JP6955901B2 - Control and parking - Google Patents

Control and parking Download PDF

Info

Publication number
JP6955901B2
JP6955901B2 JP2017099826A JP2017099826A JP6955901B2 JP 6955901 B2 JP6955901 B2 JP 6955901B2 JP 2017099826 A JP2017099826 A JP 2017099826A JP 2017099826 A JP2017099826 A JP 2017099826A JP 6955901 B2 JP6955901 B2 JP 6955901B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal device
unit
pallet
control device
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017099826A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018193811A (en
Inventor
真人 白尾
真人 白尾
一也 小暮
一也 小暮
哲 一戸
哲 一戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP2017099826A priority Critical patent/JP6955901B2/en
Publication of JP2018193811A publication Critical patent/JP2018193811A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6955901B2 publication Critical patent/JP6955901B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。本発明は、特に、安全ゲート（以下、単に「ゲート」という。）の閉扉を確認させることのできる駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking device for parking a vehicle such as an automobile. The present invention particularly relates to a parking device capable of confirming the closing of a safety gate (hereinafter, simply referred to as "gate").

駐車装置としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。駐車装置においては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている（特許文献１参照）。 As a parking device, a vehicle storage method such as a two-stage system or a multi-stage system in which vehicles are placed on a pallet and three-dimensionally stacked and parked is known. There are multiple parking devices arranged side by side in the direction. As a parking device, there is known a parking device in which vehicles are placed on a pallet, stacked three-dimensionally and parked, and the pallet is moved to an entry / exit port to move the vehicle in / out (see Patent Document 1). ..

特開２００５−１９４７３３公報JP-A-2005-194733

このような駐車装置では、パレットの操作は、入出庫口付近に設けられた操作盤により行われている。利用者は、車両を入出庫する際に、認証番号を入力することによりパレットの呼び出しとゲートの開閉操作を行っている。 In such a parking device, the operation of the pallet is performed by the operation panel provided near the entrance / exit. The user calls the pallet and opens / closes the gate by inputting the authentication number when entering / leaving the vehicle.

利用者は、車両を入出庫する際に、ゲートの閉扉操作を行う必要がある。ところが、確認不足により閉扉操作を行うことなく、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことがありうる。立ち去ってしまうと、次の利用者によるパレットの呼び出しができず、駐車装置の入出庫動作が行われない。 The user needs to close the gate when entering and exiting the vehicle. However, due to lack of confirmation, it is possible that the person leaves the parking device with the gate open without closing the door. If you leave, the next user will not be able to call the pallet, and the parking device will not be loaded or unloaded.

本発明は、利用者が車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことを防止することを一つの目的とする。 One object of the present invention is to prevent a user from leaving the parking device with the gate open when entering or leaving the vehicle.

本発明の一実施形態によれば、複数のパレットのうち、入出庫口に呼び出すべき前記パレットを特定するための情報を受け付ける受付部と、端末装置と無線通信をする通信部と、前記無線通信による前記端末装置からの電波の強度を監視する監視部と、前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に対応する前記パレットを前記入出庫口に移動させる指示、および前記入出庫口に設けられたゲートの開閉をする指示を、駆動装置に出力する駆動指示部と、前記ゲートが少なくとも開状態であるときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示する報知指示部と、を備える制御装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, among a plurality of pallets, a reception unit that receives information for specifying the pallet to be called to the entry / exit port, a communication unit that wirelessly communicates with the terminal device, and the wireless communication. A monitoring unit that monitors the strength of radio waves from the terminal device, an instruction to move the pallet corresponding to the number of the pallet received by the reception unit to the warehousing / delivery port, and an instruction provided at the warehousing / delivery port. When the drive instruction unit that outputs an instruction to open / close the gate to the drive device and the intensity monitored by the monitoring unit are lower than the first intensity when the gate is at least in the open state, the terminal device is notified. A control device including a notification instruction unit for instructing a predetermined notification process to be performed is provided.

前記通信部は、前記パレットと前記端末装置とを関連付けた管理テーブルに基づいて前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に関連付けられた前記端末装置と無線通信してもよい。 The communication unit may wirelessly communicate with the terminal device associated with the number of the pallet received by the reception unit based on the management table associated with the pallet and the terminal device.

前記通信部は、通信可能な前記端末装置が１つの場合、当該前記端末装置と通信し、通信可能な前記端末装置が複数の場合、前記監視部が監視する電波の強度が最も強い前記端末装置と通信してもよい。 When there is one terminal device capable of communicating, the communication unit communicates with the terminal device, and when there are a plurality of terminal devices capable of communicating, the terminal device has the strongest radio wave intensity monitored by the monitoring unit. May communicate with.

前記受付部は、利用者の入力操作を受け付ける操作盤から前記パレットを特定するための情報を受け付けてもよい。 The reception unit may receive information for identifying the pallet from an operation panel that accepts a user's input operation.

前記受付部は、前記端末装置から無線通信により前記パレットを特定するための情報を受け付けてもよい。 The reception unit may receive information for identifying the pallet from the terminal device by wireless communication.

前記駆動指示部は、前記監視部が監視する強度が第１強度より大きい第２強度を下回ると、前記駆動装置の動作を制限してもよい。 The drive instruction unit may limit the operation of the drive device when the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the second intensity, which is larger than the first intensity.

前記報知指示部は、前記ゲートが閉扉するときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示してもよい。 When the gate is closed, the notification unit may instruct the terminal device to perform a predetermined notification process when the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the first intensity.

車両が載置され各々移動可能な複数のパレットと、前記車両の入出庫口に設けられたゲートと、前記パレットおよび前記ゲートを駆動するための駆動装置と、上記記載の制御装置と、を備えることを特徴とする駐車装置が提供されてもよい。 A plurality of pallets on which a vehicle is placed and movable, a gate provided at an entrance / exit of the vehicle, a drive device for driving the pallet and the gate, and the control device described above are provided. A parking device characterized by the above may be provided.

本発明の一実施形態によれば、駐車装置のパレット、およびゲートを駆動する制御装置と無線通信をする通信部と、前記無線通信による前記制御装置からの電波の強度を監視する監視部と、前記制御装置から所定の指示を受信する前または前記制御装置により前記無線通信が終了される前に、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、所定の報知処理を実行する報知部と、を備える端末装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, a communication unit that wirelessly communicates with a pallet of a parking device and a control device that drives a gate, a monitoring unit that monitors the intensity of radio waves from the control device by the wireless communication, and a monitoring unit. If the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the first intensity before receiving a predetermined instruction from the control device or before the wireless communication is terminated by the control device, the notification unit executes a predetermined notification process. A terminal device comprising the above is provided.

前記通信部は、前記端末装置が前記制御装置と無線通信をすると、前記制御装置により駆動される前記パレットのうち、入出庫口に呼び出すべきパレットを特定するための情報を前記制御装置に送信してもよい。 When the terminal device wirelessly communicates with the control device, the communication unit transmits information to the control device for identifying a pallet to be called to the warehousing / delivery port among the pallets driven by the control device. You may.

本発明の一実施形態によれば、利用者が車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置から立ち去ってしまうことを防止することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the user from leaving the parking device with the gate open when entering and exiting the vehicle.

本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the parking device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the parking device and the terminal device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る制御装置の記憶部が有する管理テーブルを示す図である。It is a figure which shows the management table which the storage part of the control device which concerns on 1st Embodiment of this invention has. 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process in the control device of the parking device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における閉扉処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the door closing process in the control device of the parking device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process in the terminal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the parking device and the terminal device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process in the control device of the parking device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process in the terminal apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the parking device and the terminal device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process in the control device of the parking device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における開扉処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the door opening process in the control device of the parking device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments shown below are examples of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments.

なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 In the drawings referred to in the present embodiment, the same part or a part having a similar function is given the same code or a similar code (a code in which A, B, etc. are simply added after the number), and the process is repeated. The description of may be omitted. In addition, the dimensional ratio of the drawing may differ from the actual ratio for convenience of explanation, or a part of the configuration may be omitted from the drawing.

＜第１実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。 <First Embodiment>
[Parking device configuration]
FIG. 1 is a schematic side view of a parking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a main configuration of a parking device 100 according to an embodiment of the present invention.

駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。 The parking device 100 has a main structure composed of columns 102, and a pallet 104 on which the vehicle V is placed is installed in the main structure.

パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。 The pallet 104 is provided so as to be able to move up and down along the support column 102 by an elevator 106. Further, the pallet 104 may be movable along the vehicle body lateral direction (paper surface depth direction in FIG. 1).

主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。 In the main structure, the pallets 104 are provided at intervals so that the vehicles do not interfere with each other when a plurality of vehicles V are stacked in the vertical direction. As a result, the main structure formed by the columns 102 forms a parking space in which a plurality of stages are stacked in the vertical direction.

