JPS587597B2 - Man conveyor stop control device - Google Patents

Man conveyor stop control device

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JPS587597B2
JPS587597B2 JP9835577A JP9835577A JPS587597B2 JP S587597 B2 JPS587597 B2 JP S587597B2 JP 9835577 A JP9835577 A JP 9835577A JP 9835577 A JP9835577 A JP 9835577A JP S587597 B2 JPS587597 B2 JP S587597B2
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JP
Japan
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power source
power
passenger conveyor
control device
electromagnetic brake
Prior art date
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JP9835577A
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Japanese (ja)
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JPS5433484A (en
Inventor
植木康雄
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエスカレータ、動く歩道等マンコンベヤの停
止を制御する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the stop of a passenger conveyor such as an escalator or a moving walkway.

マンコンベヤを駆動する動力電源が停電したとき、又は
この動力電源に接続されているノーヒューズしゃ断器が
動作したときには、マンコンベヤには電磁ブレーキが作
用して停止する。
When the power supply that drives the passenger conveyor fails, or when a no-fuse breaker connected to the power source operates, an electromagnetic brake acts on the passenger conveyor to stop it.

従来上記のように動力用電源からの電力が供給されなく
なったときのマンコンベヤの停止には、何等の考慮も払
われていないのが一般的である。
Conventionally, no consideration has been generally given to stopping the passenger conveyor when power is no longer supplied from the motive power source as described above.

そのため、その停止は一般の停止と同様無制御の急停止
となる。
Therefore, the stop is an uncontrolled sudden stop like a general stop.

この急停止は乗客の事故による安全装置の動作や、事故
を未然に防止するための人為的非常停止ボタンの操作の
場合は必要なものである。
This sudden stop is necessary when a safety device is activated due to an accident involving a passenger, or when an emergency stop button is manually operated to prevent an accident.

しかし、電源の停電等による停止のときはは、乗客の事
故とは無関係な停止であるためその必要はない。
However, in the case of a stoppage due to a power outage, etc., there is no need to do so because the stoppage is unrelated to an accident involving passengers.

むしろ、急停止することによって、乗客の転倒等の副次
的災害すら考えられる。
In fact, sudden stops can even lead to secondary disasters such as passengers falling over.

この発明は上記不具合を改良するもので、動力電源の停
電等の場合、マンコンベヤを急停止させないようにして
、乗客の安全を計るようにしたマンコンベヤの停止制御
装置を提供することを目的とする。
The purpose of this invention is to improve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a stop control device for a passenger conveyor that prevents the passenger conveyor from suddenly stopping in the event of a power outage, etc. to ensure the safety of passengers. do.

以下、第1図〜第4図によりこの発明の一実施例を説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図中、R,Sは動力用交流電源、1は電動切換リレ
ーで、1aはその常開接点、1b〜1dは同じく常閉接
点、2は停止ボタン、3は運転用キースイッチ、4は運
転用電磁接触器で、4a〜4cはその常開接点、5は電
磁ブレーキ(図示しない)のコイルで、付勢されるとマ
ンコンベヤ駆動用電動機(図示しない)を解放する。
In Figure 1, R and S are AC power sources for power, 1 is an electric switching relay, 1a is its normally open contact, 1b to 1d are normally closed contacts, 2 is a stop button, 3 is a key switch for operation, 4 1 is an electromagnetic contactor for driving, 4a to 4c are normally open contacts thereof, and 5 is a coil of an electromagnetic brake (not shown), which releases a motor for driving a passenger conveyor (not shown) when energized.

そして、コイル5が消勢されるとばねの力で上記電動機
は拘束される。
When the coil 5 is deenergized, the electric motor is restrained by the force of the spring.

6は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定時間経
過後に復帰する限時復帰形時限リレーで、6aはその常
開時限接点、6bは時限リレー6が付勢されると直ちに
開放し消勢されると直ちに閉成する常閉瞬時接点、7は
整流装置8はブレーキコイル保護抵抗、9はブレーキ電
源調整抵抗、10はブレーキ減流リレーで、10a,1
0bはその常開接点、11は整流装置、L1,L2は照
明用交流電源である。
Reference numeral 6 denotes a time-limited return type time relay that operates immediately when it is energized and returns after a certain period of time when it is de-energized; 6a is its normally open time contact; and 6b is a time-limited relay that opens immediately when the time relay 6 is energized. 7 is a normally closed instantaneous contact that closes immediately when it is deenergized, 7 is a rectifier 8 is a brake coil protection resistor, 9 is a brake power supply adjustment resistor, 10 is a brake current reduction relay, 10a, 1
0b is its normally open contact, 11 is a rectifier, and L1 and L2 are AC power sources for lighting.

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

今、動力用電源R,Sを投入すると、電源切換リレー1
は付勢され接点1aは閉成し、接点1b〜1dは開放す
る。
Now, when power supplies R and S are turned on, power supply switching relay 1
is energized, the contact 1a closes, and the contacts 1b to 1d open.

