KR100583257B1 - Display device of press machine and method of display - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 프레스 조작 중에 프레스 각도 표시가 보기 쉽고, 조작성이 좋은 프레스 기계의 표시 장치 및 그 표시 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a display device of a press machine and a display method thereof, in which a press angle display is easy to see during various press operations and has good operability.
형 준비, 생산, 데이터 설정 및 유지 등의 조작 모드 중 적어도 어느 하나의 모드에서 프레스 조작을 행하기 위한 조작 화면 표시와, 프레스 각도를 수치 데이터로 표시하는 프레스 각도 데이터 표시(3) 및/또는 프레스 각도의 크기에 대응하는 각각의 표시 위치를 연속한 환형(環形)의 영역을 구비하고 프레스 각도 위치를 표시하는 프레스 각도 위치 표시(2)를 동일 화면상에 동시에 행한다. 프레스 각도 데이터 표시(3) 및/또는 프레스 각도 위치 표시(2)는 적어도 확대, 축소 또는 부분 표시가 가능하다. 또한, 프레스 각도 표시의 전체의 확대 또는 축소, 혹은 부분 확대가 가능하여도 좋다.Operation screen display for press operation in at least one of the operation modes such as mold preparation, production, data setting and maintenance, press angle data display 3 and / or press for displaying the press angle as numerical data. Each display position corresponding to the size of the angle is provided with a contiguous annular area, and the press angle position display 2 for displaying the press angle position is simultaneously performed on the same screen. The press angle data display 3 and / or the press angle position display 2 can at least be enlarged, reduced or partially displayed. In addition, the whole press angle display may be enlarged or reduced, or a partial enlargement may be possible.
Description
도 1은 본 발명에 따른 표시 장치가 적용된 프레스 조작대의 정면도. 1 is a front view of a press operating table to which the display device according to the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 표시 장치의 데이터 설정 모드에서의 표시예를 나타내는 도면.2 is a diagram showing a display example in a data setting mode of a display device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 표시 장치의 형 준비 모드에서의 표시예를 나타내는 도면.3 is a view showing a display example in the mold preparation mode of the display device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 표시 장치의 생산 모드에서의 표시예를 나타내는 도면. 4 shows a display example in a production mode of a display device according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 표시 장치의 유지 모드에서의 표시예를 나타내는 도면. Fig. 5 is a diagram showing a display example in the holding mode of the display device according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 프레스 각도 위치 표시를 확대한 예를 나타내는 도면. 6 is an enlarged view of an example of press angle position display according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 프레스 각도 위치 표시를 축소한 예를 나타내는 도면. 7 is a view showing a reduced example of the press angle position display according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 프레스 각도 데이터 표시를 확대한 예를 나타내는 도면. 8 shows an enlarged view of a press angle data display according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 프레스 각도 위치 표시를 부분 확대한 예를 나타내는 도면. 9 is a view showing a partially enlarged example of a press angle position display according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 프레스 각도 위치 표시를 부분 확대한 다른 예를 나타내는 도면. 10 is a view showing another example in which the press angle position display according to the present invention is partially enlarged.
도 11은 본 발명에 따른 프레스 각도 위치 표시를 부분 확대한 또 다른 예를 나타내는 도면. 11 is a view showing still another example in which the press angle position display according to the present invention is partially enlarged.
도 12는 종래 기술에 따른 프레스 조작대의 예를 나타내는 도면. 12 is a view showing an example of a press operating table according to the prior art.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 표시 장치 1: display device
2 : 프레스 각도 위치 표시2: press angle position display
3 : 프레스 각도 데이터 표시3: press angle data display
4 : 프레스 속도 표시4: press speed display
5 : 운전 상태 표시부 5: operation status display unit
6 : 커맨드 표시부 6: Command display unit
7 : 커맨드 입력 스위치부7: Command input switch
11 : 커서 이동 스위치부11: cursor movement switch
12 : 숫자 키 12: numeric keys
13 : 엔터 키13: Enter key
20 : 프레스 운전 조작 스위치부20: press operation operation switch unit
21 : 전원 차단/개방 키 스위치21: power off / open key switch
22 : 전원 입력 표시부22: power input display
23 : 메인 모터 스위치부23: main motor switch unit
24 : 메인 모터 기동 표시부, 24: main motor start display unit,
25 : 광선식 안전 장치 유효/무효 전환 스위치25: Light Safety Device Enable / Disable Switch
26 : 데이터 설정 모드 차단/개방 스위치26: data setting mode off / open switch
27 : 운전 준비 상태 표시부27: ready state display unit
28 : 광선식 안전 상태 표시부 28: light safety status display
31 : 상태 표시부31: status display unit
32 : 생산 데이터 표시부32: production data display unit
33 : 운전 데이터 표시부33: operation data display unit
35 : 리턴 커맨드35: return command
36 : 모니터 화면36: monitor screen
41 : 대기점 범위 표시41: Standby range display
42 : 하사점 범위 표시42: bottom dead center range display
43 : 상사점 범위 표시43: top dead center range display
50 : 프레스 조작대50: press operating table
51 : 프레스 각도 위치 표시기51: press angle position indicator
52 : 프레스 각도 데이터 표시기 52: press angle data indicator
53 : 그래픽 화면 표시기53: graphic screen indicator
54 : 조작 스위치부54: operation switch unit
본 발명은 프레스 기계의 표시 장치 및 그 표시 방법에 관한 것으로서, 특히 프레스 각도 표시가 보기 쉬운 표시 장치 및 그 표시 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a display device of a press machine and a display method thereof, and more particularly to a display device and a display method thereof in which press angle display is easy to see.