駐車装置１００は、複数のパレット１０４のうち、入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報を受け付ける、後述する受付部２０８を備える。 The parking device 100 includes a reception unit 208, which will be described later, that receives information for identifying the pallet 104 to be called to the entry / exit port among the plurality of pallets 104.

受付部２０８は、この例では、後述する制御部２０６の一部であり、利用者の入力操作を受け付ける操作盤２１６からパレット１０４を特定するための情報を受け付ける。 In this example, the reception unit 208 is a part of the control unit 206, which will be described later, and receives information for identifying the pallet 104 from the operation panel 216 that receives the input operation of the user.

入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報は、この例では、パレットの番号であるが、パレットの番号に関連付けられた別の情報であってもよい。 The information for identifying the pallet 104 to be called to the entry / exit port is the pallet number in this example, but may be another information associated with the pallet number.

なお、後述する第３実施形態のように、受付部２０８は、無線通信によりパレット１０４を特定するための情報を受け付けてもよい。 As in the third embodiment described later, the reception unit 208 may receive information for identifying the pallet 104 by wireless communication.

駐車装置１００は、操作盤２１６により操作される。操作盤２１６は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤２１６が取り付けられている。 The parking device 100 is operated by the operation panel 216. The operation panel 216 is provided on the outside of the parking device 100. In this example, the operation panel 216 is attached to the support column 102 near the entrance / exit port (lower right side of the figure) of the parking device 100.

利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤２１６を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。 The user operates the operation panel 216 from the outside of the parking device 100 to move the target pallet 104 to the entry / exit port.

駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、操作盤２１６により開閉を行うことができる。 The gate 108 provided at the entrance / exit of the parking device 100 can be opened / closed by the operation panel 216.

ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。 The gate 108 is in a closed state except when the vehicle V is opened for loading and unloading. Therefore, the gate 108 is in the closed state even when the pallet 104 moves. By closing the gate 108, no one can normally enter the parking device 100.

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。 In the parking device 100, which forms a parking space stacked in a plurality of stages in the vertical direction and three-dimensionally stores and parks the vehicle V, the pallet 104 moves up and down to move the target pallet 104 to the entrance / exit port. Take the vehicle in and out.

目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。 There are several methods for moving the target pallet 104 to the entrance / exit, for example, a method in which the lower pallet 104 is submerged in the underground pit in order to leave the vehicle parked in the upper pallet 104. A method is adopted in which the lower or upper pallet 104 is slid in the lateral direction of the vehicle body (the depth direction of the paper surface in FIG. 1) to lower the upper pallet 104 into a space where the lower pallet 104 does not exist, or a method in which these are combined. ing.

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。 In the example shown in FIG. 1, a mode in which parking spaces PS1, PS2, PS3, and PS4 are provided from the first floor to the upper floor is shown. Further, the parking space PS5 (not shown) is in the lateral direction of the parking space PS1 (in the back direction of the paper in FIG. 1), and the parking space PS9 (not shown) is in the lateral direction (in the back of the paper in FIG. 1). ) Is provided.

駐車空間ＰＳ１〜ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１〜Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。 The parking spaces PS1 to PS9 are provided with pallets 104 having pallet numbers P1 to P9, respectively. At this time, in order to lower the pallet 104 in the upper parking space PS4 and move the vehicle V in and out, the pallets 104 in the lower parking spaces PS1, PS2, and PS3 become obstacles. In this case, if the pallet 104 of the parking space PS5 is raised and the pallets 104 of the parking spaces PS1, PS2, and PS3 are slid laterally, there are no obstacles, so the pallet 104 of the parking space PS4 is lowered to the entrance / exit. It becomes possible.

図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００および端末装置３００の概略構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置１００は、制御装置２００、操作盤２１６、パレット駆動装置２１８、ゲート駆動装置２２０、パレット１０４、およびゲート１０８を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking device 100 and a terminal device 300 according to the first embodiment of the present invention. The parking device 100 of the present invention includes a control device 200, an operation panel 216, a pallet drive device 218, a gate drive device 220, a pallet 104, and a gate 108.

第１実施形態に係る駐車装置１００および端末装置３００によれば、車両の入出庫後に利用者がゲート１０８が開いた状態のまま立ち去ろうとすると、制御装置２００が利用者に対してゲート１０８の閉扉操作をすることを促すための報知を、端末装置３００を介して行うことができる。以下、これを実現する構成を説明する。 According to the parking device 100 and the terminal device 300 according to the first embodiment, when the user tries to leave with the gate 108 open after the vehicle enters and exits, the control device 200 closes the gate 108 to the user. Notification for prompting the operation can be performed via the terminal device 300. Hereinafter, a configuration for realizing this will be described.

［制御装置の構成］
制御装置２００は、通信部２０２、記憶部２０４、および制御部２０６を備える。 [Control device configuration]
The control device 200 includes a communication unit 202, a storage unit 204, and a control unit 206.

通信部２０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この無線通信は、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。なお、無線通信は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）であってもよい。 The communication unit 202 is a communication module that wirelessly communicates with other devices. This wireless communication is, in this example, short-range wireless communication such as Bluetooth®. The wireless communication may be a wireless LAN (WiFi).

無線通信の対象となる装置は、この例では、端末装置３００である。通信部２０２は、端末装置３００に対して、端末装置３００を作動させる信号である作動信号を送信する。 The device targeted for wireless communication is the terminal device 300 in this example. The communication unit 202 transmits an operation signal, which is a signal for operating the terminal device 300, to the terminal device 300.

記憶部２０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部２０４は、各種機能を制御装置２００において実現させるプログラムおよび管理テーブルを記憶する。 The storage unit 204 is a logical storage area, and is a memory such as a storage area inside the CPU, a main storage device, and a secondary storage device. The storage unit 204 stores a program and a management table that realize various functions in the control device 200.

図３は、本発明の第１実施形態に係る記憶部２０４が有する管理テーブルを示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a management table included in the storage unit 204 according to the first embodiment of the present invention.

図３に示すように、管理テーブルは、駐車装置１００のパレットの番号と端末装置３００を識別する情報（ＩＤ）とを関連付けたテーブルである。この例では、パレットの番号Ｐ１は、ＩＤ１の端末装置３００に関連付けられている。 As shown in FIG. 3, the management table is a table in which the pallet number of the parking device 100 and the information (ID) for identifying the terminal device 300 are associated with each other. In this example, pallet number P1 is associated with ID1 terminal device 300.

端末装置３００を識別する情報は、制御装置２００が通信部２０２により端末装置３００と無線通信を確立することができる情報であれば、どのような情報であってもよい。 The information that identifies the terminal device 300 may be any information as long as the control device 200 can establish wireless communication with the terminal device 300 by the communication unit 202.

各パレットの番号に関連付ける端末装置３００のＩＤを管理テーブルに登録するときには、操作盤２１６を用いて所定の操作を行えばよい。これにより、パレット毎に端末装置３００のＩＤがあらかじめ関連付けられて登録される。 When registering the ID of the terminal device 300 associated with the number of each pallet in the management table, a predetermined operation may be performed using the operation panel 216. As a result, the ID of the terminal device 300 is associated and registered in advance for each pallet.

図２に戻って説明を続ける。制御部２０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。 The explanation will be continued by returning to FIG. The control unit 206 is a CPU (Central Processing Unit).

制御部２０６は、受付部２０８、監視部２１０、駆動指示部２１２、および報知指示部２１４を備える。 The control unit 206 includes a reception unit 208, a monitoring unit 210, a drive instruction unit 212, and a notification instruction unit 214.

制御部２０６は、記憶部２０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置２００において実現させる。 The control unit 206 executes the program stored in the storage unit 204 by the CPU to realize various functions in the control device 200.

なお、制御部２０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。 The program executed by the control unit 206 may be provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, an optical magnetic recording medium, or a semiconductor memory. In addition, each program may be downloaded via the network NW.

監視部２１０は、端末装置３００からの通信部２０２が受信した電波の強度を測定することにより、端末装置３００からの電波の強度を監視する。 The monitoring unit 210 monitors the intensity of the radio wave from the terminal device 300 by measuring the intensity of the radio wave received by the communication unit 202 from the terminal device 300.

駆動指示部２１２は、操作盤２１６にパレットの番号が入力されると、この番号を操作盤２１６から取得して、この番号に対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１８に出力し、その後ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２２０に出力する。 When a pallet number is input to the operation panel 216, the drive instruction unit 212 acquires this number from the operation panel 216 and transmits a signal including an instruction to move the pallet 104 corresponding to this number to the warehousing / delivery port. It is output to the drive device 218, and then a signal including an instruction to open the gate 108 is output to the gate drive device 220.

一方、閉扉指示が操作盤２１６に入力されると、駆動指示部２１２は、ゲート１０８を閉扉させる指示を含む信号をゲート駆動装置２２０に出力する。 On the other hand, when the door closing instruction is input to the operation panel 216, the drive instruction unit 212 outputs a signal including an instruction to close the gate 108 to the gate drive device 220.

