JP6924424B1

JP6924424B1 - Man conveyor

Info

Publication number: JP6924424B1
Application number: JP2020035527A
Authority: JP
Inventors: 中村　雅昭; 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2040-03-03
Also published as: JP2021138473A; JP2021138550A

Abstract

【課題】制動部が電力を浪費することを抑制することができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、通電が停止されることによって駆動部を制動し、通電されることによって駆動部の制動を解除する制動部と、駆動部及び制動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合に、制動部への通電を停止する制動制御部を備える。【選択図】図７PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man conveyor capable of suppressing waste of electric power by a braking unit. SOLUTION: A man conveyor has a drive unit for traveling a step on which a person rides, a braking unit that brakes the drive unit when the energization is stopped, and releases the braking of the drive unit when the energization is stopped, and a drive unit. And a control unit that controls the braking unit, and the control unit includes a braking control unit that stops energization of the braking unit when a set time elapses after the running of the step is stopped. [Selection diagram] Fig. 7

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.

従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、駆動部を制動する制動部と備えている（例えば、特許文献１）。そして、制動部への通電が停止されることによって、制動部は、駆動部を制動する一方で、制動部への通電がされることによって、制動部は、駆動部の制動を解除する。 Conventionally, for example, a man conveyor includes a drive unit for traveling a step on which a person rides and a braking unit for braking the drive unit (for example, Patent Document 1). Then, the braking unit brakes the drive unit by stopping the energization of the braking unit, while the braking unit releases the braking of the drive unit by energizing the braking unit.

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤは、ステップが停止する時に、制動部への通電が停止されることによって、制動部は、駆動部を制動する。そして、その後すぐに、制動部への通電がされることによって、制動部は、駆動部の制動を解除する。これにより、例えば、ステップの起動を円滑にすることができる。しかしながら、制動部への通電が継続されることになるため、電力の浪費が懸念される。 By the way, in the man conveyor according to Patent Document 1, when the step is stopped, the energization to the braking portion is stopped, so that the braking portion brakes the drive portion. Immediately after that, the braking unit is energized, so that the braking unit releases the braking of the driving unit. Thereby, for example, the activation of the step can be facilitated. However, since the braking portion is continuously energized, there is a concern about waste of electric power.

特開２００７−１８６３１３号公報JP-A-2007-186313

そこで、課題は、制動部が電力を浪費することを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor capable of suppressing the braking unit from wasting electric power.

マンコンベヤは、人が乗るステップを走行させる駆動部と、通電が停止されることによって前記駆動部を制動し、通電されることによって前記駆動部の制動を解除する制動部と、前記駆動部及び前記制動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステップの走行が停止してから設定時間が経過した場合に、前記制動部への通電を停止する制動制御部を備える。 The man conveyor includes a drive unit for traveling a step on which a person rides, a braking unit that brakes the drive unit when the energization is stopped, and releases the braking of the drive unit when the energization is stopped, and the drive unit and the drive unit. The control unit includes a control unit that controls the braking unit, and the control unit includes a braking control unit that stops energization of the braking unit when a set time elapses after the traveling of the step is stopped.

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記マンコンベヤの利用状況を判定する利用状況判定部と、前記利用状況判定部の判定に基づいて、前記設定時間を決定する設定時間決定部と、を備える、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit includes a usage status determination unit that determines the usage status of the man conveyor, a set time determination unit that determines the set time based on the determination of the usage status determination unit, and the like. It may be configured to include.

また、マンコンベヤにおいては、前記利用状況判定部は、現在の時刻に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the usage status determination unit may determine the usage status of the man conveyor based on the current time.

また、マンコンベヤは、人を検出する人検出部をさらに備え、前記利用状況判定部は、前記人検出部の検出に基づいて、前記マンコンベヤの利用状況を判定する、という構成でもよい。 Further, the man conveyor may further include a person detection unit for detecting a person, and the usage status determination unit may determine the usage status of the man conveyor based on the detection of the person detection unit.

