KR200146448Y1 - Two axes two family shaft selection control circuit of nc - Google Patents
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Abstract
본 고안은 수치제어기의 2축 2계통 축선택제어회로에 관한 것으로 축선택이 이루어지는 기계제어프로그램이 수록되어 고유기능이 단순화된 기능스위치(6)와, 축선택을 알리는 표시수단의 축선택램프(10)와, 계통별 축선택이 가능한 축선택스위치(11)를 연결하여 수치제어기의 단순화하기 위해 수치제어기와 로직제어기를 연결시켜 축 계통선택을 제어함으로 사용자가 선택한 축이 확인되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-axis two-system axis selection control circuit of a numerical controller, and includes a machine control program in which axis selection is made, and a function switch 6 having a simplified unique function, and an axis selection lamp of display means for informing axis selection. 10) and an axis selection switch 11 capable of axis selection for each system, in order to simplify the numerical controller by connecting a numerical controller and a logic controller to control the axis system selection. .
Description
제1도의 (a)는 종래의 수치제어기의 축선택제어 구성을 나타내는 블록도.Fig. 1A is a block diagram showing the axis selection control configuration of a conventional numerical controller.
(b)는 종래의 수치제어기의 조작반을 나타내는 구성도.(b) is a block diagram which shows the operation panel of the conventional numerical controller.
(c)는 종래의 수치제어기를 제어하기 위한 시퀀스를 나타내는 기계제어프로그램.(c) is a machine control program showing a sequence for controlling a conventional numerical controller.
제2도의 본 고안의 2축2계통제어장치의 축선택제어회로의 조작반을 나타내는 구성도.2 is a configuration diagram showing an operation panel of an axis selection control circuit of the two-axis two-system control apparatus of the present invention.
제3도의 본 고안의 2축2계통제어장치의 축선택제어회로의 수치제어기와 로직제어기가 연결된 배선도.3 is a wiring diagram in which a numerical controller and a logic controller of an axis select control circuit of the two-axis two-system control apparatus of the present invention are connected.
제4도의 (a)는 본 고안의 축선택회로를 구동시키는 수치제어기내의 기계제어 프로그램.Figure 4 (a) is a machine control program in the numerical controller for driving the axis selection circuit of the present invention.
(b)는 (a)의 수치제어기내의 기계제어프로그램의 출력신호로부터 동작하는 로직제어기의 프로그램.(b) is a program of a logic controller operating from an output signal of a machine control program in the numerical controller of (a).
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 표시장치 2 : 입력키1: display device 2: input key
3 : 데이터전송장치 4 : 입력신호부3: data transmission device 4: input signal part
5 : 출력신호부 6 : 기능스위치5: output signal part 6: function switch
7 : 모드선택스위치 8 : 입력접점7: Mode select switch 8: Input contact
9 : 출력신호 10 : 축선택램프9: Output signal 10: Axis selection lamp
11 : 축선택스위치 12 : 편집스위치11: axis select switch 12: edit switch
본 고안은 수치제어기의 2축 2계통 축선택제어회로에 관한 것으로 수치제어기의 단순화하기 위해 수치제어기와 로직제어기를 연결하여 축 계통선택을 제어함으로 사용자가 선택한 축이 확인되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-axis two-axis axis selection control circuit of the numerical controller, in order to simplify the numerical controller, the present invention relates to a device in which the axis selected by the user is identified by controlling the axis system selection by connecting the numerical controller and the logic controller.