프레스 기계에 있어서는, 금형 교환 등을 행하는 형 준비, 프레스 가공을 행하는 생산, 프레스 운전을 위한 각종 데이터를 설정하는 데이터 설정, 고장 진단이나 정기적 보수를 행하는 유지 등의 각종 조작이 필요하고, 통상 조작대와 표시기에 따라서 이들의 조작이 가능하도록 하고 있다. 그리고, 이것들의 각 조작 모드시에는, 조작성 향상 및 안전성 확보를 위해, 반드시 프레스 각도(프레스의 크랭크 각도에 대응함)의 표시가 항상 보기 쉬운 위치에 있을 것이 요구된다. In a press machine, various operations such as mold preparation for mold replacement and the like, production for press working, data setting for setting various data for press operation, maintenance for failure diagnosis and periodical maintenance, etc. are required. Depending on the and indicators, these operations are possible. In each of these operation modes, the display of the press angle (corresponding to the crank angle of the press) must always be in a position where it is easy to see for improving the operability and ensuring safety.
이러한 프레스 조작대의 예로서, 예컨대 도 12에 도시되어 있다. 상기 도면에서, 프레스 조작대(50)의 상부에는 전용의 프레스 각도 위치 표시기(51) 및 프레스 각도 데이터 표시기(52)가 설치되어 있다. 프레스 조작대(50)의 중앙부에는, 각각의 조작 모드에 대응하여 프레스 조작을 행하거나, 각종 데이터를 설정하거나, 혹은 내부 상태 신호나 입출력 신호 등을 모니터하기 위한 조작 화면이 도시되어 있다. 예컨대, 투명 터치 키를 구비한 그래픽 화면 표시기(53)(액정 표시기나 플라즈마 표시기 등을 베이스로 구성되어 있음)는 프레스 조작대에 부착되어 있다. 또한, 프레스 조작대(50)의 하부에는 전원이나 크랭크 축 구동용 메인 모터의 차단/개방 등의 조작 스위치 및 그 상태 표시 등을 구비하는 조작 스위치부(54)가 설치되어 있다. As an example of such a press operating table, it is shown, for example in FIG. In the figure, a dedicated press
프레스 각도 위치 표시기(51)에는 발광 다이오드(LED)가 환형(예컨대 원 형상으로, 또는 타원 형상)으로 배열되어 있고, 각 발광 다이오드를 순차적으로 프레스 각도의 소정 범위에 대응시키고 있다. 이에 따라, 실제의 프레스 각도 위치에 맞게 각 발광 다이오드를 표시시키고 있기 때문에, 슬라이드 위치를 감각적으로 알기 쉽게 되어 있다. 또한, 프레스 각도 데이터 표시기(52)는 LED 7 세그먼트 표시기 또는 형광 표시관 등의 숫자 표시기에 의해 디지털 수치로 프레스 각도를 표시하는 것으로서, 일반적으로 3 자리수로 표시되어 있다. The light emitting diodes (LEDs) are arranged in an annular shape (for example, in a circular shape or an ellipse shape) in the press
그렇지만, 상기와 같은 종래의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서는, 이하의 문제가 발생하였다. However, in the display apparatus of the conventional press machine as mentioned above, the following problem arose.
1) 프레스 각도 위치 표시기(51) 및 프레스 각도 데이터 표시기(52)의 프레스 각도 표시기와, 그 밖의 조작 스위치부(54) 및 그래픽 화면 표시기(53)가 별도 기기로서 프레스 조작대에서 떨어진 위치에 설치되어 있다. 그런데, 조작자는 프레스 각도 표시기를 보면서 각종 프레스 조작이나 데이터 설정 등을 행하는 일이 대단히 많고, 프레스 각도 표시를 볼 때 마다 시점을 크게 이동해야만 한다. 따라서, 조작성이 저하되어 조작자가 피로하기 쉽다. 1) The press angle indicator of the press
2) 프레스 각도 위치 표시기(51) 및 프레스 각도 데이터 표시기(52)에 따른 프레스 각도 표시의 크기가 일정하기 때문에, 프레스 조작의 목적이나 상황에 따라 보기 어려워 조작성이 저하되는 경우가 있다. 즉, 예컨대 형 준비 조작으로 금형 교환을 행할 때에는, 슬라이드 상사점(크랭크 각도가 0도 위치) 부근 또는 슬라이 드 하사점(크랭크 각도가 180도 위치) 부근에서의 프레스 각도를 상세하고 확실히 감시해야 하고, 이 때문에 프레스 각도 표시를 크게 하고 싶은 경우가 있다. 혹은 생산시에, 프레스 조작대로부터 떨어진 위치에서 작업하면서 프레스 각도 표시만을 감시하면 되고, 다른 생산 정보나 운전 상태를 모니터 할 필요가 없는 경우도 있다. 이러한 경우, 종래는 표시의 크기를 변경할 수 없기 때문에 보기 어렵고, 따라서 조작자는 표시를 확인하기 위해서 작업을 중단하고 프레스 각도 표시기의 부근까지 이동하여야 하므로, 작업성을 저하시켰다.2) Since the magnitude | size of the press angle display by the press
본 발명은 상기의 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 각종 프레스 조작 중에 프레스 각도 표시가 보기 쉽고, 조작성이 좋은 프레스 기계의 표시 장치 및 그 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a display device of a press machine and a display method thereof which are easy to see the press angle display during various press operations and have good operability.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1 실시예는 형 준비, 생산, 데이터 설정 및 유지 등의 조작 모드 중 하나 이상의 모드에서 프레스 조작을 행하기 위한 조작 화면 표시와, In order to achieve the above object, the first embodiment of the present invention provides an operation screen display for performing a press operation in one or more modes of operation such as mold preparation, production, data setting and maintenance,
프레스 각도를 수치 데이터로 표시하는 프레스 각도 데이터 표시(3) 및/또는 프레스 각도의 크기에 대응하는 각각의 표시 위치를 연속한 환형의 영역에 구비하여 프레스 각도 위치를 표시하는 프레스 각도 위치 표시(2)를 동일 화면상에 동시에 행하도록 하고 있다. Press angle data display (3) for displaying the press angle as numerical data and / or press angle position display (2) for displaying the press angle position by providing each display position corresponding to the magnitude of the press angle in a continuous annular area (2). ) On the same screen at the same time.
