JP3989445B2

JP3989445B2 - Mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP3989445B2
Application number: JP2004000452A
Authority: JP
Inventors: 孝佳石毛; 勲島田; 健巳波; 直人太田
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2024-01-05
Also published as: JP2005194733A

Description

本発明は機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking apparatus.

従来、車両を搭載する複数のパレットを有し、所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させて車両の入出庫を行う機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の駐車装置における、利用者及び駐車装置の動作は一般的に以下のようなものである。利用者は、駐車装置の操作盤の電源キースイッチに鍵を挿入し、操作して電源を入れ、操作盤に設けられたテンキーで自己が車両の入出庫を行うパレットの番号をキー入力する。次に、入力した情報を確定する旨の設定ボタンを操作し、更にパレットの移動開始を指示する運転ボタンを操作する。そして、駐車装置はパレットの操作を開始し、入力された情報に基づいて当該利用者の入出庫に係るパレットを車両の入出庫が可能な入出庫位置へ移動させる。利用者は入出庫位置に移動したパレットに車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。
特開平１１−３０３４３８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical parking device that has a plurality of pallets on which a vehicle is mounted and moves a desired pallet to a predetermined loading / unloading position to load / unload the vehicle is known (for example, see Patent Document 1). . The operation of the user and the parking device in this type of parking device is generally as follows. The user inserts a key into the power key switch on the operation panel of the parking apparatus, operates to turn on the power, and inputs the key of the pallet number on which the user enters and exits the vehicle with the numeric keypad provided on the operation panel. Next, a setting button for confirming the input information is operated, and an operation button for instructing start of movement of the pallet is further operated. And the parking apparatus starts operation of a pallet, and moves the pallet which concerns on the said user's entering / exiting to the entrance / exit position which can enter / exit a vehicle based on the input information. The user enters the vehicle on the pallet moved to the entry / exit position, or removes the vehicle from the pallet.
JP-A-11-303438

しかしながら、従来の駐車装置では車両の入出庫の際に、電源キースイッチへの鍵の挿入・操作、テンキーへの番号入力、及び各種ボタンの操作といったように利用者に煩雑な操作が要求されるという問題点があった。 However, the conventional parking apparatus requires complicated operations such as inserting / operating a key into the power key switch, inputting a number into the numeric keypad, and operating various buttons when the vehicle is loaded / unloaded. There was a problem.

そこで、本発明は、上記問題点を解決し、利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫作業を行うことが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to solve the said problem and to provide the mechanical parking apparatus which can perform the loading / unloading operation | work of a vehicle, without requiring a user's complicated operation.

本発明の機械式駐車装置は、車両を搭載する複数のパレットを有し、当該複数のパレットのうち所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させる機械式駐車装置であって、複数のパレットを移動させるパレット駆動手段と、所望のパレットに関する情報が予め記憶された外部記憶媒体から当該情報を読み取る情報読取手段と、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて、当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動手段を制御する制御手段と、利用者による入力操作を受け付け、当該入力操作に応じた制御信号を制御手段に送出する操作部と、を備え、制御手段は、パレット駆動手段が所望のパレットに関する情報に対応するパレットを入出庫位置へ移動させた後において情報読取手段が外部記憶媒体を検出していない場合に、複数のパレットの移動を禁止し、情報読取手段が、所望のパレットに関する情報を読み取ったときと同じ外部記憶媒体を再び検出した場合に、複数のパレットの移動を禁止した状態を解除し、禁止した状態を解除した後に、情報読取手段が、所望のパレットに関する情報を読み取ったときとは異なる外部記憶媒体から所望のパレットに関する情報を読取ることが可能な待機状態に戻るようにパレット駆動手段を制御し、複数のパレットの移動を禁止した場合には、操作部からの入力操作に関わらず複数のパレットを停止させた状態とするように、パレット駆動手段を制御することを特徴とする。
The mechanical parking device of the present invention is a mechanical parking device having a plurality of pallets on which a vehicle is mounted and moving a desired pallet to a predetermined loading / unloading position among the plurality of pallets. Based on the information about the desired pallet read by the information reading means, the information reading means for reading the information from the external storage medium in which the information about the desired pallet is stored in advance, and the information on the desired pallet Control means for controlling the pallet driving means so as to move the corresponding pallet as a desired pallet to the loading / unloading position, and an operation section for receiving an input operation by the user and sending a control signal corresponding to the input operation to the control means And the control means moves the pallet corresponding to the information related to the desired pallet to the loading / unloading position by the pallet driving means. When the information reading means after does not detect an external storage medium, it prohibits the movement of a plurality of pallets, when the information reading means has detected the same external storage medium as when reading the information about the desired pallet again In addition, after canceling the state in which the movement of the plurality of pallets is prohibited and releasing the prohibited state, the information reading unit obtains information on the desired pallet from an external storage medium different from the information on reading the information on the desired pallet. When the pallet driving means is controlled to return to the standby state where reading can be performed and movement of a plurality of pallets is prohibited, the plurality of pallets are stopped regardless of the input operation from the operation unit. Further, the pallet driving means is controlled.

本発明に係る機械式駐車装置では、制御手段により、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動手段が制御される。このように、本発明では、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるため、所望のパレットに関する情報のキー入力を利用者に要求することなく、移動すべき所望のパレットが認識されることとなり、利用者のキー入力操作を省略して所望のパレットを移動させ、車両の入出庫を行うことができる。 In the mechanical parking apparatus according to the present invention, the control means causes the pallet to move the pallet corresponding to the information as the desired pallet to the loading / unloading position based on the information related to the desired pallet read by the information reading means. The driving means is controlled. As described above, in the present invention, in order to move the pallet corresponding to the information as the desired pallet to the loading / unloading position based on the information regarding the desired pallet read by the information reading unit, the information key regarding the desired pallet is used. A desired pallet to be moved can be recognized without requiring the user to input, and the user can move the desired pallet without performing a key input operation, and can enter and leave the vehicle.