통상적으로 수치제어기의 의해 축을 이동시키기 위한 것으로 제1도에서 보는 바와 같이 종래의 축선택제어회로는 데이터를 수록하는 입력키(2)와 상기 데이터가 수록되는 내용을 화면에 나타나는 표시장치(1)와 제어장치가 1축 또는 2축으로 제어되도록 하는 데이터전송장치(3)와 상기 데이터전송장치(3)에 의해 계통선택을 위한 입력신호부(4) 수치제어장치에 의해 계통선택을 확인을 위한 출력신호부(5)로 구성되며 수치제어장치의 고유의 기능을 행하기 위한 각종 기능스위치부(6)와 수치제어장치의 모드를 선택하기 위한 모드선택스위치(7)를 갖는 스위치조작반과, 정해진 프로그램에 따라 수치제어기가 제어되는 기계제어기의 프로그램으로 구성되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, a conventional axis selection control circuit includes an input key 2 for storing data and a display device 1 for displaying the contents of the data on the screen. And a data transmission device (3) for controlling the control device on one axis or two axes and an input signal part (4) for the system selection by the data transmission device (3) for confirming the system selection by the numerical control device. A switch operating panel composed of an output signal section 5 and having various function switch sections 6 for performing inherent functions of the numerical control device and a mode selection switch 7 for selecting a mode of the numerical control device; It consists of the program of machine controller whose numerical controller is controlled according to the program.
위와 같이 구성된 종래의 수치제어기의 축선택제어장치는 동작순서에 따라 수치제어기에 데이터가 원활하게 전송되도록 하는 데이터전송장치(3)는 각종 수치제어기의 데이터가 계통별 또는 축별로 갖고 있기 때문에 표시장치(1)로 제어상태를 나타내며 입력키(2)로 데이터를 수정 및 기록하게 되는데 이때 게통선택신호는 입력신호부(4;PATHS)가 0이면 1계통이 되는데 X축을 의미하며, 계통표시확인신호의 출력신호부(5;PATH0)가 1이면 2계통이 되어 Y축으로 정의한다. 조작자는 화면표시장치(1)나 입력키(2)중에 어느하나를 선택하여 입력이나 수정 또는 편집을 하게 되며 조작반의 모드선택스위치(7)로 원하는 모드(자동,조그(JOG),원위치(ZERO RETURN)등을 선택한 뒤 기능스위치부(6)의 기능선택에 의해 축별로 동작을 행하게 되며, 시퀀스의 입력접점(8)은 기능스위치부(6)중에 어느하니를 선택하여 해당스위치를 동작시키면 입력접점(8)은 온(ON)되어 출력신호(9)는 온 되어 해당기능이 유효함을 나타낸다.The axis selection control device of the conventional numerical controller configured as described above has a data transmission device 3 for smoothly transmitting data to the numerical controller according to the operation sequence. (1) indicates the control status, and the data is corrected and recorded by the input key (2). At this time, if the input signal unit 4 (PATHS) is 0, it becomes 1 system, which means the X axis. If the output signal part 5 (PATH0) of 1 is 1, it is defined as Y axis. The operator selects either the display device (1) or the input key (2) for input, modification, or editing.The mode selection switch (7) on the control panel enables the desired mode (auto, jog, home position). After selecting RETURN) etc., operation is performed for each axis by the function selection of the function switch unit 6, and the input contact point 8 of the sequence is selected by selecting one of the function switch units 6 to operate the corresponding switch. The contact 8 is ON, and the output signal 9 is ON, indicating that the corresponding function is valid.
그러나 이와 같은 종래의 수치제어기의 축선택제어장치의 동작은 입력신호부와 출력신호부는 단순히 입력과 출력을 확인하는 신호부로서 제어하기 위한 장치에 포함되어 있지 않으며 계통선택시에는 반드시 표시장치와 입력키에서 조작을 해야되며 자동운전시에 표시램프가 없으므로 표시장치 및 입력키에서 표시하고 있는 데이터가 1계통 몫인지 2계통 몫인지 즉시 확인하기가 불가능하고 모드선택스위치의 조작으로 기능스위치부와 같은 기능스위치를 조작하고자 할 때 기능의 종류가 많을 때에 기능스위치는 축별로 각 2개씩 존재해야 되므로 조작반의 크기가 커지는 불합리성의 문제점을 가지고 있다.However, the operation of the axis selection control device of the conventional numerical controller is not included in the input signal part and the output signal part as a signal part for simply checking the input and the output. It is impossible to check immediately whether the data displayed on the display device and the input key is 1 system share or 2 system shares because there is no indication lamp during automatic operation. When trying to operate a function switch when there are many kinds of functions, each of the two function switches must exist in each axis, there is a problem of irrationality that the size of the operation panel increases.
