JP2014015302A - Passenger conveyor - Google Patents

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Ryota Nishioka
良太 西岡
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor that users can easily get on and off while maintaining convenience.SOLUTION: A passenger conveyor includes a driving machine which drives a plurality of endless steps cyclically moving in the passenger conveyor, a speed reduction device provided at a riding platform of the passenger conveyor, and a speed control device which reduces the speed of the driving machine from a normal speed according to a predetermined time schedule when the speed reduction device is operated, puts the speed back to the normal speed afterward, reduces the speed afterward, and puts the speed back to the normal speed. Through the constitution, users can easily get on and off the passenger conveyor while convenience of the passenger conveyor is maintained.

Description

この発明は、乗客コンベアに関するものである。   The present invention relates to a passenger conveyor.

乗り口に設けられた減速装置を操作すると、一定時間減速する乗客コンベアが提案されている。当該乗客コンベアによれば、減速装置を操作した利用者は、乗客コンベアに容易に乗り込むことができる(例えば、特許文献1参照)。   A passenger conveyor has been proposed that decelerates for a certain period of time when a speed reducer provided at the entrance is operated. According to the passenger conveyor, the user who operates the speed reducer can easily get on the passenger conveyor (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−198651号公報JP 2000-198651 A

しかしながら、特許文献1記載のものは、利用者の降りやすさを考慮していない。このため、減速時間が短いと利用者が降りる際に減速されない。これに対し、減速時間が長いと乗客コンベアの利便性が下がる。   However, the thing of patent document 1 does not consider the ease of a user getting down. For this reason, when the deceleration time is short, the user is not decelerated when getting off. On the other hand, if the deceleration time is long, the convenience of the passenger conveyor decreases.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、利便性を維持しつつ、利用者が容易に乗降することができる乗客コンベアを提供することである。   This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and is providing the passenger conveyor which a user can get on and off easily, maintaining convenience.

この発明に係る乗客コンベアは、乗客コンベア内で循環移動する無端状の複数のステップを駆動する駆動機と、前記乗客コンベアの乗り口に設けられた減速装置と、減速装置が操作された際に、所定の時間計画に基づいて、前記駆動機の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す速度制御装置と、を備えたものである。   The passenger conveyor according to the present invention includes a drive unit that drives a plurality of endless steps that circulate and move within the passenger conveyor, a speed reduction device provided at the entrance of the passenger conveyor, and a speed reduction device that is operated. A speed control device that decelerates the speed of the drive machine from the normal speed based on a predetermined time plan, then returns to the normal speed, then decelerates, and then returns to the normal speed. .

この発明によれば、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。   According to the present invention, the user can easily get on and off the passenger conveyor while maintaining the convenience of the passenger conveyor.

この発明の実施の形態1における乗客コンベアの構成図である。It is a block diagram of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの構成図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、乗客コンベアの両側には、欄干1が設けられる。乗客コンベアの下部には、下部乗降口2aが設けられる。乗客コンベアの上部には、上部乗降口2bが設けられる。下部乗降口2aと上部乗降口2bとの間には、複数のステップ(図示せず)が設けられる。複数のステップは、乗客コンベア内で無端状に配置される。乗客コンベア内の上部乗降口2b近傍には、駆動機3が設けられる。駆動機3は、ステップを循環移動させる際の駆動力を発生させる機能を備える。   In FIG. 1, balustrades 1 are provided on both sides of the passenger conveyor. A lower entrance 2a is provided at the lower part of the passenger conveyor. The upper entrance 2b is provided in the upper part of a passenger conveyor. A plurality of steps (not shown) are provided between the lower entrance / exit 2a and the upper entrance 2b. The steps are arranged endlessly in the passenger conveyor. A driving machine 3 is provided in the vicinity of the upper entrance 2b in the passenger conveyor. The driving machine 3 has a function of generating a driving force for circulating and moving the steps.

下部乗降口2aには、2本のポールがステップの幅方向に並んで配置される。ポールの上面には、下部減速装置4aが設けられる。例えば、下部減速装置4aは、押し釦からなる。上部乗降口2bには、2本のポールがステップの幅方向に並んで配置される。ポールの上面には、上部減速装置4bが設けられる。例えば、上部減速装置4bは、押し釦からなる。   Two poles are arranged side by side in the width direction of the step at the lower entrance 2a. A lower speed reducer 4a is provided on the upper surface of the pole. For example, the lower speed reducer 4a is composed of a push button. Two poles are arranged side by side in the width direction of the step at the upper entrance 2b. An upper speed reduction device 4b is provided on the upper surface of the pole. For example, the upper speed reduction device 4b is composed of a push button.