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of a man conveyor according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係る乗降部の概要図である。FIG. 2 is a schematic view of the boarding / alighting section according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the man conveyor according to the same embodiment. 図４は、同実施形態に係る利用状況の判定の関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram for determining the usage status according to the embodiment. 図５は、同実施形態に係る利用状況の判定の関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram for determining the usage status according to the embodiment. 図６は、同実施形態に係る設定時間の決定の関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram for determining the set time according to the embodiment. 図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図である。FIG. 7 is a control flow diagram of the man conveyor according to the same embodiment.

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, one embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In each drawing, the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向であって、前後方向Ｄ１といい、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向で且つ前後方向Ｄ１と直交する方向であって、幅方向Ｄ２といい、第３方向Ｄ３は、鉛直方向と平行な方向であって、上下方向Ｄ３という。 In each figure, the first direction D1 is a direction parallel to the horizontal direction and is referred to as a front-rear direction D1, and the second direction D2 is a direction parallel to the horizontal direction and orthogonal to the front-rear direction D1. , The width direction D2, and the third direction D3 is a direction parallel to the vertical direction, and is called a vertical direction D3.

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部３と、搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、駆動部５を制動する制動部６と、駆動部５及び制動部６を制御する制御部７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the man conveyor 1 according to the present embodiment sandwiches the structure 2 installed on the skeleton, the transport unit 3 for transporting a person in the front-rear direction D1, and the transport unit 3 in the width direction D2. It is provided with a pair of balustrade portions 4, 4 (only one is shown in FIG. 1) arranged in. Further, the man conveyor 1 includes a drive unit 5 for driving the transport unit 3 and the balustrade unit 4, a braking unit 6 for braking the drive unit 5, and a control unit 7 for controlling the drive unit 5 and the braking unit 6. There is.

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。 The man conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator having a stepped tread for transporting a person, but the structure is not limited to this. For example, the man conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) having a flat tread for transporting a person.

搬送部３は、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）３ａと、走行部３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。走行部３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図１においては、一つのみ図示している）。そして、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、それぞれの走行部３ａに対して回転可能に接続されている。 The transport unit 3 is rotatably connected to an annular traveling unit (for example, a chain) 3a that rotates endlessly by being driven by the driving unit 5 and is rotatably connected to the traveling unit 3a, and has a plurality of steps having a tread on which a person rides. It is equipped with 3b. A pair of traveling portions 3a are provided apart from each other in the width direction D2 (only one traveling portion 3a is shown in FIG. 1). The plurality of steps 3b are arranged between the pair of traveling portions 3a and 3a, and are rotatably connected to the respective traveling portions 3a.

駆動部５は、ステップ３ｂが反転するように、走行部３ａが巻き掛けられる一対の回転部（例えば、スプロケット）５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源（例えば、モータ）５ｂとを備えている。そして、回転部５ａが駆動源５ｂの駆動によって回転するため、ステップ３ｂは、走行する。 The drive unit 5 has a pair of rotating portions (for example, sprockets) 5a and 5a around which the traveling portion 3a is wound and a drive source (for example, a motor) 5b for rotating the rotating portion 5a so that the step 3b is reversed. I have. Then, since the rotating portion 5a is rotated by the drive of the drive source 5b, the step 3b travels.

制動部６は、電気の供給に伴って、駆動部５を制動する状態と駆動部５の制動を解除する状態とを切り替え可能に構成されている。具体的には、制動部（例えば、ブレーキ）６は、通電が停止されることによって駆動部５を制動し、通電されることによって駆動部５の制動を解除するように、構成されている。 The braking unit 6 is configured to be able to switch between a state in which the driving unit 5 is braked and a state in which the driving unit 5 is released from braking according to the supply of electricity. Specifically, the braking unit (for example, the brake) 6 is configured to brake the drive unit 5 when the energization is stopped, and to release the braking of the drive unit 5 when the energization is applied.

図２に示すように、マンコンベヤ１は、乗降部１ａに、人を検出する人検出部８，９を備えている。人検出部８，９は、乗降部１ａに人が存在するか否かを検出する。なお、図２においては、下側の乗降部１ａのみが図示されているが、マンコンベヤ１は、上側の乗降部１ａにも、人を検出する人検出部８，９を備えている。 As shown in FIG. 2, the man conveyor 1 includes people detection units 8 and 9 for detecting people in the boarding / alighting unit 1a. The person detection units 8 and 9 detect whether or not there is a person in the boarding / alighting unit 1a. Although only the lower boarding / alighting section 1a is shown in FIG. 2, the man conveyor 1 also includes the upper boarding / alighting section 1a with person detecting sections 8 and 9.