これで照明用電源L1,L2からブレーキコイル5への
電力供給は断たれる。
With this, the power supply to the brake coil 5 from the lighting power supplies L1 and L2 is cut off.

運転用キースイッチ3を閉成すると、R−2−3−4−
1a−Sの回路により運転用電磁接触器4は付勢され、
接点4aの閉成により自己保持する。
When the operation key switch 3 is closed, R-2-3-4-
The operating electromagnetic contactor 4 is energized by the circuit 1a-S,
It is self-retained by closing the contact 4a.

また、接点4b ,4cも閉成するので、R−2−7−
4 b−5−4 c−7−8の回路により、ブレーキコ
イル5は付勢され、電動機は解放され、マンコンベヤは
起動する。
In addition, since contacts 4b and 4c are also closed, R-2-7-
The circuit of 4 b-5-4 c-7-8 energizes the brake coil 5, releases the electric motor, and starts the man conveyor.

同時に時限リレー6は付勢され、接点6aは閉成し、接
点6bは開放する。
At the same time, time relay 6 is energized, contacts 6a are closed, and contacts 6b are opened.

この状態で電動機は回転し、マンコンベヤは運転される
In this state, the electric motor rotates and the man conveyor is operated.

マンコンベヤの運転中、動力電源R,Sが停電するか、
又はノーヒューズしゃ断器等が動作するかによって、電
力が供給されなくなると、電動機には電圧が印加されな
くなる。
During operation of the passenger conveyor, there will be a power outage to the power supplies R and S.
Alternatively, if power is no longer supplied due to operation of a no-fuse breaker or the like, no voltage is applied to the motor.

電源切換リレー1は消勢され、接点1b〜1dは閉成す
る。
Power switching relay 1 is deenergized and contacts 1b to 1d are closed.

また、運転用電磁接触器4も消勢され、接点4b ,
4cは開放する。
Further, the operating electromagnetic contactor 4 is also deenergized, and the contacts 4b,
4c is open.

同時に時限リレー6も消勢され、接点6bは閉成するが
、接点6aはまだ閉成している。
At the same time, time relay 6 is also deenergized, contact 6b is closed, but contact 6a is still closed.

そのため、L1−11−6a−1d−6b一10−11
−L2−の回路により、ブレーキ減流リレー10は照明
用電源L1,L2によって付勢され、接点I Da ,
1 0bは閉成する。
Therefore, L1-11-6a-1d-6b-10-11
-L2- circuit causes the brake current reduction relay 10 to be energized by the lighting power supplies L1 and L2, and the contacts I Da,
1 0b is closed.

L1−11−9−1 0a−1 b−5−1 c−1
0b−1 1 −L2の回路により、ブレーキコイル5
は抵抗9を介して照明用電源L, , L2に接続され
る。
L1-11-9-1 0a-1 b-5-1 c-1
By the circuit of 0b-1 1 -L2, the brake coil 5
are connected to lighting power supplies L, , L2 via a resistor 9.

これにより、ブレーキコイル5には微弱電流が流れ、電
磁ブレーキは半開状態に保持されるので、通常よりも弱
いブレーキトルクによって電動機は制動される。
As a result, a weak current flows through the brake coil 5, and the electromagnetic brake is held in a half-open state, so that the electric motor is braked with a weaker brake torque than usual.

マンコンベヤはゆるやかに減速し、やがて停止する。The passenger conveyor slowly decelerates and eventually stops.

したがって、マンコンベヤに乗客が乗っていても、転倒
等の必配は少ない。
Therefore, even if there are passengers on the passenger conveyor, there is little chance of the passenger falling over.

時限リレー6が消勢されてから一定時間経過すると、時
限リレー6は復帰して接点6aは開放し、ブレーキ減流
リレー10は消勢され、接点10a,10bは開放する
When a certain period of time has elapsed after the time relay 6 was deenergized, the time relay 6 returns to its original state and the contact 6a opens, and the brake current reduction relay 10 is deenergized and the contacts 10a and 10b open.

これで、ブレーキコイル5の電流は断たれ、ブレーキト
ルクは通常の値に復帰し、電動機は拘束される。
The current in the brake coil 5 is then cut off, the brake torque returns to its normal value, and the motor is restrained.

第2〜第3図は上記の経過を示し、図中、15〜17は
上記実施例による曲線、18〜20は従来のものの曲線
である。
2 and 3 show the above-mentioned progress, and in the figures, 15 to 17 are curves according to the above embodiment, and 18 to 20 are curves of the conventional one.

また、toは動力電源R,Sの停電等の時点、t1はブ
レーキトルクが作用し始める時点、t2はブレーキ減流
リレー10の消勢時点である。
Further, to is the time point when the power supplies R and S are out of power, t1 is the time point when the brake torque starts to act, and t2 is the time point when the brake flow reduction relay 10 is deenergized.

第1図は抵抗9の値を加減することによって、第3図に
示すブレーキトルクt2のレベルを上下させることが可
能であり、トルクt2を変えることにより、マンコンベ
ヤの減速度を変えることができる。
In Fig. 1, by adjusting the value of the resistor 9, it is possible to raise or lower the level of the brake torque t2 shown in Fig. 3, and by changing the torque t2, the deceleration of the passenger conveyor can be changed. .