報知指示部２１４は、監視部２１０が監視する電波の強度が第１強度を下回ると、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。 When the intensity of the radio wave monitored by the monitoring unit 210 is lower than the first intensity, the notification instruction unit 214 instructs the communication unit 202 to transmit an operation signal to the terminal device 300.

ここで、電波の強度が第１強度以上であることを電波強度が強、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。電波強度が弱の場合、報知指示部２１４は、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。 Here, when the strength of the radio wave is equal to or higher than the first strength, the strength of the radio wave is defined as strong, and when the strength is lower than the first strength, the strength of the radio wave is defined as weak. When the radio wave strength is weak, the notification instruction unit 214 instructs the communication unit 202 to transmit an operation signal to the terminal device 300.

この例では、端末装置３００が制御装置２００から離れている場合、電波強度が弱となり、報知指示部２１４は、通信部２０２に対して、端末装置３００に作動信号を送信するよう指示する。 In this example, when the terminal device 300 is away from the control device 200, the radio wave strength becomes weak, and the notification instruction unit 214 instructs the communication unit 202 to transmit an operation signal to the terminal device 300.

［駆動装置の構成］
駆動装置は、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０を備える。 [Drive device configuration]
The drive device includes a pallet drive device 218 and a gate drive device 220.

パレット駆動装置２１８は、駆動指示部２１２からパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号が入力されるとパレット１０４を入出庫口に移動する。 The pallet drive device 218 moves the pallet 104 to the warehousing / delivery port when a signal including an instruction to move the pallet 104 to the warehousing / delivery port is input from the drive instruction unit 212.

ゲート駆動装置２２０は、駆動指示部２１２からゲート１０８を開扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を開扉し、また、駆動指示部２１２からゲート１０８を閉扉させる指示を含む信号が入力されるとゲート１０８を閉扉する。 The gate drive device 220 opens the gate 108 when a signal including an instruction to open the gate 108 is input from the drive instruction unit 212, and also receives a signal including an instruction to close the gate 108 from the drive instruction unit 212. When input, the gate 108 is closed.

［端末装置の構成］
端末装置３００は、通信部３０２、記憶部３０４、制御部３０６、および報知部３０８とを備える。 [Terminal device configuration]
The terminal device 300 includes a communication unit 302, a storage unit 304, a control unit 306, and a notification unit 308.

端末装置３００は、この例では、制御装置２００と無線通信を可能とするためのプログラムがインストールされたスマートフォンである。なお、端末装置３００は、タブレット端末であってもよいし、このプログラムがあらかじめインストールされている携帯装置であってもよい。 In this example, the terminal device 300 is a smartphone in which a program for enabling wireless communication with the control device 200 is installed. The terminal device 300 may be a tablet terminal or a portable device in which this program is pre-installed.

通信部３０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この無線通信は、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。なお、無線通信は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）であってもよい。 The communication unit 302 is a communication module that wirelessly communicates with other devices. This wireless communication is, in this example, short-range wireless communication such as Bluetooth®. The wireless communication may be a wireless LAN (WiFi).

無線通信の対象となる装置は、この例では、制御装置２００である。 The device targeted for wireless communication is the control device 200 in this example.

記憶部３０４は、論理記憶領域であり、具体的には、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部３０４は、各種機能を端末装置３００において実現させるプログラムを記憶する。 The storage unit 304 is a logical storage area, and specifically, is a memory such as a storage area inside the CPU, a main storage device, and a secondary storage device. The storage unit 304 stores programs that realize various functions in the terminal device 300.

制御部３０６は、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。 Specifically, the control unit 306 is a CPU (Central Processing Unit).

制御部３０６は、記憶部３０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を端末装置３００において実現させる。 The control unit 306 executes the program stored in the storage unit 304 by the CPU to realize various functions in the terminal device 300.

なお、制御部３０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。 The program executed by the control unit 306 may be provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, an optical magnetic recording medium, or a semiconductor memory. In addition, each program may be downloaded via the network NW.

制御部３０６は、通信部３０２が通信部２０２からの作動信号を受信すると、報知部３０８を作動させ、報知部３０８が報知するよう制御する。 When the communication unit 302 receives the operation signal from the communication unit 202, the control unit 306 operates the notification unit 308 and controls the notification unit 308 to notify the notification.

報知部３０８は、音声、振動を出力する出力モジュールである。出力モジュールは、この例では、スピーカなどの音声出力装置である。なお、出力モジュールは、振動モータなどの振動出力装置であってもよい。 The notification unit 308 is an output module that outputs voice and vibration. The output module is, in this example, an audio output device such as a speaker. The output module may be a vibration output device such as a vibration motor.

報知部３０８は、通信部３０２が通信部２０２からの作動信号を受信すると制御部３０６により作動され、報知する。報知方法は、この例では、音声である。なお、報知方法は、振動であってもよい。 When the communication unit 302 receives the operation signal from the communication unit 202, the notification unit 308 is operated by the control unit 306 to notify the notification unit 308. The notification method is voice in this example. The notification method may be vibration.

［入出庫処理］
図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における閉扉処理を説明するための図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。 [Goods receipt / delivery processing]
FIG. 4 is a diagram for explaining a process in the control device of the parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining a door closing process in the control device of the parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining a process in the terminal device according to the first embodiment of the present invention.

図４、図５、および図６を参照し、第１実施形態に係る入出庫処理について説明する。 The warehousing / delivery processing according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

制御装置２００の電源を入れると、図４および図６の入出庫処理が開始する。 When the power of the control device 200 is turned on, the warehousing / delivery processing of FIGS. 4 and 6 starts.

制御装置２００は、操作盤２１６にパレットの番号が入力されるのを待機する（図４ステップＳ１０２；Ｎｏ）。 The control device 200 waits for the pallet number to be input to the operation panel 216 (step S102; No in FIG. 4).

端末装置３００は、制御装置２００と無線通信の開始を待機する（図６ステップＳ２０２；Ｎｏ）。 The terminal device 300 waits for the start of wireless communication with the control device 200 (step S202; No in FIG. 6).

操作盤２１６にパレットの番号が入力されると（図４ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００は記憶部２０４が有する管理テーブルに基づいてパレットの番号に関連付けられた端末装置３００と無線通信を開始する（ステップＳ１０４）。 When the pallet number is input to the operation panel 216 (Step S102; Yes in FIG. 4), the control device 200 starts wireless communication with the terminal device 300 associated with the pallet number based on the management table of the storage unit 204. (Step S104).

このとき、端末装置３００は、制御装置２００と無線通信を開始すると（図６ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００と無線通信の終了または作動信号の受信を待機する（ステップＳ２０４；Ｎｏ、ステップＳ２０８；Ｎｏ）。 At this time, when the terminal device 300 starts wireless communication with the control device 200 (step S202; Yes in FIG. 6), the terminal device 300 waits for the end of wireless communication with the control device 200 or the reception of the operation signal (step S204; No, step S208). No).

制御装置２００は、無線通信を開始すると、監視部２１０が電波強度の監視を開始し（図４ステップＳ１０６）、制御装置２００は開扉処理を行う（ステップＳ１０８）。 When the control device 200 starts wireless communication, the monitoring unit 210 starts monitoring the radio wave intensity (step S106 in FIG. 4), and the control device 200 performs the door opening process (step S108).

ここで、開扉処理とは、駆動指示部２１２がパレット駆動装置２１８に駆動するよう指示し、パレット駆動装置２１８によりパレット１０４が着床位置へ移動され、パレット１０４が着床位置へ移動されると駆動指示部２１２がゲート駆動装置２２０に駆動するよう指示し、ゲート駆動装置２２０によりゲート１０８が開扉されることである。 Here, in the door opening process, the drive instruction unit 212 instructs the pallet drive device 218 to drive the pallet drive device 218, the pallet drive device 218 moves the pallet 104 to the landing position, and the pallet 104 is moved to the landing position. The drive instruction unit 212 instructs the gate drive device 220 to drive, and the gate drive device 220 opens the gate 108.

その後、閉扉指示が入力され、または電波強度が弱になるのを待機する（ステップＳ１１０；Ｎｏ、ステップＳ１１８；Ｎｏ）。 After that, it waits for the door closing instruction to be input or the radio wave strength to be weakened (step S110; No, step S118; No).

閉扉指示が入力される前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００は報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ１２０）。 If the radio wave strength is weakened before the door closing instruction is input (step S118; Yes), the control device 200 further determines whether or not the notification instruction unit 214 has been notified (step S120).

報知指示済みではない場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００が端末装置３００に対して作動信号を送信し（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１０に戻る。 If the notification has not been instructed (step S120; No), the control device 200 transmits an operation signal to the terminal device 300 based on the instruction of the notification instruction unit 214 (step S122), and returns to step S110.