상기 제1 실시예에 따르면, 조작 화면과 프레스 각도 데이터 및/또는 프레스 각도 위치가 동일 화면상에 동시에 표시되기 때문에, 프레스 각도를 보면서 각종 조작을 할 때에 시점의 이동량이 적고, 보기 쉽다. 따라서, 조작시의 피로도를 줄일 수 있고, 조작성을 향상시킬 수 있다. According to the first embodiment, since the operation screen and the press angle data and / or the press angle position are simultaneously displayed on the same screen, the amount of movement of the viewpoint is small and easy to see when various operations are performed while looking at the press angle. Therefore, fatigue at the time of operation can be reduced and operability can be improved.
본 발명의 제2 실시예는 상기 제1 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 상기 프레스 각도 데이터 표시(3) 및/또는 프레스 각도 위치 표시(2)는, 각각의 조작 모드에서의 조작시 필요에 따라서 확대, 축소 또는 부분 표시 중 하나 이상이 가능하도록 하고 있다. According to a second embodiment of the present invention, in the display apparatus of the press machine of the first embodiment, the press
상기 제2 실시예에 따르면, 각각의 조작 모드에서 필요에 따라서 프레스 각도 데이터 및/또는 프레스 각도 위치의 표시의 확대, 축소 혹은 부분 표시를 행하여, 프레스 각도 표시를 보기 쉽게 할 수 있다. 따라서, 조작자가 확인을 위해 표시기의 부근까지 이동할 때마다 작업이 중단되는 일도 없고, 또한, 예컨대 형 준비 모드에서 금형 장착시와 같이 프레스 각도를 상세하게 알고 싶을 때에 프레스 각도 위치가 보기 쉬워진다. 이 결과, 프레스 각도를 정확히 인식할 수 있고, 또 각종 조작 모드에서 작업성을 향상시킬 수 있다. According to the second embodiment, in each operation mode, the display of the press angle data and / or the press angle position can be enlarged, reduced or partially displayed as necessary to make the press angle display easier to see. Therefore, the operation is not interrupted every time the operator moves to the vicinity of the indicator for confirmation, and the press angle position is easy to see when the press angle is to be known in detail, for example, when the mold is mounted in the mold preparation mode. As a result, a press angle can be recognized correctly and workability can be improved in various operation modes.
본 발명의 제3 실시예는 상기 제2 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 상기 확대 또는 축소의 표시는 프레스 각도 표시의 전체의 확대 또는 축소, 혹은 부분 확대가 가능하게 되어 있다.In the third embodiment of the present invention, in the display apparatus of the press machine of the second embodiment, the enlargement or reduction of the display is made possible to enlarge or reduce or partially enlarge the entire press angle display.
상기 제3 실시예에 따르면, 프레스 각도 표시의 전체의 확대 또는 축소, 혹은 부분 확대가 가능하게 되어 있으므로, 각각의 조작 모드에서의 작업 내용에 따라서 적절한 프레스 각도 표시의 크기로 자유롭게 변경할 수 있다. 예컨대, 생산 모드에서 연속 자동 운전 중에, 프레스 각도만을 감시하면 되는 경우가 있고, 이 때 프레스 각도 표시의 전체를 확대하여 보기 쉽게 할 수 있다. 또한, 예컨대 형 준비 모드에서, 하사점 근방 또는 상사점 근방에서의 프레스 각도를 상세히 알필요가 있을 때에는, 프레스 각도를 부분 확대하여 분해능을 높게 하여 표시시킬 수 있다. 이 결과, 작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 조작자의 피로도를 절감시킬 수 있다. According to the third embodiment, it is possible to enlarge, reduce or partially enlarge the entire press angle display, so that it is possible to freely change the size of the appropriate press angle display according to the work contents in each operation mode. For example, during continuous automatic operation in the production mode, only the press angle may be monitored, and at this time, the entire press angle display can be enlarged and easily viewed. Further, in the mold preparation mode, for example, when it is necessary to know the press angle near the bottom dead center or near the top dead center in detail, the press angle can be partially enlarged to display the resolution at a high resolution. As a result, workability can be improved and operator fatigue can be reduced.
본 발명의 제4 실시예는 상기 제2 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 상기 확대 또는 축소의 표시는, 프레스 각도 위치 표시(2)만을 전체의 확대 또는 축소, 혹은 부분 확대가 가능하게 되어 있다. According to a fourth embodiment of the present invention, in the display device of the press machine of the second embodiment, the enlargement or reduction of the display is possible to enlarge or reduce or partially enlarge the entire press
상기 제4 실시예에 따르면, 프레스 각도 위치 표시만을 전체의 확대 또는 축소, 혹은 부분 확대가 가능하게 되어 있으므로, 각각의 조작 모드에서의 작업 내용에 따라서 적절한 프레스 각도 위치 표시의 크기로 자유롭게 변경할 수 있다. 예컨대, 프레스 기계가 정상적으로 동작중인 사실만 간단히 알면 되는 경우에는, 프레스 각도 위치 표시의 전체만을 확대하여 표시함으로써, 슬라이드의 움직임을 화면의 넓은 범위에 걸쳐 감각적으로 알기 쉽게 표시할 수 있다. 따라서, 작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 조작자의 피로도를 줄일 수 있다. According to the fourth embodiment, only the press angle position display can be enlarged, reduced or partially enlarged, so that the press angle position display can be freely changed to an appropriate press angle position display size according to the work contents in each operation mode. . For example, when only the fact that the press machine is normally operated is simply known, by expanding and displaying only the entire press angle position display, the movement of the slide can be displayed sensibly and easily over a wide range of the screen. Therefore, workability can be improved and fatigue of an operator can be reduced.