下部乗降口2aのポールの上部には、第1下部検出装置5aが設けられる。例えば、第1下部検出装置5aは、透過型の光電センサからなる。第1下部検出装置5aは、下部乗降口2aを通過する利用者を検出する機能を備える。上部乗降口2bのポールの上部には、第1上部検出装置5bが設けられる。例えば、第1上部検出装置5bは、透過型の光電センサからなる。第1上部検出装置5bは、上部乗降口2bを通過する利用者を検出する機能を備える。   A first lower detection device 5a is provided above the pole of the lower entrance 2a. For example, the first lower detection device 5a includes a transmissive photoelectric sensor. The first lower detection device 5a has a function of detecting a user who passes through the lower entrance 2a. A first upper detector 5b is provided on the upper part of the pole of the upper entrance 2b. For example, the first upper detection device 5b includes a transmissive photoelectric sensor. The first upper detection device 5b has a function of detecting a user passing through the upper entrance 2b.

乗客コンベアの下部において、両側の欄干1の下部には、第2下部検出装置6aが設けられる。例えば、第2下部検出装置6aは、透過型の光電センサからなる。第2下部検出装置6aは、乗客コンベアの下部に配置されたステップ上に乗り込む直前の利用者を検出する機能を備える。乗客コンベアの上部において、両側の欄干1の下部には、第2上部検出装置6bが設けられる。例えば、第2上部検出装置6bは、透過型の光電センサからなる。第2上部検出装置6bは、乗客コンベアの上部に配置されたステップに乗り込む直前の利用者を検出する機能を備える。   In the lower part of the passenger conveyor, the lower part of the balustrade 1 on both sides is provided with a second lower detector 6a. For example, the second lower detection device 6a includes a transmissive photoelectric sensor. The 2nd lower part detection apparatus 6a is provided with the function to detect the user just before boarding on the step arrange | positioned at the lower part of a passenger conveyor. In the upper part of the passenger conveyor, a second upper detector 6b is provided at the lower part of the balustrade 1 on both sides. For example, the second upper detection device 6b includes a transmissive photoelectric sensor. The second upper detection device 6b has a function of detecting a user immediately before getting into a step disposed on the upper part of the passenger conveyor.

駆動機3、下部減速装置4a、第1下部検出装置5a、第2下部検出装置6a、上部減速装置4b、第1上部検出装置5b、第2上部検出装置6bは、速度制御装置7に接続される。例えば、速度制御装置7は、乗客コンベア内の上部乗降口2b近傍に設けられる。速度制御装置7は、下部減速装置4a、第1下部検出装置5a、第2下部検出装置6a、上部減速装置4b、第1上部検出装置5b、第2上部検出装置6bの動作状態に応じて、駆動機3を制御する機能を備える。当該制御により、ステップの速度が制御される。   The driving machine 3, the lower speed reduction device 4a, the first lower detection device 5a, the second lower detection device 6a, the upper speed reduction device 4b, the first upper detection device 5b, and the second upper detection device 6b are connected to the speed control device 7. The For example, the speed control device 7 is provided in the vicinity of the upper entrance / exit 2b in the passenger conveyor. The speed control device 7 is configured according to the operating states of the lower speed reduction device 4a, the first lower detection device 5a, the second lower detection device 6a, the upper speed reduction device 4b, the first upper detection device 5b, and the second upper detection device 6b. A function of controlling the drive unit 3 is provided. By this control, the speed of the step is controlled.

次に、図2を用いて、乗客コンベアが上昇運転している際の乗客コンベアの動作を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。
Next, the operation of the passenger conveyor when the passenger conveyor is in the ascending operation will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the passenger conveyor in the first embodiment of the present invention.

乗客コンベアが上昇運転している際は、下部乗降口2aが乗り口となる。これに対し、上部乗降口2bが降り口となる。この場合、利用者が下部乗降口2aを通過すると、第1下部検出装置5aが当該利用者を検出する。当該検出に基づいて、速度制御装置7は、乗客コンベアが起動・加速を行うように駆動機3を制御する。   When the passenger conveyor is in the ascending operation, the lower entrance / exit 2a is the entrance. On the other hand, the upper entrance / exit 2b becomes an exit. In this case, when the user passes through the lower entrance 2a, the first lower detection device 5a detects the user. Based on the detection, the speed control device 7 controls the drive unit 3 so that the passenger conveyor is activated and accelerated.

その後、ステップS1で利用者が下部減速装置4aを操作すると、下部減速装置4aは減速信号を出力する。当該減速信号は、速度制御装置7に入力される。   Thereafter, when the user operates the lower reduction gear 4a in step S1, the lower reduction gear 4a outputs a deceleration signal. The deceleration signal is input to the speed control device 7.