一方、報知指示済みの場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ１１０に戻る。 On the other hand, when the notification has been instructed (step S120; Yes), it is assumed that the transmission of the operation signal again is unnecessary, and the process returns to step S110.

端末装置３００が制御装置２００と無線通信の終了または作動信号の受信を待機している間に（図６ステップＳ２０４；Ｎｏ、ステップＳ２０８；Ｎｏ）、端末装置３００が制御装置２００からの作動信号を受信した場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、報知部３０８が報知し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０４に戻る。 While the terminal device 300 is waiting for the end of wireless communication with the control device 200 or the reception of the operation signal (FIG. 6, step S204; No, step S208; No), the terminal device 300 receives the operation signal from the control device 200. When it is received (step S208; Yes), the notification unit 308 notifies (step S210), and the process returns to step S204.

すなわち、利用者が閉扉指示を入力する前に制御装置２００から離れて、端末装置３００からの電波強度が弱になると、端末装置３００が利用者に対して、その旨を報知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。 That is, if the user leaves the control device 200 before inputting the door closing instruction and the radio wave intensity from the terminal device 300 becomes weak, the terminal device 300 can notify the user to that effect. This makes it possible to recognize that the user has forgotten the door closing instruction.

一方、閉扉指示が入力されると（図４ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、閉扉処理を行う（ステップＳ１１２）。 On the other hand, when the door closing instruction is input (FIG. 4, step S110; Yes), the door closing process is performed (step S112).

ここで、閉扉処理とは、駆動指示部２１２がゲート駆動装置２２０に駆動するよう指示しゲート１０８が閉扉されることである。 Here, the door closing process means that the drive instruction unit 212 instructs the gate drive device 220 to drive and the gate 108 is closed.

閉扉処理が開始すると（図５ステップＳ１２４）、監視部２１０は端末装置３００からの電波の強度が弱か否かを判定する（ステップＳ１２６）。 When the door closing process is started (step S124 in FIG. 5), the monitoring unit 210 determines whether or not the strength of the radio wave from the terminal device 300 is weak (step S126).

電波強度が弱になった場合（ステップＳ１２６；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００は報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ１３２）。 When the radio wave strength becomes weak (step S126; Yes), the control device 200 further determines whether or not the notification instruction unit 214 has been notified (step S132).

報知指示済みではない場合（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００が端末装置３００に対して作動信号を送信し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１２６に戻る。 If the notification has not been instructed (step S132; No), the control device 200 transmits an operation signal to the terminal device 300 based on the instruction of the notification instruction unit 214 (step S134), and returns to step S126.

一方、報知指示済みの場合（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ１２６に戻る。 On the other hand, when the notification has been instructed (step S132; Yes), it is assumed that the transmission of the operation signal again is unnecessary, and the process returns to step S126.

電波強度が弱にならない場合（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、制御装置２００は閉扉処理を継続し（ステップＳ１２８）、閉扉処理が終了していない場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１２６に戻って閉扉処理を継続し、閉扉処理が終了すると（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、本発明の第１実施形態に係る閉扉処理が終了する。 If the radio wave strength is not weakened (step S126; No), the control device 200 continues the door closing process (step S128), and if the door closing process is not completed (step S130; No), returns to step S126 to perform the door closing process. When the door closing process is completed (step S130; Yes), the door closing process according to the first embodiment of the present invention is completed.

なお、閉扉指示が入力された後、端末装置３００により報知する図５の処理を経ることなく閉扉処理が行われてもよい。 After the door closing instruction is input, the door closing process may be performed without going through the process of FIG. 5 notified by the terminal device 300.

閉扉処理が終了すると（図４ステップＳ１１２）、制御装置２００は端末装置３００と無線通信を終了し（ステップＳ１１４）、監視部２１０が端末装置３００からの電波強度の監視を終了し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻る。 When the door closing process is completed (step S112 in FIG. 4), the control device 200 ends wireless communication with the terminal device 300 (step S114), and the monitoring unit 210 ends monitoring of the radio field strength from the terminal device 300 (step S116). , Return to step S102.

また、端末装置３００は制御装置２００と無線通信を終了すると（図６ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部３０６が通信部３０２および報知部３０８の機能を停止させ（ステップＳ２０６）、端末装置３００における本発明の第１実施形態に係る入出庫処理が終了する。 Further, when the terminal device 300 ends wireless communication with the control device 200 (step S204; Yes in FIG. 6), the control unit 306 stops the functions of the communication unit 302 and the notification unit 308 (step S206), and the present invention in the terminal device 300 The warehousing / delivery process according to the first embodiment of the invention is completed.

このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００から離れ、制御装置２００と端末装置３００との間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００が作動することにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００から立ち去ってしまうことを防止することができる。 In this way, when the user leaves the parking device 100 without closing the door and the radio wave strength between the control device 200 and the terminal device 300 becomes weak, the terminal device 300 owned by the user operates. Since it is possible to notify the user that the door closing process has not been completed, it is possible to prevent the user from leaving the parking device 100 with the gate open when entering or leaving the vehicle. Can be done.

＜第２実施形態＞
［駐車装置の構成］
図７は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００Ａおよび端末装置３００Ａの概略構成を示すブロック図である。 <Second Embodiment>
[Parking device configuration]
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking device 100A and a terminal device 300A according to a second embodiment of the present invention.

第２実施形態に係る駐車装置１００Ａおよび端末装置３００Ａによれば、第１実施形態と異なり、端末装置３００Ａが、制御装置２００Ａからの電波の強度を監視し、車両の入出庫後に利用者がゲート１０８が開いた状態のまま立ち去ろうとすると、端末装置３００Ａが利用者に対してゲート１０８の閉扉操作をすることを促すための報知を行う。以下、これを実現する構成のうち、第１実施形態と異なる部分を説明する。 According to the parking device 100A and the terminal device 300A according to the second embodiment, unlike the first embodiment, the terminal device 300A monitors the intensity of the radio wave from the control device 200A, and the user gates after entering and leaving the vehicle. If the terminal device 300A tries to leave with the 108 open, the terminal device 300A notifies the user to close the gate 108. Hereinafter, a portion of the configuration that realizes this, which is different from the first embodiment, will be described.

［制御装置の構成］
制御装置２００Ａは、通信部２０２、記憶部２０４、および制御部２０６を備える。制御部２０６は、受付部２０８および駆動指示部２１２を備える。 [Control device configuration]
The control device 200A includes a communication unit 202, a storage unit 204, and a control unit 206. The control unit 206 includes a reception unit 208 and a drive instruction unit 212.

制御装置２００Ａは、第１実施形態における制御装置２００に対して、監視部２１０および報知指示部２１４が存在しない構成である。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。 The control device 200A has a configuration in which the monitoring unit 210 and the notification instruction unit 214 do not exist with respect to the control device 200 according to the first embodiment. Since the remaining configurations are the same as those of the first embodiment, the description of each configuration will be omitted.

［端末装置の構成］
端末装置３００Ａは、通信部３０２、記憶部３０４、制御部３０６Ａ、および報知部３０８を備える。 [Terminal device configuration]
The terminal device 300A includes a communication unit 302, a storage unit 304, a control unit 306A, and a notification unit 308.

端末装置３００Ａは、第１実施形態における端末装置３００に対して、制御部３０６Ａの構成が異なっている。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。 The terminal device 300A has a different configuration of the control unit 306A from the terminal device 300 in the first embodiment. Since the remaining configurations are the same as those of the first embodiment, the description of each configuration will be omitted.

制御部３０６Ａは、監視部３１０および報知指示部３１２を備える。 The control unit 306A includes a monitoring unit 310 and a notification instruction unit 312.

監視部３１０は、制御装置２００Ａからの通信部３０２が受信した電波の強度を測定することにより、制御装置２００Ａからの電波の強度を監視する。 The monitoring unit 310 monitors the intensity of the radio wave from the control device 200A by measuring the intensity of the radio wave received by the communication unit 302 from the control device 200A.

報知指示部３１２は、監視部３１０が監視する電波の強度が第１強度を下回ると、報知部３０８に対して報知するよう指示する。 When the intensity of the radio wave monitored by the monitoring unit 310 is lower than the first intensity, the notification unit 312 instructs the notification unit 308 to notify.

ここで、電波の強度が第１強度以上であることを電波強度が強、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。電波強度が弱の場合、報知指示部３１２は、報知部３０８に対して報知するよう指示する。 Here, when the strength of the radio wave is equal to or higher than the first strength, the strength of the radio wave is defined as strong, and when the strength is lower than the first strength, the strength of the radio wave is defined as weak. When the radio wave strength is weak, the notification unit 312 instructs the notification unit 308 to notify.

この例では、端末装置３００Ａが制御装置２００Ａから離れている場合、電波強度が弱になり、報知指示部３１２は、報知部３０８に対して報知するよう指示する。 In this example, when the terminal device 300A is away from the control device 200A, the radio wave intensity becomes weak, and the notification unit 312 instructs the notification unit 308 to notify.