ココテ、時限リレー6の時限t2〜toを、マンコンベ
ヤが停止するに必要な時間よりも長目に設定しておけば
、マンコンベヤが完全に停止した後にブレーキトルクは
t1となって通常の値に戻ってマンコンベヤを保持する
If you set the time limit t2 to to of the time limit relay 6 to be longer than the time required for the passenger conveyor to stop, the brake torque will be t1 and the normal value after the passenger conveyor has completely stopped. To hold the man conveyor back.

上記説明から明らかなように、少数の電気回路部品のみ
で簡単に構成されているので、安価であるとともに、既
設のマンコンベヤに対しても簡単に改造することが可能
である。
As is clear from the above description, since it is simply constructed with only a small number of electric circuit parts, it is inexpensive and can be easily modified to an existing passenger conveyor.

照明用電源L1,L2及び整流回路11の代わりに、蓄
電池等の無停電の非常電源を用いることも容易に実施で
きる。
Instead of the lighting power supplies L1 and L2 and the rectifier circuit 11, it is also possible to easily use an uninterruptible emergency power supply such as a storage battery.

この場合は動力用電源R,S及び照明用電源L1,L2
いずれの停電の場合でも、マンコンベヤを緩停止させ得
ることは言うまでもない。
In this case, power supplies R and S for power and power supplies L1 and L2 for lighting
Needless to say, in any case of power outage, the passenger conveyor can be brought to a slow stop.

以上説明したとおりこの発明では、動力用電源から電力
が供給されなくなったとき、電磁ブレーキを別電源に接
続して通常よりも弱く付勢してマンコンベヤを緩停止さ
せ、その後電磁ブレーキを消勢するようにしたので、動
力用電源から電力が供給されなくなったとき、マンコン
ベヤ上の乗客の安全を計ることができる。
As explained above, in this invention, when power is no longer supplied from the power source for power, the electromagnetic brake is connected to a separate power source and is energized weaker than usual to slowly stop the passenger conveyor, and then the electromagnetic brake is deenergized. This makes it possible to ensure the safety of passengers on the passenger conveyor when power is no longer supplied from the power source.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明によるマンコンベヤの停止制御装置の
一実施例を示す回路図、第2図は第1図によるブレーキ
コイル電流曲線図、第3図は同じくブレーキトルク曲線
図、第4図は同じくマンコンベヤ速度曲線図である。 R,S……動力用交流電源、L1,L2……照明用交流
電源、1……電源切換リレー、4……運転用電磁接触器
、5……電磁ブレーキコイル、6……限時復帰形時限リ
レー、9……ブレーキ電流調整抵抗、10……ブレーキ
減流リレー。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a stop control device for a passenger conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a brake coil current curve diagram according to FIG. 1, FIG. 3 is a brake torque curve diagram, and FIG. It is also a man conveyor speed curve diagram. R, S...AC power supply for power, L1, L2...AC power supply for lighting, 1...Power switching relay, 4...Magnetic contactor for operation, 5...Electromagnetic brake coil, 6...Timed return type timer Relay, 9...brake current adjustment resistor, 10...brake current reduction relay.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 動力用電源、どの動力用電源とは別に設けられた別
電源、上記動力用電源により運転されるマンコンベヤ駆
動用電動機、付勢されると上記電動機を解放し消勢され
ると上記電動機を拘束する電磁ブレーキ、平常時上記電
磁ブレーキを上記動力用電源に接続し上記動力用電源か
ら電力が供給されなくなったとき上記電磁ブレーキを上
記別電源に接続する切換回路、上記別電源に接続された
上記電磁ブレーキを上記動力用電源に接続されていたと
きよりも弱く付勢し上記電動機が停止した後上記電磁ブ
レーキを消勢する減流回路を備えてなるマンコンベヤの
停止制御装置。 2 別電源として照明用電源を用いた特許請求の範囲第
1項記載のマンコンベヤの停止制御装置。 3 別電源として非常用電源を用いた特許請求の範囲第
1項記載のマンコンベヤの停止制御装置。
[Scope of Claims] 1. A power source for power, a separate power source provided separately from any power source for power, a motor for driving a passenger conveyor that is driven by the power source for power, and when energized, the motor is released and de-energized. an electromagnetic brake that restrains the electric motor when the electric motor is activated; a switching circuit that normally connects the electromagnetic brake to the motive power source and connects the electromagnetic brake to the separate power source when power is no longer supplied from the motive power source; Stopping of a passenger conveyor, comprising a current reduction circuit that energizes the electromagnetic brake connected to a separate power source weaker than when it is connected to the power source, and deenergizes the electromagnetic brake after the electric motor has stopped. Control device. 2. A stop control device for a passenger conveyor according to claim 1, which uses a lighting power source as a separate power source. 3. The passenger conveyor stop control device according to claim 1, which uses an emergency power source as a separate power source.
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