본 발명의 제5 실시예는 상기 제3 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 프레스 각도의 대기점 범위의 설정치에 대응하여 프레스 각도 위치 표시(2)에서의 대기점 범위 표시(41)의 위치를 변경 가능하게 하고 있다. In the display device of the press machine of the third embodiment, the fifth embodiment of the present invention is the position of the standby
상기 제5 실시예에 따르면, 프레스 각도의 대기점 범위의 설정치에 대응하여 프레스 각도 위치 표시에서의 대기점 범위 표시가 자유롭게 변경되기 때문에, 조작자는 대기점 범위의 설정 영역을 항상 정확히, 또한 감각적으로 확인할 수 있다. 따라서, 각종 조작시에 대기점 위치에 관계되는 오조작이 없어지고, 조작하기 쉬워진다. According to the fifth embodiment, since the standby point range display in the press angle position display is freely changed in correspondence with the setting value of the standby point range of the press angle, the operator always changes the setting area of the standby point range accurately and sensibly. You can check it. Therefore, the misoperation related to the standby point position at the time of various operations is eliminated and it becomes easy to operate.
본 발명의 제6 실시예는 상기 제1 실시예 내지 제5 실시예 중 어느 하나의 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 타이밍 신호의 설정 영역에 대응하여 프레스 각도 위치 표시(2)에서의 영역 표시 위치(42, 43)를 변경 가능하게 하고 있다. A sixth embodiment of the present invention is the display device of the press machine according to any one of the first to fifth embodiments, wherein the area in the press
상기 제6 실시예에 따르면, 타이밍 신호(즉, 주변 기기나 자동화 장치와의 인터로크 신호)의 설정 영역에 대응하여 프레스 각도 위치 표시에서의 영역 표시 위치가 변경되므로, 조작자는 타이밍 신호가 설정된 작동 영역을 정확히, 또한 감각적으로 확인할 수 있다. 이 결과, 타이밍 신호의 동작 확인을 오류 없이 행하고, 또한 타이밍 신호에 관련된 고장 진단을 정확히, 그리고 단시간으로 행할 수 있기 때문에, 형 준비 모드나 생산 모드 등에서의 조작성을 향상시킬 수 있다. According to the sixth embodiment, since the area display position in the press angle position display is changed in correspondence with the setting area of the timing signal (that is, the interlock signal with the peripheral device or the automation device), the operator operates the operation in which the timing signal is set. The area can be identified accurately and sensibly. As a result, the operation confirmation of the timing signal can be performed without error, and the fault diagnosis relating to the timing signal can be performed accurately and in a short time, so that the operability in the mold preparation mode or the production mode can be improved.
본 발명의 제7 실시예는, 상기 제6 실시예의 프레스 기계의 표시 장치에 있어서, 상기 타이밍 신호의 설정 영역 표시는 이젝터 가능 영역 표시로 하고 있다. In the seventh embodiment of the present invention, in the display device of the press machine of the sixth embodiment, the setting area display of the timing signal is an ejectable area display.
상기 제7 실시예에 따르면, 이젝터(프레스 가공시 금형 표면에 이형제(離型劑) 도포 기능)의 작동 영역의 설정 범위가 이젝터 가능 영역으로서 프레스 각도 위치 표시에 표시되기 때문에, 조작자는 이젝터의 작업 영역을 정확히, 또한 감각적으로 확인할 수 있다. 이 결과, 이젝터의 동작 확인을 확실히 행하고, 또한 이젝터에 관계되는 고장 진단을 정확히, 그리고 단시간에 행할 수 있으므로, 형 준비 모드나 생산 모드에서의 조작성을 향상시킬 수 있다. According to the seventh embodiment, since the setting range of the operating area of the ejector (the function of applying a release agent to the mold surface during press processing) is displayed on the press angle position display as the ejectable area, the operator can operate the ejector. The area can be identified accurately and sensibly. As a result, the operation of the ejector can be confirmed reliably, and the fault diagnosis related to the ejector can be accurately and shortly performed, so that the operability in the mold preparation mode or the production mode can be improved.
본 발명의 제8 실시예는 형 준비, 생산, 데이터 설정 및 유지 등의 조작 모드 중 하나 이상의 모드에서, 프레스 조작을 행하는 조작 화면을 표시함과 동시에, 프레스 각도를 입력하여 이 조작 화면과 동일 화면상에, 프레스 각도를 수치 데이터로 표시하거나 및/또는 프레스 각도의 크기에 대응하여 각각의 표시 위치를 연속한 환형의 소정 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 표시 방법이다. The eighth embodiment of the present invention displays an operation screen for performing a press operation in one or more of the operation modes such as mold preparation, production, data setting and maintenance, and simultaneously inputs a press angle to display the same screen as this operation screen. The display method of the press machine is characterized by displaying the press angle as numerical data and / or displaying each display position in a continuous annular predetermined region corresponding to the size of the press angle.
상기 제8 실시예에 따르면, 각 조작 모드에서의 조작 화면을 표시함과 동시에, 동일 화면상에, 입력하는 프레스 각도에 대응하여 프레스 각도 데이터를 표시하거나 및/또는 각각의 표시 위치를 연속한 환형의 소정 영역에 표시한다. 이로써, 조작자가 프레스 각도 데이터나 프레스 각도 위치의 표시를 볼 때와, 조작 화면을 볼 때 사이의 시점의 이동량이 적어져, 보기 쉬워진다. 따라서, 조작시의 피로도를 줄일 수 있고, 조작성을 향상시킬 수 있다. According to the eighth embodiment, an operation screen in each operation mode is displayed, and on the same screen, the press angle data is displayed corresponding to the input press angle and / or the respective display positions are successively annular. In a predetermined area. As a result, the amount of movement of the viewpoint between the time when the operator views the display of the press angle data and the press angle position and when the operation screen is viewed becomes small, and the view becomes easy. Therefore, fatigue at the time of operation can be reduced and operability can be improved.
본 발명의 제9 실시예는 형 준비, 생산, 데이터 설정 및 유지 등의 조작 모드 중 하나 이상의 모드에서, 프레스 조작을 행하는 조작 화면을 표시함과 동시에, 프레스 각도를 입력하여 이 조작 화면과 동일 화면상에, 프레스 각도의 수치 데이터 표시 및/또는 프레스 각도의 크기에 대응하여 각각의 표시 위치를 연속한 환형의 소정 영역에 표시하는 프레스 각도 위치 표시를, 적어도 확대하고, 축소하거나, 혹은 부분적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 표시 방법이다. The ninth embodiment of the present invention displays an operation screen for performing a press operation in one or more modes of operation such as mold preparation, production, data setting and maintenance, and simultaneously inputs a press angle to display the same screen as this operation screen. On the display, at least an enlarged, reduced or partially displayed press angle position display for displaying numerical data display of the press angle and / or displaying each display position in a continuous annular predetermined area corresponding to the size of the press angle. It is a display method of the press machine characterized by the above-mentioned.