［入出庫処理］
図８は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図９は、本発明の第２実施形態に係る端末装置における処理を説明するための図である。 [Goods receipt / delivery processing]
FIG. 8 is a diagram for explaining a process in the control device of the parking device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram for explaining the process in the terminal device according to the second embodiment of the present invention.

図８および図９を参照し、第２実施形態に係る入出庫処理について説明する。 The warehousing / delivery processing according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

制御装置２００Ａの電源を入れると、図８および図９の入出庫処理が開始する。 When the power of the control device 200A is turned on, the warehousing / delivery processing of FIGS. 8 and 9 starts.

制御装置２００Ａは、操作盤２１６にパレットの番号が入力されるのを待機する（図８ステップＳ３０２；Ｎｏ）。 The control device 200A waits for the pallet number to be input to the operation panel 216 (step S302; No in FIG. 8).

端末装置３００Ａは、制御装置２００Ａと無線通信の開始を待機する（図９ステップＳ４０２；Ｎｏ）。 The terminal device 300A waits for the start of wireless communication with the control device 200A (FIG. 9, step S402; No).

操作盤２１６にパレットの番号が入力されると（図８ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ａは記憶部２０４が有する管理テーブルに基づいてパレットの番号に関連付けられた端末装置３００Ａと無線通信を開始し（ステップＳ３０４）、開扉処理を行い（ステップＳ３０６）、その後、閉扉指示の入力を待機する（ステップＳ３０８）。 When the pallet number is input to the operation panel 216 (step S302; Yes in FIG. 8), the control device 200A starts wireless communication with the terminal device 300A associated with the pallet number based on the management table of the storage unit 204. (Step S304), the door opening process is performed (step S306), and then the input of the door closing instruction is awaited (step S308).

このとき、端末装置３００Ａは、無線通信を開始すると（図９ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、監視部３１０が電波強度の監視を開始し（ステップＳ４０４）、制御装置２００Ａと無線通信の終了または電波強度が弱になるのを待機する（ステップＳ４０６；Ｎｏ、ステップＳ４１０；Ｎｏ）。 At this time, when the terminal device 300A starts wireless communication (step S402; Yes in FIG. 9), the monitoring unit 310 starts monitoring the radio field intensity (step S404), and the wireless communication with the control device 200A ends or the radio wave strength is reduced. Wait for it to weaken (step S406; No, step S410; No).

無線通信が終了する前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、さらに、端末装置３００Ａは、報知指示部３１２が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ４１２）。 When the radio wave strength is weakened before the end of the wireless communication (step S410; Yes), the terminal device 300A further determines whether or not the notification instruction unit 312 has been instructed to notify (step S412).

報知指示済みではない場合（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、報知指示部３１２の指示に基づき報知部３０８が報知し（ステップＳ４１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に戻る。 If the notification has not been instructed (step S412; No), the notification unit 308 notifies based on the instruction of the notification instruction unit 312 (step S414; Yes), and the process returns to step S406.

一方、報知指示済みの場合（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）には、再度の指示は不要であるものとして、ステップＳ４０６に戻る。 On the other hand, when the notification instruction has been given (step S412; Yes), it is assumed that the instruction is not necessary again, and the process returns to step S406.

すなわち、制御装置２００Ａと端末装置３００Ａとが無線通信を終了する前に、利用者が制御装置２００Ａから離れて、端末装置３００Ａからの電波強度が弱になると、端末装置３００Ａが利用者に対して、その旨を通知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。 That is, if the user leaves the control device 200A and the radio wave intensity from the terminal device 300A becomes weak before the control device 200A and the terminal device 300A end the wireless communication, the terminal device 300A informs the user. , You can notify to that effect. This makes it possible to recognize that the user has forgotten the door closing instruction.

一方、閉扉指示が入力されると（図８ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ａは、閉扉処理を行い（ステップＳ３１０）、端末装置３００Ａと無線通信を終了し（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０２に戻る。 On the other hand, when the door closing instruction is input (FIG. 8 step S308; Yes), the control device 200A performs the door closing process (step S310), ends wireless communication with the terminal device 300A (step S312), and returns to step S302. ..

また、無線通信を終了すると（図９ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部３０６Ａが通信部３０２および報知部３０８の機能を停止させ（ステップＳ４０８）、端末装置３００Ａにおける本発明の第２実施形態に係る入出庫処理が終了する。 Further, when the wireless communication is terminated (step S406; Yes in FIG. 9), the control unit 306A stops the functions of the communication unit 302 and the notification unit 308 (step S408), and relates to the second embodiment of the present invention in the terminal device 300A. The warehousing / delivery process is completed.

このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００Ａから離れ、制御装置２００Ａと端末装置３００Ａとの間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００Ａが作動することにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００Ａから立ち去ってしまうことを防止することができる。 In this way, when the user leaves the parking device 100A without closing the door and the radio wave strength between the control device 200A and the terminal device 300A becomes weak, the terminal device 300A owned by the user operates. Since it is possible to notify the user that the door closing process has not been completed, it is possible to prevent the user from leaving the parking device 100A with the gate open when entering or leaving the vehicle. Can be done.

＜第３実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１０は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置１００Ｂおよび端末装置３００Ｂの概略構成を示すブロック図である。 <Third Embodiment>
[Parking device configuration]
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking device 100B and a terminal device 300B according to a third embodiment of the present invention.

第３実施形態に係る駐車装置１００Ｂおよび端末装置３００Ｂによれば、第１実施形態および第２実施形態と異なり、利用者が端末装置３００Ｂを制御装置２００Ｂに近づけると、端末装置３００Ｂと制御装置２００Ｂは無線通信を開始し、また、利用者が入出庫を行っている状態においては、パレット１０４の移動が禁止される。以下、これを実現する構成のうち、第１実施形態および第２実施形態と異なる部分を説明する。 According to the parking device 100B and the terminal device 300B according to the third embodiment, unlike the first embodiment and the second embodiment, when the user brings the terminal device 300B closer to the control device 200B, the terminal device 300B and the control device 200B Is started wireless communication, and the movement of the pallet 104 is prohibited while the user is entering and leaving the garage. Hereinafter, a part of the configuration for realizing this, which is different from the first embodiment and the second embodiment, will be described.

［制御装置の構成］
制御装置２００Ｂは、通信部２０２Ｂ、記憶部２０４、および制御部２０６Ｂを備える。 [Control device configuration]
The control device 200B includes a communication unit 202B, a storage unit 204, and a control unit 206B.

制御装置２００Ｂは、第１実施形態における制御装置２００に対して、通信部２０２Ｂおよび制御部２０６Ｂが異なる構成である。記憶部２０４は、第１実施形態と同様の構成であるから、説明は省略する。 The control device 200B has a configuration in which the communication unit 202B and the control unit 206B are different from the control device 200 in the first embodiment. Since the storage unit 204 has the same configuration as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

通信部２０２Ｂは、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。 The communication unit 202B is a communication module that wirelessly communicates with other devices.

この無線通信は、この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂとは１対１の通信路を確立し、無線通信を開始するＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。ＮＦＣを用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に接続するための接続情報を取得し、その接続情報に基づいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）へ接続するハンドオーバーが行われる。 In this wireless communication, in this example, when the terminal device 300B approaches the control device 200B, the control device 200B and the terminal device 300B establish a one-to-one communication path and start wireless communication by NFC (Nearfield communication). And Bluetooth®. Connection information for connecting to Bluetooth (registered trademark) is acquired using NFC, and a handover for connecting to Bluetooth (registered trademark) is performed based on the connection information.

無線通信の対象となる装置は、この例では、端末装置３００Ｂである。 The device targeted for wireless communication is the terminal device 300B in this example.

制御部２０６Ｂは、受付部２０８Ｂ、監視部２１０Ｂ、駆動指示部２１２Ｂ、および報知指示部２１４を備える。 The control unit 206B includes a reception unit 208B, a monitoring unit 210B, a drive instruction unit 212B, and a notification instruction unit 214.

制御部２０６Ｂは、第１実施形態における制御装置２００に対して、受付部２０８Ｂ、監視部２１０Ｂ、および駆動指示部２１２Ｂが異なる構成である。報知指示部２１４は、第１実施形態と同様の構成であるから、説明は省略する。 The control unit 206B has a configuration in which the reception unit 208B, the monitoring unit 210B, and the drive instruction unit 212B are different from the control device 200 in the first embodiment. Since the notification instruction unit 214 has the same configuration as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

受付部２０８Ｂは、無線通信によりパレット１０４を特定するための情報を受け付ける。 The reception unit 208B receives information for identifying the pallet 104 by wireless communication.

監視部２１０Ｂは、端末装置３００Ｂからの通信部２０２Ｂが受信した電波の強度を測定することにより、端末装置３００Ｂからの電波の強度を監視する。 The monitoring unit 210B monitors the intensity of the radio wave from the terminal device 300B by measuring the intensity of the radio wave received by the communication unit 202B from the terminal device 300B.