また、本発明の機械式駐車装置においては、パレット駆動手段が所望のパレットに関する情報に対応するパレットを入出庫位置へ移動させた後において情報読取手段が上記外部記憶媒体を検出していない場合に、複数のパレットの移動が禁止される。従って、パレットの移動後、利用者が車両に乗り込む際に、外部記憶媒体を情報読取手段付近から持ち去ることで、複数のパレットの移動が禁止されることとなる。この結果、利用者が機械式駐車装置へ進入している間に、パレットが移動するようなことはなく、利用者の安全を確保することができる。また、複数のパレットの移動を禁止するためには、利用者が外部記憶媒体を情報読取手段付近から持ち去る必要があり、情報読取手段への外部記憶媒体の置き忘れを予防し、置き忘れた外部記憶媒体を用いて他人が誤ってパレットを移動させてしまうことを防止することができる。 In the mechanical parking apparatus of the present invention, when the information reading means does not detect the external storage medium after the pallet driving means moves the pallet corresponding to the information related to the desired pallet to the loading / unloading position. The movement of multiple pallets is prohibited. Therefore, when the user gets into the vehicle after the pallet is moved, the movement of the plurality of pallets is prohibited by removing the external storage medium from the vicinity of the information reading means. As a result, the pallet does not move while the user enters the mechanical parking apparatus, and the safety of the user can be ensured. Further, in order to prohibit the movement of a plurality of pallets, it is necessary for the user to take away the external storage medium from the vicinity of the information reading means, and the misplacement of the external storage medium in the information reading means is prevented. Can be used to prevent others from moving the pallet by mistake.

また、本発明の機械式駐車装置において、制御手段は、情報読取手段が上記外部記憶媒体を再び検出した場合に、複数のパレットの移動を禁止した状態を解除するようにパレット駆動手段を制御することが好ましい。 In the mechanical parking apparatus of the present invention, the control means controls the pallet driving means so as to release the state where the movement of the plurality of pallets is prohibited when the information reading means detects the external storage medium again. It is preferable.

この場合、情報読取手段が上記外部記憶媒体を再び検出した、即ち、情報読取手段にて所望のパレットに関する情報が読み取られた後に検出されなくなった外部記憶媒体を再び検出した際に、複数のパレットの移動を禁止した状態が解除される。従って、パレットの移動が禁止された状態は、外部記憶媒体を持って機械式駐車装置内に進入していた利用者が、情報読取手段付近に再び外部記憶媒体を近づけることによって解除されることとなる。この結果、利用者が機械式駐車装置内に進入している間にパレットの移動が禁止された状態が誤って解除されることを防止することができ、利用者の安全を確保することができる。 In this case, when the information reading unit detects the external storage medium again, that is, when the information reading unit detects again the external storage medium that is not detected after the information on the desired pallet is read, a plurality of pallets The state of prohibiting movement is canceled. Therefore, the state where the movement of the pallet is prohibited is canceled when the user who has entered the mechanical parking apparatus with the external storage medium brings the external storage medium close to the information reading means again. Become. As a result, the state in which the movement of the pallet is prohibited while the user enters the mechanical parking apparatus can be prevented from being erroneously released, and the safety of the user can be ensured. .

本発明によれば、利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫作業を行うことが可能な機械式駐車装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mechanical parking apparatus which can perform the loading / unloading operation | work of a vehicle, without requiring a user's complicated operation can be provided.

図１は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置（以下「駐車装置」）１を示す正面図であり、図２は、駐車装置１の側面図である。 FIG. 1 is a front view showing a mechanical parking device (hereinafter “parking device”) 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the parking device 1.

駐車装置１は、車両を搭載するパレットを１２機備え、最大１２台の車両を駐車することができる装置である。駐車装置１は後述する利用者の操作に従って、当該利用者の利用に係るパレットを地上面Ｇの位置へ移動させ、ゲート２１を開いて、当該パレットから地上面Ｇへ矢印Ａ１方向に車両を出庫させ、或いは地上面Ｇから当該パレットへ矢印Ａ２方向に車両を入庫させることが可能である。駐車装置１は、ゲート２１が閉ざされた状態で利用者を待機するようになっており、安全上の観点からこのゲート２１が閉ざされた状態が駐車装置１の待機状態として定められている。 The parking device 1 includes 12 pallets on which vehicles are mounted, and is a device that can park a maximum of 12 vehicles. The parking device 1 moves a pallet related to the use of the user to the position of the ground surface G in accordance with the operation of the user, which will be described later, opens the gate 21, and issues the vehicle from the pallet to the ground surface G in the direction of arrow A1. Alternatively, the vehicle can be moved from the ground surface G to the pallet in the direction of arrow A2. The parking device 1 waits for the user with the gate 21 closed, and the state in which the gate 21 is closed is defined as a standby state of the parking device 1 from the viewpoint of safety.

駐車装置１は、地下１階地上４階の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域Ｔ１と、最上位置に設けられた上段駐車領域Ｔ４と、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と、地上部に位置する下段駐車領域Ｔ１の下方に地下駐車領域Ｔ０とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域Ｔ１及び中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３にそれぞれ２台、上段駐車領域Ｔ４及び地下駐車領域Ｔ０にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域Ｔ０の下面）に立設された複数の支柱５と、それぞれの支柱５の間に架設された複数の梁部材９とからなる枠体を含む。 The parking device 1 has a structure of the first basement floor and the fourth floor above the ground, the lower parking area T1 provided on the ground surface G, the upper parking area T4 provided at the uppermost position, the lower parking area T1 and the upper stage. A plurality of middle parking areas T2 and T3 provided in two steps between the parking area T4 and a lower parking area T0 below the lower parking area T1 located on the ground (in this case, the lower parking area T1) And two vehicles C in the middle parking areas T2 and T3 and three cars in the upper parking area T4 and the underground parking area T0, respectively, can be parked side by side. The parking apparatus 1 includes a frame body composed of a plurality of columns 5 erected at a predetermined installation location (the lower surface of the underground parking area T0) and a plurality of beam members 9 installed between the columns 5. Including.

上段駐車領域Ｔ４には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３に対しては、昇降パレット１１，１２，１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３は、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐ４で各昇降パレット１１，１２，１３を停止させることにより上段駐車領域Ｔ４が画成される。なお、枠体に対しては、上段駐車領域Ｔ４に各昇降パレット１１，１２，１３を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。 In the upper parking area T4, a plurality (three) of elevating pallets 11, 12, and 13 on which the vehicle C can be mounted are arranged in parallel at equal intervals. In addition, each of the lift pallets 11, 12, 13 is provided with a lift mechanism (not shown) for giving a lift movement operation to the lift pallets 11, 12, 13. The raising / lowering mechanism of each raising / lowering pallet 11, 12, 13 is a well-known thing, for example, is comprised by the drive motor, the roller chain, the chain sprocket mechanism, etc. Thereby, if the raising / lowering mechanism is operated, each raising / lowering pallet 11, 12, 13 will raise / lower between the lower parking area T1 and the upper parking area T4. And the upper parking area T4 is defined by stopping each raising / lowering pallet 11, 12, 13 at the upper stage stop position P4. Note that a safety mechanism (not shown) is provided for the frame body in order to securely lock the elevating pallets 11, 12, and 13 in the upper parking area T4.