特に限定されないが、第１人検出部８は、図２に示すように、前後方向Ｄ１に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。また、特に限定されないが、第２人検出部９は、幅方向Ｄ２に向けて投射される光電センサ（例えば、透過型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。 Although not particularly limited, as shown in FIG. 2, the first person detection unit 8 may be a photoelectric sensor (for example, a reflection type) projected in the front-rear direction D1 and may be arranged below the balustrade unit 4. .. Further, although not particularly limited, the second person detection unit 9 may be a photoelectric sensor (for example, a transmission type) projected in the width direction D2 and may be arranged below the balustrade unit 4.

図３に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１ｂと、各種情報が出力される出力部１ｃとを備えている。特に限定されないが、入力部１ｂは、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１ｃは、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。 As shown in FIG. 3, the man conveyor 1 includes an input unit 1b for inputting various information and an output unit 1c for outputting various information. Although not particularly limited, the input unit 1b can be, for example, a switch, a touch panel, or a portable device (remote controller, mobile terminal). Further, although not particularly limited, the output unit 1c can be, for example, a voice unit (for example, a buzzer, a speaker), a display unit (for example, a display board, an indicator light), and a portable device (remote controller, mobile terminal).

制御部７は、各種情報を取得する取得部７ａと、各種情報を記憶する記憶部７ｂと、取得部７ａ及び記憶部７ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部７ｃとを備えている。そして、制御部７は、マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、制動部６を起動するための設定時間を決定する設定時間決定部７ｅとを備えている。 The control unit 7 includes an acquisition unit 7a for acquiring various information, a storage unit 7b for storing various information, and a calculation unit 7c for calculating various information based on the information of the acquisition unit 7a and the storage unit 7b. There is. The control unit 7 includes a usage status determination unit 7d for determining the usage status of the man conveyor 1 and a set time determination unit 7e for determining the set time for activating the braking unit 6.

また、制御部７は、駆動部５を制御する駆動制御部７ｆと、制動部６を制御する制動制御部７ｇと、出力部１ｃを制御する出力制御部７ｈとを備えている。なお、制御部７は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部７は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部７ａ〜７ｈとしての機能を有するものである。 Further, the control unit 7 includes a drive control unit 7f that controls the drive unit 5, a braking control unit 7g that controls the braking unit 6, and an output control unit 7h that controls the output unit 1c. The control unit 7 is a so-called computer having a CPU, a memory, and the like. Then, the control unit 7 has a function as each unit 7a to 7h by executing the program stored in the memory by the CPU.

駆動制御部７ｆは、人検出部８，９の検出に基づいて、駆動部５を制御している。特に限定されないが、例えば、乗り場側の乗降部１ａの第１人検出部８が人を検出することによって、駆動制御部７ｆは、ステップ３ｂを起動させ、乗り場側の乗降部１ａの第２人検出部９が最後に人を検出した後に所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、駆動制御部７ｆは、ステップ３ｂを停止させる、という構成でもよい。 The drive control unit 7f controls the drive unit 5 based on the detection of the human detection units 8 and 9. Although not particularly limited, for example, when the first person detection unit 8 of the boarding / alighting unit 1a on the landing side detects a person, the drive control unit 7f activates step 3b and the second person of the boarding / alighting unit 1a on the landing side. When a predetermined time (for example, the time in which step 3b travels a distance of 1/2 lap + 30 seconds) elapses after the detection unit 9 last detects a person, the drive control unit 7f stops step 3b. It may be configured as.