その後、ステップS2に進み、減速信号をトリガーとして、速度制御装置7は、一定時間、駆動機3を減速させる。当該減速に追従して、ステップが減速する。当該所定時間は、下部減速装置4aの設置位置と乗客コンベアの乗りこみ口までの距離や減速度等に基づいて設定される。   Then, it progresses to step S2 and the speed control apparatus 7 decelerates the drive machine 3 for a fixed time using a deceleration signal as a trigger. Following the deceleration, the step is decelerated. The predetermined time is set based on the installation position of the lower reduction gear 4a, the distance to the entrance of the passenger conveyor, the deceleration, and the like.

その後、ステップS3に進み、速度制御装置7は、第2下部検出装置6aが利用者を検出したか否かを判定する。すなわち、速度制御装置7は、第2下部検出装置6aから利用者検出信号が入力されたか否かを判定する。   Then, it progresses to step S3 and the speed control apparatus 7 determines whether the 2nd lower part detection apparatus 6a detected the user. That is, the speed control device 7 determines whether or not a user detection signal is input from the second lower detection device 6a.

第2下部検出装置6aが利用者を検出した場合は、ステップS3が繰り返される。これに対し、第2下部検出装置6aが利用者を検出していない場合は、ステップS4に進む。   When the second lower detection device 6a detects a user, step S3 is repeated. On the other hand, when the 2nd lower part detection apparatus 6a has not detected the user, it progresses to step S4.

ステップS4では、速度制御装置7は、駆動機3の速度を通常速度に戻す。当該速度に追従して、ステップの速度は通常速度に戻る。その後、ステップS5に進み、速度制御装置7は、一定時間が経過したか否かを判定する。当該一定時間は、乗客コンベアの長さ、通常速度、加減速度等に基づいて設定される。   In step S4, the speed control device 7 returns the speed of the driving machine 3 to the normal speed. Following the speed, the step speed returns to the normal speed. Then, it progresses to step S5 and the speed control apparatus 7 determines whether fixed time passed. The predetermined time is set based on the length of the passenger conveyor, the normal speed, the acceleration / deceleration, and the like.

一定時間が経過していない場合は、ステップS5が繰り返される。一定時間が経過した場合は、ステップS6に進む。ステップS6では、速度制御装置7は、駆動機3を一定時間減速する。当該一定時間は、加減速度等に基づいて利用者が降りるのに最低限必要とされる時間に設定される。   If the certain time has not elapsed, step S5 is repeated. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S6. In step S6, the speed control device 7 decelerates the driving machine 3 for a certain time. The predetermined time is set to a minimum time required for the user to get off based on acceleration / deceleration and the like.

その後、ステップS7に進み、速度制御装置7は、駆動機3の速度を通常運転に戻す。当該速度に追従して、ステップは通常速度に戻る。その後、一連の速度制御が終了する。   Then, it progresses to step S7 and the speed control apparatus 7 returns the speed of the drive machine 3 to a normal driving | operation. Following the speed, the step returns to the normal speed. Thereafter, a series of speed control ends.

以上で説明した実施の形態1によれば、下部減速装置4aが操作された際、速度制御装置7は、所定の時間計画に基づいて、駆動機3の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す。   According to the first embodiment described above, when the lower speed reduction device 4a is operated, the speed control device 7 reduces the speed of the drive unit 3 from the normal speed based on a predetermined time plan, and thereafter Return to normal speed, then decelerate, then return to normal speed.

この場合、利用者が乗客コンベアに乗り込むタイミングでステップは減速する。利用者が乗客コンベアに乗り込んだ後にステップは通常速度に戻る。利用者が乗客コンベアを降りるタイミングでステップは減速する。利用者が乗客コンベアを降りた後にステップは通常速度に戻る。   In this case, the step is decelerated at the timing when the user gets on the passenger conveyor. The step returns to normal speed after the user gets on the passenger conveyor. The step is decelerated at the timing when the user gets off the passenger conveyor. The step returns to normal speed after the user gets off the passenger conveyor.

このため、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。   For this reason, the user can easily get on and off the passenger conveyor while maintaining the convenience of the passenger conveyor.

一例として、乗客コンベアの通常速度を30m/minとし、減速時の速度を20m/minとする場合を説明する。この場合、途中で通常速度に戻した場合は、乗り込み時から降りるまで減速し続けている場合の約2/3の時間で利用者は降り口に到達することができる。すなわち、乗客コンベアが長くなるほど、短縮される時間が増える。   As an example, the case where the normal speed of a passenger conveyor shall be 30 m / min and the speed at the time of deceleration shall be 20 m / min is demonstrated. In this case, when returning to the normal speed in the middle, the user can reach the exit in about 2/3 of the time when the vehicle continues to decelerate from the time of getting on until getting off. That is, the longer the passenger conveyor is, the more time is shortened.

