown) loaded and transferred from the previous process at a predetermined supply position are installed side by side. On the other side of the support frame 1, a pair of receiving side loaders 8 supporting a rectangular cylindrical receiving side cassette 7 in which the LCD glass panels conveyed from the supply side cassette 3 are stacked in layers is provided. They are installed side by side apart from each other. Between these supply side loaders 4 and the receiving side loader 8, a transfer unit 9 for transferring the LCD glass panel loaded in the supply side cassette 3 to the receiving side cassette 7 is provided so as to be movable. The unit 9 is usually composed of a multi-axis robot or the like to enable three-dimensional movement.

각 공급측카세트(3) 및 수령측카세트(7)에는 각각의 카세트를 식별관리할 수 있도록 카세트코드(미도시)가 마련되어 있으며, 각 로더(4,8)의 상측에는 각 공급측카세트(3) 및 수령측카세트(7)의 카세트코드 및 각 LCD 유리패널의 고유코드(미도시)를 인식할 수 있도록 인식수단(11)이 구비되어 있다.A cassette code (not shown) is provided in each supply side cassette 3 and a receiving side cassette 7 so as to identify and manage each cassette, and each supply side cassette 3 and the upper side of each loader 4 and 8 are provided. Recognition means 11 is provided to recognize the cassette code of the receiving side cassette 7 and the unique code (not shown) of each LCD glass panel.

한편, 지지프레임(1)의 일측연부에는 이송유니트(9)와 공급측로더(4) 및 수령측로더(8)를 제어할 수 있도록 조작판넬(12)이 마련되어 있으며, 이 조작판넬(12)은 이송유니트(9) 등을 제어할 수 있도록 다양한 메뉴화면을 갖는 표시부(15)와, 제어프로그램에 따라 이송유니트(9) 및 표시부(15) 등을 제어하는 제어부(13)를 가진다.On the other hand, an operation panel 12 is provided at one side edge of the support frame 1 so as to control the transfer unit 9, the supply side loader 4, and the receiving side loader 8. A display unit 15 having various menu screens for controlling the transfer unit 9 and the like, and a control unit 13 for controlling the transfer unit 9 and the display unit 15 and the like according to a control program.

표시부(15)는 도3에 도시된 바와 같이, 공급측카세트(3)와 수령측카세트(기내에 수용되어 있는 LCD 유리패널의 적재량을 표시하는 표시화면(17)을 가진다. 표시화면(17)의 중앙영역에는 공급측카세트(3) 및 수령측카세트(7)와 이송유니트(9)의 배치상태를 간단한 그림으로 나타낸 배치그림(19)이 표시되어 있으며, 표시화면(17)의 우측영역 및 좌측영역에는 각 카세트내에 층상으로 적재된 LCD 유리패널을 나타낼 수 있도록 각 카세트의 표시그림(21)이 표시되어 있다. 본 실시예에서는 공급측카세트의 표시그림과 수령측카세트의 표시그림은 해당 카세트내에 LCD유리패널이 10단위 및 20단위씩 각각 적재되는 것으로 가정하고 있다.As shown in Fig. 3, the display section 15 has a supply side cassette 3 and a receiving side cassette (display screen 17 for displaying the loading amount of the LCD glass panel housed in the aircraft). In the center area, there is shown a layout diagram 19 showing a simple arrangement of the supply side cassette 3, the receiving side cassette 7 and the transfer unit 9, and the right and left areas of the display screen 17. A display picture 21 of each cassette is shown to show the LCD glass panels stacked in layers in each cassette In this embodiment, the display picture of the supply side cassette and the display side of the receiving side cassette are displayed in the LCD glass. It is assumed that the panels are stacked 10 units and 20 units, respectively.

각 표시그림(21)의 상측에는 해당 카세트의 카세트코드를 표시할 수 있도록카세트 코드표시부(23)가 마련되어 있으며, 각 표시그림(21)의 하측에는 해당 카세트내에 적재된 LCD 유리패널의 수량을 표시할 수 있도록 수량표시부(25)가 형성되어 있다. 각 표시그림(21)은 LCD 유리패널의 적재부분(29)과 비적재부분(27)의 상호 밝기가 다르게 표시되도록 함으로써, 해당 카세트내에 적재된 LCD 유리패널의 수량을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.The cassette code display section 23 is provided on the upper side of each display figure 21 to display the cassette code of the corresponding cassette. The lower side of each display figure 21 displays the quantity of LCD glass panels loaded in the cassette. The quantity display part 25 is formed so that it may be carried out. Each display figure 21 allows the mutual brightness of the loading portion 29 and the non-loading portion 27 of the LCD glass panel to be displayed differently, so that the quantity of the LCD glass panel loaded in the cassette can be easily identified. .

이러한 구성에 의하여, 전공정으로부터 이송된 공급측카세트(3)가 공급측로더(4)에 로딩되면 공급측로더(4)의 상측에 마련된 인식수단(11)은 공급측카세트(3)에 마련된 카세트코드를 식별하게 된다. 제어부(13)는 인식수단(11)의 식별신호에 기초하여 공급측카세트(3)내에 수용된 LCD 유리패널의 적재량이 표시되도록 표시부(15)를 제어하고, 공급측카세트(3)로부터 LCD 유리패널을 이송하여 수령측카세트(7)내에 층상으로 적재되도록 이송유니트(9)를 제어한다.By this configuration, when the supply side cassette 3 transferred from the previous process is loaded into the supply side loader 4, the recognition means 11 provided above the supply side loader 4 identifies the cassette code provided in the supply side cassette 3. Done. The control part 13 controls the display part 15 so that the loading amount of the LCD glass panel accommodated in the supply side cassette 3 is displayed based on the identification signal of the recognition means 11, and conveys an LCD glass panel from the supply side cassette 3. The transfer unit 9 is controlled to be stacked in the receiving side cassette 7 in a layered manner.