制動制御部７ｇは、ステップ３ｂの走行状況に基づいて、制動部６を制御している。具体的には、ステップ３ｂが停止してから設定時間が経過した場合に、制動制御部７ｇは、制動部６への通電を停止し、駆動部５を制動する（ブレーキを起動する）。換言すると、ステップ３ｂが走行する場合及びステップ３ｂが停止してから設定時間が経過する前までの場合に、制動制御部７ｇは、制動部６への通電をすることによって、駆動部５の制動を解除する（ブレーキを開放する）。 The braking control unit 7g controls the braking unit 6 based on the traveling condition of step 3b. Specifically, when the set time elapses after the step 3b is stopped, the braking control unit 7g stops the energization of the braking unit 6 and brakes the driving unit 5 (starts the brake). In other words, when step 3b travels and when step 3b is stopped until the set time elapses, the braking control unit 7g brakes the driving unit 5 by energizing the braking unit 6. Release (release the brake).

利用状況判定部７ｄは、現在の時刻に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定している。特に限定されないが、図４に示すように、日中（８時〜２０時）の場合に、利用状況は、「第１状態（利用頻度が多い状態）」と判定され、早朝及び深夜（２０時〜８時）の場合に、利用状況は、「第２状態（利用頻度が少ない状態）」と判定されてもよい。 The usage status determination unit 7d determines the usage status of the man conveyor 1 based on the current time. Although not particularly limited, as shown in FIG. 4, in the case of daytime (8:00 to 20:00), the usage status is determined to be the "first state (state of frequent use)", and early morning and midnight (20). In the case of (hour to 8:00), the usage status may be determined as "second state (state in which usage frequency is low)".

なお、例えば、実際の利用状況の調査結果に基づいて、時刻と利用状況との関係が設定されていてもよい。また、例えば、実際の利用状況を機械学習させることによって、時刻と利用状況との関係が演算されていてもよい。また、時刻の区分数（図４においては３つ）及び利用状況の状態数（図４においては２つ）は、それぞれ特に限定されない。 For example, the relationship between the time and the usage status may be set based on the survey result of the actual usage status. Further, for example, the relationship between the time and the usage status may be calculated by machine learning the actual usage status. Further, the number of time divisions (three in FIG. 4) and the number of usage status states (two in FIG. 4) are not particularly limited.

また、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定している。判定に使用する情報として、例えば、人検出部８，９が人を検出した時間の累積時間、人検出部８，９が人を検出する間隔の時間、といった人検出部８，９の検出時間とすることができる。 Further, the usage status determination unit 7d determines the usage status of the man conveyor 1 based on the detection of the person detection units 8 and 9. As the information used for the determination, for example, the detection time of the person detection units 8 and 9, such as the cumulative time of the time when the person detection units 8 and 9 detect the person and the time of the interval at which the person detection units 8 and 9 detect the person. Can be.

特に限定されないが、利用状況判定部７ｄは、図５に示すように、例えば、所定時間に対する、乗り場側の乗降部１ａの第２人検出部９が人を検出した時間の累積時間に基づいて、利用状況を判定してもよい。例えば、直近の所定時間（例えば、３０分）の当該累積時間が設定値（例えば、５分）以上である場合に、利用状況は、「第１状態（利用頻度が多い状態）」と判定され、直近の所定時間の当該累積時間が設定値未満である場合に、利用状況は、「第２状態（利用頻度が少ない状態）」と判定されてもよい。 Although not particularly limited, as shown in FIG. 5, the usage status determination unit 7d is based on, for example, the cumulative time of the time when the second person detection unit 9 of the boarding / alighting unit 1a on the landing side detects a person with respect to a predetermined time. , The usage status may be determined. For example, when the cumulative time of the most recent predetermined time (for example, 30 minutes) is equal to or longer than the set value (for example, 5 minutes), the usage status is determined to be the "first state (state of frequent use)". , When the cumulative time of the most recent predetermined time is less than the set value, the usage status may be determined as "second state (state in which usage frequency is low)".