中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と下段駐車領域Ｔ１との間で昇降させられる中段パレット１５が複数並設されている。各中段パレット１５に対しては、中段パレット１５に横行移動動作を与えるための横行機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。 A vehicle C can be mounted in each of the middle parking areas T2 and T3, and can be slid in the lateral direction of the vehicle C (transverse) and moved up and down between the middle parking areas T2 and T3 and the lower parking area T1. A plurality of middle pallets 15 are arranged side by side. Each of the middle pallets 15 is provided with a traversing mechanism (not shown) for giving the middle pallet 15 a traversing movement operation and an elevating mechanism (not shown) for giving the raising and lowering movement operation. These drive mechanisms and elevating mechanisms are known per se and include, for example, a drive motor.

各中段パレット１５は、それぞれ横梁部材９等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３における中段パレット１５の数は、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）に設定されている。従って、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３を昇降させる際には、各中段パレット１５を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３の真下に通過領域を確保すればよい。 Each middle pallet 15 is slidable (transverse) freely along a guide rail (not shown) provided for the cross beam member 9 and the like. Further, the number of middle pallets 15 in each middle parking area T2, T3 is set to a number (two) less than the number of lifting pallets 11, 12, 13 by one. Therefore, when raising / lowering any one lifting pallet 11, 12, 13 located in the upper parking area T4, each middle pallet 15 is suitably traversed and the passing area is directly below the lifting pallet 11, 12, 13. Should be secured.

各中段パレット１５の中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）における停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の上段駐車領域Ｔ４における上段停止位置Ｐ４の真下に定められている。また、各中段パレット１５の下段駐車領域Ｔ１における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められている。下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１は、地上面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。そのため、車両Ｃは、地上面Ｇから下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットへ入庫、または下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットから地上面Ｇへ出庫することが可能である。このように、下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１は、入出庫位置として設定される。 The stop position in the middle parking area T2 (T3) of each middle pallet 15 is determined, for example, directly below the upper stage stop position P4 in the upper parking area T4 of the lifting pallets 11, 12, and 13. Moreover, the landing position in the lower parking area T1 of each middle pallet 15 is determined to be the same as the landing position P1 in the lower parking area T1 of the elevating pallets 11, 12, 13, for example. The landing position P1 in the lower parking area T1 is substantially the same as the ground surface G in the vertical direction. Therefore, the vehicle C can enter the pallet that has landed in the lower parking area T1 from the ground surface G, or can exit the ground surface G from the pallet that has landed in the lower parking area T1. Thus, the landing position P1 of the lower parking area T1 is set as the loading / unloading position.

すなわち、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１との間で中段パレット１５を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）において対象となる中段パレット１５を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１５は、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。 That is, when the middle pallet 15 is moved up and down between the middle parking area T2 (T3) and the lower parking area T1, as shown in FIG. 1, the target middle pallet 15 in the middle parking area T2 (T3) is moved. Ascend appropriately and operate the lifting mechanism. Thereby, each middle stage pallet 15 moves up and down vertically between the middle stage parking area T2 (T3) and the landing position determined in the lower stage parking area T1.

下段駐車領域Ｔ１は、各支柱５の内側、かつ、上段駐車領域Ｔ４の下方に画成される。この下段駐車領域Ｔ１には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１７が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各下段パレット１７には、その正面と背面とに２個ずつ図示しない車輪が設けられており、各車輪は、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材９と平行に延在する。 The lower parking area T1 is defined inside each column 5 and below the upper parking area T4. In this lower parking area T1, a plurality (two) of lower pallets 17 on which the vehicle C can be mounted, that is, one fewer than the number of the lifting pallets 11, 12, 13 are arranged in parallel. Each lower pallet 17 is provided with two wheels (not shown) on the front surface and the back surface, and each wheel rolls on a guide rail (not shown) provided for the frame or the like. The guide rail extends in parallel with the cross beam member 9.

また、各下段パレット１７に対しては、下段パレット１７に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット１７の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット１７を、各昇降パレット１１，１２，１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１７を適宜横行させることにより、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３あるいは、中段駐車領域Ｔ２（５）に位置する何れか１体の中段パレット１５に対して、下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１を確保することができる。 In addition, each lower pallet 17 is provided with a drive mechanism (not shown) for giving the lower pallet 17 a transverse movement operation. The drive mechanism of each lower pallet 17 is known per se and includes, for example, a drive motor. Thereby, if the drive mechanism is operated, the lower pallets 17 can be slid (moved) in the direction in which the elevating pallets 11, 12, 13 are juxtaposed, that is, in the side-by-side direction of the vehicle C. Then, by appropriately traversing each lower pallet 17, any one lifting pallet 11, 12, 13 located in the upper parking area T 4 or any one middle stage located in the middle parking area T 2 (5). The landing position P1 in the lower parking area T1 can be secured for the pallet 15.

地下駐車領域Ｔ０には、下段駐車領域Ｔ１に定められた地上停止位置と、地下駐車領域Ｔ０に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット１９が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット１９に対しては、地下パレット１９に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット１９の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められる。 In the underground parking area T0, there are a plurality of underground pallets 19 (three in this case) that can be moved up and down between the ground stop position defined in the lower parking area T1 and the underground landing position defined in the underground parking area T0. ) Is provided. For each underground pallet 19, an elevating mechanism (not shown) for giving the underground pallet 19 an up-and-down movement operation is provided. This lifting mechanism is known per se and includes, for example, a drive motor. The ground stop position of each underground pallet 19 is determined to be the same as the landing position P1 in the lower parking area T1 of the lifting pallets 11, 12, 13 for example.

上記のように、駐車装置１には、３機の昇降パレット１１、１２、１３、４機の中段パレット１５、２機の下段パレット１７、及び３機の地下パレット１９の合計１２機のパレットが存在するが、各パレットにはそれぞれ固有のパレット番号（例えば１番〜１２番）が採番され区別されている。 As described above, the parking device 1 has a total of 12 pallets, including three lift pallets 11, 12, 13, 4, four middle pallets 15, two lower pallets 17, and three underground pallets 19. Each pallet has a unique pallet number (for example, No. 1 to No. 12) and is distinguished from each other.

また、この駐車装置１には、駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート２１が設けられている。このゲート２１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート２１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。 In addition, in order to improve safety when the parking device 1 is operating, the parking device 1 prevents a person from entering the parking device 1 and prevents a person or the like from falling into the basement. In addition, a gate 21 is provided. The gate 21 is provided so as to be movable in the vertical direction by a lifting mechanism (not shown). The raising / lowering mechanism for moving the gate 21 is known per se and includes a chain, a drive motor, and the like.