なお、乗降時に乗客コンベアを減速させる必要がある利用者は、ステップを歩く可能性が低い。このため、利用者を識別しなくても、利用者が乗り込んでから降りるまでの時間を容易に設定することができる。   In addition, the user who needs to decelerate the passenger conveyor when getting on and off is less likely to walk the steps. For this reason, even if it does not identify a user, it is possible to easily set the time from when the user gets in until it gets off.

また、第2下部検出装置6aが利用者を検出している間は、駆動機3は、減速した状態を維持する。このため、利用者がステップの手前で立ち止まって乗り込むタイミングを計っていても、ステップが通常速度に戻ることはない。   Further, while the second lower detection device 6a is detecting the user, the driving machine 3 maintains the decelerated state. For this reason, even if the user stops before the step and measures the timing of getting in, the step does not return to the normal speed.

また、下部減速装置4aが操作されてから一定時間継続して第2下部検出装置6aが利用者を検出していない場合、駆動機3の速度は通常速度に戻る。このため、下部減速装置4aを操作した利用者が乗客コンベアに乗らない場合に、ステップを通常速度に戻すことができる。   Further, when the second lower detection device 6a has not detected the user for a certain period of time after the lower speed reduction device 4a is operated, the speed of the drive unit 3 returns to the normal speed. For this reason, when the user who operated the lower speed reducer 4a does not get on the passenger conveyor, the step can be returned to the normal speed.

なお、乗客コンベアが下降運転中においては、上部乗降口2bが乗り口となる。これに対し、下部乗降口2aが降り口となる。この場合、上部減速装置4b、第1上部検出装置5b、第2上部検出装置6bを、乗客コンベアが上昇運転中の下部減速装置4a、第1下部検出装置5a、第2下部検出装置6aと同様に利用すればよい。この場合も、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。   When the passenger conveyor is in the descending operation, the upper entrance 2b is the entrance. On the other hand, the lower entrance 2a becomes an exit. In this case, the upper speed reduction device 4b, the first upper detection device 5b, and the second upper detection device 6b are the same as the lower speed reduction device 4a, the first lower detection device 5a, and the second lower detection device 6a in which the passenger conveyor is in the ascending operation. You can use it. In this case as well, the user can easily get on and off the passenger conveyor while maintaining the convenience of the passenger conveyor.

1 欄干
2a 下部乗降口
2b 上部乗降口
3 駆動機
4a 下部減速装置
4b 上部減速装置
5a 第1下部検出装置
5b 第1上部検出装置
6a 第2下部検出装置
6b 第2上部検出装置
7 速度制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Railing 2a Lower entrance / exit 2b Upper entrance / exit 3 Driving machine 4a Lower speed reducer 4b Upper speed reducer 5a 1st lower detection apparatus 5b 1st upper detection apparatus 6a 2nd lower detection apparatus 6b 2nd upper detection apparatus 7 Speed control apparatus

Claims (3)

乗客コンベア内で循環移動する無端状の複数のステップを駆動する駆動機と、
前記乗客コンベアの乗り口に設けられた減速装置と、
前記減速装置が操作された際に、所定の時間計画に基づいて、前記駆動機の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す速度制御装置と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
A driving machine for driving a plurality of endless steps circulating in the passenger conveyor;
A speed reducer provided at the entrance of the passenger conveyor;
When the speed reducer is operated, based on a predetermined time plan, the speed of the drive machine is decelerated from the normal speed, then returned to the normal speed, then decelerated, and then returned to the normal speed. Equipment,
A passenger conveyor characterized by comprising:
前記乗り口に設けられた検出装置、
を備え、
前記速度制御装置は、前記検出装置が利用者を検出している間は、前記駆動機を減速した状態に維持することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア。
A detection device provided at the entrance;
With
The passenger conveyor according to claim 1, wherein the speed control device maintains the drive machine in a decelerated state while the detection device detects a user.
前記速度制御装置は、前記減速装置が操作されてから一定時間継続して前記検出装置が利用者を検出していない場合は、前記駆動機の速度を通常速度に戻すことを特徴とする請求項2記載の乗客コンベア。   The speed control device returns the speed of the driving machine to a normal speed when the detection device does not detect a user continuously for a predetermined time after the speed reduction device is operated. The passenger conveyor according to 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017222497A (en) * 2016-06-17 2017-12-21 三菱電機株式会社 Passenger conveyor

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