상기 제9 실시예에 따르면, 조작 화면과 동일 화면에 동시에, 프레스 각도 데이터 및 또는 프레스 각도 위치의 표시를 확대하고, 축소하거나, 또는 부분 표시를 행할 수 있기 때문에, 프레스 각도 표시를 보기 쉽게 할 수 있다. 따라서, 조작자가 프레스 각도의 확인을 위해 표시기의 부근까지 이동할 때마다 작업이 중단되는 일도 없고, 또한, 예컨대 형 준비 모드에서의 금형 장착시와 같이 프레스 각도를 상세히 알고 싶을 때에 프레스 각도 위치가 보기 쉬워진다. 이 결과, 프레스 각도를 정확히 인식할 수 있고, 또한 각종 조작 모드에서의 작업성을 향상시킬 수 있다. According to the ninth embodiment, since the display of the press angle data and / or the press angle position can be enlarged, reduced, or partial display on the same screen as the operation screen, the press angle display can be made easier to see. have. Therefore, the work is not interrupted every time the operator moves to the vicinity of the indicator for checking the press angle, and the press angle position is easy to see when the press angle is to be known in detail, for example, when the mold is mounted in the mold preparation mode. Lose. As a result, a press angle can be recognized correctly and workability in various operation modes can be improved.
본 발명의 제10 실시예는 프레스 각도를 표시하는 프레스 기계의 표시 방법에 있어서, 입력한 프레스 각도의 크기에 대응하여 각각의 표시 위치를 연속한 환형의 소정 영역에 표시할 때, 그 환형의 프레스 각도 위치 표시 영역의 전체를 확대하고, 축소하거나, 혹은 부분을 확대하여 표시하는 방법으로 하고 있다. A tenth embodiment of the present invention is a display method of a press machine for displaying a press angle, wherein each display position is displayed in a predetermined annular predetermined area corresponding to the size of an input press angle, and the annular press is pressed. The entirety of the angular position display region is enlarged and reduced or a portion is enlarged and displayed.
상기 제10 실시예에 따르면, 프레스 각도 위치 표시의 전체를 확대하고, 축소하고, 혹은 부분을 확대하여 표시하기 때문에, 각 조작 모드에서의 작업 내용에 따라 적절한 프레스 각도 위치 표시의 크기로 자유롭게 변경할 수 있다. 예컨대, 프레스 기계가 정상적으로 동작중인 사실만 간단히 알면 되는 경우에는, 프레스 각도 위치 표시의 전체만을 확대하여 표시한다. 혹은, 형 준비 모드에서 예컨대 하사점 근방의 범위만을 상세하게 알고 싶을 때에는, 하사점 근방의 소정 범위를 부분적으로 확대 표시한다. 이에 따라서, 슬라이드의 움직임이 화면을 넓은 범위에 걸쳐서 감각적으로 알기 쉽게 표시할 수 있다. 또한, 표시 위치에 대한 프레스 각도의 분해능을 높게 할 수 있기 때문에, 상세한 프레스 각도 표시가 가능하다. 따라서, 작업성을 향상시킬 수 있는 동시에, 조작자의 피로도를 줄일 수 있다.According to the tenth embodiment, since the entire press angle position display is enlarged, reduced, or enlarged and displayed, the size of the press angle position display can be freely changed according to the contents of the operation in each operation mode. have. For example, when only the fact that a press machine is normally operating needs to be known simply, only the whole press angle position display is enlarged and displayed. Or, in the mold preparation mode, when only the range near the bottom dead center is desired to be known in detail, the predetermined range near the bottom dead center is partially enlarged and displayed. Accordingly, the slide movement can display the screen sensibly and easily over a wide range. In addition, since the resolution of the press angle with respect to the display position can be increased, detailed press angle display is possible. Therefore, workability can be improved and fatigue of an operator can be reduced.