본 고안은 위와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 그 목적은 데이터전송장치를 이용하여 2축 2계통 제어장치를 마련하여 축선택제어장치의 내부신호를 축선택회로에 적용하여 작업상 용이하도록 하고 조작반의 크기를 소형화하고 부품의 절감에 따른 원가절감을 이루도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a two-axis two-system control device using a data transmission device to apply the internal signal of the axis selection control device to the axis selection circuit. It is to make it easy, to reduce the size of the operation panel and to reduce the cost by reducing the parts.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 고안은 각종기능을 선택하는 조작반에 축을 선택할수 있도록 축선택스위치를 갖추며, 데이터가 서로 입출력하여 교환하도록 하여 2축2계통을 이루도록 수치제어장치의 기계제어기프로그램과 프로그램로직제어기를 연결시킴을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is equipped with an axis selection switch to select an axis on a control panel for selecting various functions, and the machine controller program and program of the numerical control device to achieve two-axis two-system by exchanging data with each other. It is characterized by connecting logic controller.
이하 첨부된 도면에 의해 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
본 고안은 각종 기능을 조작하는 조작반은 축선택을 위한 축선택스위치(11)와, 축선택이 완료되었음을 알리는 축선택램프(10)와, 수치제어장치의 고유기능을 수행하는 기능스위치(6)와, 수치제어기의 고유모드를 선택하는 모드선택스위치(7)와, 편집기능을 수행하는 편집스위치(12)로 구성되며, 수치제어기를 제어하기 해당 프로그램을 입력하여 순서에 의해 제어되도록 하는 기계제어기프로그램, 로직제어기프로그램을 연결시킴을 특징으로 한다.According to the present invention, the operation panel for manipulating various functions includes an axis selection switch 11 for selecting an axis, an axis selection lamp 10 informing that the axis selection is completed, and a function switch 6 performing a unique function of the numerical controller. And a mode selection switch 7 for selecting a unique mode of the numerical controller, and an editing switch 12 for performing an editing function, and controlling the numerical controller by inputting a corresponding program so as to be controlled by a sequence. It is characterized by connecting program, logic controller program.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured in this way in detail as follows.
본 고안은 수치제어기의 축을 선택하고 선택된 축을 확인할 수 있도록 하는 조작반과의 연결구조에 관한 것으로서, 조작반에서 선택한 전기적인 신호가 PLCDP 입력되고 상기 PLC는 출력단의 수치제어기에 선택된 축이 동작할 수 있도록 수치제어기의 기계제어프로그램에 제어신호를 출력할 수 있도록 함과 동시에 역순으로 기계제어프로그램을 통해 PLC를 거치면서 조작반에 축이 선택되었음을 알리는 신호를 출력할 수 있도록 하는 것을 기본특징으로 한다.The present invention relates to a connection structure with a control panel for selecting an axis of a numerical controller and identifying a selected axis. The electrical signal selected from the control panel is input to the PLCDP, and the PLC is configured to operate the selected axis to the numerical controller of the output terminal. The basic feature is that the control signal can be output to the machine control program of the controller and the signal indicating that the axis is selected on the operation panel while passing through the PLC through the machine control program in the reverse order.