なお、例えば、ステップ３ｂの走行が人検出部８，９に基づいて制御されている場合には、利用状況判定部７ｄは、直近の所定時間に対するステップ３ｂの走行時間に基づいて、利用状況を判定してもよい。即ち、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出を間接的に使用して、利用状況を判定してもよい。また、検出時間の区分数（図５においては２つ）及び利用状況の状態数（図５においては２つ）は、それぞれ特に限定されない。 For example, when the travel of step 3b is controlled based on the person detection units 8 and 9, the usage status determination unit 7d determines the usage status based on the travel time of step 3b with respect to the latest predetermined time. You may judge. That is, the usage status determination unit 7d may indirectly use the detection of the person detection units 8 and 9 to determine the usage status. Further, the number of detection time divisions (two in FIG. 5) and the number of usage status states (two in FIG. 5) are not particularly limited.

設定時間決定部７ｅは、図６に示すように、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、制動部６を起動するための設定時間を決定している。具体的には、時刻による利用状況の判定（以下、「時刻利用状況」ともいう）と、人検出部８，９の人検出による利用状況の判定（以下、「人検出利用状況」ともいう）との組み合わせによって、設定時間が決定されている。 As shown in FIG. 6, the set time determination unit 7e determines the set time for activating the braking unit 6 based on the determination of the usage status determination unit 7d. Specifically, the determination of the usage status by the time (hereinafter, also referred to as "time usage status") and the determination of the usage status by the person detection of the person detection units 8 and 9 (hereinafter, also referred to as "person detection usage status"). The set time is determined by the combination with.

特に限定されないが、本実施形態においては、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第１状態である場合に、設定時間は、第１設定時間Ｔ１となり、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第２状態である場合に、設定時間は、第２設定時間Ｔ２となり、時刻利用状況が第２状態である場合に、人検出利用状況に関わらず、設定時間は、第３設定時間Ｔ３となる。なお、時刻利用状況が第２状態である場合に、人検出利用状況に基づいて、設定時間が異なっていてもよい。 Although not particularly limited, in the present embodiment, when the time usage status is the first state and the person detection usage status is the first state, the set time is the first set time T1 and the time usage status is the first. When there is one state and the person detection usage status is the second state, the set time is the second set time T2, and when the time usage status is the second state, it is set regardless of the person detection usage status. The time is the third set time T3. When the time usage status is the second state, the set time may be different based on the person detection usage status.

また、特に限定されないが、本実施形態においては、第１設定時間Ｔ１は、６０秒としており、第２設定時間Ｔ２は、３０秒とし、第３設定時間Ｔ３は、５秒としている。即ち、ステップ３ｂの次の起動までの予測時間が長い場合ほど、設定時間は長く設定されている。 Further, although not particularly limited, in the present embodiment, the first set time T1 is set to 60 seconds, the second set time T2 is set to 30 seconds, and the third set time T3 is set to 5 seconds. That is, the longer the predicted time until the next activation of step 3b, the longer the set time is set.

これにより、例えば、ステップ３ｂの次の起動までの時間が短いと予測されるような場合に、制動部６への通電が維持され易くなるため、例えば、ステップ３ｂの起動を円滑にすることができる。また、例えば、ステップ３ｂの次の起動までの時間が長いと予測されるような場合に、制動部６への通電が停止され易くなるため、例えば、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。 As a result, for example, when it is predicted that the time until the next activation of step 3b is short, the energization of the braking unit 6 can be easily maintained. Therefore, for example, the activation of step 3b can be facilitated. can. Further, for example, when it is predicted that the time until the next activation of step 3b is long, the energization of the braking unit 6 is likely to be stopped, so that the braking unit 6 is prevented from wasting electric power, for example. can do.

なお、例えば、設定時間Ｔ１〜Ｔ３のうち、最も長い第１設定時間Ｔ１は、無限大（∞）としてもよい。斯かる構成によれば、時刻利用状況が第１状態であり且つ人検出利用状況が第１状態である、即ち、マンコンベヤ１の利用頻度が多い状況である場合に、制動部６への通電が維持され、制動部６への通電が停止されることはない。 For example, among the set times T1 to T3, the longest first set time T1 may be infinity (∞). According to such a configuration, when the time usage status is the first state and the person detection usage status is the first state, that is, the man conveyor 1 is frequently used, the braking unit 6 is energized. Is maintained, and the energization of the braking unit 6 is not stopped.