この例では、監視部２１０Ｂは、監視する電波の強度が第１強度、および第１強度より大きい第２強度の電波をそれぞれ監視する。 In this example, the monitoring unit 210B monitors the radio wave of the first intensity and the radio wave of the second intensity higher than the first intensity, respectively.

監視部２１０Ｂが監視する電波の強度が第２強度以上であることを電波強度が強、第２強度を下回りかつ第１強度以上であることを電波強度が中、第１強度を下回ることを電波強度が弱と定義する。 The radio wave strength is strong when the radio wave intensity monitored by the monitoring unit 210B is 2nd or higher, and the radio wave strength is medium and lower than the 1st strength when it is lower than the 2nd strength and higher than the 1st strength. Defined as weak strength.

駆動指示部２１２Ｂは、電波強度が強の場合、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動を指示する。 When the radio wave strength is strong, the drive instruction unit 212B instructs the pallet drive device 218 and the gate drive device 220 to drive.

この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂの近くにある場合、電波強度が強になり、駆動指示部２１２Ｂは、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動を指示する。 In this example, when the terminal device 300B is near the control device 200B, the radio wave intensity becomes strong, and the drive instruction unit 212B instructs the pallet drive device 218 and the gate drive device 220 to drive.

一方、駆動指示部２１２Ｂは、電波強度が中または弱の場合、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の制限を指示する。 On the other hand, when the radio wave intensity is medium or weak, the drive instruction unit 212B instructs the pallet drive device 218 and the gate drive device 220 to limit the drive.

この例では、端末装置３００Ｂを有する利用者が駐車装置１００Ｂ内で入出庫を行っているなど、一定程度、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂから離れている場合、電波強度が中となり、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の停止を指示する。 In this example, when the terminal device 300B is separated from the control device 200B to a certain extent, such as when a user having the terminal device 300B is moving in and out of the parking device 100B, the radio wave strength becomes medium and the pallet drive device. Instructs 218 and the gate drive device 220 to stop driving.

また、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂから離れている場合、電波強度が弱になり、パレット駆動装置２１８およびゲート駆動装置２２０に駆動の停止を指示する。 Further, when the terminal device 300B is separated from the control device 200B, the radio wave strength becomes weak, and the pallet drive device 218 and the gate drive device 220 are instructed to stop the drive.

［端末装置の構成］
端末装置３００Ｂは、通信部３０２Ｂ、記憶部３０４Ｂ、制御部３０６、および報知部３０８を備える。 [Terminal device configuration]
The terminal device 300B includes a communication unit 302B, a storage unit 304B, a control unit 306, and a notification unit 308.

端末装置３００Ｂは、第１実施形態における端末装置３００に対して、通信部３０２Ｂおよび記憶部３０４Ｂが異なる構成である。残りの構成は、第１実施形態と同様の構成であるから、各構成の説明は省略する。 The terminal device 300B has a configuration in which the communication unit 302B and the storage unit 304B are different from those of the terminal device 300 in the first embodiment. Since the remaining configurations are the same as those of the first embodiment, the description of each configuration will be omitted.

通信部３０２Ｂは、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。 The communication unit 302B is a communication module that wirelessly communicates with other devices.

この無線通信は、この例では、端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、端末装置３００Ｂと制御装置２００Ｂとは１対１の通信路を確立し、無線通信を開始するＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。ＮＦＣを用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に接続するための接続情報を取得し、その接続情報に基づいてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）へ接続するハンドオーバーが行われる。 In this wireless communication, in this example, when the terminal device 300B approaches the control device 200B, an NFC (Nearfield communication) that establishes a one-to-one communication path between the terminal device 300B and the control device 200B and starts wireless communication is performed. And Bluetooth®. Connection information for connecting to Bluetooth (registered trademark) is acquired using NFC, and a handover for connecting to Bluetooth (registered trademark) is performed based on the connection information.

無線通信の対象となる装置は、この例では、制御装置２００Ｂである。 The device targeted for wireless communication is the control device 200B in this example.

記憶部３０４Ｂは、論理記憶領域であり、パレット１０４を特定するための情報を記憶する。パレット１０４を特定するための情報は、この例では、パレットの番号である。 The storage unit 304B is a logical storage area and stores information for identifying the palette 104. The information for identifying the pallet 104 is, in this example, the pallet number.

端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、端末装置３００Ｂは制御装置２００Ｂと無線通信を開始し、制御装置２００Ｂに対してパレットの番号を送信する。これにより、利用者が操作盤２１６にパレットの番号を入力する操作が省略される。 When the terminal device 300B approaches the control device 200B, the terminal device 300B starts wireless communication with the control device 200B and transmits a pallet number to the control device 200B. As a result, the operation of the user inputting the pallet number on the operation panel 216 is omitted.

なお、操作盤２１６が通信部２０２Ｂを備えていてもよい。また、操作盤２１６が端末装置３００Ｂからの信号を受信し、操作盤２１６がネットワークでつながっている制御装置３００Ｂにおける通信部２０２Ｂに信号を送信することにより、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂが無線通信を行ってもよい。 The operation panel 216 may include a communication unit 202B. Further, the operation panel 216 receives the signal from the terminal device 300B, and the operation panel 216 transmits the signal to the communication unit 202B in the control device 300B connected by the network, so that the control device 200B and the terminal device 300B wirelessly communicate with each other. May be done.

［入出庫処理］
図１１は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。図１２は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の制御装置における開扉処理を説明するための図である。 [Goods receipt / delivery processing]
FIG. 11 is a diagram for explaining a process in the control device of the parking device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram for explaining a door opening process in the control device of the parking device according to the third embodiment of the present invention.

図１１および１２を参照し、第３実施形態に係る入出庫処理について説明する。制御装置２００Ｂの電源を入れると、図１１および図１２の入出庫処理が開始する。 The warehousing / delivery processing according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. When the power of the control device 200B is turned on, the warehousing / delivery processing of FIGS. 11 and 12 starts.

この第３実施形態に係る入出庫処理の通信開始の方法は、第１実施形態および第２実施形態に係る入出庫処理のパレット番号入力の方法の代わりに適用することもできる。 The method of starting communication of the warehousing / delivery processing according to the third embodiment can be applied instead of the method of inputting the pallet number of the warehousing / delivery processing according to the first embodiment and the second embodiment.

なお、第３実施形態に係る端末装置における処理は、第１実施形態に係る端末装置における処理と同一であるため、詳細な説明は、ここでは省略する。 Since the processing in the terminal device according to the third embodiment is the same as the processing in the terminal device according to the first embodiment, detailed description thereof will be omitted here.

制御装置２００Ｂは、端末装置３００Ｂと無線通信の開始を待機する（図１１ステップＳ５０２；Ｎｏ）。 The control device 200B waits for the start of wireless communication with the terminal device 300B (FIG. 11, step S502; No).

端末装置３００Ｂが制御装置２００Ｂに近づくと、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂが無線通信を開始する（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）。 When the terminal device 300B approaches the control device 200B, the control device 200B and the terminal device 300B start wireless communication (step S502; Yes).

この第３実施形態に係る無線通信の開始の方法は、第１実施形態および第２実施形態に係るパレット番号の入力の方法の代わりに適用することもできる。 The method of starting wireless communication according to the third embodiment can be applied instead of the method of inputting the pallet number according to the first embodiment and the second embodiment.

無線通信を開始すると、監視部２０８Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度の監視を開始し（ステップＳ５０４）、制御装置２００Ｂは端末装置３００Ｂからパレットの番号を受信する（ステップＳ５０６）。 When the wireless communication is started, the monitoring unit 208B starts monitoring the strength of the radio wave from the terminal device 300B (step S504), and the control device 200B receives the pallet number from the terminal device 300B (step S506).

パレットの番号を受信すると、監視部２１０Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度が強か否かを判定し（ステップＳ５０８）、電波強度が強ではない場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、ステップＳ５０８に戻り、電波強度が強の場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、開扉処理を開始する（ステップＳ５１０）。 Upon receiving the pallet number, the monitoring unit 210B determines whether or not the strength of the radio wave from the terminal device 300B is strong (step S508), and if the radio wave strength is not strong (step S508; No), returns to step S508. When the radio wave strength is strong (step S508; Yes), the door opening process is started (step S510).

開扉処理を開始すると（図１２ステップＳ５２６）、監視部２１０Ｂは端末装置３００Ｂからの電波の強度が強か否かを判定する（ステップＳ５２８）。 When the door opening process is started (step S526 in FIG. 12), the monitoring unit 210B determines whether or not the strength of the radio wave from the terminal device 300B is strong (step S528).