正面の支柱５には、利用者が操作を行う操作盤２３が配設されている。操作盤２３は、図３に示すように、カード読取部２５、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３等を含んでいる。カード読取部（情報読取手段）２５は、例えば、外部情報記憶媒体としてのＩＣカード９１（後述する）が近づくことにより、ＩＣカード９１を検出し、ＩＣカード９１との間で電波の授受によってＩＣカード９１に記憶された情報を読み込む、いわゆる非接触型のＩＣカード読取装置が用いられる。カード読取部２５は、ＩＣカード９１が通信可能な所定の距離範囲内に存在する場合にはＩＣカード９１を検出した旨の電気信号を統括制御部３７（後述する）へ送信する。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、ＩＣカード９１から読み込んだ情報の中のパレット番号や駐車装置１の動作状態等を表示する。警告灯２７は、所定の場合に点灯又は点滅することによって動作状態を周囲に表示する。非常停止ボタン３３は、例えば非常の際に利用者に操作されることによって駐車装置１の動作を停止させる。指示入力部３１はテンキーを含む入力装置であり、利用者の指示が必要な所定の場合に、利用者による入力を受け付ける。 An operation panel 23 on which a user operates is disposed on the front support 5. As shown in FIG. 3, the operation panel 23 includes a card reading unit 25, a warning light 27, a display unit 29, an instruction input unit 31, an emergency stop button 33, and the like. The card reading unit (information reading unit) 25 detects the IC card 91 when, for example, an IC card 91 (described later) as an external information storage medium approaches, and transmits and receives radio waves to and from the IC card 91. A so-called non-contact type IC card reader that reads information stored in the card 91 is used. The card reading unit 25 transmits an electrical signal indicating that the IC card 91 has been detected to the overall control unit 37 (described later) when the IC card 91 is within a predetermined distance range in which communication is possible. The display unit 29 is controlled by the display control unit 49, and displays the pallet number in the information read from the IC card 91, the operation state of the parking device 1, and the like. The warning lamp 27 lights up or blinks in a predetermined case to display the operation state around. The emergency stop button 33 stops the operation of the parking apparatus 1 when operated by a user in an emergency, for example. The instruction input unit 31 is an input device including a numeric keypad, and accepts an input by the user in a predetermined case where a user instruction is required.

駐車装置１の背面には、各パレットを駆動するためのパレット駆動モータ、ゲート２１を駆動するゲート駆動モータ、及び操作盤２３の動作等を制御するための制御盤３５が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。 On the rear surface of the parking apparatus 1, a pallet driving motor for driving each pallet, a gate driving motor for driving the gate 21, and a control panel 35 for controlling the operation of the operation panel 23 are provided on the ground surface G. It is arranged in a state of facing.

図４は、駐車装置１の制御構成を示すブロック図である。制御盤３５は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、統括制御部３７、諸元データ記憶部４１、通信制御部４３、入力制御部４７、表示制御部４９、モータ制御部５０等を含むように構成されることになる。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the parking apparatus 1. The control panel 35 has a control CPU (not shown) including ROM and RAM, for example. The control CPU reads out the control program stored in the ROM and performs control, thereby controlling the overall control unit 37, the specification data storage unit 41, the communication control unit 43, and the input control unit 47 as shown in FIG. The display control unit 49, the motor control unit 50, and the like are included.

モータ制御部５０は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、各中段パレット１５に対する横行機構のパレット駆動モータ６１又は昇降機構のパレット駆動モータ６１、各下段パレット１７に対する駆動機構のパレット駆動モータ６１、各地下パレット１９に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、あるいは、ゲート２１に対する昇降機構のゲート駆動モータ６３に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれのパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３に供給される。モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１はパレット駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１は統括制御部３７によって制御され動作しており、統括制御部３７はパレット駆動手段を制御する制御手段として機能する。 The motor control unit 50 includes a pallet driving motor 61 for the lifting mechanism for each lifting pallet 11, 12, 13 and a pallet driving motor 61 for the lifting mechanism for each middle pallet 15 or lifting / lowering via a control system signal line (not shown). It is connected to the pallet drive motor 61 of the mechanism, the pallet drive motor 61 of the drive mechanism for each lower pallet 17, the pallet drive motor 61 of the lift mechanism for each underground pallet 19, or the gate drive motor 63 of the lift mechanism for the gate 21. A drive control signal for controlling the drive state of each drive motor is supplied to each pallet drive motor 61 and gate drive motor 63. The motor control unit 50 and the pallet drive motor 61 function as pallet drive means. The motor control unit 50 and the pallet drive motor 61 are controlled and operated by the overall control unit 37, and the overall control unit 37 functions as a control unit that controls the pallet drive unit.

カード読取部２５は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に接続されている。カード読取部２５は、通信制御部４３に制御され、ＩＣカード９１とのデータ授受を行う。表示部２９及び警告灯２７は表示制御部４９を介して統括制御部３７に接続されている。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、所定の情報を表示する。警告灯２７は表示制御部４９に制御され、所定の場合に点灯又は点滅の表示を行う。非常停止ボタン３３及び指示入力部３１は、入力制御部４７を介して統括制御部３７に接続されている。非常停止ボタン３３は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる。指示入力部３１は、利用者に操作されることによって当該操作に応じた制御信号を統括制御部３７へ送信する。利用者の操作に応じた制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、利用者の操作に応じてパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を駆動する。 The card reading unit 25 is connected to the overall control unit 37 via the communication control unit 43. The card reading unit 25 is controlled by the communication control unit 43 to exchange data with the IC card 91. The display unit 29 and the warning lamp 27 are connected to the overall control unit 37 via the display control unit 49. The display unit 29 is controlled by the display control unit 49 and displays predetermined information. The warning lamp 27 is controlled by the display control unit 49, and displays lighting or blinking in a predetermined case. The emergency stop button 33 and the instruction input unit 31 are connected to the overall control unit 37 via the input control unit 47. The emergency stop button 33 transmits a control signal to the overall control unit 37 when operated by the user. The overall control unit 37 that has received this control signal transmits a control signal to the motor control unit 50 and stops the pallet drive motor 61 and the gate drive motor 63. The instruction input unit 31 transmits a control signal corresponding to the operation to the overall control unit 37 when operated by the user. The overall control unit 37 that has received the control signal according to the user's operation transmits the control signal to the motor control unit 50 and drives the pallet drive motor 61 and the gate drive motor 63 according to the user's operation.