그리고, 제어부(13)는 표시부(15)를 제어하여 공급측카세트(3)로부터 수령측카세트(7)에 LCD 유리패널이 이송될 때마다 공급측카세트(3)내의 LCD 유리패널의 잔량이 표시되도록 하고, 수령측카세트(7)에는 증가된 LCD 유리패널의 수량이 표시화면(17)에 표시되도록 한다.Then, the control unit 13 controls the display unit 15 so that the remaining amount of the LCD glass panel in the supply side cassette 3 is displayed every time the LCD glass panel is transferred from the supply side cassette 3 to the receiving side cassette 7. In the receiving side cassette 7, the increased quantity of the LCD glass panel is displayed on the display screen 17.

이와 같이, 소정의 표시량을 표시하는 표시부와, 상기 공급측카세트내에 수용된 LCD 유리패널이 상기 수령측카세트에 적재되도록 상기 이송유니트를 제어하며, 상기 표시량이 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 구성함으로써, 사용자가 공급측카세트 및 수령측카세트를 직접 확인하지 아니하고도 공급측카세트 및 수령측카세트내에 수용된 LCD 유리패널의 수량을 용이하게 파악할 수 있다.In this way, by configuring a display unit for displaying a predetermined display amount, and a control unit for controlling the transfer unit so that the LCD glass panel housed in the supply side cassette is loaded in the receiving side cassette, and controlling the display unit to display the display amount, The number of LCD glass panels accommodated in the supply side cassette and the receiving side cassette can be easily grasped without the user checking the supply side cassette and the receiving side cassette.

전술 및 실시예에서는 공급측카세트 및 수령측카세트의 적재단위를 각각 10단위 및 20단위로 구성하고, 이를 표시화면에 표시되도록 구성하여 설명하고 있지만, 카세트의 종류에 대응하여 표시화면이 달리 구성될 수 있음은 물론이다.In the above description and the embodiment, the loading units of the supply side cassette and the receiving side cassette are configured in units of 10 units and 20 units, respectively, and are configured to be displayed on the display screen. However, the display screen may be configured differently according to the type of cassette. Of course.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 공급측카세트 및 수령측카세트내에 각각 적재된 LCD 유리패널의 적재량을 용이하게 식별할 수 있는 LCD 유리패널의 공정간 이송장치 및 그 제어방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided an inter-process transfer apparatus for an LCD glass panel and a control method thereof, which can easily identify the loading amount of the LCD glass panel respectively loaded in the supply side cassette and the receiving side cassette.

Claims (6)

LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 있어서, 표시부와; 상기 공급측카세트내에 수용된 상기 LCD 유리패널이 상기 수령측카세트에 적재되도록 상기 이송유니트를 제어하며, 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치.A supply side cassette for receiving a liquid crystal display (LCD) glass panel, a receiving side cassette for receiving the LCD glass panel from the supply side cassette, and a transfer for supplying the LCD glass panel from the supply side cassette to the receiving side cassette An inter-process transfer device for said LCD glass panel having a unit, comprising: a display portion; The transfer unit is controlled so that the LCD glass panel accommodated in the supply side cassette is loaded on the receiving side cassette, and the information including the remaining amount of at least one of the supply side cassette and the receiving side cassette is displayed on the display unit. Inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel, characterized in that it comprises a control unit. 제1항에 있어서, 상기 정보는 상기 수령측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치.The inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel according to claim 1, wherein the information includes a loading amount of the LCD glass panel loaded in the receiving side cassette. 제2항에 있어서, 상기 정보는 상기 공급측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치.The inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel according to claim 2, wherein the information further comprises a loading amount of the LCD glass panel loaded in the supply side cassette. LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법에 있어서, 상기 공급측카세트로부터 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 이송하는 단계와; 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법.A supply side cassette for receiving a liquid crystal display (LCD) glass panel, a receiving side cassette for receiving the LCD glass panel from the supply side cassette, and a transfer for supplying the LCD glass panel from the supply side cassette to the receiving side cassette A control method of an inter-process transfer apparatus for an LCD glass panel having a unit, comprising: transferring the LCD glass panel from the supply side cassette to the receiving side cassette; And displaying the information including the remaining amount of at least one of the supply side cassette and the receiving side cassette in the inter-process transfer apparatus of the LCD glass panel. 제4항에 있어서, 상기 정보는 상기 수령측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법.5. The control method according to claim 4, wherein the information includes a loading amount of the LCD glass panel loaded in the receiving side cassette. (정정) 제5항에 있어서, 상기 정보는 상기 공급측카세트내에 적재된 상기 LCD 유리패널의 적재량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치의 제어방법.(Correction) The method according to claim 5, wherein the information further comprises a loading amount of the LCD glass panel loaded in the supply side cassette.
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