이하에, 본 발명에 따른 프레스 기계의 표시 장치의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example of the display apparatus of the press machine which concerns on this invention is described in detail with reference to drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 표시 장치가 적용된 프레스 조작대의 정면도이다. 상기 도면에 있어서, 프레스 조작대의 대략 중앙부에는 표시 장치(1)가 설치되어 있고, 표시 장치(1)의 아래쪽에 커맨드 입력 스위치부(7), 커서 이동 스위치부(11), 숫자 키(12) 및 데이터 입력 키(이후, 엔터 키라고 한다)(13)가 설치되어 있다. 또한, 프레스 조작대의 하부에는 프레스 운전 조작 스위치부(20)가 설치되고, 상부에는 운전 준비 상태 표시부(27) 및 광선식 안전 장치 상태 표시부(28)가 설치되어 있다. 1 is a front view of a press operating table to which the display device according to the present embodiment is applied. In the figure, the
프레스 운전 조작 스위치부(20)는 전원 차단/개방 키 스위치(21), 전원 입력 표시부(22)(발광 다이오드나 램프 표시로 이루어짐), 슬라이드 크랭크 축의 회전 구동용의 메인 모터를 기동, 정지 또는 회전 방향 전환을 행하는 메인 모터 스위치부(23), 메인 모터 기동 표시부(24)(발광 다이오드나 램프 표시로 이루어짐), 광선식 안전 장치 유효/무효 전환 스위치(25) 및 데이터 설정 모드 차단/개방 스위치(26) 등을 구비하고 있다. The press driving
운전 준비 상태 표시부(27)는 슬라이드 기동 운전의 준비 완료, 준비 미완료 및 정지(비상 정지나 이상 정지) 중의 각 상태를, 또한 광선식 안전 장치 상태 표시부(28)는 광선식 안전 장치의 유효, 무효 및 차광(遮光) 정지의 각 상태를 표시하고 있다. The operation preparation
표시 장치(1)는 예컨대, 액정 표시나 플라즈마 표시의 그래픽 화면 표시기로 이루어지고, 프레스 운전의 각각의 조작 모드에 대응하는 프레스 운전 상태와 설정 데이터 등을 모니터 할 수 있도록 되어 있다. 즉, 도 1의 화면에 있어서는, 화면 좌측에 환형의 프레스 각도 위치 표시(2)가 행해지고, 그 내측에 프레스 각도 데이터 표시(3) 및 프레스 속도 표시(4)가 행해지고 있다. 프레스 각도 위치 표시(2)는 슬라이드의 크랭크 각도가 환형의(여기서는 원형의) 연속한 각도 위치 표시 영역에 표시되는 것으로, 이 각도 위치 표시 영역은 표시 분해능에 따라서 예컨대, 크랭크 각도 5도마다 각도 위치가 표시된다. 프레스 각도 데이터 표시(3) 및 프레스 속도 표시(4)는 각각 프레스 각도 및 속도를 디지털 수치 데이터로서 표시하고 있고, 조작 목적이나 내용에 따라서 소정의 자리수로 표시된다. 또한, 화면 우측 및 하부에는, 프레스 조작에 필요한 조작 화면이 표시된다. 즉, 다른 프레스 운전 상태(여기서는, 생산 모드에서의 작업 생산 개수, 즉 토탈 카운터나 롯트 카운터(lot counter), 또한 다이 높이(die height) 혹은 각 프레스 스트로크 마다의 슬라이드 하중치 등)가 표시되는 운전 상태 표시부(5) 및 각각의 조작 모드에서의 특유한 커맨드를 표시하는 커맨드 표시부(6)가 설치되어 있다. The
또한, 커맨드 입력 스위치부(7)는 표시 장치(1)의 하단부의 커맨드 표시부(6)에 표시된 각 커맨드를 선택하여 입력하는 것이다. 또, 표시 장치(1)가 투명 터치 키 부착식 표시기로 구성되어 있는 경우에는, 커맨드 입력 스위치부(7)는 불필요하게 되고, 커맨드 표시부(6)의 각 커맨드에 대응한 터치 키에 의해 입력할 수 있다. 또한, 커서 이동 스위치부(11)에 의해 표시 장치(1)에 표시된 커서를 임의의 위치에 이동시키고, 숫자 키(12)에 의해 이 커서의 위치에 수치 데이터 등을 설정할 수 있고, 엔터 키(13)에 의해 이 설정된 데이터를 프레스 콘트롤러(도시 생략)에 입력할 수 있다. In addition, the command
표시 장치(1)에는 프레스 각 조작 모드, 즉 데이터 설정, 형 준비, 생산 및 유지 등의 모드에 대응하여 다른 화면이 표시된다. 그러나, 이들 다른 화면에 있어서, 프레스 각도 위치 표시(2)나 프레스 각도 데이터 표시(3)는 조작 내용 및 조작 목적에 따라서 항상 화면내에 표시되고, 그 표시의 부분 및 크기를 변경할 수 있도록 되어 있다. 이하, 각 조작 모드 마다의 화면 표시예를 설명한다. The
도 2는 표시 장치(1)의 데이터 설정 모드에서의 표시예를 나타내는 도면이다. 데이터 설정 모드는 각 금형 마다의 특정한 형 번호, 준비 데이터 및 생산 데이터 등을 설정하는 모드이고, 각 금형은 형 번호에 의해 금형 관리, 준비 전환 및 생산을 행할 수 있도록 하고 있다. 데이터 설정 화면에서는 프레스 각도 데이터 표시(3)가 행해지고, 이 프레스 각도 데이터는 각 데이터의 설정시 조작자에 의해 참조된다. 2 is a diagram illustrating a display example in the data setting mode of the
도 3은 표시 장치(1)의 형 준비 모드에서의 표시예를 나타내는 도면이다. 형 준비 모드에서는 형 번호에 대응한 금형 교환이 행해지고, 생산 완료된 금형의 분해 및 반출, 그리고 다음 생산에 사용하는 금형의 반입 및 설치 등을 행할 수 있다. 형 준비 화면에는, 금형의 분해나 설치 또는 금형 높이의 조정시 조작되는 상형/하형 클램프, 다이 리프트, 다이 쿠션 등의 상태 표시부(31)가 설치되어 있다. 또한, 형 준비 화면의 하부의 커맨드 표시부(6)에는 형 준비 모드시에 필요한 조작 커맨드가 표시된다. 또한, 형 준비 화면의 중앙부의 좌측에 프레스 각도 위치 표시(2) 및 프레스 각도 데이터 표시(3)가 행해지고 있고, 상기의 조작시에 조작자에 의해 프레스 각도가 참조된다. 3 is a diagram illustrating a display example in the mold preparation mode of the