ＩＣカード９１としては、例えば、いわゆる非接触型ＩＣカードが用いられる。ＩＣカード９１はデータ記憶部９３及び通信部９５を有している。ＩＣカード９１は通常、駐車装置１の利用者に保持されており、データ記憶部９３には所望のパレットに関する情報としてパレット番号が記憶されている。本実施形態では、データ記憶部９３にはパレット番号の他、利用者ＩＤも記憶されている。利用者ＩＤとは、駐車装置１を利用する利用者を識別するためのＩＤデータであり、利用者毎に固有の情報である。パレット番号とは、当該ＩＣカード９１を保持する利用者が利用するパレットに関する情報であって、当該利用者が何れのパレットを利用するか（例えば、１番〜１２番）を示すデータである。このパレット番号は、駐車装置１の各パレットに採番されたパレット番号に対応して記憶されている。通信部９５はカード読取部２５との間での情報の通信を行う。データ記憶部９３に記憶された情報は通信部９５を介して駐車装置１側へと伝達される。 As the IC card 91, for example, a so-called non-contact type IC card is used. The IC card 91 has a data storage unit 93 and a communication unit 95. The IC card 91 is normally held by the user of the parking device 1, and a pallet number is stored in the data storage unit 93 as information regarding a desired pallet. In the present embodiment, the data storage unit 93 stores a user ID in addition to the palette number. The user ID is ID data for identifying a user who uses the parking apparatus 1 and is information unique to each user. The pallet number is information relating to the pallet used by the user holding the IC card 91 and is data indicating which pallet the user uses (for example, No. 1 to No. 12). This pallet number is stored in correspondence with the pallet number assigned to each pallet of the parking apparatus 1. The communication unit 95 communicates information with the card reading unit 25. Information stored in the data storage unit 93 is transmitted to the parking device 1 side via the communication unit 95.

利用されるパレット１機に対しては複数のＩＣカードを対応させることが可能である。すなわち、これらの複数のＩＣカードの組においては、記憶された利用者ＩＤは互いに異なるが、パレット番号が同一である。例えば、複数の利用者でパレット１機を共用する場合、各利用者が上記のようなＩＣカードの組の１枚ずつを保持するといった運用がなされる。一方、利用者ＩＤは上述のとおり利用者毎に固有の番号であるので、利用者ＩＤが同一であるカードの組が存在しないように運用される。このため、例えば、パレットを移動させるステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードと、操作ロック状態を解除するステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードについて、読み取られた利用者ＩＤが同一である場合には、両者のＩＣカード自体が同一であると判断することができる。 A single pallet to be used can correspond to a plurality of IC cards. That is, in these sets of IC cards, the stored user IDs are different from each other, but the pallet numbers are the same. For example, when one pallet is shared by a plurality of users, each user holds an IC card set as described above. On the other hand, since the user ID is a unique number for each user as described above, the user ID is operated so that there is no set of cards having the same user ID. For this reason, for example, the read user ID is the same for the IC card read in the step of moving the pallet (described later) and the IC card read in the step of releasing the operation lock state (described later). In some cases, it can be determined that both IC cards are the same.

また、たとえば、利用者の自宅の鍵をＩＣカード型の鍵とし、ＩＣカード９１の通信プロトコル、データ体系等に整合させて自宅の鍵の設定をすることとすれば、ＩＣカード９１に自宅の鍵及び駐車装置１の鍵の機能を兼用させる運用が可能である。また、データ記憶部９３には他の情報、例えば利用者の個人情報等が記憶されてもよい。 Further, for example, if the user's home key is an IC card type key and the home key is set in accordance with the communication protocol, data system, etc. of the IC card 91, the home key is set in the IC card 91. It is possible to operate the key and the key function of the parking apparatus 1 together. Further, the data storage unit 93 may store other information such as personal information of the user.

図５は、制御盤３５における車両の入出庫処理のフロー図である。図５を参照し、駐車装置１の入出庫処理について説明する。 FIG. 5 is a flowchart of the vehicle entry / exit processing in the control panel 35. With reference to FIG. 5, the entering / exiting process of the parking apparatus 1 is demonstrated.

まず、Ｓ２０２の待機状態において、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されたら（Ｓ２０４）、駐車装置１の電源を入れ、カード読取部２５からデータ記憶部９３に記憶された利用者ＩＤ及びパレット番号が読み込まれる（Ｓ２０６）。そして、諸元データ記憶部４１に記憶されたデータと読み込まれた利用者ＩＤ及びパレット番号との比較が行われ、ＩＣカード９１の正当性がチェックされる（Ｓ２０８）。この正当性チェックでは、例えば、利用者ＩＤが正しいデータであるか否か、利用者に駐車装置１の操作の権限があるか否か、パレット番号が駐車装置１に存在するパレットか否かが確認される。読み込まれた利用者ＩＤ又はパレット番号が不当であると判断された場合は、ＩＣカード９１が正当なカードではなくカードの保持者に駐車装置１の操作の権限がないものとみなし、所定のエラー表示が表示部２９に表示される（Ｓ２１２）。その後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなったことが確認された後（Ｓ２１４）、処理はＳ２０２の待機状態へ戻る。 First, in the standby state of S202, when the IC card 91 is detected by the card reading unit 25 (S204), the parking device 1 is turned on, and the user ID and pallet stored in the data storage unit 93 from the card reading unit 25 are turned on. The number is read (S206). Then, the data stored in the specification data storage unit 41 is compared with the read user ID and pallet number, and the validity of the IC card 91 is checked (S208). In this validity check, for example, whether the user ID is correct data, whether the user has authority to operate the parking apparatus 1, and whether the pallet number is a pallet that exists in the parking apparatus 1. It is confirmed. If it is determined that the read user ID or pallet number is invalid, it is assumed that the IC card 91 is not a valid card and the card holder is not authorized to operate the parking device 1, and a predetermined error has occurred. The display is displayed on the display unit 29 (S212). Thereafter, after confirming that the IC card 91 is no longer detected by the card reading unit 25 (S214), the process returns to the standby state of S202.

Ｓ２０８において、ＩＣカード９１が正当なカードであると判断された場合には、統括制御部３７によって、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレットの番号が認識される。また、ＩＣカード９１から読み込まれた利用者ＩＤ、パレット番号、及び所定のメッセージが表示部２９に表示される（Ｓ２１６）。そして、パレット駆動モータ６１が駆動され、パレットが移動される（Ｓ２２０）。このパレットの移動は、ＩＣカード９１から読み込まれたパレット番号に対応するパレット（所望のパレット）を下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１（入出庫位置）へ移動させるべく、あらかじめ定められた順序で行われる。このとき、着床位置Ｐ１に移動させるべきパレットは複数ある下段駐車領域Ｔ１のうち、何れの着床位置Ｐ１へ移動されてもよい。 If it is determined in S208 that the IC card 91 is a valid card, the overall control unit 37 recognizes the number of the pallet to be moved to the landing position P1. In addition, the user ID, the pallet number, and the predetermined message read from the IC card 91 are displayed on the display unit 29 (S216). Then, the pallet drive motor 61 is driven and the pallet is moved (S220). This pallet movement is performed in a predetermined order to move the pallet (desired pallet) corresponding to the pallet number read from the IC card 91 to the landing position P1 (entry / exit position) in the lower parking area T1. Done. At this time, the pallet to be moved to the landing position P1 may be moved to any landing position P1 among the plurality of lower parking areas T1.