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制動制御方法について、図７を参照しながら説明する。なお、マンコンベヤ１の制動制御方法は、特に限定されず、例えば、各工程Ｓ１〜Ｓ１３の順番は、特に限定されない。 The configuration of the man conveyor 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the braking control method of the man conveyor 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. The braking control method of the man conveyor 1 is not particularly limited, and for example, the order of the steps S1 to S13 is not particularly limited.

図７に示すように、現在の時刻が８時〜２０時であり且つ人検出部８，９の検出時間が設定値以上である場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｙ」）、設定時間は、第１設定時間Ｔ１に決定される（Ｓ３）。また、現在の時刻が８時〜２０時であり且つ人検出部８，９の検出時間が設定値未満である場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｎ」）、設定時間は、第２設定時間Ｔ２に決定される（Ｓ４）。また、現在の時刻が２０時〜８時である場合に（Ｓ１の「Ｎ」）、設定時間は、第３設定時間Ｔ３に決定される（Ｓ５）。 As shown in FIG. 7, when the current time is from 8:00 to 20:00 and the detection time of the person detection units 8 and 9 is equal to or longer than the set value (“Y” in S1 and “Y” in S2). The set time is determined to be the first set time T1 (S3). When the current time is from 8:00 to 20:00 and the detection time of the person detection units 8 and 9 is less than the set value (“Y” in S1 and “N” in S2), the set time is the first. 2 The set time is determined to be T2 (S4). Further, when the current time is from 20:00 to 8:00 (“N” in S1), the set time is determined to be the third set time T3 (S5).

なお、本実施形態においては、現在の時刻及び人検出部８，９の検出のそれぞれに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が、具体的な判定結果（第１状態、第２状態）まで導かれていない。しかしながら、マンコンベヤ１の利用状況を判定する情報に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３が決定されている。したがって、斯かる構成は、「マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を決定する設定時間決定部７ｅとを備える」という構成に含まれる。 In the present embodiment, the usage status of the man conveyor 1 is guided to specific determination results (first state, second state) based on the current time and the detection of the person detection units 8 and 9, respectively. Not struck. However, the set times T1 to T3 are determined based on the information for determining the usage status of the man conveyor 1. Therefore, in such a configuration, "the usage status determination unit 7d for determining the usage status of the man conveyor 1 and the setting time determination unit 7e for determining the set time T1 to T3 based on the determination of the usage status determination unit 7d are provided. It is included in the configuration of "preparing."

そして、ステップ３ｂが停止した場合には（Ｓ６の「Ｙ」）、ステップ３ｂの停止時間のカウントがされる（Ｓ７）。なお、ステップ３ｂの走行が停止した時には、制動部６への通電がされているため、制動部６は、駆動部５の制動を解除している。これにより、ステップ３ｂが停止した後にすぐ起動する場合には、駆動部５の制動の解除が維持された状態である。 Then, when step 3b is stopped (“Y” in S6), the stop time of step 3b is counted (S7). When the running of step 3b is stopped, the braking unit 6 is energized, so that the braking unit 6 releases the braking of the drive unit 5. As a result, when the step 3b is started immediately after the stop, the release of the braking of the drive unit 5 is maintained.

そして、ステップ３ｂの停止時間が設定時間Ｔ１〜Ｔ３を経過した場合に（Ｓ９の「Ｙ」）、制動部６への通電が停止されるため（Ｓ１０）、制動部６は、駆動部５を制動する。このように、制動部６への通電が停止されるため、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。 Then, when the stop time in step 3b elapses from the set times T1 to T3 (“Y” in S9), the energization of the braking unit 6 is stopped (S10), so that the braking unit 6 presses the drive unit 5. Braking. In this way, since the energization of the braking unit 6 is stopped, it is possible to prevent the braking unit 6 from wasting electric power.