電波強度が強ではない場合（ステップＳ５２８；Ｎｏ）、開扉処理は制限され（ステップＳ５３４）、その後も、電波強度が強にならない場合（ステップＳ５３６；Ｎｏ）は、電波強度が強になるのを待機し、電波強度が強になった場合（ステップＳ５３６；Ｙｅｓ）には、ステップＳ５２８に戻る。開扉処理の制限は、この例では、パレット１０４の移動を停止することであるが、パレット１０４の移動を開始しないこと、またはパレット１０４の移動速度を低下させることであってもよい。 If the radio field strength is not strong (step S528; No), the door opening process is restricted (step S534), and if the radio field strength is not strong after that (step S536; No), the radio field strength becomes strong. When the radio wave intensity becomes strong (step S536; Yes), the process returns to step S528. The limitation of the door opening process is to stop the movement of the pallet 104 in this example, but it may be that the movement of the pallet 104 is not started or the moving speed of the pallet 104 is reduced.

一方、電波強度が強の場合（ステップＳ５２８；Ｙｅｓ）、制御装置２００Ｂは開扉処理を継続し（ステップＳ５３０）、開扉処理が終了していない場合（ステップＳ５３２；Ｎｏ）、ステップＳ５２８に戻って開扉処理を継続し、開扉処理が終了すると（ステップＳ５３２；Ｙｅｓ）、本発明の第３実施形態に係る開扉処理が終了する。 On the other hand, when the radio wave strength is strong (step S528; Yes), the control device 200B continues the door opening process (step S530), and when the door opening process is not completed (step S532; No), the process returns to step S528. When the door opening process is continued and the door opening process is completed (step S532; Yes), the door opening process according to the third embodiment of the present invention is completed.

図１１に戻って説明を続ける。開扉処理が終了すると、制御装置２００Ｂは、閉扉指示が入力または電波強度が弱になるのを待機する（図１１ステップＳ５１２；Ｎｏ、ステップＳ５２０；Ｎｏ）。 The explanation will be continued by returning to FIG. When the door opening process is completed, the control device 200B waits for the door closing instruction to be input or the radio wave strength to be weakened (FIG. 11 step S512; No, step S520; No).

閉扉指示が入力される前に電波強度が弱になった場合（ステップＳ５２０；Ｙｅｓ）、さらに、制御装置２００Ｂは報知指示部２１４が報知指示済みか否かを判定する（ステップＳ５２２）。 If the radio wave strength is weakened before the door closing instruction is input (step S520; Yes), the control device 200B further determines whether or not the notification instruction unit 214 has been notified (step S522).

報知指示済みではない場合（ステップＳ５２２；Ｎｏ）、報知指示部２１４の指示に基づき制御装置２００Ｂが端末装置３００Ｂに対して作動信号を送信し（ステップＳ５２４）、ステップＳ５１２に戻る。 If the notification has not been instructed (step S522; No), the control device 200B transmits an operation signal to the terminal device 300B based on the instruction of the notification instruction unit 214 (step S524), and returns to step S512.

一方、報知指示済みの場合（ステップＳ５２２；Ｙｅｓ）には、再度の作動信号の送信は不要であるものとして、ステップＳ５１２に戻る。 On the other hand, when the notification has been instructed (step S522; Yes), it is assumed that the transmission of the operation signal again is unnecessary, and the process returns to step S512.

すなわち、利用者が閉扉指示を入力する前に制御装置２００Ｂから離れて、端末装置３００Ｂからの電波強度が弱になると、端末装置３００Ｂが利用者に対して、その旨を報知することができる。これにより、利用者が閉扉指示を忘れていたことを認識することができる。 That is, if the user leaves the control device 200B before inputting the door closing instruction and the radio wave intensity from the terminal device 300B becomes weak, the terminal device 300B can notify the user to that effect. This makes it possible to recognize that the user has forgotten the door closing instruction.

一方、閉扉指示が入力されると（ステップＳ５１２；Ｙｅｓ）、閉扉処理を行う（ステップＳ５１４）。 On the other hand, when the door closing instruction is input (step S512; Yes), the door closing process is performed (step S514).

閉扉処理は、図５における処理と同様であるため説明を省略する。なお、閉扉指示が入力された後、端末装置３００Ｂにより報知する処理を経ることなく閉扉処理が行われてもよい。 Since the door closing process is the same as the process in FIG. 5, the description thereof will be omitted. After the door closing instruction is input, the door closing process may be performed without going through the process of notifying by the terminal device 300B.

閉扉処理が終了すると（ステップＳ５１４）、制御装置２００Ｂは端末装置３００Ｂと無線通信を終了し（ステップＳ５１６）、監視部２１０Ｂが端末装置３００Ｂからの電波強度の監視を終了し（ステップＳ５１８）、ステップＳ５０２に戻る。 When the door closing process is completed (step S514), the control device 200B ends wireless communication with the terminal device 300B (step S516), and the monitoring unit 210B ends monitoring of the radio wave intensity from the terminal device 300B (step S518). Return to S502.

このように、利用者が、閉扉処理をすることなく駐車装置１００Ｂから離れ、制御装置２００Ｂと端末装置３００Ｂとの間の電波強度が弱くなると、利用者が有する端末装置３００Ｂを作動させることにより、利用者に閉扉処理が完了していないことを報知することができるので、利用者が、車両を入出庫する際に、ゲートが開いた状態のまま駐車装置１００Ｂから立ち去ってしまうことを防止することができる。 In this way, when the user leaves the parking device 100B without closing the door and the radio wave strength between the control device 200B and the terminal device 300B becomes weak, the terminal device 300B owned by the user is operated. Since it is possible to notify the user that the door closing process has not been completed, it is possible to prevent the user from leaving the parking device 100B with the gate open when entering or leaving the vehicle. Can be done.

＜変形例＞
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は様々な態様で実施可能である。以下では、第１実施形態に適用した場合について説明する。 <Modification example>
Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in various aspects. Hereinafter, a case where the application is applied to the first embodiment will be described.

［変形例１］
管理テーブルは、第１実施形態では、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであったが、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して複数の端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであってもよい。 [Modification 1]
In the first embodiment, the management table is a table in which the number of one pallet of the parking device 100 is associated with the ID that identifies one terminal device 300, but the number of one pallet of the parking device 100. The table may be associated with IDs that identify a plurality of terminal devices 300.

通信可能な端末装置３００が１つの場合、制御装置２００は、当該通信可能な端末装置３００と無線通信をする。 When there is one communicable terminal device 300, the control device 200 wirelessly communicates with the communicable terminal device 300.

通信可能な端末装置３００が複数ある場合、制御装置２００は、監視部２１０が監視する電波の強度が最も強い端末装置３００と無線通信をしてもよい。または、制御装置２００は、複数の端末装置３００と無線通信をしてもよい。 When there are a plurality of terminal devices 300 capable of communicating, the control device 200 may wirelessly communicate with the terminal device 300 having the strongest radio wave intensity monitored by the monitoring unit 210. Alternatively, the control device 200 may wirelessly communicate with a plurality of terminal devices 300.

複数の端末装置３００と無線通信をする場合、監視部２１０が監視する電波の強度が弱か否かは、複数の端末装置３００のうちの１つの端末装置３００が弱か否かにより判定してもよい。または、複数の端末装置３００のうちの全ての端末装置３００が弱か否かにより判定してもよい。 When wirelessly communicating with a plurality of terminal devices 300, whether or not the strength of the radio wave monitored by the monitoring unit 210 is weak is determined by whether or not one of the plurality of terminal devices 300 is weak. May be good. Alternatively, it may be determined whether or not all the terminal devices 300 among the plurality of terminal devices 300 are weak.

［変形例２］
管理テーブルは、第１実施形態では、駐車装置１００の１つのパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであったが、駐車装置１００の複数のパレットの番号に対して１つの端末装置３００を識別するＩＤとを関連付けたテーブルであってもよい。 [Modification 2]
In the first embodiment, the management table is a table in which the number of one pallet of the parking device 100 is associated with the ID that identifies one terminal device 300, but the numbers of the plurality of pallets of the parking device 100. The table may be associated with an ID that identifies one terminal device 300.

［変形例３］
操作盤２１６にパレットの番号が入力されると、制御装置２００は、制御装置２００の最も近くにある端末装置３００と無線通信を開始してもよい。 [Modification 3]
When the pallet number is input to the operation panel 216, the control device 200 may start wireless communication with the terminal device 300 closest to the control device 200.

通信可能な端末装置３００が１つの場合、最も近くにある端末装置３００は、管理テーブルに基づいて判定されるのではなく、当該端末装置３００であると判定されてもよい。 When there is one terminal device 300 capable of communicating, the nearest terminal device 300 may be determined to be the terminal device 300 instead of being determined based on the management table.