上記パレットが着床位置Ｐ１へ移動されたら、ゲート駆動モータ６３が駆動され、ゲート２１が開かれる（Ｓ２２２）。ここで再度、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないことが確認された後（Ｓ２２４）、操作ロック状態とされ（Ｓ２２８）、待機される。操作ロック状態にある間は、その旨を利用者に確認させるため、表示部２９に操作ロック状態である旨を表示してもよく、警告灯２７を点灯させる等の動作をしてもよい。Ｓ２２４においてＩＣカード９１が検出される場合は表示部２９にメッセージが表示され（Ｓ２２６）、検出されなくなるまで待機される。操作ロック状態とは、操作盤２３による利用者の操作が受け付けられなくなる状態であり、操作盤２３からの入力に関わらず各パレットの移動及びゲート２１の昇降が禁止された状態である。操作ロック状態は、後述のＳ２３０において再び正当なＩＣカード９１がカード読取部２５で検出されることによって解除される。利用者は、上記操作ロック状態にある間に、パレットへ車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。なお、この間、周囲の者に安全確認を促すべく、警告灯２７が点滅する等の表示がされるようにしてもよい。 When the pallet is moved to the landing position P1, the gate drive motor 63 is driven and the gate 21 is opened (S222). Here, after it is confirmed again that the IC card 91 is not detected by the card reading unit 25 (S224), the operation lock state is set (S228), and a standby is performed. While in the operation lock state, in order to allow the user to confirm that, the display unit 29 may display the fact that the operation is locked, and may perform an operation such as turning on the warning lamp 27. When the IC card 91 is detected in S224, a message is displayed on the display unit 29 (S226), and the process waits until it is not detected. The operation locked state is a state in which a user's operation on the operation panel 23 is not accepted, and the movement of each pallet and the raising / lowering of the gate 21 are prohibited regardless of the input from the operation panel 23. The operation lock state is released when the valid IC card 91 is detected again by the card reading unit 25 in S230 described later. While the user is in the operation lock state, the user enters the vehicle into the pallet or removes the vehicle from the pallet. During this time, a warning lamp 27 may be flashed or the like to prompt the surrounding people to confirm safety.

この後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出された場合は（Ｓ２３０）、Ｓ２３２の処理へ進む。Ｓ２３２では再びＩＣカード９１から利用者ＩＤが読み込まれ、再びカードの正当性が確認される（Ｓ２３２）。このカードの正当性確認では、ここで読み込まれた利用者ＩＤが、Ｓ２０６において読み取られた利用者ＩＤと同一であるか否かが確認される。両者が同一でないと判断された場合には、他の者がＩＣカードをカード読取部２５に近づけたものとみなされ、駐車装置１が使用中である旨のメッセージが表示部２９へ表示されて（Ｓ２３４）、処理はＳ２３０へ戻る。 Thereafter, when the IC card 91 is detected in the card reading unit 25 (S230), the process proceeds to S232. In S232, the user ID is read again from the IC card 91, and the validity of the card is confirmed again (S232). In checking the validity of this card, it is confirmed whether or not the user ID read here is the same as the user ID read in S206. If it is determined that they are not the same, it is assumed that another person has brought the IC card closer to the card reading unit 25, and a message that the parking device 1 is in use is displayed on the display unit 29. (S234), the process returns to S230.

Ｓ２３２において利用者ＩＤが同一であると判断された場合には、利用者が車両の搬入或いは搬出を終えたものとみなされ、操作ロック状態が解除される（Ｓ２３５）。すなわち、操作ロック状態はＳ２０６で読み取られたＩＣカードと同一のカードを再びカード読取部２５において検出した場合に解除される。操作ロック状態が解除されたら、ゲート２１を閉じるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３６）。そして、Ｓ２３８においてカード読取部２５にＩＣカード９１が検出され続けるか否かがチェックされると共に、カードの利用者ＩＤがチェックされる。Ｓ２３８のチェックは、ゲート２１が閉じ切った待機状態に復帰するまでの間、継続的に行われる。 If it is determined in S232 that the user IDs are the same, it is considered that the user has finished carrying in or out of the vehicle, and the operation lock state is released (S235). That is, the operation lock state is released when the card reading unit 25 detects the same card as the IC card read in S206. When the operation lock state is released, the gate drive motor 63 is driven to close the gate 21 (S236). In S238, it is checked whether or not the IC card 91 is continuously detected by the card reading unit 25, and the user ID of the card is checked. The check in S238 is continuously performed until the gate 21 returns to the closed standby state.

Ｓ２３８において、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないと判断された場合は、利用者がカード読取部２５からカードを取り除いたものとみなされ、ゲート駆動モータ６３が停止される（Ｓ２４０）。その後、ＩＣカード９１をカード読取部２５へ置くことを利用者へ促すメッセージが表示部２９へ表示され、再びＩＣカード９１が検出されるまで待機する（Ｓ２４２）。そして、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されたら（Ｓ２４４）、カードの正当性が確認（Ｓ２４６）された後、利用者に指示入力を促すメッセージが表示部２９に表示され、待機される。指示入力部３１からの入力が検出され（Ｓ２４８）、入力が”ゲート２１を閉じる”旨の指示である場合には、Ｓ２３０へ処理が戻る。一方、入力が”ゲート２１を開く”旨の指示である場合には、Ｓ２２２へ処理が戻る（Ｓ２５０）。 If it is determined in S238 that the IC card 91 is not detected by the card reading unit 25, it is assumed that the user has removed the card from the card reading unit 25, and the gate drive motor 63 is stopped (S240). Thereafter, a message prompting the user to place the IC card 91 on the card reading unit 25 is displayed on the display unit 29, and the apparatus waits until the IC card 91 is detected again (S242). When the IC card 91 is detected by the card reading unit 25 (S244), after the card validity is confirmed (S246), a message for prompting the user to input an instruction is displayed on the display unit 29 and waits. . When an input from the instruction input unit 31 is detected (S248) and the input is an instruction to close the gate 21, the process returns to S230. On the other hand, if the input is an instruction to “open gate 21”, the process returns to S222 (S250).