なお、ステップ３ｂの停止時間が設定時間Ｔ１〜Ｔ３を経過する前に（Ｓ９の「Ｎ」）、ステップ３ｂが起動された場合には（Ｓ８の「Ｎ」）、ステップ３ｂの停止時間のカウントがリセットされる（Ｓ１１）。これにより、ステップ３ｂが停止した後に設定時間Ｔ１〜Ｔ３未満で起動した場合には、制動部６への通電が維持されているため、駆動部５の制動の解除が維持された状態である。 If the stop time of step 3b elapses from the set times T1 to T3 (“N” in S9) and step 3b is activated (“N” in S8), the stop time of step 3b is counted. Is reset (S11). As a result, when the step 3b is started in less than the set time T1 to T3 after the step 3b is stopped, the energization of the braking unit 6 is maintained, so that the braking release of the driving unit 5 is maintained.

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗るステップ３ｂを走行させる駆動部５と、通電が停止されることによって前記駆動部５を制動し、通電されることによって前記駆動部５の制動を解除する制動部６と、前記駆動部５及び前記制動部６を制御する制御部７と、を備え、前記制御部７は、前記ステップ３ｂの走行が停止してから設定時間Ｔ１〜Ｔ３が経過した場合に、前記制動部６への通電を停止する制動制御部７ｇを備える。 From the above, the man conveyor 1 according to the present embodiment brakes the drive unit 5 for traveling the step 3b on which a person rides, and the drive unit 5 when the energization is stopped, and the drive unit 5 is energized. A braking unit 6 for releasing the braking of the above, and a control unit 7 for controlling the driving unit 5 and the braking unit 6 are provided, and the control unit 7 has a set time T1 to 1 after the traveling of the step 3b is stopped. A braking control unit 7g that stops energization of the braking unit 6 when T3 has elapsed is provided.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行が停止してから設定時間Ｔ１〜Ｔ３が経過した場合に、制動部６への通電が停止される。これにより、制動部６が電力を浪費することを抑制することができる。 According to such a configuration, when the set times T1 to T3 have elapsed since the running of step 3b was stopped, the energization of the braking unit 6 is stopped. As a result, it is possible to prevent the braking unit 6 from wasting electric power.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する利用状況判定部７ｄと、前記利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、前記設定時間Ｔ１〜Ｔ３を決定する設定時間決定部７ｅと、を備える、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the control unit 7 sets the settings based on the determination of the usage status determination unit 7d for determining the usage status of the man conveyor 1 and the usage status determination unit 7d. It is configured to include a set time determination unit 7e for determining the times T1 to T3.

斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の利用状況に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３が決定される。これにより、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができるため、制動部６が電力を浪費することを効果的に抑制することができる。 According to such a configuration, the set times T1 to T3 are determined based on the usage status of the man conveyor 1. As a result, the set times T1 to T3 can be determined at an appropriate time, so that the braking unit 6 can effectively suppress the waste of electric power.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記利用状況判定部７ｄは、現在の時刻に基づいて、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the usage status determination unit 7d determines the usage status of the man conveyor 1 based on the current time.

斯かる構成によれば、現在の時刻に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が判定される。これにより、マンコンベヤ１の利用状況が適正に判定されるため、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができる。 According to such a configuration, the usage status of the man conveyor 1 is determined based on the current time. As a result, the usage status of the man conveyor 1 is appropriately determined, so that the set times T1 to T3 can be appropriately determined.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を検出する人検出部８，９をさらに備え、前記利用状況判定部７ｄは、前記人検出部８，９の検出に基づいて、前記マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。 Further, the man conveyor 1 according to the present embodiment further includes the person detection units 8 and 9 for detecting a person, and the usage status determination unit 7d further includes the man conveyor based on the detection of the person detection units 8 and 9. The configuration is such that the usage status of 1 is determined.

斯かる構成によれば、人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況が判定される。これにより、マンコンベヤ１の利用状況が適正に判定されるため、設定時間Ｔ１〜Ｔ３を適正な時間に決定することができる。 According to such a configuration, the usage status of the man conveyor 1 is determined based on the detection of the person detection units 8 and 9. As a result, the usage status of the man conveyor 1 is appropriately determined, so that the set times T1 to T3 can be appropriately determined.

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. In addition, it goes without saying that the man conveyor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、利用状況判定部７ｄの判定に基づいて、設定時間Ｔ１〜Ｔ３は、変更される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、利用状況判定部７ｄは、備えられていない、という構成でもよい。そして、例えば、設定時間は、一定である（変更されない）、という構成でもよい。 (1) In the man conveyor 1 according to the above embodiment, the set times T1 to T3 are changed based on the determination of the usage status determination unit 7d. However, although such a configuration is preferable, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the usage status determination unit 7d may not be provided. Then, for example, the set time may be constant (not changed).