상기 조작반 및 수치제어기를 제어의 동작순서에 따라 설명하면 제2도의 축선택스위치(11)로 X축 혹은 Y축을 선택할 때에 제3도의 CR2가 X축 선택시 오프되며 Y축 선택시 온되고 제4도(a)의 CR2-A가 오프/온되면 CR3이 오프/온되는데 이때 CR3-A가 수치제어기의 계통선택을 위한 입력스위치(PATHS)로 입력신호를 주게 되어 축선택입력사이클이 완료된다. 더 자세하게는 제2도의 축선택스위치(11)을 선택함에 따라 제3도의 계통선택을 위한 입력스위치(PATHS)신호를 온/오프시키게 되는데 결과적으로 기계제어프로그램의 G215.0(PATHS)을 제어하여 수치제어기내부에 입력되며 입력스위치(PATHS)가 오프이면 X축은 온되며 Y축선택으로 고정이 되어 궁극적으로 수치제어기의 고유기능을 수행하는 각종동작을 선택하는 기능스위치(6)를 공용화하게 된다. 또한 축선택이 완료된 후에는 F254.7(PATHA)가 온/오프되므로 Y축은 출력신호(PATH0)가 온/오프되며 CR1이 오프되면 CR1-B가 온되므로 CR4가 온되어 CR4-A가 온되어 축선택램프(10)가 X축에 램프를 온동작시키게 되며 CR1이 온되어 CR4-A가 온되고 CR5가 온되어 CR5-A가 온되어 축선택램프(10)가 온동작하게 된다. 이것은 출력신호의 Y축(PATH0)가 온/오프되면 궁극적으로 CR4와 CR5가 선택적으로 온되어 램프가 점등되는 것으로 보이지만 실질적으로 제어화된 회로를 거쳐 수치제어기내부의 계통이 선택되었음을 알리게 되며, CR4와 CR5가 온시키는 조건은 편집기능스위치(12)를 오프시키면 제4도(b)의 CR4와 CR5가 점등되며, 편집기능스위치(12)를 온시키면 CR4와 CR5가 점멸되므로 조작자에게 용이하게 수치제어기의 상태를 알려줄 수 있다.When the operation panel and the numerical controller are described in accordance with the operation sequence of the control, CR2 in FIG. 3 is turned off when the X-axis is selected when the X-axis or Y-axis is selected by the axis selection switch 11 in FIG. When CR2-A in Fig. (A) is turned off / on, CR3 is turned off / on. At this time, CR3-A gives an input signal to the input switch (PATHS) for grid selection of the numerical controller, thereby completing the axis selection input cycle. More specifically, by selecting the shaft selection switch 11 of FIG. 2, the input switch (PATHS) signal for system selection of FIG. 3 is turned on / off. As a result, G215.0 (PATHS) of the machine control program is controlled. When the input switch (PATHS) is input inside the numerical controller and the input switch (PATHS) is off, the X-axis is turned on and fixed by the Y-axis selection, so that the functional switch 6 for selecting various operations that ultimately perform the unique functions of the numerical controller is shared. In addition, after axis selection is completed, F254.7 (PATHA) is on / off, so the Y-axis output signal (PATH0) is on / off. When CR1 is off, CR1-B is on, so CR4 is on and CR4-A is on. The shaft selection lamp 10 turns on the lamp on the X axis, CR1 is turned on, CR4-A is turned on, CR5 is turned on, and CR5-A is turned on, so that the shaft selection lamp 10 is turned on. This indicates that when the Y-axis (PATH0) of the output signal is turned on / off, the lamp eventually turns on by selectively turning on the CR4 and CR5, but it indicates that the system inside the numerical controller is selected through a substantially controlled circuit. And CR5 on condition that CR4 and CR5 of FIG. 4 (b) are turned on when the edit function switch 12 is turned off, and CR4 and CR5 flashes when the edit function switch 12 is turned on. It can inform the status of the controller.
이와 같이 작용하는 본 고안은 사용하지 않았던 계통선택신호를 제어화시켜 각종 기능스위치를 중복으로 사용하지 않고 공용화시켜 부품수를 절감하게 됨과 동시에 조작반의 크기를 감소하고 원가절감에 기여하게 되며, 축선택확인램프에 의해 항상 사용자가 눈으로 확인가능하여 계통선택을 확인할 수 있어 조작이 용이하여 기계작동시나 보전시에 공수의 절감을 이루며 또한 기계의 동작과 무관하게 각종 데이터를 보고자 할 때 선택스위치로서 간단히 절환하여 계통별로 즉시 확인할 수 있어 편리성을 향상시키는 효과를 갖게 된다.The present invention, which operates in this way, controls the system selection signal that has not been used to share various function switches without using them redundantly, thereby reducing the number of parts and reducing the size of the control panel and contributing to cost reduction. User can check the system selection by checking lamp at all times, so it is easy to operate, which saves man-hours during operation or maintenance of the machine, and is simple as a selection switch to see various data regardless of machine operation. By switching, you can immediately check each system has the effect of improving the convenience.
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Family Applications (1)
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