ゲート駆動モータ６３が駆動（Ｓ２３６）された後、ゲート２１が閉じ切った待機状態に復帰した場合（Ｓ２５２）には、入出庫が終了した旨のメッセージを表示部２９へ表示し（Ｓ２５４）、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなった後、電源を切り、待機状態（Ｓ２０２）へ戻る。なお、待機状態に復帰したことの検出は、例えばゲート２１付近に設けられた、磁気を検出する磁気センサ等（図示せず）によってなされる。 When the gate drive motor 63 is driven (S236) and then returns to the standby state in which the gate 21 is closed (S252), a message indicating that the loading / unloading is completed is displayed on the display unit 29 (S254), After the IC card 91 is no longer detected by the card reader 25, the power is turned off and the process returns to the standby state (S202). Note that the return to the standby state is detected by, for example, a magnetic sensor (not shown) provided near the gate 21 for detecting magnetism.

なお、上記入出庫処理中に、非常停止ボタン３３の操作が検出された場合には、安全のためパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３等が停止される。また、表示部２９には上記したメッセージを表示する他、各ステップにおいて各動作状態を表すメッセージを随時表示することとしてもよい。 In addition, when the operation of the emergency stop button 33 is detected during the loading / unloading process, the pallet driving motor 61, the gate driving motor 63 and the like are stopped for safety. In addition to displaying the above-described message on the display unit 29, a message representing each operation state may be displayed at any time in each step.

制御盤３５によって上記のような入出庫処理が行われるので、入出庫時の利用者及び駐車装置１の動作は以下のようになる。 Since the loading / unloading process as described above is performed by the control panel 35, the operation of the user and the parking device 1 during loading / unloading is as follows.

まず、利用者は待機状態（ゲート２１が閉じた状態）にある駐車装置１のカード読取部２５にＩＣカード９１を接触させる。駐車装置１は、ＩＣカード９１からパレット番号等を読み取り、読み取ったパレット番号等を表示部２９へ表示させる。その後、駐車装置１は、読み取ったパレット番号に対応するパレットを所定の手順で着床位置Ｐ１へ移動させる。パレットが着床位置Ｐ１へ移動した後、ゲート２１を開き、再びＩＣカード９１がカード読取部２５から除去されていることを確認する。 First, the user brings the IC card 91 into contact with the card reading unit 25 of the parking apparatus 1 in a standby state (a state where the gate 21 is closed). The parking device 1 reads a pallet number from the IC card 91 and displays the read pallet number on the display unit 29. Thereafter, the parking apparatus 1 moves the pallet corresponding to the read pallet number to the landing position P1 according to a predetermined procedure. After the pallet moves to the landing position P1, the gate 21 is opened and it is confirmed again that the IC card 91 has been removed from the card reading unit 25.

カードの除去を確認した場合は駐車装置１が操作ロック状態となる。車両を入庫する場合には、利用者は操作ロック状態を確認し、ＩＣカード９１を持参したまま車両に搭乗し、駐車装置１内へ車両ごと進入する。そして、入出庫位置Ｐ１にあるパレットへ車両を入庫し、その後車両を降りて駐車装置１から離れる。また、車両を出庫する場合には、利用者は操作ロック状態を確認し、ＩＣカード９１を保持したまま駐車装置１内へ進入する。そして、入出庫位置Ｐ１にあるパレット上にある車両に搭乗し、車両ごと駐車装置１から出る。ここでは駐車装置１が、ＩＣカード９１がカード読取部２５付近から除去されたことを確認してから操作ロック状態となるので、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５へ置き忘れたまま車両の入出庫を行うことを防止できる。 When the removal of the card is confirmed, the parking apparatus 1 enters the operation locked state. When entering the vehicle, the user confirms the operation lock state, gets on the vehicle with the IC card 91, and enters the parking device 1 together with the vehicle. Then, the vehicle is loaded into the pallet at the loading / unloading position P1, and then gets off the vehicle and leaves the parking device 1. Further, when leaving the vehicle, the user confirms the operation lock state and enters the parking device 1 while holding the IC card 91. Then, board the vehicle on the pallet at the loading / unloading position P1, and exit the parking device 1 together with the vehicle. Here, since the parking device 1 confirms that the IC card 91 has been removed from the vicinity of the card reading unit 25, the parking device 1 enters the operation locked state. It is possible to prevent entry / exit.

利用者は、車両の入出庫を終えた後、再びＩＣカード９１をカード読み取り部２５へ接触させる。駐車装置１はこのとき接触したＩＣカードが、先のパレット操作時に用いられたカードと同じであることを確認し、操作ロック状態を解除し、ゲート２１を閉じる。ここでは駐車装置１はカードの同一性を確認しているので、例えば、利用者が車両の入出庫中である時に他の者が駐車装置１を利用すべくＩＣカードを接触させた場合であっても、操作ロック状態は解除されず、入出庫中の利用者の安全を確保することができる。 The user brings the IC card 91 into contact with the card reading unit 25 again after completing the loading / unloading of the vehicle. The parking device 1 confirms that the IC card contacted at this time is the same as the card used in the previous pallet operation, releases the operation lock state, and closes the gate 21. Here, since the parking device 1 confirms the identity of the card, for example, when the user is entering or leaving the vehicle, another person contacts the IC card to use the parking device 1. However, the operation lock state is not released, and the safety of the user who is entering and leaving can be ensured.

ゲート２１が閉じるまでの間、利用者はＩＣカード９１をカード読み取り部２５に接触させたままにしておく。もし、カード読み取り部２５からＩＣカード９１を離した場合にはゲート２１は停止してしまう。よって、利用者はゲート２１が閉じるまでの間、カード読み取り部２５から立ち去ることができず、ゲート２１が閉じるまでのゲート２１付近の安全確認義務を果たすこととなる。 The user keeps the IC card 91 in contact with the card reading unit 25 until the gate 21 is closed. If the IC card 91 is separated from the card reading unit 25, the gate 21 stops. Therefore, the user cannot leave the card reading unit 25 until the gate 21 is closed, and fulfills the safety confirmation duty near the gate 21 until the gate 21 is closed.

上記駐車装置１はカード読取部２５を有し、ＩＣカード９１に記憶されたパレット番号を読み取ることができる。よって、統括制御部３７はパレット番号のキー入力を利用者へ要求することなく、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレット番号を直接認識することができ、利用者の操作を省略して車両の入出庫を行うことができる。 The parking device 1 has a card reading unit 25 and can read the pallet number stored in the IC card 91. Therefore, the overall control unit 37 can directly recognize the pallet number to be moved to the landing position P1 without requiring the user to input a key for the pallet number, omitting the user's operation and entering the vehicle. Goods can be issued.

また、上記駐車装置１は、カード読取部２５で読み取ったパレット番号を、入出庫位置へ移動させるパレット番号を表示する（Ｓ２１６）。よって、利用者はＩＣカード９１から駐車装置１へ入力されたパレット番号の内容を表示部２９で確認することができる。 The parking apparatus 1 displays a pallet number for moving the pallet number read by the card reading unit 25 to the loading / unloading position (S216). Therefore, the user can confirm the content of the pallet number input from the IC card 91 to the parking device 1 on the display unit 29.