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、利用状況判定部７ｄは、現在の時刻及び人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (2) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the usage status determination unit 7d determines the usage status of the man conveyor 1 based on the current time and the detection of the person detection units 8 and 9. It is a composition. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、利用状況判定部７ｄは、現在の時刻のみに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。また、例えば、利用状況判定部７ｄは、人検出部８，９の検出のみに基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。 For example, the usage status determination unit 7d may be configured to determine the usage status of the man conveyor 1 based only on the current time. Further, for example, the usage status determination unit 7d may be configured to determine the usage status of the man conveyor 1 based only on the detection of the person detection units 8 and 9.

また、例えば、利用状況判定部７ｄは、マンコンベヤ１の周辺環境に基づいて、マンコンベヤ１の利用状況を判定する、という構成でもよい。例えば、周辺環境として、隣接されるマンコンベヤ１の稼働状態（運転中、停止中、制動中）、交通機関（電車、バス、飛行機）の発着状況等が挙げられる。 Further, for example, the usage status determination unit 7d may be configured to determine the usage status of the man conveyor 1 based on the surrounding environment of the man conveyor 1. For example, as the surrounding environment, the operating state (during operation, stopping, braking) of the adjacent man conveyor 1 and the arrival / departure status of transportation (train, bus, airplane) can be mentioned.

１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、１ｂ…入力部、１ｃ…出力部、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…制動部、７…制御部、７ａ…取得部、７ｂ…記憶部、７ｃ…演算部、７ｄ…利用状況判定部、７ｅ…設定時間決定部、７ｆ…駆動制御部、７ｇ…制動制御部、７ｈ…出力制御部、８…第１人検出部、９…第２人検出部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向 1 ... man conveyor, 1a ... boarding / alighting section, 1b ... input section, 1c ... output section, 2 ... structure, 3 ... transport section, 3a ... traveling section, 3b ... step, 4 ... balustrade section, 5 ... drive section, 5a ... Rotating unit, 5b ... Drive source, 6 ... Braking unit, 7 ... Control unit, 7a ... Acquisition unit, 7b ... Storage unit, 7c ... Calculation unit, 7d ... Usage status determination unit, 7e ... Set time determination unit, 7f ... Drive control unit, 7g ... Braking control unit, 7h ... Output control unit, 8 ... First person detection unit, 9 ... Second person detection unit, D1 ... Front-rear direction, D2 ... Width direction, D3 ... Vertical direction

Claims

A drive unit that runs a step on which a person rides,
A braking unit that activates the brake to brake the drive unit when the energization is stopped and releases the brake to release the braking of the drive unit when the energization is stopped.
A control unit that controls the drive unit and the braking unit is provided.
The control unit can control the travel of the step and the step travels, and the control unit can control the travel of the step and the set time is set after the travel of the step is stopped. Oite but in the case of before elapse, and maintain the power supply to the brake unit so as to open the brake in the same way, the control unit is traveling controllable and wherein said step of driving said step in no event time set after stopping it has elapsed, and a brake control unit for stopping the energization of the braking unit so as to activate the brake, man conveyors.

A drive unit that runs a step on which a person rides,
A braking unit that brakes the drive unit when the energization is stopped and releases the braking of the drive unit when the energization is applied.
A control unit that controls the drive unit and the braking unit is provided.
The control unit is a man conveyor including a braking control unit that stops energization of the braking unit when a set time elapses after the running of the step is stopped.
The control unit includes a usage status determination unit that determines the usage status of the man conveyor, and a set time determination unit that determines the set time based on the determination of the usage status determination unit.

The man conveyor according to claim 2, wherein the usage status determination unit determines the usage status of the man conveyor based on the current time.

It also has a person detection unit that detects people,
The man conveyor according to claim 2 or 3, wherein the usage status determination unit determines the usage status of the man conveyor based on the detection of the person detection unit.