도 4는 표시 장치(1)의 생산 모드에서의 표시예를 나타내는 도면이다. 생산 모드는 실제 작업에서 프레스 가공 생산을 하는 모드이고, 형 번호에 따른 생산 데이터에 기초하여 프레스 운전이 행해진다. 생산 모드 화면의 중앙부의 좌측에 프레스 각도 위치 표시(2) 및 프레스 각도 데이터 표시(3)가 행해지고, 프레스 운전 중의 프레스 각도를 항상 표시하고 있다. 또한, 프레스 각도 위치 표시(2)에는, 프레스 운전 모드(예컨대, 슬라이드 위치를 기준으로 하여 주변 기기와의 연동 타이밍을 제어하는 프레스 마스터 모드, 혹은 주변 기기의 동작 상태를 기준으로 하여, 주변 기기와의 연동 타이밍을 제어하는 피드 마스터 모드 등)의 종류별 마다 설정되는 슬라이드 대기점(즉, 슬라이드 일시 정지 위치) 범위를 나타내는 대기점 범위 표시(41)(도면에서 사선부에 해당)가 행해진다. 이 대기점 범위 표시(41)는 다른 프레스 각도 위치에 대하여 식별하기 쉽도록 표시의 농담(濃淡)이나 색 종류에 따라 구별된다. 4 is a diagram illustrating a display example in the production mode of the
더욱이, 운전 상태 표시부(5)로서, 생산 데이터의 설정치 및 그 현재치를 표시하는 생산 데이터 표시부(32) 및 다이 높이 설정치나 하중 설정치 등을 표시하는 운전 데이터 표시부(33)가 설치되어 있다. 그리고, 화면 하부의 커맨드 표시부(6)에 생산 모드에서의 조작에 필요한 각 커맨드가 표시된다. Furthermore, as the operation
도 5는 표시 장치(1)의 유지 모드에서의 표시예를 나타내는 도면이다. 유지 모드는 프레스 운전시의 고장 진단이나 운전 상태 모니터를 행하기 위한 모드로서, 각종 제어 신호나 상태 신호 및 설정 데이터나 실적 데이터 등을 표시할 수 있다. 동일 도면에는 생산 모드에서 주변 기기와의 연동을 제어하기 위한 타이밍 신호의 입출력 상태를 모니터하는 모니터 화면(36)의 표시가 표시되어 있다. 이와 같이, 유지 화면에 있어서도, 제어 신호나 상태 신호가 프레스 각도에 대하여 정상적인 타이밍으로 입출력되어 있는지 여부를 체크하기 위해서, 항상 프레스 각도 표시{여기서는, 프레스 각도 위치 표시(2)가 필요한 소정 부분 및 프레스 각도 데이터 표시(3)}가 행해지고 있다. 5 is a diagram illustrating a display example in the holding mode of the
다음에, 도 6은 프레스 각도 표시를 확대한 예를 나타내는 도면이다. 본 발명에 따른 표시 장치에 있어서는, 프레스 각도 위치 표시(2) 및 프레스 각도 데이터 표시(3)의 적어도 어느 한 쪽이 확대 표시 가능하게 되어 있고, 프레스 각도 위치 표시(2)는 그 전체 또는 소정 부분이 확대 가능하다. 동일 도면에서는, 생산 모드에 있어서, 화면 전역에 걸쳐 프레스 각도 위치 표시(2)의 전체 및 프레스 각도 데이터 표시(3)가 확대 표시된 예를 나타내고 있다. 동일 확대 표시 화면은 예컨대, 도 4에서 나타내는 생산 모드 화면의 커맨드 표시부(6)의 생산 설정 스위치(34)에 의해 전환된 설정 화면(도시 생략)에 있어서 선택되도록 할 수 있다. 또한, 리턴 커맨드(35)에 의해, 원래의 생산 모드 화면에 되돌아갈 수 있다. 6 is a diagram showing an example in which the press angle display is enlarged. In the display device according to the present invention, at least one of the press
또한, 프레스 각도 위치 표시(2) 및 프레스 각도 데이터 표시(3)의 적어도 한쪽은, 예컨대 도 7에 나타내는 바와 같이, 축소하여 표시하는 것도 가능하게 하고 있다. 동일 도면에서는, 양쪽의 프레스 각도 표시{프레스 각도 데이터 표시(2)및 프레스 각도 데이터 표시(3)}를 축소한 예를 나타내고 있다. In addition, at least one of the press
도 8은 프레스 각도 데이터 표시(3)만을 확대한 예이고, 여기서는 생산 모드에서의 표시예를 나타내는 도면이다. 프레스 각도 데이터 표시(3)는 다른 생산 데이터나 제어 신호 모니터와 동시에 동일 화면에 표시되고, 조작자에 의해서 참조된다. FIG. 8 is an example in which only the press
또한, 도 9 내지 도 11은 각각 프레스 각도 위치 표시(2)를 부분 확대한 예이고, 여기서는 형 준비 모드에 있어서 표시예를 나타내고 있다. 도 9 및 도 10은 프레스 각도 위치 표시(2) 내의 하사점(프레스 각도가 180도 위치) 근방 및 상사점(프레스 각도가 0도 위치) 근방만을 각각 확대한 표시예이고, 도 11은 대기점 근방만을 확대한 표시예이다. 이들 확대 표시에 있어서는, 확대 표시에 수반하여 프레스 각도 위치 표시의 분해능이 높아지고, 상기 도 3에 나타내는 바와 같은 통상 화면에서의 프레스 각도 위치 표시(2)의 분해능에 대하여 소정의 배수만큼 높아진다(예컨대, 크랭크 각도 2도마다 각도 위치를 표시할 수 있다). 9-11 is the example which enlarged the press
또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 필요에 따라서 프레스 각도 데이터 표시(3)의 표시 유효 자리수를 늘려 프레스 각도 데이터 표시(3)의 표시 분해능을 높게 할 수 있다. As shown in FIG. 9, the display effective digits of the press angle data display 3 can be increased as necessary to increase the display resolution of the press
또한, 본 발명에서는, 각 타이밍 신호가 온 또는 오프일 때의 프레스의 설정 영역에 대응하는 프레스 각도 위치를 표시 가능하게 하고 있다. 도 9 내지 도 11에서는 타이밍 신호로서 예컨대, 하사점 범위 신호, 상사점 범위 신호 및 대기점 범위 신호를 설정하여, 이것들의 설정 영역에 대응하여 하사점 범위 표시(42), 상 사점 범위 표시(43) 및 대기점 범위 표시(41)가 행해지는 예를 나타내고 있다. 그리고, 부분 확대 표시에 따라, 이들의 설정 영역의 표시도 확대 표시된다. Moreover, in this invention, the press angle position corresponding to the setting area | region of the press when each timing signal is on or off can be displayed. 9 to 11, for example, a bottom dead center range signal, a top dead center range signal, and a standby point range signal are set as the timing signals, and the bottom dead
다음에, 이상의 구성에 따른 작용 및 효과를 설명한다. Next, the operation and effect according to the above configuration will be described.