また、駐車装置１では、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１が所望のパレットに関する情報に対応するパレットを入出庫位置Ｐ１へ移動させた後においてカード読取部２５がＩＣカード９１を検出していない場合に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止される。従って、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動後、利用者が車両Ｃに乗り込む際に、ＩＣカード９１をカード読取部２５から持ち去ることで、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止されることとなる。この結果、利用者が駐車装置１内へ進入している間に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９が移動するようなことはなく、利用者の安全を確保することができる。また、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動を禁止するためには、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５から持ち去る必要があり、カード読取部２５へのＩＣカード９１の置き忘れを予防し、置き忘れたＩＣカード９１を用いて他人が誤ってパレット１１〜１３，１５，１７，１９を移動させてしまうことを防止することができる。 Moreover, in the parking apparatus 1, after the motor control part 50 and the pallet drive motor 61 moved the pallet corresponding to the information regarding a desired pallet to the loading / unloading position P1, the card reading part 25 has not detected the IC card 91. In this case, movement of the pallets 11 to 13, 15, 17, and 19 is prohibited. Therefore, after the pallets 11 to 13, 15, 17, 19 are moved, when the user gets into the vehicle C, the IC card 91 is taken away from the card reading unit 25, so that the pallets 11 to 13, 15, 17, 19 Movement will be prohibited. As a result, the pallets 11 to 13, 15, 17, and 19 do not move while the user enters the parking device 1, and the safety of the user can be ensured. Further, in order to prohibit the movement of the pallets 11 to 13, 15, 17, 19, it is necessary for the user to remove the IC card 91 from the card reading unit 25, and forgetting to place the IC card 91 in the card reading unit 25. It is possible to prevent other persons from moving the pallets 11 to 13, 15, 17, and 19 by mistake using the IC card 91 that is misplaced.

また、駐車装置１では、カード読取部２５がＩＣカード９１を再び検出した、即ち、カード読取部２５にて所望のパレットに関する情報が読み取られた後に検出されなくなったＩＣカード９１を再び検出した際に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動を禁止した状態が解除される。従って、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止された状態は、ＩＣカード９１を持って駐車装置１内に進入していた利用者が、カード読取部２５付近に再びＩＣカード９１を近づけることによって解除されることとなる。この結果、利用者が駐車装置１内に進入している間にパレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止された状態が誤って解除されることを防止することができ、利用者の安全を確保することができる。なお、検出されたＩＣカード９１が同一であるか否かの判断は、ＩＣカード９１に記憶された情報（例えば、利用者ＩＤ）の同一性に基づいて判断する以外に、例えばＩＣカード９１の表面に記された文字・図形・記号等の同一性に基づいて判断するようにしてもよい。 In the parking apparatus 1, when the card reading unit 25 detects the IC card 91 again, that is, when the IC card 91 that is no longer detected after the card reading unit 25 reads information about the desired pallet is detected again. In addition, the state in which the movement of the pallets 11 to 13, 15, 17, and 19 is prohibited is released. Therefore, when the movement of the pallets 11 to 13, 15, 17, 19 is prohibited, the user who has entered the parking apparatus 1 with the IC card 91 again returns to the vicinity of the card reading unit 25. It will be canceled by bringing close. As a result, it is possible to prevent the state in which the movement of the pallets 11 to 13, 15, 17, and 19 is prohibited while the user is entering the parking device 1 from being erroneously released. Can be secured. Note that whether or not the detected IC cards 91 are the same is determined based on the identity of information (for example, user ID) stored in the IC card 91, for example, the IC card 91. You may make it judge based on the identity of the character, figure, symbol, etc. which were written on the surface.

なお、上記実施形態においては、本発明を昇降横行式の駐車装置１に適用したが、本発明はそれに限られず、昇降式駐車装置、タワー式駐車装置にも適用が可能である。 In the above embodiment, the present invention is applied to the up-and-down traverse type parking apparatus 1. However, the present invention is not limited thereto, and can also be applied to an up-and-down type parking apparatus and a tower-type parking apparatus.

駐車装置を示す正面図である。It is a front view which shows a parking apparatus. 駐車装置を示す側面図である。It is a side view which shows a parking apparatus. 操作盤の斜視図である。It is a perspective view of an operation panel. 駐車装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of a parking apparatus. 駐車装置における車両の入出庫処理のフロー図である。It is a flowchart of the entering / exiting process of the vehicle in a parking apparatus.

Explanation of symbols

１…駐車装置、１１，１２，１３…昇降パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、１９…地下パレット、２１…ゲート、２３…操作盤、２５…カード読取部、９１…ＩＣカード、９３…データ記憶部、９５…通信部、Ｐ１…着床位置、Ｔ０…地下駐車領域、Ｔ１…下段駐車領域、Ｔ２、Ｔ３…中段駐車領域、Ｔ４…上段駐車領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking apparatus, 11, 12, 13 ... Elevating pallet, 15 ... Middle pallet, 17 ... Lower pallet, 19 ... Underground pallet, 21 ... Gate, 23 ... Control panel, 25 ... Card reader, 91 ... IC card, 93 Data storage unit, 95 communication unit, P1 landing position, T0 underground parking area, T1 lower parking area, T2, T3 middle parking area, T4 upper parking area.

Claims

A mechanical parking device having a plurality of pallets for mounting a vehicle and moving a desired pallet to a predetermined loading / unloading position among the plurality of pallets,
Pallet driving means for moving the plurality of pallets;
Information reading means for reading the information from an external storage medium in which information about a desired pallet is stored in advance;
Control means for controlling the pallet driving means to move the pallet corresponding to the information as the desired pallet to the loading / unloading position based on the information on the desired pallet read by the information reading means. When,
An operation unit that receives an input operation by a user and sends a control signal corresponding to the input operation to the control unit;
With
The control means includes
The pallet driving means moves the pallets when the information reading means does not detect the external storage medium after the pallet corresponding to the information related to the desired pallet is moved to the loading / unloading position. prohibited,
When the information reading unit detects again the same external storage medium as when reading the information related to the desired pallet, the state in which the movement of the plurality of pallets is prohibited is canceled,
After canceling the prohibited state, the information reading unit returns to a standby state in which the information related to the desired pallet can be read from the external storage medium different from when the information related to the desired pallet is read. Controlling the pallet driving means,
When the movement of the plurality of pallets is prohibited, the pallet driving unit is controlled so that the plurality of pallets are stopped regardless of an input operation from the operation unit. Parking system.