通信可能な端末装置３００が複数の場合、最も近くにある端末装置３００は、管理テーブルに基づいて判定されるのではなく、監視部２１０が監視する電波の強度が最も強いか否かにより判定されてもよい。 When there are a plurality of terminal devices 300 capable of communicating, the nearest terminal device 300 is not determined based on the management table, but is determined based on whether or not the strength of the radio wave monitored by the monitoring unit 210 is the strongest. You may.

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１００，１００Ａ，１００Ｂ：駐車装置、１０２：支柱、１０４：パレット、１０６：昇降機、１０８：ゲート、２００，２００Ａ，２００Ｂ：制御装置、２０２，２０２Ｂ：通信部、２０４：記憶部、２０６，２０６Ｂ：制御部、２０８，２０８Ｂ：受付部、２１０，２１０Ｂ：監視部、２１２，２１２Ｂ：駆動指示部、２１４：報知指示部、２１６：操作盤、２１８：パレット駆動装置、２２０：ゲート駆動装置、３００，３００Ａ，３００Ｂ：端末装置、３０２，３０２Ｂ：通信部、３０４，３０４Ｂ：記憶部、３０６，３０６Ａ：制御部、３０８：報知部、３１０：監視部、３１２：報知指示部、ＰＳ１〜ＰＳ９：駐車空間、Ｐ１〜Ｐ９：パレットの番号、Ｖ：車両 100, 100A, 100B: Parking device, 102: Support, 104: Pallet, 106: Elevator, 108: Gate, 200, 200A, 200B: Control device, 202, 202B: Communication unit, 204: Storage unit, 206, 206B: Control unit, 208, 208B: Reception unit, 210, 210B: Monitoring unit, 212, 212B: Drive instruction unit, 214: Notification instruction unit, 216: Operation panel, 218: Pallet drive device, 220: Gate drive device, 300, 300A, 300B: Terminal device, 302, 302B: Communication unit, 304, 304B: Storage unit, 306, 306A: Control unit, 308: Notification unit, 310: Monitoring unit, 312: Notification instruction unit, PS1 to PS9: Parking space , P1-P9: Pallet number, V: Vehicle

Claims (6)

複数のパレットのうち、入出庫口に呼び出すべき前記パレットを特定するための情報を、利用者の入力操作を受け付ける操作盤から受け付ける受付部と、
端末装置と無線通信をする通信部と、
前記無線通信による前記端末装置からの電波の強度を監視する監視部と、
前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に対応する前記パレットを前記入出庫口に移動させる指示、および前記入出庫口に設けられたゲートの開閉をする指示を、駆動装置に出力する駆動指示部と、
前記ゲートが少なくとも開状態であるときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示する報知指示部と、
を備える制御装置。 A reception unit that accepts information for identifying the pallet to be called to the warehousing / delivery port from a control panel that accepts a user's input operation among a plurality of pallets.
A communication unit that wirelessly communicates with the terminal device,
A monitoring unit that monitors the strength of radio waves from the terminal device by wireless communication, and
A drive instruction to output to the drive device an instruction to move the pallet corresponding to the number of the pallet received by the reception unit to the warehousing / delivery port and an instruction to open / close the gate provided at the warehousing / delivery port. Department and
When the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the first intensity when the gate is at least in the open state, a notification instruction unit that instructs the terminal device to perform a predetermined notification process, and
A control device comprising. 前記通信部は、前記パレットと前記端末装置とを関連付けた管理テーブルに基づいて前記受付部により受け付けられた前記パレットの番号に関連付けられた前記端末装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The first aspect of the present invention is that the communication unit communicates with the terminal device associated with the number of the pallet received by the reception unit based on the management table associated with the pallet and the terminal device. The control device described. 前記通信部は、通信可能な前記端末装置が１つの場合、当該端末装置と通信し、通信可能な前記端末装置が複数の場合、前記監視部が監視する電波の強度が最も強い前記端末装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The communication unit, when communicable the terminal device is one, communicate with those terminal device, if communicable the terminal device of the plurality, the strongest said terminal the strength of the radio waves that the monitoring unit monitors The control device according to claim 1, wherein the control device communicates with the device. 前記駆動指示部は、前記監視部が監視する強度が第１強度より大きい第２強度を下回ると、前記駆動装置の動作を制限することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の制御装置。 The drive instruction unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the second intensity higher than the first intensity, the operation of the drive device is restricted. The control device described. 前記報知指示部は、前記ゲートが閉扉するときに、前記監視部が監視する強度が第１強度を下回ると、前記端末装置に対して所定の報知処理をするように指示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の制御装置。 The notification instruction unit is characterized in that when the gate is closed, if the intensity monitored by the monitoring unit is lower than the first intensity, the terminal device is instructed to perform a predetermined notification process. The control device according to any one of claims 1 to 4. 車両が載置され各々移動可能な複数のパレットと、
前記車両の入出庫口に設けられたゲートと、
前記パレットおよび前記ゲートを駆動するための駆動装置と、
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の制御装置と、
を備えることを特徴とする駐車装置。 Multiple pallets on which vehicles can be placed and each can be moved,
The gate provided at the entrance / exit of the vehicle and
A drive device for driving the pallet and the gate,
The control device according to any one of claims 1 to 5.
A parking device characterized by being provided with.
JP2017099826A 2017-05-19 2017-05-19 Control and parking Active JP6955901B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017099826A JP6955901B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Control and parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017099826A JP6955901B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Control and parking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018193811A JP2018193811A (en) 2018-12-06
JP6955901B2 true JP6955901B2 (en) 2021-10-27

Family

ID=64569198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017099826A Active JP6955901B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Control and parking

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6955901B2 (en)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11280282A (en) * 1998-03-30 1999-10-12 Fuji Electric Co Ltd Entry/exist preparation system of multistoried parking garage
JP4031743B2 (en) * 2003-08-29 2008-01-09 三菱重工パーキング株式会社 Parking lot control device, portable communication terminal, parking lot control method and program
JP3989445B2 (en) * 2004-01-05 2007-10-10 東急車輛製造株式会社 Mechanical parking equipment
US20100284771A1 (en) * 2007-12-26 2010-11-11 High Parking Ltd. Roof-top parking system and method
JP5480208B2 (en) * 2011-07-29 2014-04-23 三菱重工パーキング株式会社 Mechanical parking lot control device, control method, and mechanical parking lot
CN202627591U (en) * 2012-04-17 2012-12-26 青岛金华汽车维修检测设备制造有限公司 Novel multifunctional double-layer parking garage
JP6312455B2 (en) * 2014-02-10 2018-04-18 日本発條株式会社 Control device and parking device
JP6401547B2 (en) * 2014-08-21 2018-10-10 新明和工業株式会社 Mechanical parking equipment entry / exit door closing prevention system
US9682683B2 (en) * 2015-10-15 2017-06-20 GM Global Technology Operations LLC Determining proximity of a user to a vehicle using a plurality of wireless devices
JP5985032B1 (en) * 2015-12-17 2016-09-06 株式会社リクルートホールディングス Key opening / closing device, operation control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018193811A (en) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107777492B (en) Control system and method for robot taking elevator
CN107979410B (en) Method for automatically entering and leaving riding equipment and related device
JP6448958B2 (en) Control device for mechanical parking device, mechanical parking device, and control method for mechanical parking device
US10232725B2 (en) Electric power supply system program, electric power supply device, parking device program, and parking device for supplying electric power using pairing information
JP5449952B2 (en) Autonomous traveling robot and control system for autonomous traveling robot
WO2014156458A1 (en) Automatic guided vehicle and automatic guided vehicle system
JP2011068453A (en) Autonomous travel robot and control system of autonomous travel robot
JP6159127B2 (en) Garbage collection system in apartment houses
WO2019015642A1 (en) Smart guidance for controlling passenger to enter correct elevator car
JP2016061011A (en) Control unit of mechanical parking device, mechanical parking device and control method of mechanical parking device
CN114207688A (en) Parking support system
EP3750839B1 (en) Autonomous moving body, control program of autonomous moving body, method of controlling autonomous moving body, and system server for controlling autonomous moving body from remote place
JP6955901B2 (en) Control and parking
CN110626894A (en) Elevator dispatching
JP2018533095A (en) Concept for transferring the vehicle from the start position to the target position
CN114270423A (en) Parking assistance device and parking assistance system
KR20220118329A (en) Method for controlling elevator boarding of mobile robots
CN114867676A (en) Method for operating an elevator for inspection
JP7358037B2 (en) Vehicle guidance system for mechanical parking device, vehicle guidance method thereof, vehicle guidance program, mechanical parking device
JP2019035209A (en) Parking device and start prohibition method
JP2005332059A (en) Floor recognition system for autonomous traveling vehicle and floor recognition method therefor
JP2015134983A (en) Parking system
JP2023062286A (en) Automated parking system, control method for automated parking system, and program
JP7186560B2 (en) parking device
JP7154899B2 (en) Vehicle protection system for mechanical parking device, vehicle protection method thereof, vehicle protection program, and mechanical parking device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210112

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211004

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6955901

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150