프레스 각도 위치 표시 및 프레스 각도 데이터 표시의 프레스 각도 표시가 프레스 조작을 행하기 위한 조작 화면과 동일 화면상에 동시에 표시되기 때문에, 양 표시의 거리가 가깝게 되어, 조작자가 프레스 각도 표시를 보면서 프레스 조작할 때에, 시점의 이동이 대단히 작아져 보기 쉽다. 따라서, 조작시의 피로도를 줄일 수 있고, 조작성을 향상시킬 수 있다. Since the press angle display of the press angle position display and the press angle data display are simultaneously displayed on the same screen as the operation screen for performing the press operation, the distance between the two displays becomes close, and the operator can press the display while viewing the press angle display. At that time, the movement of the viewpoint becomes very small and easy to see. Therefore, fatigue at the time of operation can be reduced and operability can be improved.
또한, 조작 화면에 의해서 프레스 조작을 행할 때에, 조작 목적 및 내용에 따라서 프레스 각도 표시의 확대, 축소 및 부분 표시를 행할 수 있다. 예컨대, 생산 모드에서 연속 자동 운전 중에, 조작자가 해당 프레스 기계로부터 떨어진 장소에 있는 다른 기계에서 별도의 작업을 행하면서 해당 프레스 기계의 운전을 감시할 필요가 있는 경우, 통상은 프레스가 운전중인지 아닌지 여부를 바로 알 수 있도록 프레스 각도가 움직이고 있는지 여부만을 감시하고 있다. 이 때, 멀리에서도 프레스 각도 표시에 의해 슬라이드 동작중에 있는 것을 인식할 수 있도록, 프레스 각도 표시의 전체만을 확대하여 보기 쉽게 할 수 있다. 그리고, 특히 프레스 각도 위치 표시(2)만을 확대함으로써, 슬라이드의 움직임이 화면이 넓은 범위에 걸쳐 크게 표시되기 때문에, 감각적으로 용이하게 인식할 수 있다. In addition, when performing a press operation by the operation screen, press angle display can be expanded, reduced, and partial display according to an operation purpose and content. For example, during continuous automatic operation in the production mode, if the operator needs to monitor the operation of the press machine while performing a separate work on another machine away from the press machine, usually the press is running or not. We are only monitoring whether the press angle is moving so that we know immediately. At this time, only the whole press angle display can be enlarged and made easy to see so that a press angle display can recognize that it is in slide operation in the distance. In particular, since only the press
또한, 예컨대 형 준비 모드에서는, 금형의 분해 및 부착시에, 슬라이드를 수 동 조작에 의해서 하사점 또는 상사점에 극히 정밀도 좋게 위치 결정하는 것이 필요하고, 이 때문에 조작자는 하사점 근방 혹은 상사점 근방에서의 프레스 각도를 상세히 알 필요가 있다. 이러한 때, 프레스 각도 위치 표시(2)의 하사점 근방 혹은 상사점 근방의 소정 범위를 부분 확대하거나, 혹은 프레스 각도 데이터 표시(3)의 표시 자리수를 늘리고, 이에 따라 분해능을 높게 하여 표시할 수 있다. 이 결과, 슬라이드 위치를 정밀도 좋게 볼 수 있기 때문에, 슬라이드 위치 결정을 정확히 행할 수 있다.In addition, in the mold preparation mode, for example, during the disassembly and attachment of the mold, it is necessary to position the slide with extreme precision at the bottom dead center or the top dead center by manual operation, so that the operator is near the bottom dead center or near the top dead center. It is necessary to know in detail the press angle at. At this time, the predetermined range in the vicinity of the bottom dead center or the top dead center of the press
또한, 프레스 마스터 모드나 피드 마스터 모드 등의 프레스 운전 모드의 종 류별에 의해 슬라이드 대기점의 설정 범위를 변경하였을 때, 이 설정 범위에 대응시켜 프레스 각도 위치 표시(2) 내에 대기점 범위 표시(41)를 행한다. 이로써, 조작자가 실제로 설정된 대기점 범위를 정확히 파악할 수 있기 때문에, 대기점 위치에 관계되는 프레스 조작으로 오조작이 없어지고, 조작이 쉽다. 예컨대, 자동 운전의 개시전에, 프레스 기계와 동기(同期)하여 작업을 반송하는 트랜스퍼 피더를 원점 복귀시키는 경우가 있어, 이 때 슬라이드를 대기점 범위 내에 수동으로 위치 결정할 필요가 있지만, 이 때의 대기점 범위로의 슬라이드 조작에 있어서, 조작자의 오조작이 없어진다. 따라서, 슬라이드와 주변 기기와의 간섭 등의 트러블이 발생하지 않게 되기 때문에, 조작성이 향상된다. In addition, when the setting range of the slide waiting point is changed according to the type of the press operation mode such as the press master mode or the feed master mode, the standby
또한, 설정된 타이밍 신호의 작동 영역(예컨대, 하사점 신호, 상사점 신호, 기타, 주변 기기나 자동화를 위한 지그와 장치와의 인터로크 신호)의 설정 영역에 대응하여, 프레스 각도 위치 표시(2) 내에 각각의 범위 표시{예, 하사점 범위 표시(42), 상사점 범위 표시(43) 등}를 행하도록 하고 있다. 또한, 이젝터(프레스 가공시의 금형 표면에 이형제 도포 기능)의 각 제어 신호의 작동 영역의 설정 범위에 대응하여 프레스 각도 위치 표시(2) 내에 이젝터 가능 영역으로서 표시하도록 하고 있다. 조작자는 정확히, 또한 감각적으로 확인할 수 있다. 이로써, 조작자가 타이밍 신호 및 이젝터 제어 신호의 설정 영역을 정확히, 또한 감각적으로 인식할 수 있다. 따라서, 타이밍 신호 및 이젝터 제어 신호의 동작 인식을 행할 때에오류가 없어지고, 또한 타이밍 신호에 관계하는 고장 진단을 정확히, 또한 단시간에 행할 수 있다. 이 결과, 형 준비 모드나 생산 모드 등에서의 프레스 조작성을 향상시킬 수 있다. In addition, the press
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